CN110517904B - 一种引线进料分针定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及引线分针设备技术领域，具体涉及一种引线进料分针定位装置，包括两个平送板，两个平送板间隔设置并形成用于输送多个导针的上料通道，两个平送板的出口端上方设置有成对用于抱持导针的分针夹块，任一分针夹块朝下延伸出安装部，安装部固定安装有分针锁针，在两个分针夹块抱持导针的状态下，分针锁针从平送板的侧面插入并伸出至上料通道中；定位装置还设置有驱动两个分针夹块朝相同方向或相反方向移动的往复驱动机构；与现有技术相比，本申请的分针结构更为简单，分针定位的位置贴近导针的根部，能精准地定位在上料通道的端部的第一个导针和第二个导针中间，不会受导针跳动影响，能更稳定的对导针进行分针定位。

Description

一种引线进料分针定位装置
技术领域
本发明涉及引线分针设备技术领域，具体涉及一种引线进料分针定位装置。
背景技术
生产铝电解电容器的工序首道工序就是把导针(也称为“引线”)通过自动铆接机刺铆、压平到正负电极箔上面，然后供卷绕机卷绕成电容器的芯包。而自动铆接机又名铝箔钉机，铝箔钉机是将一种将普通导针(引脚或者引线)，经过各种工序的加工，将导针上覆上铝箔的一种机器。
在引线式产品生产过程中，引线进料效率较高的一般都是采用平送振动器来驱使引线移送，由于平送振动器是靠振动来驱使引线进料，引线会出现跳动，所以普遍存在引线取料时因前后引线无法得到很好的距离控制以及分离而造成了卡顿或者卡料等现象，特别针对长度较长的导针，导针的头部卡在平送振动器的上方，而导针的下端部较长，十分容易制造成相邻两个导针引线交错因而造成卡料。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种结构简易的引线进料分针定位装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种引线进料分针定位装置，包括两个平送板，两个平送板间隔设置并形成用于输送多个导针的上料通道，两个平送板的出口端上方设置有成对用于抱持导针的分针夹块，任一分针夹块朝下延伸出安装部，安装部固定安装有分针锁针，在两个分针夹块抱持导针的状态下，分针锁针从平送板的侧面插入并伸出至上料通道中；定位装置还设置有驱动两个分针夹块朝相同方向或相反方向移动的往复驱动机构。
其中，任意一个分针夹块的抱持面或者各个分针夹块的保持面开设有至少两个间隔排布的卡持槽。
其中，分针锁针的中轴线与分针夹块的前端面平齐设置。
其中，两个分针夹块的抱持面之间的距离沿导针输送的方向逐渐递减。
其中，往复驱动机构包括左夹持臂、右夹持臂、两个分针滑块、两个同步轴承和同步拨块，左夹持臂的底端和右夹持臂的底端分别对应固接一个分针夹块，左夹持臂的顶端和右夹持臂的顶端分别对应固接一个横向放置且可滑动的分针滑块，各个分针滑块均通过固定件对应与一个同步轴承的内圈固接；同步拨块的两端部均开设有用于容置同步轴承的容置孔，在装配状态下，两个同步轴承置入容置孔内。
其中，还包括凸轮机构，凸轮机构的输出端与同步拨块固接，以驱动同步拨块往复绕其轴线转动。
其中，分针锁针朝向上料通道的端部设置有锥形面过渡。
其中，上料通道的上方固定安装有倾斜放置的限位板，限位板的底端面与平送板之间的距离沿物料输送的方向逐渐增大。
其中，还包括用于挡住上料通道内的导针滑落的挡板机构，挡板机构包括分针挡板、驱动分针挡板往复移动的移动机构，分针挡板设置有两个，两个分针挡板间隔设置，移动机构的工作端与分针挡板连接。
其中，两个分针挡板与平送板的端面水平设置且分别位于平送板的上方和下方。
本发明的有益效果：本申请的一种引线进料分针定位装置的工作过程为：往复驱动机构控制两个分针夹块相向移动，两个分针夹块抱持多个在上料通道内输送的导针，在两个分针夹块夹持导针的过程中，安装有分针锁针的分针夹块会跟随该分针夹块一同朝向上料通道进行移动，在分针夹块抱持多个导针的状态下，分针锁针从平送板的侧方插入且其端部位于上料通道内的两个导针的下端部之间，从而将两个导针的下端部进行分隔；与现有技术相比，本申请的分针结构更为简单，分针定位的位置贴近导针的根部，能精准地定位在上料通道的端部的第一个导针和第二个导针中间，不会受导针跳动影响，能更稳定的对导针进行分针定位。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实施例的分针定位装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实施例的分针定位装置的俯视图。
