CN107713194B - 一种上拉头机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉链设备领域，特指一种新型的上拉头机，包括分链装置，分链装置包括分链台，分链台前方设置有感应件，分链台上表面设置有可沿拉链输送方向移动的滑块，滑块内设有第一分针，分链台的后方设置有固定架，固定架内设置有第二分针，拉头输送装置包括拉头模具，拉头模具上成型有拉头固定位，拉头模具上升至设定位置，拉头固定位位于分链台和第二分针之间；分链台上安装有限位块，限位块的底部与限位槽底部间设置有第一复位弹簧，限位块与固定架的间距等于滑块的宽度，滑块上设置有驱动滑块远离固定架的第一复位装置；本发明具有结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的优点。

Description

一种上拉头机

技术领域

本发明属于拉链设备领域，特指一种新型的上拉头机。

背景技术

传统的拉链上拉头工序包括将链带分链，然后装入拉头，将链带压紧拉头，然后拉链走一段距离，从而完成整个上拉头工序，而这整个上拉头工序都是人工完成。由于拉链体积较小，所以需要更高的注意力和精力去操作，所以人工操作效率不高，并且人工成本昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的新型的上拉头机。

本发明的目的是这样实现的：

一种上拉头机，包括拉链输送装置、拉头输送装置、分链装置和并链装置，所述分链装置包括分链台以及带动分链台上下移动的第一驱动装置，所述分链台前方设置有感应件，分链台上表面设置有可沿拉链输送方向移动的滑块，滑块内设有第一分针及供第一分针做上下运动的伸缩空间，滑块上固定有驱动第一分针做上下运动的第二驱动装置，所述分链台的后方设置有固定架，固定架内设置有第二分针，固定架上设置有驱动第二分针上下运动的第三驱动装置，所述拉头输送装置包括拉头模具以及带动拉头模具做升降运动的第四驱动装置，拉头模具上成型有拉头固定位，拉头模具上升至设定位置，拉头固定位位于分链台和第二分针之间；所述分链台上成型有限位槽，限位槽内安装有限位块，限位块的底部与限位槽底部间设置有第一复位弹簧，所述滑块抵在限位块上并将限位块压入限位槽，所述限位块与固定架的间距等于滑块的宽度，所述滑块上设置有驱动滑块远离固定架的第一复位装置。

感应件对拉链进行位置确认，当链带的起始段走到感应件下并扳动感应件，链带达到设定位置，第一分针落下并随着滑块一起往固定架方向移动，链带继续往前走并被第一分针分链；当滑块移动到贴住固定架时，限位块弹出卡住滑块，防止滑块移动，同时第二分针落下，第二分针宽度大于第一分针，此时被第一分针分链后的链带打开较大的缺口，拉头模具上升将拉头放入；通过滑块的的移动设置，在较小的安装空间内巧妙的解决了第一分针与第二分针距离太远，链带分开缺口太长，拉头容易脱落的问题；也可以解决第一分针与感应件距离太远，第一分针落下时容易打到前一段的拉链；

通过限位块和第一复位弹簧的设计，在滑块到达设定位置时，自动弹出卡住滑块，防止滑块移动；通过第一驱动装置将分链台下降，解除对滑块的锁定；

通过滑块上设有第一复位装置的设计，在分链台下降时，限位块解除对滑块的锁定，第一复位装置带动滑块远离固定架回到初始位置。

本发明进一步设置：所述滑块相对固定架的一面成型有复位槽，复位槽内安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵在复位槽底部，另一端抵在固定架上。

