CN108977591A - 一种皮料分片夹钳对 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮料分片夹钳对，包括皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳。皮料固定夹钳包括水平的压片板和固定板。压片板设于固定板正上方，并在压片驱动机构的驱动下实现夹持皮料的动作。压片板和固定板设有若干上下相匹配的齿口。皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上，使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动实现皮料夹持动作。上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。齿凸与齿口相匹配，使得齿凸能够插入齿口内。本发明通过皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间齿口和齿凸的设计，实现皮料放卷切断的连续作业。

Description

一种皮料分片夹钳对
技术领域
本发明涉及成型机的备料机构。
背景技术
阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中，皮料要么采用连续的卷料，要么采用已经剪切好的片料。例如，专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料，成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中，所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的，而实际市场所购买的原材料只有卷料时，就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后，再由成型机进行加工，由此，这种方式下，必然会增加人工成本。卷料切断成片料后关键的问题在于皮料卷料切断后，前面的皮料片料如何与后面的皮料片段衔接的问题，也就是如何抓取切断后断面卷料再进行切断的问题。另外由于皮料材质较软的问题也使得普通的板料夹钳无法使用。
发明内容
本发明所要解决的问题：皮料卷料切断后，前面的皮料片料如何与后面的皮料片段衔接的问题。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种皮料分片夹钳对，包括皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳；所述皮料固定夹钳包括水平的压片板和固定板；压片板设于固定板正上方，并在压片驱动机构的驱动下能够升降，使得压片板能够压在固定板上，从而夹持压片板和固定板之间的皮料；所述压片板和固定板设有若干上下相匹配的齿口；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁安装在夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下，使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸；所述齿凸与齿口相匹配，使得所述齿凸能够插入齿口内。
进一步，所述上夹板机构包括上夹板梁和上齿压板；所述下夹板机构包括下夹板梁和下齿压板；上夹板梁和下夹板梁相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁上；上齿压板有若干，相互等间距地安装在上夹板梁的下方；下齿压板有若干，相互等间距地安装在下夹板梁的下方；上齿压板和下齿压板数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板和下齿压板向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
进一步，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架、夹钳电机以及平移链条；夹钳轨道架上安装有滑轨；平移拖拽梁架设在夹钳轨道架的滑轨上，并通过平移链条连接夹钳电机，使得平移拖拽梁能够在夹钳电机和平移链条驱动下沿着夹钳轨道架上的滑轨移动。
本发明的技术效果如下：本发明通过皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间齿口和齿凸的设计，使得解决了皮料切断后，再夹持和拖拽放卷的问题，从而实现皮料放卷切断的连续作业。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2和图3分别是皮料固定夹钳的立体结构示意图和侧视图。
图4是皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构的结构示意图。
图5是皮料拖拽夹钳的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种皮料分片夹钳对，包括皮料固定夹钳100和皮料拖拽夹钳200。皮料固定夹钳100固定在机架上，而皮料拖拽夹钳200则安装在夹钳拖拽机构上能够向皮料固定夹钳100的方向或远离皮料固定夹钳100的方向移动。皮料固定夹钳100处配置有皮料切断机构。皮料被皮料切断机构切断后，皮料拖拽夹钳200移动至皮料固定夹钳100，从切断后的卷料断面处夹持皮料卷料，通过夹钳拖拽机构，将皮料卷料从卷料筒中拖拽出，再行切断。皮料切断后被放置在中间的备料台300之上。
皮料固定夹钳100，如图2、图3所示，包括压片板11、固定板12和压片驱动机构。压片板11和固定板12均呈水平，并相互平行。固定板12通过夹钳固定板支架194固定在机架上。压片驱动机构由多个压片气缸119组成的气缸组。压片板11设于固定板12正上方，并通过压片气缸119安装在夹钳压片支架193上。夹钳压片支架193则和机架相固定。压片板11和固定板12之间为皮料固定夹钳的夹持间隙16。压片板11能够在压片气缸119的驱动下升降，使得压片板11能够压在固定板12上从而夹持压片板11和固定板12之间间隙16内的皮料。也就是说，皮料固定夹钳工作时，固定板12保持位置不变，通过压片板11的下压完成皮料夹持动作。
压片板11和固定板12设有若干上下相匹配的齿口15，也就是说，压片板11和固定板12均设有齿口15。压片板11和固定板12的齿口15的数量相同并尺寸相同，并且上下对应。当压片板11和固定板12夹持皮料时，齿口15部分留空，为皮料拖拽夹钳提供夹持皮料的空间。
皮料拖拽夹钳200，如图4、图5所示，安装在水平设置的平移拖拽梁25上。平移拖拽梁25则安装在夹钳拖拽机构上。夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架29、夹钳电机23和平移链条24。夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25均安装在夹钳轨道架29上。夹钳轨道架29上安装有滑轨。滑轨有两条，分别为上滑轨221和下滑轨222。平移拖拽梁25架设在夹钳轨道架29的滑轨上，并通过平移链条24连接夹钳电机23，使得平移拖拽梁25能够在夹钳电机23和平移链条24驱动下沿着夹钳轨道架29上的滑轨移动。皮料拖拽夹钳200包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁25上，使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料。平移拖拽梁25安装在夹钳拖拽机构上，并能够在夹钳拖拽机构的驱动下，使得皮料拖拽夹钳200向皮料固定夹钳的方向或远离皮料固定夹钳的方向移动。
上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。齿凸与齿口15相匹配，使得齿凸能够插入齿口15内。具体来说，本实施例中，上夹板机构包括上夹板梁211和上齿压板213；下夹板机构包括下夹板梁212和下齿压板214。平移拖拽梁25的两端分别设有导柱导套架。上夹板梁211的两端通过第一导柱导套机构2119安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。下夹板梁212的两端通过第二导柱导套机构2129安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。也就是，上夹板梁211和下夹板梁212的两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁25上。上夹板梁211和下夹板梁212相互平行并水平。上齿压板213有若干，相互等间距地安装在上夹板梁211的下方。下齿压板214有若干，相互等间距地安装在下夹板梁212的下方。上齿压板213和下齿压板214数量相同，并且上下相对设置。齿凸由上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。上夹板梁211连接有三个上夹板驱动气缸218；上夹板梁212连接有三个下夹板驱动气缸219。上夹板梁211在上夹板驱动气缸218的驱动下做向下夹持动作。上夹板梁212在下夹板驱动气缸219的驱动下做向上夹持动作。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合后完成皮料夹持。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合时，下齿压板214的高度与前述皮料固定夹钳的固定板12的高度相同。并且，上齿压板213和下齿压板214的尺寸和位置与前述皮料固定夹钳的压片板11和固定板12中的齿口15尺寸和位置相对应。由此，各个上齿压板213和下齿压板214能够伸入相应的齿口15内夹持皮料。
需要指出的是本实施例中，皮料拖拽夹钳200中的齿凸由等距排列的若干的上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。本领域技术人员理解，皮料拖拽夹钳21中的齿凸也可以通过整块板体如前述压片板11和固定板12设置齿口齿凸的方式实现。

