CN208995513U - 一种带卷料切断的皮料分片备料机构 - Google Patents

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葛孝华
杨闪闪
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Abstract

本实用新型公开了一种带卷料切断的皮料分片备料机构,包括皮料分片切断夹持机构、皮料夹持拖拽机构、备料台和台面升降机构。皮料分片切断夹持机构包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构。皮料夹持支撑机构用于皮料切断时起到皮料固定和夹持的作用,包括皮料固定夹钳和切断支撑机构。皮料固定夹钳用于切断时皮料夹持。切断支撑机构用于切断时辅助支撑作用。皮料切断刀具机构用于切断皮料。皮料夹持拖拽机构包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构,用于夹持皮料并拖拽。皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间设有齿口和齿凸相匹配,使得皮料固定夹钳夹持皮料时,皮料拖拽夹钳能够通过齿口夹持皮料。

Description

一种带卷料切断的皮料分片备料机构
技术领域
本实用新型涉及成型机的备料机构。
背景技术
阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中,皮料要么采用连续的卷料,要么采用已经剪切好的片料。例如,专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料,成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中,所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的,而实际市场所购买的原材料只有卷料时,就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后,再由成型机进行加工,由此,这种方式下,必然会增加人工成本。
发明内容
本实用新型所要解决的问题:卷料切断成片料,为需要片料的成型机进行备料。
为解决上述问题,本实用新型采用的方案如下:
一种带卷料切断的皮料分片备料机构,包括皮料分片切断夹持机构、皮料夹持拖拽机构、备料台和台面升降机构;皮料分片切断夹持机构包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构;所述皮料夹持支撑机构包括皮料固定夹钳和切断支撑机构;所述皮料固定夹钳包括水平的压片板和固定板;压片板设于固定板正上方,并在压片驱动机构的驱动下能够升降,使得压片板能够压在固定板上,从而夹持压片板和固定板之间的皮料;所述切断支撑机构包括可升降的切断台面板;切断台面板设于所述皮料固定夹钳的前方,并与固定板之间留有刀具间隙;所述皮料切断刀具机构包括刀具架;刀具架的底端安装有刀片;刀具架安装在刀具平移机构的下方,使得刀具架底端的刀片能够在所述刀具平移机构的驱动下沿着所述刀具间隙移动;所述压片板和固定板设有若干上下相匹配的齿口;皮料夹持拖拽机构包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构;所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构;所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上,使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动,从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料;平移拖拽梁安装在所述夹钳拖拽机构上,并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下,使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动;所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸;所述齿凸与齿口相匹配,使得所述齿凸能够插入齿口内;备料台安装在台面升降机构上,并位于所述皮料拖拽夹钳平移区间的中间,使得当皮料被所述皮料切断刀具机构切断后,皮料能够被所述皮料拖拽夹钳拖拽至备料台的台面上。
进一步,所述上夹板机构包括上夹板梁和上齿压板;所述下夹板机构包括下夹板梁和下齿压板;上夹板梁和下夹板梁相互平行并水平设置,两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁上;上齿压板有若干,相互等间距地安装在上夹板梁的下方;下齿压板有若干,相互等间距地安装在下夹板梁的下方;上齿压板和下齿压板数量相同,并且上下相对设置;所述齿凸由上齿压板和下齿压板向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
