CN101623780B - 一种金属软管全自动定长切割装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属软管全自动定长切割装置，包括机座、用于输送金属软管的架设在机座上的条状输送台，条状输送台上纵贯有输料槽；在输送台上设置定位机构和输送机构以及夹头，有输送机构将金属软管送入夹头后拉动金属软管至一定距离，之后再由设在机座上的切割机构对金属软管进行切割。本发明实现了金属软管的定长自动切割，大大提高了生产效率，切割出的产品一致性程度较高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种金属软管全自动定长切割装置。
(二)背景技术
金属软管(如花洒软管)的切割由于长度定位难、不易控制，且管料的自动输送难度远大于硬管，一般的硬管机械切割设备无法完成对金属软管的自动机械化切割，因此金属软管的落料切割，一直以来都以手工进行切割。手工切割存在生产速度慢、功效低、产品一致性程度差的缺陷。目前还没有一种专门用于金属软管切割的装置。
(三)发明内容
鉴于目前还没有一种专门用于金属软管切割的装置，本发明提供一种专门用于金属软管切割的金属软管全自动定长切割装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种金属软管全自动定长切割装置，包括机座、用于输送金属软管的架设在所述机座上的条状输送台，所述的条状输送台上纵贯有输料槽；
所述条状输送台的上方有与该条状输送台垂直的第一定位气缸，所述的第一定位气缸安装于一滑移架上，所述第一定位气缸的活塞杆对准所述的输料槽；所述的滑移架延伸至所述条状输送台的下方，所述条状输送台下方的机座上还设有与该条状输送台平行的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的滑移架连接；所述的滑移架可前后滑动地设于所述的机座上；
在输料方向上：所述第一定位气缸的前方有与所述条状输送台垂 直的前后分布的第一切割定位气缸和第二切割定位气缸，所述第一切割定位气缸的活塞杆和第二切割定位气缸的活塞杆均对准所述的输料槽；所述条状输送台的一侧有切割轮，所述的切割轮对准所述第一切割定位气缸和第二切割定位气缸之间的间隙，所述第一切割定位气缸和第二切割定位气缸之间的条状输送台断开；所述的切割轮设于一转轴上，所述的转轴穿设在一位于所述条状输送台下方的摆臂上，该摆臂铰接在所述的机座上，所述的摆臂还与驱动其摆动的摆动机构连接；所述转轴的下方有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的转轴通过传动机构连接；
在输料方向上：所述条状输送台的前方有与该条状输送台的头部衔接的夹头，所述夹头的夹紧腔对准所述条状输送台的输料槽，所述的夹头内设有第一位置传感器；所述的夹头安装在一滑动架上，所述的滑动架可前后滑动地设于所述的机座上；所述的机座上还设有与所述的条状输送台平行的拉料气缸，所述拉料气缸的活塞杆与所述的滑动架连接；
在输料方向上：所述夹头前方的机座上设有位于所述滑动架的滑动路径上的挡块，所述的挡块上设有第二位置传感器。
进一步，所述的第二切割定位气缸和所述的第一定位气缸之间设有位于所述条状输送台上方的第二定位气缸，所述的第二定位气缸与所述的条状输送台垂直，该第二定位气缸的活塞杆对准所述条状输送台的输料槽；所述的第一切割定位气缸和所述的夹头之间设有位于所述条状输送台上方的第三定位气缸，所述的第三定位气缸与所述的条状输送台垂直，该所述第三定位气缸的活塞杆对准所述条状输送台的 输料槽。
本发明还具有如下附加技术特征：
在输料方向上：所述第二切割定位气缸的后方设有位于所述条状输送台上方的第四定位气缸，所述的第四定位气缸与所述的条状输送台垂直，所述第四定位气缸的活塞杆对准所述的输料槽；所述的第四定位气缸安装于一拉紧滑架上，所述的拉紧滑架延伸至所述条状输送台的下方，所述条状输送台下方的机座上还设有与该条状输送台平行的拉紧气缸，所述拉紧气缸的活塞杆与所述的拉紧滑架连接；所述的拉紧滑架可前后滑动地设于所述的机座上。
所述条状输送台的输料槽的横截面呈V形，所述的输料槽上还盖设有若干个定位盖。
