CN108258861A - 一种新能源电机线圈成型机 - Google Patents

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CN108258861A
CN108258861A CN201810295601.8A CN201810295601A CN108258861A CN 108258861 A CN108258861 A CN 108258861A CN 201810295601 A CN201810295601 A CN 201810295601A CN 108258861 A CN108258861 A CN 108258861A
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姚伟
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Jiangsu Ming Nyang Intelligent Equipment Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • H02G1/1251Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/126Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a longitudinal cut
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings

Abstract

本发明涉及一种新能源电机线圈成型机,包括工作台,连接所述工作台的放料机构(1),设置在工作台上的线性滑轨(6),以及依次设置的校直机构(2)、检测机构(3)、剥漆机构(4)、过线座(5)、第一压线机构(7)、控制装置(8)、送线机构(9)、切断机构(10)、冲压机构(11)。本装置能够实现电机线圈的自动化生产。

Description

一种新能源电机线圈成型机
技术领域
[0001]本发明涉及新能源电机制造领域,具体涉及一种新能源电机线圈成型机。
背景技术
[0002]新能源电机制造过程中,需要用到大量的异形线圈,异形线圈由于其结构复杂,需 要通过特定的模具进行冲压成型,现有的制造方法一般都将线圈剪切成一定长度的形状再 放置到冲压模具中进行冲压,该方法效率低下,难以大规模生产。
[0003]有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的新能 源电机线圈成型机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种新能源电机线圈成型机。
[0005] 本发明的技术方案如下:
[0006] 一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:
[0007] 包括工作台,连接所述工作台的放料机构(1),以及,
[0008] 校直机构(2),设置在所述工作台上用于对所述放料机构⑴放出的线圈清洁并进 行校直;
[0009] 线性滑轨⑹,数量为两个平行设置在所述工作台上;
[0010] 剥漆机构(4),滑动设置在所述线性滑轨(6),包括能够相对滑动的平面剥漆装置 (41) 和侧面剥漆装置(42),用于对所述放料机构(1)放出的线进行剥漆;
[0011] 检测机构(3),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述平面剥漆装置(41)前,用 于检测所述线是否打滑;
[0012] 过线座(5),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述平面剥漆装置(41)和侧面剥 漆装置(42)之间,用于过线;
[0013] 第一压线机构(7),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述侧面剥漆装置(42) 后,用于压紧线;
[0014] 送线机构(9),设置在所述工作台上位于所述第一压线机构(7)后方,用于将所述 第一压线机构⑺输出的向后往复输出;
[0015] 切断机构(10),设置在所述工作台上位于所述送线机构(9)后方,用于将所述送线 机构(9)输出的线切断并通过所述送线机构(9)将线输入到下一机构;
[0016] 冲压机构(11),设置在所述工作台上位于所述切断机构(10)后方,用于将所述切 断机构(10)输出的线冲压成型;
[0017] 控制装置(8),设置在所述工作台上用于控制上述各部件的运行。