进一步,所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架、夹钳电机以及平移链条;夹钳轨道架上安装有滑轨;平移拖拽梁架设在夹钳轨道架的滑轨上,并通过平移链条连接夹钳电机,使得平移拖拽梁能够在夹钳电机和平移链条驱动下沿着夹钳轨道架上的滑轨移动。
进一步,台面升降机构包括台面升降架、升降滑轨、升降链条和升降电机;台面升降架通过滑块和升降滑轨架设在升降轨道架上,并通过升降链条连接升降电机,使得台面升降架能够在升降链条和升降电机驱动下沿着升降滑轨进行升降;备料台安装在台面升降架上。
进一步,刀具架的下方安装有风机接口。
进一步,备料台上安装有用于将皮料吸附在备料台上的吸盘。
进一步,备料台包括扩展台面板和内台架;台面升降机构包括可升降的台面升降架;内台架固定在台面升降架上;内台架设有内台面板;扩展台面板通过插杆安装机构安装在台面升降架上和内台架的内台面板上,并使得扩展台面板架设在内台面板上。
进一步,扩展台面板安装在台面升降架上的所述插杆安装机构包括长撑杆、销孔机构和销杆撑板;销孔机构包括螺纹栓锁销件和销孔导向件;螺纹栓锁销件安装在销杆撑板的下方,设有销孔和螺纹栓;销孔导向件安装在销杆撑板的上方,设有漏斗状的导向孔;销孔和导向孔在竖直方向上同轴心;长撑杆固定在扩展台面板的下方;长撑杆的末端设有直径与销孔相匹配的销杆;销杆直径小于长撑杆本体使得销杆和长撑杆本体之间具有台阶式支撑面;销杆撑板上设有位置与销孔相匹配的通孔;销杆撑板上的通孔与销杆直径相匹配,使得销杆穿过销杆撑板上的通孔后进入销孔,被螺纹栓栓住后,台阶式支撑面紧贴在销杆撑板上。
进一步,展台面板安装在内台面板上的所述插杆安装机构包括弹簧栓锁销件;弹簧栓锁销件设有第二销孔和弹簧栓。
进一步,内台面板上设有接近开关编码组;接近开关编码组由若干接近开关组成;扩展台面板上设有位置与接近开关编码组的接近开关相匹配的编码孔。
本实用新型的技术效果如下:本实用新型通过皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间齿口和齿凸的设计,使得解决了皮料切断后,再夹持和拖拽放卷的问题,从而实现皮料放卷切断的连续作业。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2和图3分别是皮料分片切断夹持机构的立体结构示意图和侧视图。
图4是刀具架底部的结构示意图。
图5是皮料夹持拖拽机构的结构示意图。
图6是皮料拖拽夹钳的结构示意图。
图7是备料台和台面升降机构的结构示意图。
图8是备料台和台面升降机构的侧视图。
图9是图8中备料台部分的放大图。
图10是备料台内台架的结构示意图。
图11是扩展台面板底部结构示意图。
图12是扩展台面板和台面升降架之间的插杆安装机构的剖视图。
图13是螺纹栓锁销件的结构示意图。
图14是长撑杆的结构示意图。
图15是扩展台面板和内台架之间弹簧栓锁销件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,一种带卷料切断的皮料分片备料机构,包括皮料分片切断夹持机构100、皮料夹持拖拽机构200、备料台300和台面升降机构400。皮料分片切断夹持机构100包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构。其中,皮料夹持支撑机构用于皮料切断时起到皮料固定和夹持的作用,包括皮料固定夹钳和切断支撑机构。皮料切断刀具机构用于皮料切断。皮料固定夹钳主要起到皮料切断时的固定和夹持的作用,切断支撑机构用于皮料切断后辅助支撑作用,避免切断后下落影响皮料切断刀具机构的皮料切断。皮料夹持拖拽机构200包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构,用于夹持皮料并拖拽。其中,皮料拖拽夹钳负责夹持皮料,夹钳拖拽机构负责皮料拖拽。备料台300安装在台面升降机构400上,并位于皮料拖拽夹钳平移区间的中间,使得当皮料被皮料切断刀具机构切断后,皮料能够被皮料拖拽夹钳拖拽至备料台300的台面上,由此,皮料切断后所形成的片料由备料台300支撑。皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间设置有相互匹配的齿口和齿凸结构,使得皮料切断后的端部被皮料固定夹钳夹持时,皮料拖拽夹钳能够通过齿口和齿凸之间的配合,能够夹持到皮料。当皮料拖拽夹钳夹持皮料端部后,皮料固定夹钳发送皮料夹持,皮料拖拽夹钳就能够拖拽着皮料进行卷料放卷。当皮料拖拽出所需要的皮料长度后,皮料固定夹钳再夹持皮料,由皮料切断刀具机构切断皮料。切断后的片料搁置在备料台300上,由成型机的皮料吸盘机械手取走进行成型加工。当皮料片料被取走后,皮料拖拽夹钳再移向皮料固定夹钳,夹持皮料端部。由此循环作业。