图4为图3中B处的放大图。
图5为图4中C-C处的剖视图。
图6为本实施例的分针夹块的俯视图。
图7为本实施例的往复驱动机构的结构示意图。
附图标记：导针100,平送板1,上料通道11,机座2,分针锁针3,分针夹块4,抱持面41,卡持槽42,安装部5,机壳6,限位板7,往复驱动机构8,左夹持臂81,右夹持臂82,分针滑块84,同步轴承83,同步拨块85,移动机构9,分针挡板91。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种引线进料分针定位装置的具体实施方式，如图1至图7所示，装置包括两个平送板1，平送板1安装在机座2上，两个平送板1间隔设置并形成用于输送多个导针100的上料通道11。应当说明的是，平送板1是与振动器或振动筛设备连接的，与现有技术中导针100的上料结构相同。
作为改进的是，请见图1至图4，两个平送板1的出口端上方设置有成对用于抱持导针100的分针夹块4，定位装置还设置有驱动两个分针夹块4朝相同方向或相反方向移动的往复驱动机构8。位于右边的分针夹块4朝下延伸出安装部5，安装部5固定安装有分针锁针3。在两个分针夹块4抱持导针100的状态下，分针锁针3从平送板1的侧面插入并伸出至上料通道11中。
本实施例的一种引线进料分针定位装置的工作过程为：往复驱动机构8控制两个分针夹块4相向移动，两个分针夹块4抱持多个在上料通道11内输送的导针100，在两个分针夹块4夹持导针100的过程中，安装有分针锁针3的分针夹块4会跟随该分针夹块4一同朝向上料通道11进行移动，在分针夹块4抱持多个导针100的状态下，分针锁针3从平送板1的侧方插入且其端部位于上料通道11内的两个导针100的下端部之间，从而将两个导针100的下端部进行分隔。与现有技术相比，本申请的分针结构更为简单，分针定位的位置贴近导针100的根部，能精准地定位在上料通道11的端部的第一个导针100和第二个导针100中间，不会受导针100跳动影响，能更稳定的对导针100进行分针定位，特别适用于长度较长的导针100进行分针工作。
在本实施例中，为了能够正确地引导分针锁针3对上料通道11最前端的第一个导针100和第二个导针100进行分隔，使分针定位的工作更为流畅和精确，请见图4，分针锁针3的中轴线与分针夹块4的前端面(与抱持面41相邻的前端面)平齐设置。另外，为了避免分针锁针3在分针过程中对导针100造成刮伤，分针锁针3朝向上料通道11的端部设置有锥形面过渡。
在本实施例中，请见图6，位于右边的分针夹块4的抱持面41开设有两个间隔排布的卡持槽42，并且，两个分针夹块4的抱持面41之间的距离沿导针100输送的方向逐渐递减。当然了，也可以两个分针夹块4的保持面均设置上卡持槽42。卡持槽42的设置有效地保证分针夹块4能够将导针100进行夹持，间隔设置的夹持槽能够将相邻的两个导针100的顶端进行分隔，进一步配合本实施例的分针锁针3进行分针工作。另外抱持面41之间的距离逐渐递减，即两个抱持面41相对与其两者之间的竖立平面朝外倾斜设置，能够对于多个导针100提供不同程度的抱持力，保证位于后方的导针100能够顺利进行分隔移动，进一步提高装置的流畅程度。
在本实施例中，请见图5至图7，往复驱动机构8包括左夹持臂81、右夹持臂82、两个分针滑块84、两个同步轴承83和同步拨块85，左夹持臂81的底端和右夹持臂82的底端分别对应固接一个分针夹块4，应当说明的是，在本实施的附图中，以左夹持臂81为例，位于左边的分针夹块4一体成型有安装块，左夹持臂81与该安装块固定连接。左夹持臂81的顶端和右夹持臂82的顶端分别对应固接一个横向放置且可滑动的分针滑块84，从而左夹持臂81与其对应的分针滑块84呈L形状设置，另外，可滑动结构实际上将分针滑块84安装在机壳6上，机壳6的两端面开设开口供分针滑块84穿出或插入即可实现。各个分针滑块84均通过固定件对应与一个同步轴承83的内圈固接。同步拨块85的两端部均开设有用于容置同步轴承83的容置孔，在装配状态下，两个同步轴承83置入容置孔内。应当说明的是，同步拨块85是由凸轮机构驱动器转动的，凸轮机构的输出端与同步拨块85固接，以驱动同步拨块85往复绕其轴线转动。
