CN208995510U - 一种皮料分片夹持拖拽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮料分片夹持拖拽机构，包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构。皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上，使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料。平移拖拽梁安装在夹钳拖拽机构上，并能够在夹钳拖拽机构的驱动下移动。上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。本实用新型通过皮料拖拽夹钳能够插入卷料固定夹钳齿口的齿凸，从而实现皮料放卷切断的连续作业。

Description

一种皮料分片夹持拖拽机构

技术领域

本实用新型涉及成型机的备料机构。

背景技术

阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中，皮料要么采用连续的卷料，要么采用已经剪切好的片料。例如，专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料，成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中，所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的，而实际市场所购买的原材料只有卷料时，就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后，再由成型机进行加工，由此，这种方式下，必然会增加人工成本。卷料切断成片料后关键的问题在于皮料卷料切断后，前面的皮料片料如何与后面的皮料片段衔接的问题，也就是如何抓取切断后断面卷料再进行切断的问题。另外由于皮料材质较软的问题也使得普通的板料夹钳无法使用。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：皮料卷料切断后，前面的皮料片料如何与后面的皮料片段衔接的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种皮料分片夹持拖拽机构，包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁安装在所述夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。

进一步，所述上夹板机构包括上夹板梁和上齿压板；所述下夹板机构包括下夹板梁和下齿压板；上夹板梁和下夹板梁相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁上；上齿压板有若干，相互等间距地安装在上夹板梁的下方；下齿压板有若干，相互等间距地安装在下夹板梁的下方；上齿压板和下齿压板数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板和下齿压板向外凸出而形成。

进一步，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架、夹钳电机以及平移链条；夹钳轨道架上安装有滑轨；平移拖拽梁架设在夹钳轨道架的滑轨上，并通过平移链条连接夹钳电机，使得平移拖拽梁能够在夹钳电机和平移链条驱动下沿着夹钳轨道架上的滑轨移动。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过皮料拖拽夹钳能够插入卷料固定夹钳齿口的齿凸，从而实现皮料放卷切断的连续作业。

附图说明

图1是夹钳拖拽机构的结构示意图。

图2是皮料拖拽夹钳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种皮料分片夹持拖拽机构，包括皮料拖拽夹钳200和夹钳拖拽机构。皮料拖拽夹钳200安装在水平设置的平移拖拽梁25上。平移拖拽梁25则安装在夹钳拖拽机构上，能够在夹钳拖拽机构的驱动下进行平移。夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架29、夹钳电机23和平移链条24。夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25均安装在夹钳轨道架29上。夹钳轨道架29上安装有滑轨。滑轨有两条，分别为上滑轨221和下滑轨222。平移拖拽梁25架设在夹钳轨道架29的滑轨上，并通过平移链条24连接夹钳电机23，使得平移拖拽梁25能够在夹钳电机23和平移链条24驱动下沿着夹钳轨道架29上的滑轨移动。皮料拖拽夹钳200包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁25上，使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料。

上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。具体来说，本实施例中，上夹板机构包括上夹板梁211和上齿压板213；下夹板机构包括下夹板梁212和下齿压板214。平移拖拽梁25的两端分别设有导柱导套架。上夹板梁211的两端通过第一导柱导套机构2119安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。下夹板梁212的两端通过第二导柱导套机构2129安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。也就是，上夹板梁211和下夹板梁212的两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁25上。上夹板梁211和下夹板梁212相互平行并水平。上齿压板213有若干，相互等间距地安装在上夹板梁211的下方。下齿压板214有若干，相互等间距地安装在下夹板梁212的下方。上齿压板213和下齿压板214数量相同，并且上下相对设置。齿凸由上齿压板213和下齿压板214向外凸出而形成。上夹板梁211连接有三个上夹板驱动气缸218；上夹板梁212连接有三个下夹板驱动气缸219。上夹板梁211在上夹板驱动气缸218的驱动下做向下夹持动作。上夹板梁212在下夹板驱动气缸219的驱动下做向上夹持动作。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合后完成皮料夹持。

需要指出的是本实施例中，皮料拖拽夹钳200中的齿凸由等距排列的若干的上齿压板213和下齿压板214向外凸出而形成。本领域技术人员理解，齿凸也可以通过整块板体设置齿口齿凸的方式实现。

Claims (3)

1.一种皮料分片夹持拖拽机构，其特征在于，包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁(25)上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁(25)安装在所述夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。

2.如权利要求1所述的皮料分片夹持拖拽机构，其特征在于，所述上夹板机构包括上夹板梁(211)和上齿压板(213)；所述下夹板机构包括下夹板梁(212)和下齿压板(214)；上夹板梁(211)和下夹板梁(212)相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁(25)上；上齿压板(213)有若干，相互等间距地安装在上夹板梁(211)的下方；下齿压板(214)有若干，相互等间距地安装在下夹板梁(212)的下方；上齿压板(213)和下齿压板(214)数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板(213)和下齿压板(214)向外凸出而形成。

3.如权利要求1所述的皮料分片夹持拖拽机构，其特征在于，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架(29)、夹钳电机(23)以及平移链条(24)；夹钳轨道架(29)上安装有滑轨；平移拖拽梁(25)架设在夹钳轨道架(29)的滑轨上，并通过平移链条(24)连接夹钳电机(23)，使得平移拖拽梁(25)能够在夹钳电机(23)和平移链条(24)驱动下沿着夹钳轨道架(29)上的滑轨移动。