通过复位槽和第二复位弹簧的设计，在分链台下降时，限位块解除对滑块的锁定，第一复位装置带动滑块远离固定架回到初始位置。

本发明进一步设置：所述感应件的前下角成型有圆弧。

通过这样的设计，在感应件接触到拉链起始端时，圆弧将力分散，使感应件斜向上转动，这样避免破坏拉链，并且不影响后面拉链的移动。

本发明进一步设置：所述分链台上固定有两根导柱，两根导柱均与分链台的上表面平行，所述滑块上成型有两个通槽，通槽内紧配有两个与导柱相匹配的导套。

通过导柱导套的设计，在滑块移动时更稳定，不会影响到拉链的输送，并且使整体工序进行的更顺利。

所述第二分针宽度大于第一分针宽度。

本发明进一步设置：所述第二分针固定连接有分带铲，分带铲设置固定架内并位于第二分针前方，所述固定架上成型有滑槽，滑槽内安装有可沿滑槽轴向往复滑移的滑移杆，分带铲与滑移杆的下端固定连接，滑移杆的上端固定连接有与滑移杆垂直的联动杆，所述固定架上成型有供联动杆滑动的滑动空间；所述固定架的滑槽下端部还固定连接有压块，压块向拉头模具方向延伸出两个压紧凸块，两个压紧凸块见具有拉链抱紧空间，压块上成型有供分带铲插入的导向缺槽。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定。通过分带铲的设计，分带铲与分带头同时移动，对拉链的另一端实施分带，在分带同时对两条可吻合的拉链实施压紧，不仅可使该处具有足够的上拉链头的空间，同时可根据分带铲的尺寸控制该处空间的大小，使该处空间的尺寸得到控制，避免加工完成后多余的裁剪，省料，而且结构简单；导向缺槽的设置可使分压带铲在移动过程中不会发生晃动，使其工作状态更为稳定。压紧凸块的设置可将拉链的链带进一步的压紧，使即将上拉链头的链带得到定位，使拉链头的安装位置得到进一步的精确。

本发明进一步设置：所述拉头输送装置包括进拉头机构，拉头定位机构和拉头模具，所述进拉头机构给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构给拉头模具上输送拉头，所述拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形，拉头定位机构包括定位板以及驱动定位板向拉头模具方向移动的第五驱动装置，定位板靠近拉头模具的端部铰接有铰接件，铰接件的内边与定位板端部间拉头定位槽，定位槽设置在定位板端部侧边并向进拉头机构方向开口，所述拉头定位槽与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件上设置有驱动铰接件复位并与定位板端部间形成拉头定位槽的第二复位装置。

原先进拉头机构直接给拉头模具输送拉头时，由于拉头模具上安装拉头时，必须将整个拉头部露在外面，这样才能进行下一步给拉链上拉头的工序，所以容易出现拉头位置没有放准，而影响后面拉链上拉头的成功率，并且这样容易出现打坏第二分针的危险；通过拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形的设计，首先进拉头机构先给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构通过铰接件和定位槽定位拉头，由于定位槽设置在侧边并向进拉头机构方向开口还可以半包裹住拉头，所以拉头能在定位槽上定位准确，然后拉头定位机构横移到设定位置，拉头模具上升，使拉头与拉头模具上的拉头固定位直接垂直对接，这样就不容易出现拉头位置没对准的情况，使上拉头更精准，稳定性更高。

本发明进一步设置：所述拉头模具包括框架，所述框架内成型有安装腔，安装腔内转动设置有拉钩，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩的竖直部顶端向侧边延伸出钩子，拉钩的横向部远离转动支点的一端连接有第六驱动装置的驱动件，驱动件做上下运动，钩子与横向部同侧设置。

采用上述技术方案，通过“L”形的拉钩能轻松准确快速的将拉头保险打开，并且结构简单，工作稳定。

本发明进一步设置：所述拉钩的底部成型有弧形凹槽，安装腔的底部对应弧形凹槽固定有支撑块，支撑块的顶部为圆弧形，所述拉钩上竖直成型有滑槽，滑槽内设置有销轴，销轴与框架固定连接，所述滑槽位于弧形凹槽的侧边。

传统的铰接方式使拉钩直接转动，在保险较短的情况下，拉钩就不容易勾住保险，而本方案采用的结构，使拉钩打保险的路径为一边转动一边往上走，这样就不会出现勾不住保险的情况。

本发明进一步设置：所述第二复位装置为拉簧，拉簧的一端与铰接件靠近进拉头机构的一端连接，拉簧另一端与定位板连接。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是分链装置在限位块未弹出时的结构示意图。

图4是分链装置在限位块弹出时的结构示意图。

图5是分链装置的内部结构示意图。

图6是分带铲及压块的结构示意图。

图7是固定架的结构示意图。

图8是拉头输送装置的结构示意图。

图9是图8的A处放大图。

图10是拉钩的结构示意图。

图11是拉头模具的结构示意图。

1-分链台；2-感应件；3-滑块；4-第一分针；5-固定架；6-第二分针；7-拉头模具；8-拉头固定位；9-限位块；10-圆弧；11-导柱；12-导套；13-分带铲；14-滑槽；15-滑移杆；16-联动杆；17-压块；18-压紧凸块；19-拉链抱紧空间；20-导向缺槽；21-进拉头机构；22-拉头定位机构；23-拉头；24-定位板；25-第五驱动装置；26-铰接件；27-定位槽；28-框架；29-安装腔；30-拉钩；31-钩子；32-竖直部；33-横向部；34-驱动件；341-第六驱动装置；35-弧形凹槽；36-支撑块；37-圆弧形；38-竖槽；39-销轴；40-拉簧；100-拉链输送装置；110-分链装置。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

