CN208743602U - 一种用于卡托组装的铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卡托的制作技术领域，尤其涉及一种用于卡托组装的铆接装置。包括：用于输送托架的轨道以及驱动托架沿着轨道移动的驱动装置；轨道的中部设有用于将托架的端部外露的缺口，缺口连接有铆钉输送块，所述缺口的端面设有前半弧形槽，所述铆钉输送块的端面也设有后半弧形槽，前半弧形槽和后半弧形槽合围形成用于输送铆钉的竖直槽；轨道设有与竖直槽连通的且用于输送铆钉的水平槽；铆钉水平输送机构，用于将铆钉输送至轨道的水平槽；铆钉竖直上推机构，用于将铆钉从竖直槽推至托架预定位置；铆接机构，包括冲针以及用于驱动冲针挤压铆钉的上线性模组。本实用新型能够快速实现卡托的卡帽铆接，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡托的制作技术领域，尤其涉及一种用于卡托组装的铆接装置。
背景技术
目前的手机卡托一般由托架和卡帽组成，托架用于插入手机内部，卡帽用于将插孔密封；在生产过程中，托架和卡帽分开生产，然后再将托架与卡帽铆接装置，目前多采用人工铆接，劳动强度大且生产效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于卡托组装的铆接装置，能够快速实行组装，提高生产效率。
一种用于卡托组装的铆接装置，包括：
用于输送托架的轨道以及驱动托架沿着轨道移动的驱动装置；
轨道的中部设有用于将托架的端部外露的缺口，缺口连接有铆钉输送块，所述缺口的端面设有前半弧形槽，所述铆钉输送块的端面也设有后半弧形槽，前半弧形槽和后半弧形槽合围形成用于输送铆钉的竖直槽；轨道设有与竖直槽连通的且用于输送铆钉的水平槽；
铆钉水平输送机构，用于将铆钉输送至轨道的水平槽；
铆钉竖直上推机构，用于将铆钉从竖直槽推至托架预定位置；
铆接机构，包括冲针以及用于驱动冲针挤压铆钉的上线性模组。
进一步地，所述铆钉水平输送机构包括水平滑台，水平滑台设有水平滑槽并滑动连接有水平滑块，水平滑块的一端与水平气缸连接，水平气缸驱动水平滑块沿着水平滑槽移动；水平滑块的另一端连接有压块，压块的下方设有卡接孔并通过卡接块连接有推杆。
进一步地，铆钉竖直上推机构包括竖直基板，竖直基板位于轨道的一侧，竖直基板的下端连接有下固定块，下固定块的外端部设有导向槽，导向槽内设有下导向块，下导向块的上端连接有下推针固定块，下推针固定块连接有下推针，下导向块的下端连接有竖直气缸。
优选地，下固定块连接有用于将导向槽遮盖的盖板。
进一步地，所述铆接机构包括固定于竖直基板上端的上固定块，上固定块的外端部设有导槽，导槽内设有上导向块，上导向块的上端连接有铆接气缸，上导向块的下端设有安装口并连接有辅助块，所述辅助块设有安装槽，安装槽的上端横截面呈T形设置，安装槽内设有用于抵压卡帽的下套管，下套管的上端两侧向外延伸有限位耳，下套管的上端与安装槽间隙配合，下套管的下端伸出安装槽，安装槽的上端连接有上套管，所述辅助块的上端面设有与安装槽交叉的限位槽，所述上套管的上端两侧设有限位块，限位块位于限位槽内；还包括冲针，所述冲针的下端穿过上套管伸入下套管。
进一步地，所述轨道的两侧分别设有压板，所述驱动装置包括齿轮和伺服电机，伺服电机驱动齿轮旋转；所述压板设有与齿轮配合的通槽，齿轮的一端伸入压板并与托架的辅助孔啮合。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够快速实现卡托的卡帽铆接，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例除去辅助块、铆钉输送块的示意图。
图3为图2中A处放大示意图。
图4为轨道的局部结构示意图。
附图标记包括：