台面升降机构400用于备料台300的升降,起到以下三个作用:第一个是,皮料拖拽夹钳移动时,备料台300挡在皮料拖拽夹钳移动区间中央,需要将备料台300通过台面升降机构400降下低于皮料拖拽夹钳的高度,为皮料拖拽夹钳移动至皮料固定夹钳进行让位;第二个是,皮料被皮料拖拽夹钳拖出后皮料切断前,需要将备料台300通过台面升降机构400升至与皮料拖拽夹钳相同高度,为皮料切断时和切断后提供支撑;第三个是,成型机的皮料吸盘机械手取走备料台300上的皮料时,成型机的皮料吸盘机械手高度不够,需要通过台面升降机构400将备料台300升至成型机的皮料吸盘机械手的高度。
皮料分片切断夹持机构100的结构如图2、图3所示。皮料固定夹钳包括压片板11、固定板12和压片驱动机构。压片板11和固定板12均呈水平,并相互平行。固定板12通过夹钳固定板支架194固定在机架上。压片驱动机构由多个压片气缸119组成的气缸组。压片板11设于固定板12正上方,并通过压片气缸119安装在夹钳压片支架193上。夹钳压片支架193则和机架相固定。压片板11和固定板12之间为皮料固定夹钳的夹持间隙16。压片板11能够在压片气缸119的驱动下升降,使得压片板11能够压在固定板12上从而夹持压片板11和固定板12之间间隙16内的皮料。也就是说,皮料固定夹钳工作时,固定板12保持位置不变,通过压片板11的下压完成皮料夹持动作。
压片板11和固定板12设有若干上下相匹配的齿口15,也就是说,压片板11和固定板12均设有齿口15。压片板11和固定板12的齿口15的数量相同并尺寸相同,并且上下对应。当压片板11和固定板12夹持皮料时,齿口15部分留空,为皮料拖拽夹钳提供夹持皮料的空间。
切断支撑机构包括切断台面板13。切断台面板13通过切断台升降气缸139安装在切断台支架192上,并位于皮料固定夹钳的前方。切断台支架192则和机架相固定,这里的前方是指皮料前进方向。当切断台面板13通过切断台升降气缸139升至最高时,切断台面板13与固定板12同高,并与固定板12之间留有刀具间隙。切断台升降气缸139用于为皮料拖拽夹钳让位,也就是,当切断台面板13通过切断台升降气缸139降至最低时,为皮料拖拽夹钳让位,由此皮料拖拽夹钳能够贴近皮料固定夹钳。
皮料切断刀具机构包括刀具架14和刀具平移机构。刀具平移机构用于驱动刀具架14平移,本实施例中为无杆气缸149。无杆气缸149安装在刀具平移梁191的下方。刀具平移梁191则与机架相固定。刀具架14安装在无杆气缸149的下方,并位于切断台面板13与固定板12的上方。刀具架14,如图4所示,包括风机接口安装板1419和刀片夹持板1428、1429。风机接口安装板1419的底端安装有风机接口141。风机接口141用于连接风机或者压缩空气罐,用于通过风机接口141所吹出的风力清除切割皮料时所产生的碎片废料。刀片夹持板1428和刀片夹持板1429之间底端夹持有刀片142。本实施例中,刀片142呈V字型,支持来回切割。刀具架14由无杆气缸149驱动进行皮料切断时,刀片142沿着切断台面板13与固定板12之间的刀具间隙移动切割。
需要指出的是本实施例中皮料切断刀具机构中的刀片142为V字型刀片,本领域技术人员理解刀片142也可以由电机驱动旋转的圆形刀片代替。
此外,本实施例中,刀具架14的上方连接有位置检测板1481。无杆气缸149行程两端通过端部接近开关安装架1483安装有端部检测接近开关1482。端部检测接近开关1482位置与位置检测板1481相匹配,使得端部检测接近开关1482能够通过检测位置检测板1481,判断当前刀具架14位于左侧还是位于右侧。
皮料夹持拖拽机构200,如图5、图6所示,包括皮料拖拽夹钳21和夹钳拖拽机构。夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架29、夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25。夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25均安装在夹钳轨道架29上。夹钳轨道架29上安装有滑轨。滑轨有两条,分别为上滑轨221和下滑轨222。平移拖拽梁25架设在夹钳轨道架29的滑轨上,并通过平移链条24连接夹钳电机23,使得平移拖拽梁25能够在夹钳电机23和平移链条24驱动下沿着夹钳轨道架29上的滑轨移动。皮料拖拽夹钳21包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁25上,使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动,从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料。平移拖拽梁25安装在夹钳拖拽机构上,并能够在夹钳拖拽机构的驱动下,使得皮料拖拽夹钳21向皮料固定夹钳的方向或远离皮料固定夹钳的方向移动。
