CN110640821A - 一种羽毛剪裁机用废料输出机构 - Google Patents

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张太阳
丁百所
邵贤法
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Abstract

一种羽毛剪裁机用废料输出机构，涉及羽毛球生产设备领域，废料输出机构包括：定位夹具，定位夹具安装在废料履带上，定位夹具用于夹持羽毛废料；龙门架，龙门架安装在装置基台上，龙门架上安装有电动推杆，电动推杆输出端安装有固定架，固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊，驱动电机为主动辊提供动力；龙门架上部安装有红外检测装置，红外检测装置连接控制系统输入端，电动推杆连接控制系统输出端，龙门架下部的装置基台上固定有从动辊，从动辊设有两根，分别位于废料履带两侧，从动辊平行废料履带，主动辊平行于从动辊，且主动辊位于从动辊正上方。无需人工操作，提高生产效率。

Description

一种羽毛剪裁机用废料输出机构
技术领域
本发明涉及羽毛球生产设备领域，具体涉及一种羽毛剪裁机用废料输出机构。
背景技术
羽毛球生产过程中，需要对羽毛进行筛选，去除其中弯曲度不达标以及毛质破损的羽毛，筛选后的羽毛再通过裁剪，得到其中毛质平整，芯杆较为坚韧的一段经过裁剪用于制作羽毛球。
羽毛在裁剪过程中，利用夹具分别对羽毛两端进行定位，通过输送履带带动夹具移动，在羽毛移动至切刀位置时，切刀在两夹具之间对羽毛进行裁剪，裁剪完成后，剪切后的废料滞留在夹具上，经履带输送处裁剪机，这个过程中，滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理，增加劳动量，且效率低下。
发明内容
本发明所要克服的是滞留在夹具中的废料需要人工操作进行清理，增加劳动量，且效率低下的问题，目的是提供一种羽毛剪裁机用废料输出机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台、控制系统，装置基台上部设有废料履带，所述废料输出机构包括：
定位夹具，所述定位夹具安装在废料履带上，所述定位夹具用于夹持羽毛废料；
龙门架，所述龙门架安装在装置基台上，所述龙门架上安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有固定架，所述固定架上安装有驱动电机以及两根主动辊，所述驱动电机为主动辊提供动力；
所述龙门架上部安装有红外检测装置，所述红外检测装置连接控制系统输入端，所述电动推杆连接控制系统输出端，所述龙门架下部的装置基台上固定有从动辊，所述从动辊设有两根，分别位于废料履带两侧，所述从动辊平行废料履带，所述主动辊平行于从动辊，且主动辊位于从动辊正上方。
进一步的，所述定位夹具的夹口处安装有缓冲辊，所述缓冲辊平行于废料履带。
进一步的，所述主动辊与从动辊外表面分别环有橡胶环套。
进一步的，所述装置基台侧部设有导料板。
进一步的，所述装置基台上部设有挡料板，所述挡料板设置多个分别位于从动辊两端，所述挡料板倾斜设置上端位于从动辊上部，下端固定在装置基台上。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，利用电动推杆推动固定架下移，使主动辊下压从动辊对定位夹具上的废料羽毛进行夹持，主动辊在驱动电机带动下转动，使得废料羽毛从定位夹具中抽出，无需人工操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的安装导料板结构图；
图3为本发明的正视图；
图中：101、装置基台；102、废料履带；1、定位夹具；2、龙门架；12、电动推杆；13、固定架；14、驱动电机；15、主动辊；21、红外检测装置；22、从动辊；31、缓冲辊；32、橡胶环套；41、导料板；42、挡料板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示；一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统，装置基台101上部设有废料履带102，废料输出机构包括：
定位夹具1，定位夹具1安装在废料履带102上，定位夹具1用于夹持羽毛废料；
龙门架2，龙门架2安装在装置基台101上，龙门架2上安装有电动推杆12，电动推杆12输出端安装有固定架13，固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15，驱动电机14为主动辊15提供动力；
龙门架2上部安装有红外检测装置21，红外检测装置21连接控制系统输入端，电动推杆12连接控制系统输出端，龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22，从动辊22设有两根，分别位于废料履带102两侧，从动辊22平行废料履带102，主动辊15平行于从动辊22，且主动辊15位于从动辊22正上方。
一种羽毛剪裁机用废料输出机构，工作原理：
废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动，定位夹具1上夹持有羽毛废料，当定位夹具1经过龙门架2时，红外检测装置21检测到定位夹具1经过，并向控制系统发送识别信号，控制系统控制电动推杆12启动，电动推杆12推动固定架13下移，使主动辊15挤压从动辊22，挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间，主动辊15在驱动电机14带动下转动，进而拉扯羽毛废料，将羽毛废料从定位夹具1中抽出，无需人工参与，提高生产效率。
