CN109149318B - 一种铝箔钉机的移送模具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于移送模具装置技术领域，提供了一种铝箔钉机的移送模具装置，包括动力机构、传动机构、移送模具机构、冲孔机构、引线扶正机构，铆接顶块机构和排废机构，动力机构包括主轴和设置于主轴上并从右至左依次排列的刺铆凸轮、移送模具凸轮和中模板凸轮，主轴由外置驱动装置驱动，传动机构输出端设置有冲针压块，冲针压块由刺铆凸轮驱动，移送模具机构由移送模具凸轮驱动带动移送模具机构左右位移运动，冲孔机构设置于移送模具机构上由冲针压块驱动；引线扶正机构通过外置气缸驱动；铆接顶块机构通过中模板凸轮驱动；本发明能够进行自动化加工生产，提高了生产效率；优化了整体的性能，提高了后续加工生产的良品率。
Description
技术领域
本发明属于移送模具装置技术领域，尤其涉及一种铝箔钉机的移送模具装置。
背景技术
铝箔钉机是将一种将普通导针（引线）经过各种工序的加工，将导针上覆上铝箔的一种机器，为了与不同的产品配合，铝箔钉机在发展过程中一直致力于不断改善其产品的性能和结构，以满足不同客户的需求。
现有技术中的铝箔钉机结构较为复杂，动作幅度以及运转噪音大，相对的进料装置结构也比较复杂，并且由于机器体积较大，引线的扶正，冲孔，和模具移送功能的一些工序还需人工进行辅助，难以实现自动化，并且现有技术中铝箔钉机冲孔工作后的废料还需要人工进行清除，影响工作效率。
发明内容
本发明提供一种铝箔钉机的移送模具装置，旨在解决现有技术中难以实现引线扶正，冲孔的自动化的问题。
本发明是这样实现的，一种铝箔钉机的移送模具装置，包括动力机构、传动机构、移送模具机构、冲孔机构、引线扶正机构，铆接顶块机构和排废机构，所述动力机构包括主轴和设置于主轴上并从右至左依次排列的刺铆凸轮、移送模具凸轮和中模板凸轮，所述主轴由外置驱动装置驱动，所述传动机构输出端设置有冲针压块，所述冲针压块由刺铆凸轮驱动，所述移送模具机构由所述移送模具凸轮驱动带动移送模具机构左右位移运动，所述冲孔机构设置于移送模具机构上，由冲针压块驱动；所述引线扶正机构通过外置气缸驱动；所述铆接顶块机构通过中模板凸轮驱动；所述排废机构位于所述冲孔机构下端，由外置气缸驱动。
更进一步地，所述传动机构包括下端抵接所述刺铆凸轮的钉接下摆臂，活动连接于钉接下摆臂上端的刺铆连杆，活动连接于刺铆连接上端的冲针摆臂，固定连接于冲针摆臂另一端的冲针摆臂座和固定连接于冲针摆臂座且能上下运动的冲针压块。
更进一步地，所述刺铆凸轮为圆盘状，所述刺铆凸轮右端面设置有凸轮凹槽，所述钉接下摆臂右端设置有臂支点，所述钉接下摆臂左端上方通过圆梢连接所述刺铆连杆，刺铆连杆上端通过圆梢连接冲针摆臂。
更进一步地，所述移送模具机构包括模具立板，位于模具立板右侧的移送缓冲座，可相对于移动缓冲座左右位移的第一模具连接件，和与第一模具连接件固定连接并与移送模具凸轮配合的模具移送摆臂，位于模具立板左侧上端并排设置的铆接芯轴和脱料连接块。
更进一步地，所述移送模具凸轮呈圆盘状，所述移送模具凸轮圆柱面设置有曲线凸起，所述模具移送摆臂底部两侧设置有两个第一滚轮，两个第一滚轮卡接与于曲线凸起，所述模具移送摆臂顶部连接有第二模具连接件，第二模具连接件固定连接模具立板并可左右运动的活动连接移动缓冲座。
更进一步地，所述冲孔机构包括固定于模具立板左侧上端的上滑座，与所述上滑座滑动连接的铆接滑块，抵接与所述铆接滑块下端的铆接针块，设置于铆接针块方向朝下的铆针，位于铆接针块下端的模板，用于固定模板且固定连接于模具立板左侧下端的模具底座。
更进一步地，所述上滑座左端面设置有开口向右的滑槽，所述铆接滑块有两块，并左右对齐设置，所述铆接滑块滑动连接于所述上滑座的滑槽内，所述铆接滑块内设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有模具压簧，所述模具压簧底端抵接有模具挡弹簧件，所述模具挡弹簧件固定连接所述上滑座。