所述的夹头包括四条夹块和一条中心块，所述的中心块具有四个导引斜面，所述的四条夹块具有与所述的中心块的导引斜面适配的滑移斜面；所述的导引斜面上设有滑槽，所述的滑移斜面上设有滑轨，所述的滑轨设于所述的滑槽内从而四条夹块围成夹头的夹紧腔；所述四条夹块的尾部汇集成收紧杆；还包括收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆与所述的收紧杆连接。
在输料方向上：所述条状输送台的尾部开设有入料口，所述的入料口内设有一输料滑轮；所述的输料滑轮和所述的第一定位气缸之间的条状输送台上设有上定位滑轮和下定位滑轮，所述的上定位滑轮和下定位滑轮之间构成定位通道。
所述驱动电机的输出轴上设有主动带轮，所述的转轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接。
所述的摆动机构为一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与所述的摆臂连接。
本发明在使用时，金属软管穿过条状输送台的尾部的入料口后架在输料滑轮上，再穿过由上定位滑轮和下定位滑轮构成的定位通道，落入到条状输送台的输料槽内。金属软管引入到输料槽内后，第一定位气缸的活塞杆下压将金属软管压住，之后送料气缸动作将滑移架前推，从而将金属软管向前推，若金属软管尚未进入到夹头内，则送料气缸再次动作再将金属软管向前送，直至金属软管进入到夹头内。在输送过程中，为定位金属软管防止其拱起或后退，第二定位气缸和第三定位气缸在送料气缸回退时动作，由其活塞杆将金属软管压住。当金属软管进入到夹头的夹紧腔内后，被第一位置传感器检测到，夹头将金属软管夹紧，第一定位气缸回复，拉料气缸动作拉动滑动架向前运动，直至夹头与挡块相触碰，此时第二位置传感器感应到夹头的位置，第一切割定位气缸的活塞杆和第二切割定位气缸的活塞杆下降，将金属软管压住，然后驱动电机动作，带动转轴转动从而带动切割轮转动，同时摆动机构动作使摆臂摆动，带动切割轮进入到第一切割定位气缸和第二切割定位气缸之间，从而将金属软管切断。在第一切割定位气缸和第二切割定位气缸进行定位前第四定位气缸下压将金属软管压住，拉紧气缸将拉紧滑架向输料相反方向推，从而将金属软管拉紧防止金属软管下垂。
本发明的有益效果在于：实现了金属软管的定长自动切割，大大提高了生产效率，切割出的产品一致性程度较高。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种金属软管全自动定长切割装置，包括机座1、用于输送金属软管的架设在所述机座1上的条状输送台2，所述的条状输送台2上纵贯有输料槽。本实施例中所述条状输送台2的输料槽的横截面呈V形，所述的输料槽上还盖设有若干个定位盖，定位盖的作用在于在金属软管的输送过程中防止金属软管的拱起。
在输料方向上：所述条状输送台2的尾部开设有入料口3，所述的入料口3内设有一输料滑轮4，设置入料口3和输料滑轮的目的是使得金属软管可更顺利地被引入到输料槽中。
所述条状输送台2的上方有与该条状输送台2垂直的第一定位气缸5，所述的第一定位气缸5安装于一滑移架7上，所述第一定位气缸5的活塞杆对准所述的输料槽；所述的滑移架7延伸至所述条状输送台2的下方，所述条状输送台2下方的机座1上还设有与该条状输送台2平行的送料气缸6，所述送料气缸6的活塞杆与所述的滑移架7连接；所述的滑移架7可前后滑动地设于所述的机座1上。所述的输料滑轮4和所述的第一定位气缸5之间的条状输送台上设有上定位滑轮10和下定位滑轮11，所述的上定位滑轮8和下定位滑轮9之间构成定位通道，设置上定位滑轮10和下定位滑轮11是为了使金属软管得到准确的定位。
在输料方向上：所述第一定位气缸5的前方有与所述条状输送台2垂直的前后分布的第一切割定位气缸8和第二切割定位气缸9，所述 第一切割定位气缸8的活塞杆和第二切割定位气缸9的活塞杆均对准所述的输料槽；所述条状输送台2的一侧有切割轮，所述的切割轮对准所述第一切割定位气缸8和第二切割定位气缸9之间的间隙，所述第一切割定位气缸8和第二切割定位气缸9之间的条状输送台断开；所述的切割轮设于一转轴上，所述的转轴穿设在一位于所述条状输送台2下方的摆臂上，该摆臂铰接在所述的机座1上，所述的摆臂还与驱动其摆动的摆动机构连接，本实施例中，所述的摆动机构为一摆动气缸12，所述摆动气缸12的活塞杆与所述的摆臂连接。所述转轴的下方有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴与所述的转轴通过传动机构连接，本实施例中所述驱动电机13的输出轴上设有主动带轮，所述的转轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过传动带14连接。