一种上拉头机，包括拉链输送装置100、拉头输送装置、分链装置110和并链装置，所述分链装置包括分链台1以及带动分链1台上下移动的第一驱动装置，所述分链台1前方设置有感应件2，分链台1上表面设置有可沿拉链输送方向移动的滑块3，滑块3内设有第一分针4及供第一分针做上下运动的伸缩空间，滑块3上固定有驱动第一分针4做上下运动的第二驱动装置，所述分链台1的后方设置有固定架5，固定架5内设置有第二分针6，固定架5上设置有驱动第二分针6上下运动的第三驱动装置，所述拉头输送装置包括拉头模具7以及带动拉头模具7做升降运动的第四驱动装置，拉头模具7上成型有拉头固定位8，拉头模具7上升至设定位置，拉头固定位8位于分链台1和第二分针6之间；所述分链台1上成型有限位槽，限位槽内安装有限位块9，限位块9的底部与限位槽底部间设置有第一复位弹簧，所述滑块3抵在限位块9上并将限位块9压入限位槽，所述限位块9与固定架5的间距等于滑块3的宽度，所述滑块3上设置有驱动滑块3远离固定架5的第一复位装置。

所述滑块3相对固定架5的一面成型有复位槽，复位槽内安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵在复位槽底部，另一端抵在固定架5上。

所述感应件2的前下角成型有圆弧10。

所述分链台1上固定有两根导柱11，两根导柱11均与分链台11的上表面平行，所述滑块3上成型有两个通槽，通槽内紧配有两个与导柱11相匹配的导套12。

所述第二分针6宽度大于第一分针4宽度。

所述第二分针6固定连接有分带铲13，分带铲13设置固定架5内并位于第二分针6前方，所述固定架5上成型有滑槽14，滑槽14内安装有可沿滑槽轴向往复滑移的滑移杆15，分带铲13与滑移杆15的下端固定连接，滑移杆15的上端固定连接有与滑移杆15垂直的联动杆16，所述固定架5上成型有供联动杆16滑动的滑动空间；所述固定架5的滑槽下端部还固定连接有压块17，压块17向拉头模具7方向延伸出两个压紧凸块18，两个压紧凸块18见具有拉链抱紧空间19，压块17上成型有供分带铲13插入的导向缺槽20。

所述拉头输送装置包括进拉头机构21，拉头定位机构22和拉头模具7，所述进拉头机构21给拉头定位机构22输送拉头23，拉头定位机构22给拉头模具7上输送拉头23，所述拉头定位机构22位于拉头模具7的侧边使拉头23的输送行径形成“L”形，拉头定位机构22包括定位板24以及驱动定位板向拉头模具方向移动的第五驱动装置25，定位板24靠近拉头模具7的端部铰接有铰接件26，铰接件26的内侧与定位板24端部间拉头定位槽27，定位槽27设置在定位板24端部侧边并向进拉头机构21方向开口，所述拉头定位槽27与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件26上设置有驱动铰接件26复位并与定位板端部间形成拉头定位槽27的第二复位装置。

所述拉头模具7包括框架28，所述框架28内成型有安装腔29，安装腔29内转动设置有拉钩30，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩30的竖直部32顶端向侧边延伸出钩子31，拉钩30的横向部33远离转动支点的一端连接有第六驱动装置341的驱动件34，驱动件34做上下运动，钩子31与横向部33同侧设置。

所述拉钩30的底部成型有弧形凹槽35，安装腔29的底部对应弧形凹槽35固定有支撑块36，支撑块36的顶部为圆弧形37，所述拉钩30上竖直成型有竖槽38，竖槽38内设置有销轴39，销轴39与框架28固定连接，所述竖槽38位于弧形凹槽35的侧边。

所述第二复位装置为拉簧40，拉簧40的一端与铰接件26靠近进拉头机构的一端连接，拉簧40另一端与定位板24连接。

本发明的工作原理：

拉链通过拉链输送装置在分链装置的分链台上移动，当链带的起始段走到感应件下并扳动感应件，链带达到设定位置，第一分针落下并随着滑块一起往固定架方向移动，链带继续往前走并被第一分针分链；当滑块移动到贴住固定架时，限位块弹出卡住滑块，防止滑块移动，同时第二分针落下，此时拉链输送装置停止输送拉链，拉链精致，第二分针宽度大于第一分针，此时被第一分针分链后的链带打开较大的缺口，拉头模具上升将拉头放入，拉头模具到位后，第二分针上移，链带的进入拉链，此时拉链输送装置重新恢复工作，带动拉链走动一端距离后，拉头模具下降；拉头模具下降到初始位置后，进拉头机构给拉头定位装置输送拉头，拉头定位装置再将拉头横向输送至拉头模具上方，拉头模具上升，将拉头放入拉头固定位内，拉钩勾住拉头的保险后等待下一次给拉链上拉头。