[0018] 进一步的,所述剥漆机构(4)还包括连接所述平面剥漆装置(41)和侧面剥漆装置 (42) 用于调节其相对位置的第一螺杆调节装置(43),以及连接所述侧面剥漆装置(42)固定 在所述工作台上用于调节所述平面剥漆装置(41)和侧面剥漆装置(42)位置的第二螺杆调 节装置(44);
[0019] 所述平面剥漆装置(41)包括滑动设置在线性滑轨⑹上的第一固定板(411),所述 第一固定板(411)上设置有第一垫板(413),所述第一垫板(413)上横向设置有剥漆机构 (45);所述侧面剥漆装置(42)包括滑动设置在线性滑轨(6)上的第二固定板(421),所述第 二固定板(421)上设置有第二垫板(422),所述第二垫板(422)上竖向设置有剥漆机构(45); [0020] 所述剥漆机构(45)包括油缸(451)、连接头(452)、刀具(453)、刀头(4531)、上盖 (457)、下盖(458)、限位座(459)、上盖导槽(4510)、过线板(4511)、吸尘器接头(4512);
[0021] 所述油缸(451)的驱动端连接所述连接头(452),所述刀具(453)卡合连接在所述 连接头(452)上,所述刀头(4531)固定在所述刀具(453)端部;
[0022]所述上盖(457)和下盖(458)上下设置,所述上盖(457)上设置有“十”字相交形的 上盖第一条形凹槽(4571)和上盖第二条形凹槽(4572),所述上盖第二条形凹槽(4572)上方 还开设有上盖第三条形槽(4573),以及位于所述上盖(457)中心位置的上盖方形安装槽 (4574),所述下盖(458)上设置有“十”字相交形的下盖第一条形凹槽(4581)和下盖第二条 形凹槽(4582),以及位于所述下盖(458)中心位置的下盖方形安装槽(4f5S3);
[0023] 所述限位座(459)中心上下位置设置有上凹槽(4591)和下凹槽(4592),所述限位 座(459)中心上还设置有垂直于所述上凹槽(4591)的过线槽(4593);
[0024] 所述上盖导槽(4510)设置有可安装到过线槽(4593)内且小于其深度的导线条;
[0025] 所述过线板(4511)内设置有与所述过线槽(4593)同样形状的凹槽;
[0026] 所述上盖(457)和下盖(458)安装后,所述下盖方形安装槽(4583)和上盖方形安装 槽(4574)用于安装所述限位座(459),所述过线板(4511)数量为两个分别设置在所述限位 座(459)两端位于所述下盖第二条形凹槽(4582)和上盖第三条形槽(4573)内,所述上盖导 槽(4510)数量为两个设置在所述过线板(4511)和限位座(459)上方位于所述上盖第二条形 凹槽(4572)内,所述过线槽(4593)和凹槽连成直线状态,所述导线条位于所述过线槽 (4593)和凹槽内,所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形凹槽(4571)形成刀具行程 腔;
[0027] 所述刀具(453)和刀头(4531)位于所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形 凹槽(4571)内,所述刀具为两段式分别位于所述上凹槽(4591)和下凹槽(4592)内且行程不 超过所述过线槽(4593)的位置;
[0028] 所述吸尘器接头(4512)连接所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形凹槽 (4571)端部。
[0029] 进一步的,所述上盖(457)外侧面坯设置有连通所述上盖第二条形凹槽(4572)的 下压立柱通孔(4575),所述下压立柱通孔(4575)内设置有下压立柱(456),所述下压立柱 (456) 顶端设置有下压头(4561);所述上盖(457)外侧面还通过多个支撑柱(455)连接有压 紧气缸(454),所述压紧气缸(454)的驱动端用于压紧所述下压头(4561)。
[0030]进一步的,所述平面剥漆装置(41)上,所述剥漆机构(45)的下盖(458)固定到所述 第一垫板(413)上,所述油缸(451)通过“L”形的平面剥漆装置油缸安装板(412)固定到所述 第一固定板(411)上;所述侧面剥漆装置(42)上,所述剥漆机构(45)的下盖(458)和上盖 (457) 侧面固定到所述第二垫板(422)上,所述油缸(451)通过多根安装柱(423)固定到所述 第二固定板(421)上。