上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。齿凸与齿口15相匹配,使得齿凸能够插入齿口15内。具体来说,本实施例中,上夹板机构包括上夹板梁211和上齿压板213;下夹板机构包括下夹板梁212和下齿压板214。平移拖拽梁25的两端分别设有导柱导套架。上夹板梁211的两端通过第一导柱导套机构2119安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。下夹板梁212的两端通过第二导柱导套机构2129安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。也就是,上夹板梁211和下夹板梁212的两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁25上。上夹板梁211和下夹板梁212相互平行并水平。上齿压板213有若干,相互等间距地安装在上夹板梁211的下方。下齿压板214有若干,相互等间距地安装在下夹板梁212的下方。上齿压板213和下齿压板214数量相同,并且上下相对设置。齿凸由上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。上夹板梁211连接有三个上夹板驱动气缸218;上夹板梁212连接有三个下夹板驱动气缸219。上夹板梁211在上夹板驱动气缸218的驱动下做向下夹持动作。上夹板梁212在下夹板驱动气缸219的驱动下做向上夹持动作。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合后完成皮料夹持。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合时,下齿压板214的高度与前述皮料固定夹钳的固定板12的高度相同。并且,上齿压板213和下齿压板214的尺寸和位置与前述皮料固定夹钳的压片板11和固定板12中的齿口15尺寸和位置相对应。由此,各个上齿压板213和下齿压板214能够伸入相应的齿口15内夹持皮料。
需要指出的是本实施例中,皮料拖拽夹钳21中的齿凸由等距排列的若干的上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。本领域技术人员理解,皮料拖拽夹钳21中的齿凸也可以通过整块板体如前述压片板11和固定板12设置齿口齿凸的方式实现。
台面升降机构400,如图7、图8所示,包括台面升降架41、升降滑轨42、升降链条43和升降电机44。台面升降架41通过滑块和升降滑轨42架设在升降轨道架49上,并通过升降链条43连接升降电机44,使得台面升降架41能够在升降链条43和升降电机44驱动下沿着升降滑轨42进行升降。备料台300安装在台面升降架41上。
备料台300,如图8、图9、图10、图11所示,包括扩展台面板31和内台架32。内台架32固定在台面升降架41上。内台架32设有内台面板321。内台面板321通过内台支架329安装在台面升降架41上。内台架32尺寸较小,无法独立支撑皮料,需要通过扩展台面板31实现。扩展台面板31通过插杆安装机构安装在台面升降架41上和内台架32的内台面板321上,并使得扩展台面板31架设在内台面板321上,也就是,扩展台面板31覆盖在内台面板321上。由于成型机生产不同规格的产品时,所需的皮料尺寸规格不同,因此,备料台300相应的用于支撑皮料的台面板,也就是扩展台面板31,尺寸规格也需要跟随变化。本实施例中,插杆安装机构是扩展台面板31的快速安装机构,由此通过更换不同尺寸规格的扩展台面板31匹配不同尺寸的皮料。
本实施例中,插杆安装机构分为两种:第一种是扩展台面板31通过台面升降架41进行支撑的插杆安装机构,也就是扩展台面板31安装在台面升降架41上的插杆安装机构;第二种是扩展台面板31通过内台架32进行支撑的插杆安装机构,也就是扩展台面板31安装在内台面板321上的插杆安装机构。
扩展台面板31安装在台面升降架41上的插杆安装机构,如图11、图12所示,包括长撑杆319、销孔机构35和销杆撑板39。销孔机构35包括螺纹栓锁销件351和销孔导向件352。长撑杆319与扩展台面板31相固定,并位于扩展台面板31的背部,也就是扩展台面板31下方。如图14所示,长撑杆319的末端设有直径与销孔3511相匹配的销杆3191。销杆3191直径小于长撑杆319本体使得销杆3191和长撑杆319本体之间具有台阶式支撑面3192。销杆3191的末端具有导向部3193。销杆撑板39通过撑板支架399安装在台面升降架41上,并被撑板支架399架空。螺纹栓锁销件351设于销杆撑板39的上方,销孔导向件352设于销杆撑板39下方,并位于螺纹栓锁销件351的正下方。螺纹栓锁销件351、销孔导向件352和销杆撑板39通过螺栓相互固定。螺纹栓锁销件351,如图13所示,设有销孔3511和螺纹栓3512。销孔3511的顶部设有导向部3513,螺纹栓3512设于销孔3511侧向,用于对插入销孔3511内的销杆进行紧固。销孔导向件352设有漏斗状的导向孔354。销孔3511和导向孔354在竖直方向上同轴心,并通过销杆撑板39上设置的通孔相连通。销杆撑板39上的通孔和销孔3511的直径与长撑杆319末端的销杆3191相匹配。导向孔354底部的直径与长撑杆319本体相匹配。由此,插向销孔机构35的长撑杆319通过导向孔354导向后,其末端的销杆3191经销杆撑板39上的通孔进入销孔3511,由螺纹栓3512拧紧紧固后,台阶式支撑面3192紧贴在销杆撑板39上,长撑杆319本体部分通过台阶式支撑面3192卡在销杆撑板39上,并由销杆撑板39支撑。