本发明所述驱动装置可为气缸，也可为电机，能实现相应的运动路径即可。

本发明有结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种上拉头机，包括拉链输送装置、拉头输送装置、分链装置和并链装置，其特征在于，所述分链装置包括分链台以及带动分链台上下移动的第一驱动装置，所述分链台前方设置有感应件，分链台上表面设置有可沿拉链输送方向移动的滑块，滑块内设有第一分针及供第一分针做上下运动的伸缩空间，滑块上固定有驱动第一分针做上下运动的第二驱动装置，所述分链台的后方设置有固定架，固定架内设置有第二分针，固定架上设置有驱动第二分针上下运动的第三驱动装置，所述拉头输送装置包括拉头模具以及带动拉头模具做升降运动的第四驱动装置，拉头模具上成型有拉头固定位，拉头模具上升至设定位置，拉头固定位位于分链台和第二分针之间；所述分链台上成型有限位槽，限位槽内安装有限位块，限位块的底部与限位槽底部间设置有第一复位弹簧，所述滑块抵在限位块上并将限位块压入限位槽，所述限位块与固定架的间距等于滑块的宽度，所述滑块上设置有驱动滑块远离固定架的第一复位装置。

2.根据权利要求1所述的一种上拉头机，其特征在于，所述滑块相对固定架的一面成型有复位槽，复位槽内安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵在复位槽底部，另一端抵在固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种上拉头机，其特征在于，所述感应件的前下角成型有圆弧。

4.根据权利要求3所述的一种上拉头机，其特征在于，所述分链台上固定有两根导柱，两根导柱均与分链台的上表面平行，所述滑块上成型有两个通槽，通槽内紧配有两个与导柱相匹配的导套。

5.根据权利要求4所述的一种上拉头机，其特征在于，所述第二分针宽度大于第一分针宽度。

6.根据权利要求5所述的一种上拉头机，其特征在于，所述第二分针固定连接有分带铲，分带铲设置固定架内并位于第二分针前方，所述固定架上成型有滑槽，滑槽内安装有可沿滑槽轴向往复滑移的滑移杆，分带铲与滑移杆的下端固定连接，滑移杆的上端固定连接有与滑移杆垂直的联动杆，所述固定架上成型有供联动杆滑动的滑动空间；所述固定架的滑槽下端部还固定连接有压块，压块向拉头模具方向延伸出两个压紧凸块，两个压紧凸块间具有拉链抱紧空间，压块上成型有供分带铲插入的导向缺槽。

7.根据权利要求1或2所述的一种上拉头机，其特征在于，所述拉头输送装置包括进拉头机构，拉头定位机构和拉头模具，所述进拉头机构给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构给拉头模具上输送拉头，所述拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形，拉头定位机构包括定位板以及驱动定位板向拉头模具方向移动的第五驱动装置，定位板靠近拉头模具的端部铰接有铰接件，铰接件的内侧与定位板端部间设有拉头定位槽，定位槽设置在定位板端部侧边并向进拉头机构方向开口，所述拉头定位槽与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件上设置有驱动铰接件复位并与定位板端部间形成拉头定位槽的第二复位装置。

8.根据权利要求7所述的一种上拉头机，其特征在于，所述拉头模具包括框架，所述框架内成型有安装腔，安装腔内转动设置有拉钩，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩的竖直部顶端向侧边延伸出钩子，拉钩的横向部远离转动支点的一端连接有第六驱动装置的驱动件，驱动件做上下运动，钩子与横向部同侧设置。

9.根据权利要求8所述的一种上拉头机，其特征在于，所述拉钩的底部成型有弧形凹槽，安装腔的底部对应弧形凹槽固定有支撑块，支撑块的顶部为圆弧形，所述拉钩上竖直成型有滑槽，滑槽内设置有销轴，销轴与框架固定连接，所述滑槽位于弧形凹槽的侧边。

10.根据权利要求9所述的一种上拉头机，其特征在于，所述第二复位装置为拉簧，拉簧的一端与铰接件靠近进拉头机构的一端连接，拉簧另一端与定位板连接。