CN108890254A - 一种led灯装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED灯装配设备，包括定位转盘机构和围绕定位转盘机构依次设置的塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构；塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；成品收料机构包括安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器。本发明提出的LED灯装配设备，可以提高装配效率。

Description

一种LED灯装配设备

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，特别涉及一种LED灯装配设备。

背景技术

有申请号为CN201610871018.8的专利申请公开了一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置、对电线进行折弯的电线折弯装置、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置，所述理线装置包括电线理线机构和剪线机构，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构。也因为，该装配设备中的上料装置和下料装置都保留传统结构，自身效率偏低，导致该装配设备的装配效率偏低。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种LED灯装配设备，可以提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种LED灯装配设备，包括定位转盘机构和围绕所述定位转盘机构依次设置的塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构；

所述塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；所述塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导条之间具有T形导条通道；所述塑胶件限位块位于所述导条通道的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道和一字形取料通道；所述柔性连接块连接在所述导条通道和所述塑胶件限位块之间，并且包括T形连接块通道；所述导条通道、所述连接块通道、以及所述限位块通道呈一字依次排列，所述导条通道和所述限位块通道的底部贯通，所述连接块通道的底部不贯通；

所述成品收料机构包括安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器；所述安装板提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装；靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感器，所述滑轨的中部设有所述第二位置传感器；所述多级输出气缸用于驱动所述收料夹爪；所述压力传感器用于反馈所述收料夹爪提供的夹持力。

作为一种可实施方式，所述塑胶件送料机构还包括第一底板、磁震第一支撑板、磁震第二支撑板、柔性载板、以及限位块固定座；所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板位于所述第一底板的一侧；所述柔性载板连接在相对设置的所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板之间，并且提供所述塑胶件磁震安装；所述限位块固定座位于所述第一底板的另一侧，并且提供所述塑胶件限位块安装。

作为一种可实施方式，所述塑胶件送料机构还包括塑胶件机械手，所述塑胶件机械手位于所述塑胶件磁震的一侧，并且用于将从所述取料通道内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构的塑胶件载具内；所述塑胶件机械手包括第二底板、立板、横板、第一滑块板、第一滑块气缸、第二滑块板、第二滑块气缸、固定板、以及气爪；所述立板设于所述第二底板上；所述横板设于所述立板上；所述第一滑块板滑动连接在所述横板上，并且受设于所述横板上的所述第一滑块气缸驱动水平滑动；所述第二滑块板滑动连接在所述第一滑块板上，并且受设于所述第一滑块板上的所述第二滑块气缸驱动竖直滑动；所述固定板设于所述第二滑块板上，并且提供所述气爪安装。

作为一种可实施方式，所述固定板设于所述第二滑块板的一端，所述固定板和所述第二滑块板呈L形；所述第二滑块气缸连接所述第二滑块板的另一端。

作为一种可实施方式，所述成品收料机构还包括第一滑板、滑板气缸、以及第二滑板；所述第一滑板设于所述滑轨上，并且相对所述安装板可以横向活动；所述滑板气缸和所述第二滑板均设于所述第一滑板上，所述滑板气缸驱动所述第二滑板相对所述第一滑板可以纵向活动；所述收料夹爪设于所述第二滑板上。

作为一种可实施方式，所述滑板气缸连接所述第二滑板的一端，所述收料夹爪设于所述第二滑板的另一端。

作为一种可实施方式，所述成品收料机构还包括收料箱；所述收料箱位于所述收料支架的一侧，并且位于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的下方。

作为一种可实施方式，所述定位转盘机构包括第三底板、第一支撑板、第二支撑板、气动分度盘、转盘板、以及塑胶件载具；所述气动分度盘通过相对设置的所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述第三底板上；所述转盘板连接在所述气动分度盘上；所述塑胶件载具包括多个，并且沿着所述转盘板的周缘均匀设置。

作为一种可实施方式，所述定位转盘机构还包括第四底板、竖板、第三气缸、顶针限位块、以及设于所述转盘板的周缘的顶针限位槽；所述第三气缸通过所述竖板设于所述第四底板上；所述顶针限位块连接在所述第三气缸上，并且受所述第三气缸驱动和所述顶针限位槽配合。

作为一种可实施方式，所述顶针限位块为柔性块，并且受所述第三气缸驱动在所述转盘板接近停止转动时抵靠在所述转盘板的周缘。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供的LED灯装配设备，通过转动定位转盘机构，使其在塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构所在的各工位中切换。其中，对塑胶件送料机构和成品收料机构着重进行了改进，使送料效率、收料效率都有提高，因此也使装配效率提高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的LED灯装配设备的立体图；

图2为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的立体图；

图3为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的一部分立体图；

图4为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的另一部分立体图；

图5为本发明实施例提供的第二滑块气缸和气爪的立体图；

图6为本发明实施例提供的成品收料机构的立体图；

图7为本发明实施例提供的定位转盘机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1、图2、以及图6所示。

本实施例提供的LED灯装配设备，其包括定位转盘机构b和围绕定位转盘机构b依次设置的塑胶件送料机构a、塑胶件检测机构d、灯珠装配机构e、以及成品收料机构c；塑胶件送料机构a包括塑胶件磁震a1、塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3、塑胶件限位块a4、以及柔性连接块a5；塑胶件第一导条a2和塑胶件第二导条a3之间具有T形导条通道a23；塑胶件限位块a4位于导条通道a23的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道a41和一字形取料通道a42；柔性连接块a5连接在导条通道a23和塑胶件限位块a4之间，并且包括T形连接块通道a51；导条通道a23、连接块通道a51、以及限位块通道a41呈一字依次排列，导条通道a23和限位块通道a41的底部贯通，连接块通道a51的底部不贯通；成品收料机构c包括安装板c2、滑轨c3、第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、多级输出气缸c7、收料夹爪c8、以及压力传感器c9；安装板c2提供滑轨c3、第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、以及多级输出气缸c7安装；靠近滑轨c3的两个端部分别设有第一位置传感器c4和第三位置传感器c6，滑轨c3的中部设有第二位置传感器c5；多级输出气缸c7用于驱动收料夹爪c8；压力传感器c9用于反馈收料夹爪c8提供的夹持力。