[0031] 进一步的,所述冲压机构(11)包括冲压底板(1101)、滑轨(11〇2)、冲压滑板 (1103) 、冲压安装板(1104)、冲压气缸(11〇5)、下模具(1106)、线圈过线管(1107)、导向架 (1108) 、导向模(1109)、下压气缸(1110)、上模具(1111)、成型前挡板(1U2)、模具挡板 (1113) 以及滑座(1114);所述滑轨(1102)为多个,平设置在所述冲压底板(11〇1)上;所述冲 压滑板(1103)滑动设置在所述滑轨(1102)上;所述冲压安装板(1104)固定设置在所述冲压 滑板(1103)上;所述滑座(1114)数量为两个,平行设置在所述冲压安装板(11〇4)上;所述冲 压气缸(1105)固定在所述冲压安装板(1104)端部,其驱动端连接位于所述冲压安装板 (1104) 上且位于两个滑座(1114)之间的下模具(1106);所述导向模(11〇9)固定在所述滑座 (1114) 上,所述导向架(1108)固定在所述滑座(1114)侧面并位于所述导向模(11〇9)正上 方,所述线圈过线管(1107)固定在所述滑座(1114)侧面用于给所述导向架(11〇8)传输线 圈;所述上模具(1111)固定在所述滑座(1114)上,所述下压气缸(1110)固定安装在所述冲 压安装板(1104)上,所述下压气缸(111〇)驱动端连接用于压紧所述上模具a m)的上模压 板(11101);所述成型前挡板(1112)固定安装到所述冲压安装板(1104)上位于所述滑座 (1114)之间且位于所述上模具(111 1)头部下方;所述模具挡板(1113)固定安装到所述安装 板(1104)上位于所述成型前挡板(1112)后。
[0032] 进一步的,所述导向模(1109)侧面设置有“L”形的导向槽(11〇91),所述导向模 (1109) 上位于所述导向槽(11091)和顶部设置还设置有一方形的导向口(11092);所述线圈 过线管(1107)内设置有进线槽,所述进线槽连通所述导向槽(11091);所述导向架(11〇8)包 括导向气缸(11081)、导向块(11082)、导向座(11083),所述导向座(11083)固定安装到所述 滑座(1114)侧面,所述导向气缸(11081)通过支架固定安装到所述导向座(1108¾上方,所 述导向块(11082)连接所述导向气缸(11081)驱动端,所述导向块(11082)位于所述导向口 (11092)内。
[0033] 进一步的,所述校直机构(2)包括依次设置的进线座(21)、清洁机构(22)、竖直校 直机构(23)、水平校直机构(24)。
[0034] 进一步的,所述第一压线机构(7)包括设置在线性滑轨(6)上的压线机构底座,以 及设置在所述压线机构底座上的第一过线导管(73),设置在所述第一过线导管(73)上的压 线电机(71),以及连接所述压线电机(71)驱动端用于压紧所述第一过线导管(73)的压线块 (72)。
[0035] 进一步的,所述送线机构(9)包括伺服电机(91)、第二压线机构(92)、第二过线导 管(93)、第三过线导管(94);其中所述伺服电机(91)的驱动端为蜗杆,所述第二压线机构 (92)的底座为套设在所述蜗杆上的涡轮,所述第二过线导管(93)固定在所述伺服电机(91) 上,所述第三过线导管(94)固定在所述工作台上,所述第二压线机构(92)内设置有过线导 管。
[0036]进一步的,所述放料机构(1)上还设置有放料座(12),所述放料座(12)上设置有一 穿线座(121),所述放料座(12)底部设置有一用于检测所述穿线座(121)是否下压得压力传 感器。
[0037]借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
[0038] (1)本装置能够将电机线圈从成捆的线状态经过多个工位的加工实现去漆、剪切、 压成型的全自动过程;
[0039] (2)本装置剥漆机构中通过横向和竖向设置的两个剥漆装置,从两个方向对线圈 进行剥漆,效率高,能够实现自动化剥漆;
[0040] ⑶本装置冲压机构能够通过下模将直线线圈压弯成“V”形,再通过上模和下模的 配合将“V”形线圈“V”形的两边向上再折弯,能够实现自动化压模。
[0041] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0042] 图1是本发明的立体结构示意图;
[0043] 图2是本发明的俯视图;
[0044]图3是本发明放料机构的结构示意图;
[0045]图4是本发明校直机构的结构示意图;
[0046]图5是本发明剥漆装置的结构示意图;
[0047]图6是本发明剥漆装置的侧视图;
[0048]图7是本发明剥漆装置的剖视图;
[0049]图8是本发明剥漆装置上盖下盖内部结构示意图;
[0050]图9是本发明剥漆装置上盖下盖内部结构正视图;
[0051]图1〇是本发明剥漆装置限位座的立体结构示意图;
[0052]图11是本发明剥漆装置下盖的立体结构示意图;
[0053]图12是本发明剥漆装置下盖的立体结构示意图;