在输料方向上：所述条状输送台2的前方有与该条状输送台2的头部衔接的夹头15，所述夹头15的夹紧腔对准所述条状输送台2的输料槽，所述的夹头15内设有第一位置传感器；所述的夹头15安装在一滑动架16上，所述的滑动架16可前后滑动地设于所述的机座1上；所述的机座1上还设有与所述的条状输送台2平行的拉料气缸17，所述拉料气缸17的活塞杆与所述的滑动架16连接。
本实施例中所述的夹头包括四条夹块和一条中心块，所述的中心块具有四个导引斜面，所述的四条夹块具有与所述的中心块的导引斜面适配的滑移斜面；所述的导引斜面上设有滑槽，所述的滑移斜面上设有滑轨，所述的滑轨设于所述的滑槽内从而四条夹块围成夹头的夹紧腔；所述四条夹块的尾部汇集成收紧杆；还包括收紧气缸，所述收 紧气缸的活塞杆与所述的收紧杆连接。
在输料方向上：所述夹头15前方的机座1上设有位于所述滑动架16的滑动路径上的挡块18，所述的挡块18上设有第二位置传感器。
所述的第二切割定位气缸9和所述的第一定位气缸5之间设有位于所述条状输送台2上方的第二定位气缸19，所述的第二定位气缸19与所述的条状输送台2垂直，该第二定位气缸19的活塞杆对准所述条状输送台2的输料槽；所述的第一切割定位气缸8和所述的夹头15之间设有位于所述条状输送台2上方的第三定位气缸20，所述的第三定位气缸20与所述的条状输送台2垂直，该所述第三定位气缸20的活塞杆对准所述条状输送台2的输料槽。
第二定位气缸19和第一定位气缸5之间设有位于所述条状输送台2上方的第四定位气缸21，所述的第四定位气缸21与所述的条状输送台2垂直，所述第四定位气缸21的活塞杆对准所述的输料槽；所述的第四定位气缸21安装于一拉紧滑架22上，所述的拉紧滑架22延伸至所述条状输送台2的下方，所述条状输送台2下方的机座1上还设有与该条状输送台2平行的拉紧气缸23，所述拉紧气缸23的活塞杆与所述的拉紧滑架22连接；所述的拉紧滑架22可前后滑动地设于所述的机座1上。
本发明在使用时，金属软管穿过条状输送台2的尾部的入料口3后架在输料滑轮4上，再穿过由上定位滑轮10和下定位滑轮11构成的定位通道，落入到条状输送台2的输料槽内。金属软管引入到输料槽内后，第一定位气缸5的活塞杆下压将金属软管压住，之后送料气缸6动作将滑移架7前推，从而将金属软管向前推，若金属软管尚未 进入到夹头15内，则送料气缸6再次动作再将金属软管向前送，直至金属软管进入到夹头15内。在输送过程中，为定位金属软管防止其拱起或后退，第二定位气缸19和第三定位气缸20在送料气缸6回退时动作，由其活塞杆将金属软管压住。当金属软管进入到夹头15的夹紧腔内后，被第一位置传感器检测到，夹头将金属软管夹紧：即收紧气缸动作拉动收紧杆，从而拉动四条夹块，四条夹块沿着导引斜面滑动从而将夹紧腔收紧。夹头将金属软管夹紧后第一定位气缸5回复，拉料气缸17动作拉动滑动架16向前运动，直至夹头15与挡块18相触碰，此时第二位置传感器感应到夹头15的位置，第一切割定位气缸8的活塞杆和第二切割定位气缸9的活塞杆下降，将金属软管压住，然后驱动电机13动作，带动转轴转动从而带动切割轮转动，同时摆动机构动作使摆臂摆动：即摆动气缸12的活塞杆拉动摆臂从而使得摆臂摆动，带动切割轮进入到第一切割定位气缸8和第二切割定位气缸9之间，从而将金属软管切断。在第一切割定位气缸8和第二切割定位气缸9进行定位前第四定位气缸21下压将金属软管压住，拉紧气缸23将拉紧滑架22向输料相反方向推，从而将金属软管拉紧防止金属软管下垂。
当然摆动机构具体形式并不局限于本实施例的描述，还可以是连杆机构等其他结构形式。
夹头的具体形式也不局限于本实施例的描述，如还可以采用如下形式：夹头包括两块夹块，两块夹块分别连接夹头气缸，由夹头气缸控制夹块之间的距离从而实现对金属软管的夹紧。
Claims (8)
1.一种金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：包括机座、用于输送金属软管的架设在所述机座上的条状输送台，所述的条状输送台上纵贯有输料槽；
所述条状输送台的上方有与该条状输送台垂直的第一定位气缸，所述的第一定位气缸安装于一滑移架上，所述第一定位气缸的活塞杆对准所述的输料槽；所述的滑移架延伸至所述条状输送台的下方，所述条状输送台下方的机座上还设有与该条状输送台平行的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的滑移架连接；所述的滑移架可前后滑动地设于所述的机座上；