更进一步地，所述引线扶正机构包括设置于所述上滑座左端的引线扶正夹滑槽，活动连接于引线扶正夹滑槽右端的引线扶正夹锁块，固定连接于引线扶正夹滑槽左端的开夹块固定件，以及设置于引线扶正夹锁块下端的引线扶正夹，所述引线扶正夹槽右端面设置有向左凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接设置有可朝凹槽上下运动的扶正夹升降连接件，所述扶正夹升降连接件顶端连接外置气缸，所述引线扶正夹包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件的下端，所述左夹和右夹中部设置有第二滚轮，所述开夹块固定件位于所述第二滚轮中间位置设置有滑动配合的引线扶正夹开夹斜块，所述引线扶正夹中间位置螺纹连接有两个螺钉，两个螺钉之间连接有抱针拉簧。
更进一步地，所述铆接顶块机构包括与所述中模板凸轮配合连接的铆接顶块摆臂，铆接顶块摆臂轴座、转动连接设置于铆接顶块摆臂轴座上并与铆接顶块摆臂固定连接的针模下滑块、针模下滑块位于模板下端设置的针模下滑块连杆，所述模具底座位于针模下滑块连杆上端设置有槽口，所述针模下滑块连杆通过槽口抵接模板的左侧。
更进一步地，所述排废机构包括设置于模板下端的冲孔废料漏斗、对齐冲孔废料漏斗漏斗口的冲孔废料吸槽和与冲孔废料吸槽连接吸气管，所述冲孔废料漏斗设置于模板下端，所述冲孔废料吸槽设置于模具底板中间部位位于所述冲孔废料漏斗漏斗口下端，所述冲孔废料吸槽宽度与移送模具凸轮左右位移行程一致，所述冲孔废料吸槽左端连接有吸气管，所述吸气管连接外置吸气泵。
本发明所达到的有益效果：本发明刺铆过程中无需人工进行辅助操作即可完成，同时一根旋转主轴可完成移送模具，冲孔，铆接顶块的工作，还能完成扶正引线的功能，能够实现自动化加工生产，提高了生产效率；并且设置有排废机构，在完成冲孔工作后自动进行排废，优化了整体的性能，减小设备噪音，提高了生产效率以及后续加工生产的良品率。
附图说明
图1是本发明提供的一种铝箔钉机的移送模具装置的第一角度机构示意图。
图2是本发明提供的一种铝箔钉机的移送模具装置的第二角度机构示意图。
图3是本发明图1中的A处局部放大图。
图4是本发明图1中的B处局部放大图。
图5是本发明图2中的C处局部放大图。
图中：100-动力机构；110-主轴；120-刺铆凸轮；130-移送模具凸轮；140-中模板凸轮；200-传动机构；210-钉接下摆臂；220-刺铆连杆；230-冲针摆臂；240-冲针摆臂座；250-冲针压块；260-摆臂支点；300-移送模具机构；310-模具立板；320-移送缓冲座；330-模具移送摆臂；340-铆接芯轴；350-脱料连接块；400-冲孔机构；410-上滑座；420-铆接滑块；421-第一凹槽；422-模具压簧；423-模具挡弹簧件；430-铆接针块；440-铆针；450-模板；460-模具底座；500-引线扶正机构；510-引线扶正夹滑槽；520-引线扶正夹锁块；530-开夹块固定件；540-引线扶正夹；550-扶正夹升降连接件；560-第二滚轮；570-引线扶正夹开夹斜块；580-抱针拉簧；600-铆接顶块机构；610-铆接顶块摆臂；620-铆接顶块摆臂轴座；630-针模下滑块；640-针模下滑块连杆；700-排废机构；710-冲孔废料漏斗；720-冲孔废料吸槽；730-吸气管。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图5所示，一种铝箔钉机的移送模具装置，包括动力机构100、传动机构200、移送模具机构300、冲孔机构400、引线扶正机构500，铆接顶块机构600和排废机构700，所述动力机构包括主轴120和设置于主轴110上并从右至左依次排列的刺铆凸轮120、移送模具凸轮130和中模板凸轮140，所述主轴由外置驱动装置驱动，所述传动机构200输出端设置有冲针压块250，所述冲针压块250由刺铆凸轮120驱动，所述移送模具机构300由所述移送模具凸轮130驱动带动移送模具机构300左右位移运动，所述冲孔机构400设置于移送模具机构300上，由冲针压块250驱动；所述引线扶正机构500通过外置气缸驱动；所述铆接顶块机构600通过中模板凸轮140驱动；所述排废机构700位于所述冲孔机构400下端，由外置气缸驱动。