1——水平气缸；2——水平滑块；3——水平滑台；4——竖直基板；5——上固定块；6——压板；7——轨道；8——上导向块；9——下固定块；10——竖直气缸；11——盖板；12——下推针固定块；13——下推针；14——下导向块；15——辅助块；16——铆接气缸；17——压块；18——推杆；19——齿轮；20——伺服电机；21——铆钉；22——水平槽；23——下套管；24——限位耳；25——冲针；26——上套管；27——限位块；28——卡帽；29——前半弧形槽；30——缺口；31——铆钉输送块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。
实施例：一种用于卡托组装的铆接装置，包括：
用于输送托架的轨道7以及驱动托架沿着轨道7移动的驱动装置；
轨道7的中部设有用于将托架的端部外露的缺口30，缺口30连接有铆钉输送块31，所述缺口30的端面设有前半弧形槽29，所述铆钉输送块31的端面也设有后半弧形槽，前半弧形槽29和后半弧形槽合围形成用于输送铆钉21的竖直槽；轨道7设有与竖直槽连通的且用于输送铆钉21的水平槽22；
铆钉水平输送机构，用于将铆钉21输送至轨道7的水平槽22；
铆钉竖直上推机构，用于将铆钉21从竖直槽推至托架预定位置；
铆接机构，包括冲针25以及用于驱动冲针25挤压铆钉21的上线性模组。
本技术方案中，通过驱动装置驱动带有托架的料带沿着轨道7移动；在轨道7的中部设置了铆接工位，铆接工位对应于轨道7的缺口30处；轨道7的缺口30处设置了铆钉输送块31，铆钉21先通过铆钉水平输送机构送入轨道7的水平槽22并到达水平槽22与竖直槽的交界处，然后由铆钉21竖直上推机构将铆钉21从竖直槽中推出，且铆钉21的上端依次穿过托架、卡帽28的连接孔，然后在铆接机构的作用下，冲针25对铆钉21进行挤压，铆钉21变形使得托架和卡帽28铆接。在铆钉21由铆钉上推机构推出时，可通过机器或人工将卡帽28放置于铆接区，使得卡帽28的连接孔与托架的连接孔相对设置。铆钉21在进入轨道7的水平槽22时，可以通过人工放置或机器放置的方式。
进一步地，所述铆钉水平输送机构包括水平滑台3，水平滑台3设有水平滑槽并滑动连接有水平滑块2，水平滑块2的一端与水平气缸1连接，水平气缸1驱动水平滑块2沿着水平滑槽移动；水平滑块2的另一端连接有压块17，压块17的下方设有卡接孔并通过卡接块连接有推杆18。
当铆钉21位于水平槽22的外端口时，水平气缸1驱动水平滑块2并带动推杆18移动，推杆18插入规定的水平槽22，并将铆钉21推向水平槽22与竖直槽的交界处。设置水平滑槽以及水平滑块2，使得推杆18的移动可以定向移动；压块17与水平滑块2的连接，将推杆18卡在压块17与水平滑块2之间，便于推杆18的拆装和更换。
进一步地，铆钉竖直上推机构包括竖直基板4，竖直基板4位于轨道7的一侧，竖直基板4的下端连接有下固定块9，下固定块9的外端部设有导向槽，导向槽内设有下导向块14，下导向块14的上端连接有下推针固定块12，下推针固定块12连接有下推针13，下导向块14的下端连接有竖直气缸10。
竖直气缸10推动下导向块14沿着导向槽上下移动；在实际操作中，下推针13的上端一直插入在竖直槽内，且下推针13的上端位于交界处的下方；当下导向块14向上移动时，推动下推针13向上移动，下推针13将位于竖直槽内的铆钉21顶出竖直槽，铆钉21的一端穿过托架、卡帽28的连接孔。
优选地，下固定块9连接有用于将导向槽遮盖的盖板11。
通过盖板11将导向槽遮盖，可以防止导向块受到干扰。
进一步地，所述铆接机构包括固定于竖直基板4上端的上固定块5，上固定块5的外端部设有导槽，导槽内设有上导向块8，上导向块8的上端连接有铆接气缸16，上导向块8的下端设有安装口并连接有辅助块15，所述辅助块15设有安装槽，安装槽的上端横截面呈T形设置，安装槽内设有用于抵压卡帽28的下套管23，下套管23的上端两侧向外延伸有限位耳24，下套管23的上端与安装槽间隙配合，下套管23的下端伸出安装槽，安装槽的上端连接有上套管26，所述辅助块15的上端面设有与安装槽交叉的限位槽，所述上套管26的上端两侧设有限位块27，限位块27位于限位槽内；还包括所述的冲针25，所述冲针25的下端穿过上套管26伸入下套管23。
