CN105945175B - 一种电容弯脚成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电容弯脚成型机，包括机架和控制组件，机架上还安装有上料机构、搬运机构、弯折机构和切脚机构，弯折机构包括成型左模、成型右模以及成型下模，成型左模上设置有凸出的镶件，成型右模上设置有与镶件轮廓相匹配的凹模，成型下模顶端设有顶压头，成型右模向左移动贴合成型左模并形成容纳两个针脚的缝隙，成型下模在缝隙中向上移动并顶压两个针脚，顶压头与镶件配合压制两个针脚成型。本弯脚成型机合理设置弯折机构，根据针脚需弯折的形状，成型左模巧妙设置以此形状为下边界的镶件轮廓，配合成型右模压合出缝隙，成型下模在缝隙中向上移动并配合镶件压制两个针脚成型，自动化效率高，能够保证弯脚精度。

Description

一种电容弯脚成型机
技术领域
本发明涉及电容加工技术领域，尤其涉及一种电容弯脚成型机。
背景技术
随着科技的发展，现在的电子产品越来越多，大部分电子产品的主板上都焊接有电容，一般电容的结构包括头部和两根平行的针脚，在电容焊接时往往需要根据主板的空间等因素，将电容的针脚分别做特定的弯折，以便后续的焊接，目前，普遍采用人工手动弯折的方式加工电容，但是这种弯折方式，效率低，容易弯脚不到位造成后续人员无法继续加工电容。
另外，行业内也出现一些自动化的弯脚成型机，基本上针脚的每一道折角都需要采用相向运动的压块弯折而成，容易折断针脚，工序非常复杂，设备也庞大，而且弯脚精度低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种弯脚精度和效率都非常高的电容弯脚成型机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种电容弯脚成型机，包括机架和控制组件，所述机架上还安装有上料机构、搬运机构、弯折机构和剪切电容上两个针脚的切脚机构，所述搬运机构包括可沿水平方向及竖直方向移动的夹具，所述夹具夹持上料机构上的电容并转移至切脚机构上，当切脚机构完成剪切针脚动作后，所述夹具夹持切脚机构上的电容并转移至弯折机构上，所述弯折机构包括成型左模、可左右移动的成型右模以及安装在成型右模下端并可上下移动的成型下模，所述成型左模上设置有凸出的镶件，所述成型右模上设置有与镶件轮廓相匹配的凹模，所述成型下模顶端设有与镶件的下部轮廓相匹配的顶压头，所述成型右模向左移动贴合成型左模并形成容纳两个针脚的缝隙，所述成型下模在缝隙中向上移动并顶压两个针脚，所述顶压头与镶件配合压制两个针脚成型。
作为上述技术方案的改进，所述成型右模上还设置有一可前后摆动的拨针，所述拨针伸入两个针脚之间并前后拨开两个针脚。
作为上述技术方案的改进，所述切脚机构包括可左右移动的置物座和刀座，所述刀座上设有压紧销和剪切刀。
作为上述技术方案的改进，所述置物座一端伸出设有可卡置在两个针脚之间的插入块，所述剪切刀前后设置有两把，当电容放置在插入块上时，所述刀座向置物座方向移动，所述压紧销将两个针脚压紧固定在置物座上，所述两把剪切刀分别剪切两个针脚多余的尾部。
作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括振动盘、可上下移动的升降块和可左右移动的压料板，所述振动盘设有用于传送电容的立板，电容的两个针脚插在立板两侧并保持竖立状态，所述立板的末端与升降块贴合对接，所述升降块靠近立板的一端设有只能容纳一个电容插入并竖立的转移板。
作为上述技术方案的改进，所述压料板设置在立板上方，所述压料板一端设有开口槽，所述开口槽的槽宽略大于转移板的厚度，所述转移板的厚度远小于升降块的厚度，当升降块带动电容上升至夹具下方时，所述压料板的开口槽卡入到转移板上并进一步将两个针脚抵压在升降块的侧面，所述夹具夹持电容的头部，所述压料板和升降块依次复位。