扩展台面板31安装在内台面板321上的插杆安装机构,本实施例中包括短销杆和弹簧栓锁销件325。短销杆安装在扩展台面板31背部并固定,也就是短销杆位于扩展台面板31下方,其结构与前述长撑杆319的销杆3191相同。弹簧栓锁销件325,安装在内台架32的内台面板321上,如图15所示,设有第二销孔3251和弹簧栓3253。第二销孔3251的顶部设有第二导向部3252,弹簧栓3253设于第二销孔3251侧向,用于对插入第二销孔3251内的短销杆进行紧固。弹簧栓3253由朝向第二销孔3251内侧的锁销珠3524和设于弹簧栓3253内腔3525中的弹簧组成。弹簧栓3253内腔3525中的弹簧将锁销珠3524顶在插入第二销孔3251内的短销杆进行紧固。
此外,本实施例中,由于扩展台面板31比较大,为此,扩展台面板31由两个扩展板拼凑而成。每块扩展板设有两根长撑杆319和一根短销杆,并对应两个销孔机构35和弹簧栓锁销件325。两块扩展板之间通过插销机构316相固定。扩展台面板31安装时,两块扩展板独立安装,安装完成后,两块扩展板通过插销机构316相固定形成整体的扩展台面板31。
另外,为方便扩展台面板31的安装,扩展台面板31上设置有观察孔311,以便于工人更换扩展台面板31。工人更换扩展台面板31时能够通过观察孔311看到扩展台面板31背部的长撑杆319和短销杆是否与相应的销孔机构35和弹簧栓锁销件325对准。
此外,为使得皮料能够固定在扩展台面板31上,备料台300上安装有用于将皮料吸附在备料台300上的吸盘。备料台300上的吸盘分两组;一组是安装在扩展台面板31的四角的第一吸盘341,另一组是安装在在内台架32的内台面板321上的第二吸盘342。第二吸盘342在扩展台面板31上对应有吸盘孔314,由此,使得安装在内台面板321上的第二吸盘342能够通过吸盘孔314伸出扩展台面板31。
此外,为便于成型机控制,内台面板321上设有接近开关编码组322。接近开关编码组322由若干接近开关组成。扩展台面板31上设有位置与接近开关编码组322的接近开关相匹配的编码孔312。本实施例中,接近开关编码组322包含有6个接近开关,能够区分64种编码孔312的编码。由此,成型机控制模块可以根据扩展台面板31编码孔312的编码确定当前扩展台面板31的尺寸型号。
另外,为使得成型机控制模块判断备料台300上是否存在皮料。备料台300上设置有皮料检测用接近开关324。皮料检测用接近开关324安装在内台面板321下方的接近开关支架328上。内台面板321在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第一检测孔323,扩展台面板31在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第二检测孔313。由此,皮料检测用接近开关324通过第一检测孔323和第二检测孔313能够判断扩展台面板31是否存在皮料。

Claims (10)

1.一种带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,包括皮料分片切断夹持机构(100)、皮料夹持拖拽机构(200)、备料台(300)和台面升降机构(400);皮料分片切断夹持机构(100)包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构;所述皮料夹持支撑机构包括皮料固定夹钳和切断支撑机构;所述皮料固定夹钳包括水平的压片板(11)和固定板(12);压片板(11)设于固定板(12)正上方,并在压片驱动机构的驱动下能够升降,使得压片板(11)能够压在固定板(12)上,从而夹持压片板(11)和固定板(12)之间的皮料;所述切断支撑机构包括可升降的切断台面板(13);切断台面板(13)设于所述皮料固定夹钳的前方,并与固定板(12)之间留有刀具间隙;所述皮料切断刀具机构包括刀具架(14);刀具架(14)的底端安装有刀片;刀具架(14)安装在刀具平移机构的下方,使得刀具架(14)底端的刀片能够在所述刀具平移机构的驱动下沿着所述刀具间隙移动;所述压片板(11)和固定板(12)设有若干上下相匹配的齿口(15);皮料夹持拖拽机构(200)包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构;所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构;所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁(25)上,使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动,从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料;平移拖拽梁(25)安装在所述夹钳拖拽机构上,并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下,使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动;所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸;所述齿凸与齿口(15)相匹配,使得所述齿凸能够插入齿口(15)内;备料台(300)安装在台面升降机构(400)上,并位于所述皮料拖拽夹钳平移区间的中间,使得当皮料被所述皮料切断刀具机构切断后,皮料能够被所述皮料拖拽夹钳拖拽至备料台(300)的台面上。