[0054]图13是本发明剥漆装置下盖的另一角度立体结构示意图;
[0055]图14是本发明第一压线机构立体结构示意图;
[0056]图15是本发明送线机构立体结构示意图;
[0057]图16是本发明冲压机构的结构示意图;
[0058]图I7是本发明另一角度冲压机构的结构示意图;
[0059]图18是本发明冲压机构的分解示意图;
[0060]图I9是本发明冲压机构导向架的结构示意图;
[0061]图20是本发明冲压机构导向模的结构示意图;
[0062] 图中:
[0063] 1-放料机构;
[0064] 101-放料底板;
[0065] 2-校直机构;
[0066] 2卜进线座;22-清洁机构;23-竖直校直机构;24-水平校直机构;
[0067] 3-检测机构;
[0068] 4-剥漆机构;
[0069] 41-平面剥漆装置;41卜第一固定板;412—平面剥漆装置油缸安装板;413_第一垫 板;42-侧面剥漆装置;421-第二固定板;422-第二垫板;423-安装柱;424-侧面剥漆装置油 缸安装板;43-第一螺杆调节装置;44_第二螺杆调节装置;45_剥漆机构;451_油缸;452_连 接头;453刀具;4531-刀头;454-压紧气缸;455-支撑柱;456-下压立柱;4561-下压头;457- 上盖;4571-上盖第一条形凹槽;4572_上盖第二条形凹槽;45了3-上盖第三条形槽;4574-上 盖方形安装槽;4575_下压立柱通孔;458-下盖;4581-下盖第一条形凹槽;4582-下盖第二条 形凹槽;4583_下盖方形安装槽;4M-限位座;459卜上凹槽;4592_下凹槽;4593-过线槽; 4510-上盖导槽;4511-过线板;4512-吸尘器接头。
[0070] 5-过线座;6-线性滑轨;
[0071] 7-第一压线机构;
[0072] 71-压线电机;72-压线块;73-第一过线导管;
[0073] 8-控制装置;
[0074] 9-送线机构;
[0075] 91-伺服电机;92-第二压线机构;93_第二过线导管;94-第三过线导管;
[0076] 10-切断机构;
[0077] 11-冲压机构;
[0078] 1101-冲压底板;11〇2-滑轨;1103-冲压滑板;1104-冲压安装板;1105-冲压气缸; 11〇6_下模具;11061-下模具冲压头;11062-下模具头;11〇7-线圈过线管;1108-导向架; 11081-导向气缸;11082-导向块;11083-导向座;1109-导向模;11091-导向槽;11092-导向 口; 1110-下压气缸;11101-上模压板;1111-上模具;11111-上模具头;1112-成型前挡板; 11121-成型前挡板头;1113-模具挡板;1114-滑座。
[0079] 12-放料座;121-穿线座。
具体实施方式
[0080]下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0081]参见图1和图2,本发明一种新能源电机线圈成型机,
[0082]包括工作台,连接所述工作台的放料机构1,以及,
[0083]校直机构2,设置在所述工作台上用于对所述放料机构丨放出的线圈清洁并进行校 直;
[0084]线性滑轨6,数量为两个平行设置在所述工作台上;
[0085]剥漆机构4,滑动设置在所述线性滑轨6,包括能够相对滑动的平面剥漆装置41和 侧面剥漆装置42,用于对所述放料机构1放出的线进行剥漆;
[0086]检测机构3,滑动设置在所述线性滑轨6上位于所述平面剥漆装置41前,用于检测 所述线是否打滑;
[0087]过线座5,滑动设置在所述线性滑轨6上位于所述平面剥漆装置41和侧面剥漆装置 42之间,用于过线;
[0088]第一压线机构7,滑动设置在所述线性滑轨6上位于所述侧面剥漆装置42后,用于 压紧线;
[0089]送线机构9,设置在所述工作台上位于所述第一压线机构7后方,用于将所述第一 压线机构7输出的向后往复输出;
[0090]切断机构1〇,设置在所述工作台上位于所述送线机构9后方,用于将所述送线机构 9输出的线切断并通过所述送线机构9将线输入到下一机构;
[0091] 冲压机构11,设置在所述工作台上位于所述切断机构10后方,用于将所述切断机 构10输出的线冲压成型;
[0092] 控制装置8,设置在所述工作台上用于控制上述各部件的运行。
[0093] 参见图5-图13,所述剥漆机构4还包括连接所述平面剥漆装置41和侧面剥漆装置 42用于调节其相对位置的第一螺杆调节装置43,以及连接所述侧面剥漆装置42固定在所述 工作台上用于调节所述平面剥漆装置41和侧面剥漆装置42位置的第二螺杆调节装置44;