在输料方向上：所述第一定位气缸的前方有与所述条状输送台垂直的前后分布的第一切割定位气缸和第二切割定位气缸，所述第一切割定位气缸的活塞杆和第二切割定位气缸的活塞杆均对准所述的输料槽；所述条状输送台的一侧有切割轮，所述的切割轮对准所述第一切割定位气缸和第二切割定位气缸之间的间隙，所述第一切割定位气缸和第二切割定位气缸之间的条状输送台断开；所述的切割轮设于一转轴上，所述的转轴穿设在一位于所述条状输送台下方的摆臂上，该摆臂铰接在所述的机座上，所述的摆臂还与驱动其摆动的摆动机构连接；所述转轴的下方有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的转轴通过传动机构连接；
在输料方向上：所述条状输送台的前方有与该条状输送台的头部衔接的夹头，所述夹头的夹紧腔对准所述条状输送台的输料槽，所述的夹头内设有第一位置传感器；所述的夹头安装在一滑动架上，所述 的滑动架可前后滑动地设于所述的机座上；所述的机座上还设有与所述的条状输送台平行的拉料气缸，所述拉料气缸的活塞杆与所述的滑动架连接；
在输料方向上：所述夹头前方的机座上设有位于所述滑动架的滑动路径上的挡块，所述的挡块上设有第二位置传感器。
2.如权利要求1所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：所述的第二切割定位气缸和所述的第一定位气缸之间设有位于所述条状输送台上方的第二定位气缸，所述的第二定位气缸与所述的条状输送台垂直，该第二定位气缸的活塞杆对准所述条状输送台的输料槽；
所述的第一切割定位气缸和所述的夹头之间设有位于所述条状输送台上方的第三定位气缸，所述的第三定位气缸与所述的条状输送台垂直，该所述第三定位气缸的活塞杆对准所述条状输送台的输料槽。
3.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：在输料方向上：所述第二切割定位气缸的后方设有位于所述条状输送台上方的第四定位气缸，所述的第四定位气缸与所述的条状输送台垂直，所述第四定位气缸的活塞杆对准所述的输料槽；所述的第四定位气缸安装于一拉紧滑架上，所述的拉紧滑架延伸至所述条状输送台的下方，所述条状输送台下方的机座上还设有与该条状输送台平行的拉紧气缸，所述拉紧气缸的活塞杆与所述的拉紧滑架连接；所述的拉紧滑架可前后滑动地设于所述的机座上。
4.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：所述条状输送台的输料槽的横截面呈V形，所述的输料槽上 还盖设有若干个定位盖。
5.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：所述的夹头包括四条夹块和一条中心块，所述的中心块具有四个导引斜面，所述的四条夹块具有与所述的中心块的导引斜面适配的滑移斜面；所述的导引斜面上设有滑槽，所述的滑移斜面上设有滑轨，所述的滑轨设于所述的滑槽内从而四条夹块围成夹头的夹紧腔；
所述四条夹块的尾部汇集成收紧杆；还包括收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆与所述的收紧杆连接。
6.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：在输料方向上：所述条状输送台的尾部开设有入料口，所述的入料口内设有一输料滑轮；
所述的输料滑轮和所述的第一定位气缸之间的条状输送台上设有上定位滑轮和下定位滑轮，所述的上定位滑轮和下定位滑轮之间构成定位通道。
7.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上设有主动带轮，所述的转轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接。
8.如权利要求1或2所述的金属软管全自动定长切割装置，其特征在于：所述的摆动机构为一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与所述的摆臂连接。
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