整个往复驱动机构8的工作过程，凸轮机构(未画出)驱动同步拨块85顺时针旋转，在同步轴承83的传动作用下，转动转化为移动，即同步拨块85转动带动分针滑块84水平移动，由于同步拨块85是顺时针转动，即两个分针滑块84是以相同的方向对向移动，从而带到两个分针夹块4对多个导针100进行保持。同理的，同步拨块85的逆时针转动则控制两个分针夹块4背向移动，以松开多个导针100。
在本实施例中，请见图5，上料通道11的上方固定安装有倾斜放置的限位板7，限位板7的底端面与平送板1之间的距离沿物料输送的方向逐渐增大。限位板7呈L形状设置，其工作的一端为悬空的自由端，可以根据不同规格导针100的进行位置的调整，其倾斜设置的目的是避免导针100发生振幅过大的跳位，能够由紧到松地缓缓释放导针100，避免导针100输送速度过快，进一步提高分针定位装置的稳定性和分针精确性。
在本实施例中，请见图1至图7，分针定位装置还包括用于挡住上料通道11内的导针100滑落的挡板机构，挡板机构包括分针挡板91、驱动分针挡板91往复移动的移动机构9，分针挡板91设置有两个，两个分针挡板91间隔设置，移动机构9的工作端与分针挡板91连接。两个分针挡板91与平送板1的端面水平设置且分别位于平送板1的上方和下方。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种引线进料分针定位装置，其特征在于：包括两个平送板，两个平送板间隔设置并形成用于输送多个导针的上料通道，两个平送板的出口端上方设置有成对用于抱持导针的分针夹块，任一分针夹块朝下延伸出安装部，所述安装部固定安装有分针锁针，在两个分针夹块抱持导针的状态下，所述分针锁针从平送板的侧面插入并伸出至上料通道中；
所述定位装置还设置有驱动两个分针夹块朝相同方向或相反方向移动的往复驱动机构；
所述分针锁针的中轴线与分针夹块的前端面平齐设置；
所述分针锁针朝向上料通道的端部设置有锥形面过渡。
2.根据权利要求1所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：任意一个分针夹块的抱持面或者各个分针夹块的抱持面开设有至少两个间隔排布的卡持槽。
3.根据权利要求1所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：两个分针夹块的抱持面之间的距离沿导针输送的方向逐渐递减。
4.根据权利要求1所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：所述往复驱动机构包括左夹持臂、右夹持臂、两个分针滑块、两个同步轴承和同步拨块，所述左夹持臂的底端和右夹持臂的底端分别对应固接一个分针夹块，所述左夹持臂的顶端和右夹持臂的顶端分别对应固接一个横向放置且可滑动的分针滑块，各个分针滑块均通过固定件对应与一个同步轴承的内圈固接；所述同步拨块的两端部均开设有用于容置同步轴承的容置孔，在装配状态下，两个同步轴承置入所述容置孔内。
5.根据权利要求4所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：还包括凸轮机构，所述凸轮机构的输出端与所述同步拨块固接，以驱动同步拨块往复绕其轴线转动。
6.根据权利要求1所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：所述上料通道的上方固定安装有倾斜放置的限位板，所述限位板的底端面与平送板之间的距离沿物料输送的方向逐渐增大。
7.根据权利要求1所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：还包括用于挡住上料通道内的导针滑落的挡板机构，所述挡板机构包括分针挡板、驱动分针挡板往复移动的移动机构，所述分针挡板设置有两个，两个分针挡板间隔设置，所述移动机构的工作端与所述分针挡板连接。
8.根据权利要求7所述的引线进料分针定位装置，其特征在于：两个分针挡板与平送板的端面水平设置且分别位于所述平送板的上方和下方。
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