实施例
所述传动机构200包括下端抵接所述刺铆凸轮120的钉接下摆臂210，活动连接于钉接下摆臂210上端的刺铆连杆220，活动连接于刺铆连接220上端的冲针摆臂230，固定连接于冲针摆臂230另一端的冲针摆臂座240和固定连接于冲针摆臂座240且能上下运动的冲针压块250。
实施例
所述刺铆凸轮120为圆盘状，所述刺铆凸轮120右端面设置有凸轮凹槽，所述钉接下摆臂210右端设置有固定于铝箔钉机机架上的摆臂支点260，所述钉接下摆臂210左端上方通过圆梢连接所述刺铆连杆220，所述刺铆连杆220以摆臂支点260为支点做上下运动，刺铆连杆220上端通过圆梢连接冲针摆臂230，冲针摆臂230的左端以冲针摆臂座240为支点随刺铆连杆220的上下运动而上下运动，带动冲针压块250上下运动。
实施例
所述移送模具机构300包括模具立板310，位于模具立板310右侧且固定于铝箔钉机机架上的移送缓冲座320，可相对于移动缓冲座320左右位移的第一模具连接件，和与第一模具连接件固定连接并与移送模具凸轮130配合的模具移送摆臂330，位于模具立板310左侧上端并排设置的铆接芯轴340和脱料连接块350。
实施例
所述移送模具凸轮130呈圆盘状，所述移送模具凸轮130圆柱面设置有曲线凸起，所述模具移送摆臂330底部两侧设置有两个第一滚轮，两个第一滚轮卡接与于曲线凸起，所述模具移送摆臂330顶部连接有第二模具连接件350，第二模具连接件350固定连接模具立板310并可左右运动的活动连接移动缓冲座320，所述移送模具凸轮130随主轴110旋转，曲线凸起带动模具移送摆臂330底部两侧的两个第一滚轮左右来回位移，模具移送摆臂330以移动缓冲座320为支点左右来回位移并带动模具立板310位移，最后带动模具立板310上并排设置的铆接芯轴340和脱料连接块350来回左右位移。
实施例
所述冲孔机构400包括固定于模具立板310左侧上端的上滑座410，与所述上滑座410滑动连接的铆接滑块420，抵接与所述铆接滑块420下端的铆接针块430，设置于铆接针块430方向朝下的铆针440，位于铆接针块430下端用于放置工件的模板450，用于固定模板450且固定连接于模具立板340左侧下端的模具底座460。
实施例
所述上滑座410左端面设置有开口向右的滑槽，所述铆接滑块420有两块，并左右对齐设置，所述铆接滑块420滑动连接于所述上滑座410的滑槽内，所述铆接滑块420内设置有第一凹槽421，所述第一凹槽421内设置有模具压簧422，所述模具压簧422底端抵接有模具挡弹簧件423，所述模具挡弹簧件423固定连接所述上滑座410，冲针压块250向下运动，带动一个铆接滑块420向下运动，铆接滑块420挤压下端对应的一个铆接针块430，铆接针块430向下位移带动铆针向下位于进行刺铆工作，待针压块250向上运动时，铆接滑块内部模具压簧422利用弹力使铆接针块430向上位移复位，完成一次刺铆工作。
实施例
所述引线扶正机构500包括设置于所述上滑座410左端的引线扶正夹滑槽510，活动连接于引线扶正夹滑槽510右端的引线扶正夹锁块520，固定连接于引线扶正夹滑槽510左端的开夹块固定件530，以及设置于引线扶正夹锁块520下端的引线扶正夹540，所述引线扶正夹槽510右端面设置有向左凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接设置有可朝凹槽上下运动的扶正夹升降连接件550，所述扶正夹升降连接件550顶端连接外置气缸，所述引线扶正夹540包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