2.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,所述上夹板机构包括上夹板梁(211)和上齿压板(213);所述下夹板机构包括下夹板梁(212)和下齿压板(214);上夹板梁(211)和下夹板梁(212)相互平行并水平设置,两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁(25)上;上齿压板(213)有若干,相互等间距地安装在上夹板梁(211)的下方;下齿压板(214)有若干,相互等间距地安装在下夹板梁(212)的下方;上齿压板(213)和下齿压板(214)数量相同,并且上下相对设置;所述齿凸由上齿压板(213)和下齿压板(214)向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
3.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架(29)、夹钳电机(23)以及平移链条(24);夹钳轨道架(29)上安装有滑轨;平移拖拽梁(25)架设在夹钳轨道架(29)的滑轨上,并通过平移链条(24)连接夹钳电机(23),使得平移拖拽梁(25)能够在夹钳电机(23)和平移链条(24)驱动下沿着夹钳轨道架(29)上的滑轨移动。
4.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,台面升降机构(400)包括台面升降架(41)、升降滑轨(42)、升降链条(43)和升降电机(44);台面升降架(41)通过滑块和升降滑轨(42)架设在升降轨道架(49)上,并通过升降链条(43)连接升降电机(44),使得台面升降架(41)能够在升降链条(43)和升降电机(44)驱动下沿着升降滑轨(42)进行升降;备料台(300)安装在台面升降架(41)上。
5.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,刀具架(14)的下方安装有风机接口(141)。
6.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,备料台(300)上安装有用于将皮料吸附在备料台(300)上的吸盘。
7.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,备料台(300)包括扩展台面板(31)和内台架(32);台面升降机构(400)包括可升降的台面升降架(41);内台架(32)固定在台面升降架(41)上;内台架(32)设有内台面板(321);扩展台面板(31)通过插杆安装机构安装在台面升降架(41)上和内台架(32)的内台面板(321)上,并使得扩展台面板(31)架设在内台面板(321)上。
8.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,扩展台面板(31)安装在台面升降架(41)上的所述插杆安装机构包括长撑杆(319)、销孔机构(35)和销杆撑板(39);销孔机构(35)包括螺纹栓锁销件(351)和销孔导向件(352);螺纹栓锁销件(351)安装在销杆撑板(39)的下方,设有销孔(3511)和螺纹栓(3512);销孔导向件(352)安装在销杆撑板(39)的上方,设有漏斗状的导向孔(354);销孔(3511)和导向孔(354)在竖直方向上同轴心;长撑杆(319)固定在扩展台面板(31)的下方;长撑杆(319)的末端设有直径与销孔(3511)相匹配的销杆(3191);销杆(3191)直径小于长撑杆(319)本体使得销杆(3191)和长撑杆(319)本体之间具有台阶式支撑面(3192);销杆撑板(39)上设有位置与销孔(3511)相匹配的通孔;销杆撑板(39)上的通孔与销杆(3191)直径相匹配,使得销杆(3191)穿过销杆撑板(39)上的通孔后进入销孔(3511),被螺纹栓(3512)栓住后,台阶式支撑面(3192)紧贴在销杆撑板(39)上。
9.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,扩展台面板(31)安装在内台面板(321)上的所述插杆安装机构包括弹簧栓锁销件(325);弹簧栓锁销件(325)设有第二销孔(3251)和弹簧栓(3253)。
10.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片备料机构,其特征在于,内台面板(321)上设有接近开关编码组(322);接近开关编码组(322)由若干接近开关组成;扩展台面板(31)上设有位置与接近开关编码组(322)的接近开关相匹配的编码孔(312)。
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