作为上述技术方案的改进，所述搬运机构包括水平导轨和滑动安装在水平导轨上的水平滑板，所述水平滑板上固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动安装有竖直滑板，所述竖直滑板的左右两端均设有夹具，所述夹具上端连接夹具气缸，所述夹具气缸驱动夹具左右夹紧/松开电容的头部。
本发明的有益效果有：
本弯脚成型机合理设置弯折机构，弯折机构包括成型左模、成型右模和成型下模，根据针脚需弯折的形状，成型左模巧妙设置以此形状为下边界的镶件轮廓，配合成型右模压合出缝隙，成型下模在缝隙中向上移动并配合镶件压制两个针脚成型，操作方便，自动化效率高，能够保证电容的弯脚精度。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中上料机构的结构示意图；
图3是本发明实施例中搬运机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中切脚机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中弯折机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中弯折机构的局部结构示意图；
图7是本发明实施例中弯折机构在弯脚状态时的示意图。
具体实施方式
参见图1 ，本发明的一种电容弯脚成型机，包括机架1和控制组件，所述机架1上还安装有上料机构2、搬运机构3、弯折机构5和剪切电容上两个针脚的切脚机构4。
进一步参见图2，所述上料机构2包括振动盘21、可上下移动的升降块22和可左右移动的压料板23，所述振动盘21设有用于传送电容的立板24，电容的两个针脚插在立板24两侧并保持竖立状态，振动盘21逐个将电容传送至立板24的末端，所述立板24的末端与升降块22贴合对接，所述升降块22靠近立板24的一端设有只能容纳一个电容插入并竖立的转移板25。
进一步参见图3，所述压料板23设置在立板24上方，所述压料板23一端设有开口槽26，所述开口槽26的槽宽略大于转移板25的厚度，所述转移板25的厚度远小于升降块22的厚度，所述搬运机构3包括可沿水平方向及竖直方向移动的夹具31，当升降块22带动电容上升至夹具31下方时，所述压料板23的开口槽26卡入到转移板25上并进一步将两个针脚抵压在升降块22的侧面，使得电容保持标准的竖立状态，所述夹具31夹持电容的头部，所述压料板23和升降块22依次复位。
如图3所示，所述搬运机构3还包括水平导轨32和滑动安装在水平导轨32上的水平滑板33，所述水平滑板33上固定安装有竖直导轨34，所述竖直导轨34上滑动安装有竖直滑板35，所述竖直滑板35的左右两端均设有夹具31，所述夹具31上端连接夹具气缸36，所述夹具气缸36驱动夹具31左右夹紧/松开电容的头部。
进一步参见图4，所述切脚机构4包括可左右移动的置物座41和刀座42，所述刀座42上设有压紧销43和剪切刀44，所述置物座41一端伸出设有可卡置在两个针脚之间的插入块45，所述剪切刀44前后设置有两把，当夹具31将电容转移至插入块45附近时，插入块45水平移动并插入两个针脚之间，所述刀座42向置物座41方向移动，所述压紧销43将两个针脚压紧固定在置物座41上，夹具31松开电容，所述两把剪切刀44分别剪切两个针脚多余的尾部。
进一步参见图5、图6和图7，所述弯折机构5包括成型左模51、可左右移动的成型右模52以及安装在成型右模52下端并可上下移动的成型下模53，所述成型左模51上设置有凸出的镶件54，根据针脚需弯折的形状，成型左模51巧妙设置以此形状为下边界的镶件54轮廓，本实施例中镶件54设置为两个，且形状不同，所述成型右模52上设置有与镶件54轮廓相匹配的凹模55，所述成型下模53顶端设有与镶件54的下部轮廓相匹配的顶压头56，所述成型右模52上还设置有一可前后摆动的拨针57。
在弯脚过程中，夹具31将电容转移至两个镶件54中间位置，且整个弯脚过程夹具31始终保持夹持电容的状态，所述拨针57先伸入两个针脚之间并前后拨开两个针脚，使得两个针脚分别背向弯曲，所述成型右模52向左移动贴合成型左模51并形成容纳两个针脚的缝隙，防止两个针脚在水平方向上弯折，所述成型下模53在缝隙中向上移动并顶压两个针脚，如图7所示，所述顶压头56与镶件54配合压制两个针脚，并将两个针脚逐渐挤压进顶压头56与镶件54之间的细缝中，使得两个针脚弯折成型。