件550的下端，所述左夹和右夹中部设置有第二滚轮560，所述开夹块固定件530位于所述第二滚轮550中间位置设置有滑动配合的引线扶正夹开夹斜块570，所述引线扶正夹540中间位置螺纹连接有两个螺钉，两个螺钉之间连接有抱针拉簧580，外置气缸工作带动扶正夹升降连接件550上下来回位移，当扶正夹升降连接件550向下位移时，扶正夹升降连接件550下端压迫引线扶正夹540向下位移，中间引线扶正夹开夹斜块570使引线扶正夹540以引线扶正夹540上端为支点左右张开，抱针拉簧580确保引线扶正夹540向内，此时引线扶正夹540夹头部位张开，引线张开；当扶正夹升降连接件550向上位移时，反之，引线扶正夹540夹头部位闭合，抱针拉簧580受力夹持引线。
实施例
所述铆接顶块机构600包括与所述中模板凸轮140配合连接的铆接顶块摆臂610，固定于铝箔钉机机架上的铆接顶块摆臂轴座620、转动连接设置于铆接顶块摆臂轴座620上并与铆接顶块摆臂610固定连接的针模下滑块630、针模下滑块630位于模板450下端设置的针模下滑块连杆640，所述模具底座460位于针模下滑块连杆640上端设置有槽口，所述针模下滑块连杆640通过槽口抵接模板450的左侧，中模板凸轮140随主轴100转动带动铆接顶块摆臂610绕铆接顶块摆臂轴座620上下摆动，铆接顶块摆臂610带动针模下滑块连杆640上下抵压模板450的左侧。
实施例
所述排废机构700包括设置于模板450下端的冲孔废料漏斗710、对齐冲孔废料漏斗710漏斗口的冲孔废料吸槽720和与冲孔废料吸槽连接吸气管730，所述冲孔废料漏斗710设置于模板450下端，所述冲孔废料吸槽720设置于模具底板460中间部位位于所述冲孔废料漏斗710漏斗口下端，所述冲孔废料吸槽720固定于铝箔钉机机架上，所述冲孔废料吸槽720宽度与移送模具凸轮130左右位移行程一致，所述冲孔废料吸槽720左端连接有吸气管730，所述吸气管连接外置吸气泵，铆针440刺铆工作时，废料直接通过冲孔废料漏斗710掉入冲孔废料吸槽720，最后通过吸气管730排出。
本发明的具体工作原理：主轴110同时带动刺铆凸轮120、移送模具凸轮130和中模板凸轮140转动，刺铆凸轮120通过传动机构200带动冲针压块250上下间歇运动，同时移送模具凸轮130带动移送模具机构300左右间歇运动，冲针压块250下端并排设置的铆接芯轴340和脱料连接块350左右间歇运动的同时受冲针压块250间歇上下运动挤压，铆接芯轴340和脱料连接块350下端抵接的两块铆接滑块420依次受到铆接芯轴340和脱料连接块350的分别间歇下压，两块铆接滑块420抵接两块带有铆针440的铆接针块430，两组铆针440分别间歇下压，完成刺铆工作，刺铆凸轮完成反程时，铆接滑块420通过内部设置的模具压簧复位，同时，中模板凸轮140通过铆接顶块机构600带动针模下滑块连杆640上下间歇运动，最终抵接模板450的左侧，引线扶正机构500通过外置气缸完成夹持长引线工作，引线扶正夹540上设置的抱针拉簧580确保引线扶正夹540复位，排废机构700通过外置吸气泵吸收冲孔废料吸槽720内的废料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，包括动力机构、传动机构、移送模具机构、冲孔机构、引线扶正机构，铆接顶块机构和排废机构，所述动力机构包括主轴和设置于主轴上并从右至左依次排列的刺铆凸轮、移送模具凸轮和中模板凸轮，所述主轴由外置驱动装置驱动，所述传动机构输出端设置有冲针压块，所述冲针压块由刺铆凸轮驱动，所述移送模具机构由所述移送模具凸轮驱动带动移送模具机构左右位移运动，所述冲孔机构设置于移送模具机构上，由冲针压块驱动；所述引线扶正机构通过外置气缸驱动；所述铆接顶块机构通过中模板凸轮驱动；所述排废机构位于所述冲孔机构下端，由外置气缸驱动；
所述传动机构包括下端抵接所述刺铆凸轮的钉接下摆臂，活动连接于钉接下摆臂上端的刺铆连杆，活动连接于刺铆连接上端的冲针摆臂，固定连接于冲针摆臂另一端的冲针摆臂座和固定连接于冲针摆臂座且能上下运动的冲针压块；