在使用过程中，铆接气缸16驱动上导向块8沿着导槽向下移动，上导向块8带动辅助块15向下移动，辅助块15向下移动过程中，下套管23先与卡帽28抵接并将铆钉21的上端套于其内部，然后冲针25在上套管26以及山上导向块8的作用下向下移动，冲针25的下端插入铆钉21内部并挤压铆钉21变形实现铆接。
进一步地，所述轨道7的两侧分别设有压板6，所述驱动装置包括齿轮19和伺服电机20，伺服电机20驱动齿轮19旋转；所述压板6设有与齿轮19配合的通槽，齿轮19的一端伸入压板6并与托架的辅助孔啮合。
本技术方案中，通过在轨道7两侧设置压板6将托架的两端进行遮盖，使得托架在移动过程中不会发生形变或受到外界干扰。其次，采用齿轮19驱动托架移动，结构简单，且速度可控。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：包括：
用于输送托架的轨道以及驱动托架沿着轨道移动的驱动装置；
轨道的中部设有用于将托架的端部外露的缺口，缺口连接有铆钉输送块，所述缺口的端面设有前半弧形槽，所述铆钉输送块的端面也设有后半弧形槽，前半弧形槽和后半弧形槽合围形成用于输送铆钉的竖直槽；轨道设有与竖直槽连通的且用于输送铆钉的水平槽；
铆钉水平输送机构，用于将铆钉输送至轨道的水平槽；
铆钉竖直上推机构，用于将铆钉从竖直槽推至托架预定位置；
铆接机构，包括冲针以及用于驱动冲针挤压铆钉的上线性模组。
2.根据权利要求1所述的一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：所述铆钉水平输送机构包括水平滑台，水平滑台设有水平滑槽并滑动连接有水平滑块，水平滑块的一端与水平气缸连接，水平气缸驱动水平滑块沿着水平滑槽移动；水平滑块的另一端连接有压块，压块的下方设有卡接孔并通过卡接块连接有推杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：铆钉竖直上推机构包括竖直基板，竖直基板位于轨道的一侧，竖直基板的下端连接有下固定块，下固定块的外端部设有导向槽，导向槽内设有下导向块，下导向块的上端连接有下推针固定块，下推针固定块连接有下推针，下导向块的下端连接有竖直气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：下固定块连接有用于将导向槽遮盖的盖板。
5.根据权利要求4所述的一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：所述铆接机构包括固定于竖直基板上端的上固定块，上固定块的外端部设有导槽，导槽内设有上导向块，上导向块的上端连接有铆接气缸，上导向块的下端设有安装口并连接有辅助块，所述辅助块设有安装槽，安装槽的上端横截面呈T形设置，安装槽内设有用于抵压卡帽的下套管，下套管的上端两侧向外延伸有限位耳，下套管的上端与安装槽间隙配合，下套管的下端伸出安装槽，安装槽的上端连接有上套管，所述辅助块的上端面设有与安装槽交叉的限位槽，所述上套管的上端两侧设有限位块，限位块位于限位槽内；还包括冲针，所述冲针的下端穿过上套管伸入下套管。
6.根据权利要求5所述的一种用于卡托组装的铆接装置，其特征在于：所述轨道的两侧分别设有压板，所述驱动装置包括齿轮和伺服电机，伺服电机驱动齿轮旋转；所述压板设有与齿轮配合的通槽，齿轮的一端伸入压板并与托架的辅助孔啮合。
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|---|---|---|---|---|
| CN114311715A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-12 | 宁波凯理特机器人科技有限公司 | 一种卧式铆钉机 |
| CN116944404A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-10-27 | 东莞市众进电子科技有限公司 | 一种用于温度控制器装配的铆压装置 |
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