实施例2
如图2、图3所示；一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台101、控制系统，装置基台101上部设有废料履带102，废料输出机构包括：
定位夹具1，定位夹具1安装在废料履带102上，定位夹具1用于夹持羽毛废料；
龙门架2，龙门架2安装在装置基台101上，龙门架2上安装有电动推杆12，电动推杆12输出端安装有固定架13，固定架13上安装有驱动电机14以及两根主动辊15，驱动电机14为主动辊15提供动力；
龙门架2上部安装有红外检测装置21，红外检测装置21连接控制系统输入端，电动推杆12连接控制系统输出端，龙门架2下部的装置基台101上固定有从动辊22，从动辊22设有两根，分别位于废料履带102两侧，从动辊22平行废料履带102，主动辊15平行于从动辊22，且主动辊15位于从动辊22正上方。
一种羽毛剪裁机用废料输出机构，工作原理：
废料履带102带动定位夹具1在装置基台101上部移动，定位夹具1上夹持有羽毛废料，当定位夹具1经过龙门架2时，红外检测装置21检测到定位夹具1经过，并向控制系统发送识别信号，控制系统控制电动推杆12启动，电动推杆12推动固定架13下移，使主动辊15挤压从动辊22，挤压时定位夹具1夹持的废料羽毛端头位于主动辊15与从动辊22之间，主动辊15在驱动电机14带动下转动，进而拉扯羽毛废料，将羽毛废料从定位夹具1中抽出，无需人工参与，提高生产效率。
当主动辊15下移与从动辊22贴合，对定位夹具1上的羽毛进行拉扯时，由于定位夹具1的夹取，使得羽毛不便于从定位夹具1中抽出，通过在定位夹具1的夹口处安装有缓冲辊31，缓冲辊31平行于废料履带102，在主动辊15与从动辊22贴合对羽毛进行拉扯时，利用缓冲辊31转动，降低羽毛废料抽出时对定位夹具1的摩擦力，方便羽毛由定位夹具1中抽出。
主动辊15与从动辊22贴合对定位夹具1上的羽毛进行夹取抽取时，主动辊15转动相对羽毛容易打滑，通过在主动辊15与从动辊22外表面分别环有橡胶环套32，利用橡胶环套32增加主动辊15、从动辊22相对与羽毛废料的摩擦，在对羽毛废料进行抽取时防止羽毛打滑。
装置基台101侧部设有导料板41，便于导出从定位夹具上抽出的废料。
在羽毛废料履带102运送羽毛经过从动辊22时，由于羽毛端头在夹取过程中容易出现弯折，容易导致羽毛下压至从动辊22下部，从而不方便主动辊15压合从动辊22进行抽取，通过在装置基台101上部设有挡料板42，挡料板42设置多个分别位于从动辊22两端，挡料板42倾斜设置上端位于从动辊22上部，下端固定在装置基台101上，当羽毛废料由从动辊22一端进入从动辊22时，利用挡料板42的引导，使羽毛进入至从动辊22上部，避免羽毛下压到从动辊22下部，便于对羽毛进行抽取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种羽毛剪裁机用废料输出机构，该羽毛剪裁机包括装置基台(101)、控制系统，装置基台(101)上部设有废料履带(102)，其特征在于，所述废料输出机构包括：
定位夹具(1)，所述定位夹具(1)安装在废料履带(102)上，所述定位夹具(1)用于夹持羽毛废料；
龙门架(2)，所述龙门架(2)安装在装置基台(101)上，所述龙门架(2)上安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端安装有固定架(13)，所述固定架(13)上安装有驱动电机(14)以及两根主动辊(15)，所述驱动电机(14)为主动辊(15)提供动力；
所述龙门架(2)上部安装有红外检测装置(21)，所述红外检测装置(21)连接控制系统输入端，所述电动推杆(12)连接控制系统输出端，所述龙门架(2)下部的装置基台(101)上固定有从动辊(22)，所述从动辊(22)设有两根，分别位于废料履带(102)两侧，所述从动辊(22)平行废料履带(102)，所述主动辊(15)平行于从动辊(22)，且主动辊(15)位于从动辊(22)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛剪裁机用废料输出机构，其特征在于，所述定位夹具(1)的夹口处安装有缓冲辊(31)，所述缓冲辊(31)平行于废料履带(102)。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛剪裁机用废料输出机构，其特征在于，所述主动辊(15)与从动辊(22)外表面分别环有橡胶环套(32)。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛剪裁机用废料输出机构，其特征在于，所述装置基台(101)侧部设有导料板(41)。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛剪裁机用废料输出机构，其特征在于，所述装置基台(101)上部设有挡料板(42)，所述挡料板(42)设置多个分别位于从动辊(22)两端，所述挡料板(42)倾斜设置上端位于从动辊(22)上部，下端固定在装置基台(101)上。
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