本弯脚成型机中的夹具31先夹持上料机构2上的电容并转移至切脚机构4上，当切脚机构4完成剪切针脚动作后，所述夹具31夹持切脚机构4上的电容并转移至弯折机构5上，由于竖直滑板35的左右两端均设有夹具31，为了提高效率，将转移板25与插入块45的水平距离、插入块45与镶件54的水平距离以及两个夹具31之间的距离设置一致，并且插入块45与镶件54放置电容的高度与开口槽26卡入到转移板25时的高度也保持一致，使得两个夹具31能够同时作业，进而使得本弯脚成型机的上料机构2、弯折机构5和切脚机构4可同时进行工作。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电容弯脚成型机，包括机架和控制组件，其特征在于：所述机架上还安装有上料机构、搬运机构、弯折机构和剪切电容上两个针脚的切脚机构，所述搬运机构包括可沿水平方向及竖直方向移动的夹具，所述夹具夹持上料机构上的电容并转移至切脚机构上，当切脚机构完成剪切针脚动作后，所述夹具夹持切脚机构上的电容并转移至弯折机构上，所述弯折机构包括成型左模、可左右移动的成型右模以及安装在成型右模下端并可上下移动的成型下模，所述成型左模上设置有凸出的镶件，所述成型右模上设置有与镶件轮廓相匹配的凹模，所述成型下模顶端设有与镶件的下部轮廓相匹配的顶压头，所述成型右模向左移动贴合成型左模并形成容纳两个针脚的缝隙，所述成型下模在缝隙中向上移动并顶压两个针脚，所述顶压头与镶件配合压制两个针脚成型。
2.根据权利要求1所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述成型右模上还设置有一可前后摆动的拨针，所述拨针伸入两个针脚之间并前后拨开两个针脚。
3.根据权利要求1所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述切脚机构包括可左右移动的置物座和刀座，所述刀座上设有压紧销和剪切刀。
4.根据权利要求3所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述置物座一端伸出设有可卡置在两个针脚之间的插入块，所述剪切刀前后设置有两把，当电容放置在插入块上时，所述刀座向置物座方向移动，所述压紧销将两个针脚压紧固定在置物座上，所述两把剪切刀分别剪切两个针脚多余的尾部。
5.根据权利要求1所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘、可上下移动的升降块和可左右移动的压料板，所述振动盘设有用于传送电容的立板，电容的两个针脚插在立板两侧并保持竖立状态，所述立板的末端与升降块贴合对接，所述升降块靠近立板的一端设有只能容纳一个电容插入并竖立的转移板。
6.根据权利要求5所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述压料板设置在立板上方，所述压料板一端设有开口槽，所述开口槽的槽宽略大于转移板的厚度，所述转移板的厚度远小于升降块的厚度，当升降块带动电容上升至夹具下方时，所述压料板的开口槽卡入到转移板上并进一步将两个针脚抵压在升降块的侧面，所述夹具夹持电容的头部，所述压料板和升降块依次复位。
7.根据权利要求1或6所述的一种电容弯脚成型机，其特征在于：所述搬运机构包括水平导轨和滑动安装在水平导轨上的水平滑板，所述水平滑板上固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动安装有竖直滑板，所述竖直滑板的左右两端均设有夹具，所述夹具上端连接夹具气缸，所述夹具气缸驱动夹具左右夹紧/松开电容的头部。
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