[0094] 所述平面剥漆装置41包括滑动设置在线性滑轨6上的第一固定板411,所述第一固 定板411上设置有第一垫板413,所述第一垫板413上横向设置有剥漆机构45;所述侧面剥漆 装置42包括滑动设置在线性滑轨6上的第二固定板421,所述第二固定板421上设置有第二 垫板422,所述第二垫板422上竖向设置有剥漆机构45;
[0095] 所述剥漆机构45包括油缸451、连接头452、刀具453、刀头4531、上盖457、下盖458、 限位座459、上盖导槽4510、过线板4511、吸尘器接头4512;
[0096] 所述油缸451的驱动端连接所述连接头452,所述刀具453卡合连接在所述连接头 452上,所述刀头4531固定在所述刀具453端部;
[0097] 所述上盖457和下盖458上下设置,所述上盖457上设置有“十”字相交形的上盖第 一条形凹槽4571和上盖第二条形凹槽4572,所述上盖第二条形凹槽4572上方还开设有上盖 第三条形槽4573,以及位于所述上盖457中心位置的上盖方形安装槽4574,所述下盖458上 设置有“十”字相交形的下盖第一条形凹槽4581和下盖第二条形凹槽4582,以及位于所述下 盖458中心位置的下盖方形安装槽4583;
[0098] 所述限位座459中心上下位置设置有上凹槽4591和下凹槽4592,所述限位座459中 心上还设置有垂直于所述上凹槽4591的过线槽4593;
[0099]所述上盖导槽4510设置有可安装到过线槽4593内且小于其深度的导线条;
[0100] 所述过线板4511内设置有与所述过线槽4593同样形状的凹槽;
[0101] 所述上盖457和下盖4f5S安装后,所述下盖方形安装槽4583和上盖方形安装槽4574 用于安装所述限位座459,所述过线板4511数量为两个分别设置在所述限位座459两端位于 所述下盖第二条形凹槽45S2和上盖第三条形槽4573内,所述上盖导槽4510数量为两个设置 在所述过线板4511和限位座4M上方位于所述上盖第二条形凹槽4572内,所述过线槽4593 和凹槽连成直线状态,所述导线条位于所述过线槽4593和凹槽内,所述下盖第一条形凹槽 4581和上盖第一条形凹槽4571形成刀具行程腔;
[0102] 所述刀具453和刀头4531位于所述下盖第一条形凹槽4581和上盖第一条形凹槽 奶71内,所述刀具为两段式分别位于所述上凹槽45犯和下凹槽4592内且行程不超过所述过 线槽4593的位置;
[0103]所述吸尘器接头妨12连接所述下盖第一条形凹槽4581和上盖第一条形凹槽4571 端部。
[0104]-所述上盖457外侧面还设置有连通所述上盖第二条形凹槽4572的下压立柱通孔 4575,所述下压立柱通孔4575内设置有下压立柱456,所述下压立柱456顶端设置有下压头 4561;所述上盖457外侧面还通过多个支撑柱妨5连接有压紧气缸454,所述压紧气缸454的 驱动端用于压紧所述下压头4561。
[0105]-所述平面剥漆装置41上,所述剥漆机构45的下盖458固定到所述第一垫板413上, 所述油缸451通过“L”形的平面剥漆装置油缸安装板412固定到所述第一固定板411上;所述 侧面剥漆装置42上,所述剥漆机构45的下盖458和上盖457侧面固定到所述第二垫板422上, 所述油缸451通过多根安装柱423固定到所述第二固定板421上。
[0106] 参见图16-图20,所述冲压机构11包括冲压底板1101、滑轨1102、冲压滑板1103、冲 压安装板1104、冲压气缸1105、下模具1106、线圈过线管1107、导向架11〇8、导向模1109、下 压气缸1110、上模具1111、成型前挡板1112、模具挡板1113以及滑座1114;所述滑轨1102为 多个,平设置在所述冲压底板1101上;所述冲压滑板1103滑动设置在所述滑轨11〇2上;所述 冲压安装板1104固定设置在所述冲压滑板1103上;所述滑座1114数量为两个,平行设置在 所述冲压安装板1104上;所述冲压气缸1105固定在所述冲压安装板1104端部,其驱动端连 接位于所述冲压安装板1104上且位于两个滑座1114之间的下模具1106;所述导向模1109固 定在所述滑座1114上,所述导向架1108固定在所述滑座1114侧面并位于所述导向模1109正 上方,所述线圈过线管1107固定在所述滑座1114侧面用于给所述导向架1108传输线圈;所 述上模具1111固定在所述滑座1114上,所述下压气缸1110固定安装在所述冲压安装板1104 上,所述下压气缸1110驱动端连接用于压紧所述上模具1111的上模压板11101;所述成型前 挡板1112固定安装到所述冲压安装板1104上位于所述滑座1114之间且位于所述上模具 1111头部下方;所述模具挡板1113固定安装到所述安装板1104上位于所述成型前挡板1112 后。