所述冲孔机构包括固定于模具立板左侧上端的上滑座，与所述上滑座滑动连接的铆接滑块，抵接与所述铆接滑块下端的铆接针块，设置于铆接针块方向朝下的铆针，位于铆接针块下端的模板，用于固定模板且固定连接于模具立板左侧下端的模具底座；
所述引线扶正机构包括设置于所述上滑座左端的引线扶正夹滑槽，活动连接于引线扶正夹滑槽右端的引线扶正夹锁块，固定连接于引线扶正夹滑槽左端的开夹块固定件，以及设置于引线扶正夹锁块下端的引线扶正夹，所述引线扶正夹槽右端面设置有向左凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接设置有可朝凹槽上下运动的扶正夹升降连接件，所述扶正夹升降连接件顶端连接外置气缸，所述引线扶正夹包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件的下端，所述左夹和右夹中部设置有第二滚轮，所述开夹块固定件位于所述第二滚轮中间位置设置有滑动配合的引线扶正夹开夹斜块，所述引线扶正夹中间位置螺纹连接有两个螺钉，两个螺钉之间连接有抱针拉簧。
2.如权利要求1所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述刺铆凸轮为圆盘状，所述刺铆凸轮右端面设置有凸轮凹槽，所述钉接下摆臂右端设置有臂支点，所述钉接下摆臂左端上方通过圆梢连接所述刺铆连杆，刺铆连杆上端通过圆梢连接冲针摆臂。
3.如权利要求1所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述移送模具机构包括模具立板，位于模具立板右侧的移送缓冲座，可相对于移动缓冲座左右位移的第一模具连接件，和与第一模具连接件固定连接并与移送模具凸轮配合的模具移送摆臂，位于模具立板左侧上端并排设置的铆接芯轴和脱料连接块。
4.如权利要求3所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述移送模具凸轮呈圆盘状，所述移送模具凸轮圆柱面设置有曲线凸起，所述模具移送摆臂底部两侧设置有两个第一滚轮，两个第一滚轮卡接与于曲线凸起，所述模具移送摆臂顶部连接有第二模具连接件，第二模具连接件固定连接模具立板并可左右运动的活动连接移动缓冲座。
5.如权利要求1所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述上滑座左端面设置有开口向右的滑槽，所述铆接滑块有两块，并左右对齐设置，所述铆接滑块滑动连接于所述上滑座的滑槽内，所述铆接滑块内设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有模具压簧，所述模具压簧底端抵接有模具挡弹簧件，所述模具挡弹簧件固定连接所述上滑座。
6.如权利要求1所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述铆接顶块机构包括与所述中模板凸轮配合连接的铆接顶块摆臂，铆接顶块摆臂轴座、转动连接设置于铆接顶块摆臂轴座上并与铆接顶块摆臂固定连接的针模下滑块、针模下滑块位于模板下端设置的针模下滑块连杆，所述模具底座位于针模下滑块连杆上端设置有槽口，所述针模下滑块连杆通过槽口抵接模板的左侧。
7.如权利要求1所述的一种铝箔钉机的移送模具装置，其特征在于，所述排废机构包括设置于模板下端的冲孔废料漏斗、对齐冲孔废料漏斗漏斗口的冲孔废料吸槽和与冲孔废料吸槽连接吸气管，所述冲孔废料漏斗设置于模板下端，所述冲孔废料吸槽设置于模具底板中间部位位于所述冲孔废料漏斗漏斗口下端，所述冲孔废料吸槽宽度与移送模具凸轮左右位移行程一致，所述冲孔废料吸槽左端连接有吸气管，所述吸气管连接外置吸气泵。
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