CN110640821B - 一种羽毛剪裁机用废料输出机构 - Google Patents
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Abstract
一种羽毛剪裁机用废料输出机构,涉及羽毛球生产设备领域,废料输出机构包括:定位夹具,定位夹具安装在废料履带上,定位夹具用于夹持羽毛废料;龙门架,龙门架安装在装置基台上,龙门架上安装有电动推杆,电动推杆输出端安装有固定架,固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊,驱动电机为主动辊提供动力;龙门架上部安装有红外检测装置,红外检测装置连接控制系统输入端,电动推杆连接控制系统输出端,龙门架下部的装置基台上固定有从动辊,从动辊设有两根,分别位于废料履带两侧,从动辊平行废料履带,主动辊平行于从动辊,且主动辊位于从动辊正上方。无需人工操作,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产设备领域,具体涉及一种羽毛剪裁机用废料输出机构。
背景技术
羽毛球生产过程中,需要对羽毛进行筛选,去除其中弯曲度不达标以及毛质破损的羽毛,筛选后的羽毛再通过裁剪,得到其中毛质平整,芯杆较为坚韧的一段经过裁剪用于制作羽毛球。
羽毛在裁剪过程中,利用夹具分别对羽毛两端进行定位,通过输送履带带动夹具移动,在羽毛移动至切刀位置时,切刀在两夹具之间对羽毛进行裁剪,裁剪完成后,剪切后的废料滞留在夹具上,经履带输送处裁剪机,这个过程中,滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理,增加劳动量,且效率低下。
发明内容
本发明所要克服的是滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理,增加劳动量,且效率低下的问题,目的是提供一种羽毛剪裁机用废料输出机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
一种羽毛剪裁机用废料输出机构,该羽毛剪裁机包括装置基台、控制系统,装置基台上部设有废料履带,所述废料输出机构包括:
定位夹具,所述定位夹具安装在废料履带上,所述定位夹具用于夹持羽毛废料;
龙门架,所述龙门架安装在装置基台上,所述龙门架上安装有电动推杆,所述电动推杆输出端安装有固定架,所述固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊,所述驱动电机为主动辊提供动力;
所述龙门架上部安装有红外检测装置,所述红外检测装置连接控制系统输入端,所述电动推杆连接控制系统输出端,所述龙门架下部的装置基台上固定有从动辊,所述从动辊设有两根,分别位于废料履带两侧,所述从动辊平行废料履带,所述主动辊平行于从动辊,且主动辊位于从动辊正上方。
进一步的,所述定位夹具的夹口处安装有缓冲辊,所述缓冲辊平行于废料履带。
进一步的,所述主动辊与从动辊外表面分别环有橡胶环套。
进一步的,所述装置基台侧部设有导料板。
进一步的,所述装置基台上部设有挡料板,所述挡料板设置多个分别位于从动辊两端,所述挡料板倾斜设置上端位于从动辊上部,下端固定在装置基台上。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,利用电动推杆推动固定架下移,使主动辊下压从动辊对定位夹具上的废料羽毛进行夹持,主动辊在驱动电机带动下转动,使得废料羽毛从定位夹具中抽出,无需人工操作,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构图;
图2为本发明的安装导料板结构图;
图3为本发明的正视图;
图中:101、装置基台;102、废料履带;1、定位夹具;2、龙门架;12、电动推杆;13、固定架;14、驱动电机;15、主动辊;21、红外检测装置;22、从动辊;31、缓冲辊;32、橡胶环套;41、导料板;42、挡料板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示;一种羽毛剪裁机用废料输出机构,该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统,装置基台101上部设有废料履带102,废料输出机构包括:
定位夹具1,定位夹具1安装在废料履带102上,定位夹具1用于夹持羽毛废料;
龙门架2,龙门架2安装在装置基台101上,龙门架2上安装有电动推杆12,电动推杆12输出端安装有固定架13,固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15,驱动电机14为主动辊15提供动力;
龙门架2上部安装有红外检测装置21,红外检测装置21连接控制系统输入端,电动推杆12连接控制系统输出端,龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22,从动辊22设有两根,分别位于废料履带102两侧,从动辊22平行废料履带102,主动辊15平行于从动辊22,且主动辊15位于从动辊22正上方。
一种羽毛剪裁机用废料输出机构,工作原理:
废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动,定位夹具1上夹持有羽毛废料,当定位夹具1经过龙门架2时,红外检测装置21检测到定位夹具1经过,并向控制系统发送识别信号,控制系统控制电动推杆12启动,电动推杆12推动固定架13下移,使主动辊15挤压从动辊22,挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间,主动辊15在驱动电机14带动下转动,进而拉扯羽毛废料,将羽毛废料从定位夹具1中抽出,无需人工参与,提高生产效率。
实施例2
如图2、图3所示;一种羽毛剪裁机用废料输出机构,该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统,装置基台101上部设有废料履带102,废料输出机构包括:
定位夹具1,定位夹具1安装在废料履带102上,定位夹具1用于夹持羽毛废料;
龙门架2,龙门架2安装在装置基台101上,龙门架2上安装有电动推杆12,电动推杆12输出端安装有固定架13,固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15,驱动电机14为主动辊15提供动力;
龙门架2上部安装有红外检测装置21,红外检测装置21连接控制系统输入端,电动推杆12连接控制系统输出端,龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22,从动辊22设有两根,分别位于废料履带102两侧,从动辊22平行废料履带102,主动辊15平行于从动辊22,且主动辊15位于从动辊22正上方。
一种羽毛剪裁机用废料输出机构,工作原理:
废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动,定位夹具1上夹持有羽毛废料,当定位夹具1经过龙门架2时,红外检测装置21检测到定位夹具1经过,并向控制系统发送识别信号,控制系统控制电动推杆12启动,电动推杆12推动固定架13下移,使主动辊15挤压从动辊22,挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间,主动辊15在驱动电机14带动下转动,进而拉扯羽毛废料,将羽毛废料从定位夹具1中抽出,无需人工参与,提高生产效率。
当主动辊15下移与从动辊22贴合,对定位夹具1上的羽毛进行拉扯时,由于定位夹具1的夹取,使得羽毛不便于从定位夹具1中抽出,通过在定位夹具1的夹口处安装有缓冲辊31,缓冲辊31平行于废料履带102,在主动辊15与从动辊22贴合对羽毛进行拉扯时,利用缓冲辊31转动,降低羽毛废料抽出时对定位夹具1的摩擦力,方便羽毛由定位夹具1中抽出。
主动辊15与从动辊22贴合对定位夹具1上的羽毛进行夹取抽取时,主动辊15转动相对羽毛容易打滑,通过在主动辊15与从动辊22外表面分别环有橡胶环套32,利用橡胶环套32增加主动辊15、从动辊22相对与羽毛废料的摩擦,在对羽毛废料进行抽取时防止羽毛打滑。
装置基台101侧部设有导料板41,便于导出从定位夹具上抽出的废料。
在羽毛废料履带102运送羽毛经过从动辊22时,由于羽毛端头在夹取过程中容易出现弯折,容易导致羽毛下压至从动辊22下部,从而不方便主动辊15压合从动辊22进行抽取,通过在装置基台101上部设有挡料板42,挡料板42设置多个分别位于从动辊22两端,挡料板42倾斜设置上端位于从动辊22上部,下端固定在装置基台101上,当羽毛废料由从动辊22一端进入从动辊22时,利用挡料板42的引导,使羽毛进入至从动辊22上部,避免羽毛下压到从动辊22下部,便于对羽毛进行抽取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种羽毛剪裁机用废料输出机构,该羽毛剪裁机包括装置基台(101)、控制系统,装置基台(101)上部设有废料履带(102),其特征在于,所述废料输出机构包括:
定位夹具(1),所述定位夹具(1)安装在废料履带(102)上,所述定位夹具(1)用于夹持羽毛废料;
龙门架(2),所述龙门架(2)安装在装置基台(101)上,所述龙门架(2)上安装有电动推杆(12),所述电动推杆(12)输出端安装有固定架(13),所述固定架(13)上安装有驱动电机(14)以及两根主动辊(15),所述驱动电机(14)为主动辊(15)提供动力;
所述龙门架(2)上部安装有红外检测装置(21),所述红外检测装置(21)连接控制系统输入端,所述电动推杆(12)连接控制系统输出端,所述龙门架(2)下部的装置基台(101)上固定有从动辊(22),所述从动辊(22)设有两根,分别位于废料履带(102)两侧,所述从动辊(22)平行废料履带(102),所述主动辊(15)平行于从动辊(22),且主动辊(15)位于从动辊(22)正上方;
所述定位夹具(1)的夹口处安装有缓冲辊(31),所述缓冲辊(31)平行于废料履带(102);
所述主动辊(15)与从动辊(22)外表面分别环有橡胶环套(32);
所述装置基台(101)侧部设有导料板(41);
所述装置基台(101)上部设有挡料板(42),所述挡料板(42)设置多个分别位于从动辊(22)两端,所述挡料板(42)倾斜设置上端位于从动辊(22)上部,下端固定在装置基台(101)上。
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