[0107] -所述导向模1109侧面设置有“L”形的导向槽11091,所述导向模1109上位于所述 导向槽11091和顶部设置还设置有一方形的导向口 11092;所述线圈过线管1107内设置有进 线槽,所述进线槽连通所述导向槽11091;所述导向架1108包括导向气缸11081、导向块 11082、导向座11083,所述导向座11083固定安装到所述滑座1114侧面,所述导向气缸11081 通过支架固定安装到所述导向座11083上方,所述导向块11082连接所述导向气缸11081驱 动端,所述导向块11082位于所述导向口 11092内。
[0108] 参见图4,所述校直机构2包括依次设置的进线座21、清洁机构22、竖直校直机构 23、水平校直机构24;进线座21通过上下设置的轮子用于进线,清洁机构22内通过压紧线的 清洁块进行清洁;竖直校直机构通过两排竖直设置的轮子进行校直;水平校直机构通过两 排平躺设置的轮子进行校直;
[0109] 参见图14,所述第一压线机构7包括设置在线性滑轨6上的压线机构底座,以及设 置在所述压线机构底座上的第一过线导管73,设置在所述第一过线导管73上的压线电机 71,以及连接所述压线电机71驱动端用于压紧所述第一过线导管73的压线块72。
[0110] 参见图15,所述送线机构9包括伺服电机91、第二压线机构92、第二过线导管93、第 三过线导管94;其中所述伺服电机91的驱动端为蜗杆,所述第二压线机构92的底座为套设 在所述蜗杆上的涡轮,所述第二过线导管93固定在所述伺服电机91上,所述第三过线导管 94固定在所述工作台上,所述第二压线机构92内设置有过线导管。 参见图3,所述放料机构1上还设置有放料座12,所述放料座12上设置有一穿线座 121,所述放料座12底部设置有一用于检测所述穿线座121是否下压得压力传感器。
[0112] 本发明切断机构10可以参照中国专利201720044476 • 4。
[0113] 本发明的工作原理如下:
[0114]放料机构,将绕城卷的线进行放料;校直机构中,进线座起到导向作用,清洁机构 用于清洁线圈,竖直校直机构和水平校直机构将线圈拉直;
[0115] 检测机构用于检测线圈是否打滑;
[0116] 剥漆机构:
[0117] 第一螺杆调节装置,用于调节平面剥漆装置和侧面剥漆装置之间的相对位置。(第 一固定板和第二固定板都设置在外部滑轨上并能够滑动。)
[0118] 第二螺杆调节装置,用于调节整个剥漆装置的位置。(第二螺杆调节装置固定在外 部设备上。
[0119] 平面剥漆机构中,电机线圈先从平面剥漆装置进入,油缸控制刀头的行程,压紧气 缸用于压紧上盖导槽、过线板和限位座,线圈从过线槽穿过,经过刀头完成平面两个方向的 剥漆,漆肩通过吸尘器接头吸走;线圈进入侧面剥漆机构后,经过同样的机构完成侧面剥 漆。
[0120] 过线座,用于过线;
[0121]第一压线机构,用于将线压紧,后续切断机构再切断的时候讲线压紧;
[0122] 送线机构用于将线往复往切断机构中推进;
[0123] 冲压机构:线圈从线圈过线管进入到导向槽内,由于线圈是扁线,导向块能够防止 其倒下;在线圈进入到两边的导向槽后,冲压气缸推动下模具头将线圈压弯成“V”形,并一 直推动直至到达成型前挡板头,此时,下压气缸压紧上模具头,上模具头和下模具头将线圈 冲压成异形形状;
[0124] 控制装置用于控制各个部件的运行。
[0125] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技 术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若千改进和 变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种新能源电机线圈成型机,其特征在于: 包括工作台,连接所述工作台的放料机构(1),以及, 校直机构(2),设置在所述工作台上用于对所述放料机构(1)放出的线圈清洁并进行校 直; 线性滑轨(6),数量为两个平行设置在所述工作台上; 剥漆机构(4),滑动设置在所述线性滑轨¢),包括能够相对滑动的平面剥漆装置(41) 和侧面剥漆装置(42),用于对所述放料机构(1)放出的线进行剥漆; 检测机构(3),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述平面剥漆装置(41)前,用于检 测所述线是否打滑; 过线座(5),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述平面剥漆装置(41)和侧面剥漆装 置(42)之间,用于过线; 第一压线机构(7),滑动设置在所述线性滑轨(6)上位于所述侧面剥漆装置(42)后,用 于压紧线; 送线机构(9),设置在所述工作台上位于所述第一压线机构(7)后方,用于将所述第一 压线机构C7)输出的向后往复输出; 切断机构(10),设置在所述工作台上位于所述送线机构(9)后方,用于将所述送线机构 (9)输出的线切断并通过所述送线机构(9)将线输入到下一机构; 冲压机构(11),设置在所述工作台上位于所述切断机构(10)后方,用于将所述切断机 构(10)输出的线冲压成型; 控制装置(8),设置在所述工作台上用于控制上述各部件的运行。