Claims (3)

1.一种皮料分片夹钳对，其特征在于，包括皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳；所述皮料固定夹钳包括水平的压片板(11)和固定板(12)；压片板(11)设于固定板(12)正上方，并在压片驱动机构的驱动下能够升降，使得压片板(11)能够压在固定板(12)上，从而夹持压片板(11)和固定板(12)之间的皮料；所述压片板(11)和固定板(12)设有若干上下相匹配的齿口(15)；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁(25)上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁(25)安装在夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下，使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸；所述齿凸与齿口(15)相匹配，使得所述齿凸能够插入齿口(15)内。
2.如权利要求1所述的皮料分片夹钳对，其特征在于，所述上夹板机构包括上夹板梁(211)和上齿压板(213)；所述下夹板机构包括下夹板梁(212)和下齿压板(214)；上夹板梁(211)和下夹板梁(212)相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁(25)上；上齿压板(213)有若干，相互等间距地安装在上夹板梁(211)的下方；下齿压板(214)有若干，相互等间距地安装在下夹板梁(212)的下方；上齿压板(213)和下齿压板(214)数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板(213)和下齿压板(214)向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
3.如权利要求1所述的皮料分片夹钳对，其特征在于，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架(29)、夹钳电机(23)以及平移链条(24)；夹钳轨道架(29)上安装有滑轨；平移拖拽梁(25)架设在夹钳轨道架(29)的滑轨上，并通过平移链条(24)连接夹钳电机(23)，使得平移拖拽梁(25)能够在夹钳电机(23)和平移链条(24)驱动下沿着夹钳轨道架(29)上的滑轨移动。
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