2. 根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述剥漆机构(4) 还包括连接所述平面剥漆装置(41)和侧面剥漆装置(42)用于调节其相对位置的第一螺杆 调节装置(43),以及连接所述侧面剥漆装置(42)固定在所述工作台上用于调节所述平面剥 漆装置(41)和侧面剥漆装置(42)位置的第二螺杆调节装置(44); 所述平面剥漆装置(41)包括滑动设置在线性滑轨(6)上的第一固定板(411),所述第一 固定板(411)上设置有第一垫板(413),所述第一垫板(413)上横向设置有剥漆机构(45);所 述侧面剥漆装置(42)包括滑动设置在线性滑轨⑹上的第二固定板(421),所述第二固定板 (421)上设置有第二垫板(422),所述第二垫板(422)上竖向设置有剥漆机构(45); 所述剥漆机构(45)包括油缸(451)、连接头(452)、刀具(453)、刀头(4531)、上盖(457)、 下盖(458)、限位座(459)、上盖导槽(4510)、过线板(4511)、吸尘器接头(4512); 所述油缸(451)的驱动端连接所述连接头(452),所述刀具(453)卡合连接在所述连接 头(452)上,所述刀头(4531)固定在所述刀具(453)端部; 所述上盖(457)和下盖(458)上下设置,所述上盖(457)上设置有“十”字相交形的上盖 第一条形凹槽(4571)和上盖第二条形凹槽(4572),所述上盖第二条形凹槽(4572)上方还开 设有上盖第三条形槽(4573),以及位于所述上盖(457)中心位置的上盖方形安装槽(4574), 所述下盖(458)上设置有“十”字相交形的下盖第一条形凹槽(奶81)和下盖第二条形凹槽 (4582),以及位于所述下盖(458)中心位置的下盖方形安装槽(458¾ ; 所述限位座(459)中心上下位置设置有上凹槽(4591)和下凹槽(4592),所述限位座 (459)中心上还设置有垂直于所述上凹槽(4591)的过线槽(4593); 所述上盖导槽(4510)设置有可安装到过线槽(4593)内且小于其深度的导线条; 所述过线板(4511)内设置有与所述过线槽(4593)同样形状的凹槽; 所述上盖(457)和下盖(458)安装后,所述下盖方形安装槽(4583)和上盖方形安装槽 (4574)用于安装所述限位座(459),所述过线板(4511)数量为两个分别设置在所述限位座 (459)两端位于所述下盖第二条形凹槽(458¾和上盖第三条形槽(4f573)内,所述上盖导槽 (4510)数量为两个设置在所述过线板(4511)和限位座(459)上方位于所述上盖第二条形凹 槽(4572)内,所述过线槽(4593)和凹槽连成直线状态,所述导线条位于所述过线槽(4593) 和凹槽内,所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形凹槽(4571)形成刀具行程腔; 所述刀具(453)和刀头(4531)位于所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形凹槽 (4571)内,所述刀具为两段式分别位于所述上凹槽(4591)和下凹槽(4592)内且行程不超过 所述过线槽(4593)的位置; 所述吸尘器接头(4512)连接所述下盖第一条形凹槽(4581)和上盖第一条形凹槽 (4571)端部。
3. 根据权利要求2所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述上盖(457)外 侧面还设置有连通所述上盖第二条形凹槽(4572)的下压立柱通孔(4575),所述下压立柱通 孔(4575)内设置有下压立柱(456),所述下压立柱(456)顶端设置有下压头(4561);所述上 盖(457)外侧面还通过多个支撑柱(455)连接有压紧气缸(454),所述压紧气缸(454)的驱动 端用于压紧所述下压头(4561)。
4. 根据权利要求3所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述平面剥漆装置 (41)上,所述剥漆机构(45)的下盖(458)固定到所述第一垫板(413)上,所述油缸(451)通过 “L”形的平面剥漆装置油缸安装板(412)固定到所述第一固定板(411)上;所述侧面剥漆装 置(42)上,所述剥漆机构(45)的下盖(458)和上盖(457)侧面固定到所述第二垫板(422)上, 所述油缸(451)通过多根安装柱(423)固定到所述第二固定板(421)上。
5. 根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述冲压机构(11) 包括冲压底板(1101)、滑轨(1102)、冲压滑板(1103)、冲压安装板(1104)、冲压气缸(1105)、 下模具(1106)、线圈过线管(1107)、导向架(1108)、导向模(1109)、下压气缸(1110)、上模具 (1111)、成型前挡板(1112)、模具挡板(1113)以及滑座(1114);所述滑轨(1102)为多个,平 设置在所述冲压底板(11〇 1)上;所述冲压滑板(11〇3)滑动设置在所述滑轨(11〇2)上;所述 冲压安装板(1104)固定设置在所述冲压滑板(1103)上;所述滑座(1114)数量为两个,平行 设置在所述冲压安装板(1104)上;所述冲压气缸(1105)固定在所述冲压安装板(1104)端 部,其驱动端连接位于所述冲压安装板(1104)上且位于两个滑座(1114)之间的下模具 (1106);所述导向模(1109)固定在所述滑座(1114)上,所述导向架(1108)固定在所述滑座 (1114)侧面并位于所述导向模(1109)正上方,所述线圈过线管(1107)固定在所述滑座 (1114)侧面用于给所述导向架(1108)传输线圈;所述上模具(1111)固定在所述滑座(1114) 上,所述下压气缸(111〇)固定安装在所述冲压安装板(1104)上,所述下压气缸(111〇)驱动 端连接用于压紧所述上模具(1111)的上模压板(11101);所述成型前挡板(1112)固定安装 到所述冲压安装板(11〇4)上位于所述滑座(1114)之间且位于所述上模具(1111)头部下方; 所述模具挡板(1113)固定安装到所述安装板(1104)上位于所述成型前挡板(1112)后。
6. 根据权利要求5所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述导向模(1109) 侧面设置有“L”形的导向槽(11091),所述导向模(1109)上位于所述导向槽(11091)和顶部 设置还设置有一方形的导向口(11〇92);所述线圈过线管(1107)内设置有进线槽,所述进线 槽连通所述导向槽(11〇91);所述导向架(1108)包括导向气缸(11081)、导向块(11082)、导 向座(11083),所述导向座(11〇83)固定安装到所述滑座(1114)侧面,所述导向气缸(11081) 通过支架固定安装到所述导向座(11083)上方,所述导向块(I1082)连接所述导向气缸 (11081)驱动端,所述导向块(11082)位于所述导向口(11092)内。
7. 根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述校直机构(2) 包括依次设置的进线座(2丨)、清洁机构(22)、竖直校直机构(23)、水平校直机构(24)。
8. 根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述第一压线机构 (7)包括设置在线性滑轨(6)上的压线机构底座,以及设置在所述压线机构底座上的第一过 线导管(73),设置在所述第一过线导管(73)上的压线电机(71),以及连接所述压线电机 (71)驱动端用于压紧所述第一过线导管(73)的压线块(72)。
9. 根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述送线机构(9) 包括伺服电机(91)、第二压线机构(92)、第二过线导管(93)、第三过线导管(94);其中所述 伺服电机(91)的驱动端为蜗杆,所述第二压线机构(92)的底座为套设在所述蜗杆上的涡 轮,所述第二过线导管(93)固定在所述伺服电机(91)上,所述第三过线导管(94)固定在所 述工作台上,所述第二压线机构(92)内设置有过线导管。
10.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈成型机,其特征在于:所述放料机构(1) 上还设置有放料座(12),所述放料座(12)上设置有一穿线座(121),所述放料座(12)底部设 置有一用于检测所述穿线座(121)是否下压得压力传感器。
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