在本实施例中，塑胶件送料机构a用于输送塑胶件，塑胶件检测机构d用于检测塑胶件，灯珠装配机构e用于输送灯珠并且装配灯珠和塑胶件，成品收料机构c用于接收成品。本实施例提供的LED灯装配设备具有较高的装配效率，主要体现在以下两个方面。第一方面，在塑胶件送料机构a中，像T形导条通道a23、T形连接块通道a51、以及T形限位块通道a41都是根据塑胶件的原结构而定制的。为了满足塑胶件的输送速度，而定制的底部贯通的T形导条通道a23和T形限位块通道a41，也可以达到定位输送塑胶件以配合塑胶件机械手a6快速夹取的目的。在工作时，塑胶件磁震a1通过振动提供塑胶件沿着导条通道a23、连接块通道a51、以及限位块通道a41所排列成的直线路径输送的动力。这是自动化领域中常规的、成熟的提供动力的方式。但是在本实施例中，通过柔性连接块a5将塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4隔开。使塑胶件在配合塑胶件机械手a6快速夹取的过程中，免受塑胶件磁震a1的影响。并且，相较于传统中将塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4隔空的方法，本实施例提供的方法可以达到输送路径高度稳定，以配合塑胶件机械手a6快速夹取，提高塑胶件送料机构a的输送效率。第二方面，在成品收料机构c中，通过第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、以及压力传感器c9来配合多级输出气缸c7，提高对成品的收料效率。具体是，当收料夹爪c8从第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入第一设定气压；当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入小于第一设定气压的第二设定气压。当收料夹爪c8从第一位置传感器c4的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，收料夹爪c8向着定位转盘机构b活动。并且由于接入第一设定气压，所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第三位置传感器c6的所在位置活动时，收料夹爪c8还是向着定位转盘机构b活动。并且由于接入第二设定气压，所以活动速度较慢。其中，从第一位置传感器c4到第二位置传感器c5、从第二位置传感器c5到第三位置传感器c6这两个行程中，有变速的过程，可以缩短两个行程时间的总和。相应的，当收料夹爪c8从第三位置传感器c6的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，收料夹爪c8背着定位转盘机构b活动。并且由于接入第一设定气压，所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器c4的所在位置活动时，收料夹爪c8还是背着定位转盘机构b活动。并且由于接入第二设定气压，所以活动速度较慢。其中，从第三位置传感器c6到第二位置传感器c5、从第二位置传感器c5到第一位置传感器c4这两个行程中，有变速的过程，可以缩短两个行程时间的总和。并且，以上变速的过程需建立在收料夹爪c8具有足够夹持力的基础上。可以在防止收料夹爪c8脱料的基础上提高对成品的收料效率。并且在一个优选的实施例中，第一设定气压、第二设定气压的气压值和压力传感器c9的反馈值正相关。

在一个实施例中，如图3所示。

本实施例提供的塑胶件送料机构a，其还包括第一底板a7、磁震第一支撑板a8、磁震第二支撑板a9、柔性载板a10、以及限位块固定座a11；磁震第一支撑板a8和磁震第二支撑板a9位于第一底板a7的一侧；柔性载板a10连接在相对设置的磁震第一支撑板a8和磁震第二支撑板a9之间，并且提供塑胶件磁震a1安装；限位块固定座a11位于第一底板a7的另一侧，并且提供塑胶件限位块a4安装。在本实施例中，可以从另一方面降低塑胶件磁震a1对塑胶件限位块a4的影响。因为在空间上将磁震第一支撑板a8、磁震第二支撑板a9和限位块固定座a11隔开。并且将塑胶件磁震a1安装在柔性载板a10上，所以可以使塑胶件磁震a1产生的振动在柔性载板a10上散去。

在一个实施例中，如图4所示。

本实施例提供的塑胶件机械手a6，其包括第二底板a61、立板a62、横板a63、第一滑块板a64、第一滑块气缸a65、第二滑块板a66、第二滑块气缸a67、固定板a68、以及气爪a69；立板a62设于第二底板a61上；横板a63设于立板a62上；第一滑块板a64滑动连接在横板a63上，并且受设于横板a63上的第一滑块气缸a65驱动水平滑动；第二滑块板a66滑动连接在第一滑块板a64上，并且受设于第一滑块板a64上的第二滑块气缸a67驱动竖直滑动；固定板a68设于第二滑块板a66上，并且提供气爪a69安装。在本实施例中，通过第二底板a61、立板a62搭起支撑结构。第一滑块板a64和第一滑块气缸a65可以提供水平方向上的动力，第二滑块板a66和第二滑块气缸a67可以提供竖直方向上的动力。这两个方向上的动力最终都供给固定板a68和其上的气爪a69。在具备水平方向上的位移和竖直方向上的位移的情况下，可以使气爪a69接近塑胶件限位块a4从而夹取塑胶件。

在一个实施例中，如图5所示。

本实施例提供的塑胶件机械手a6，固定板a68设于第二滑块板a66的一端，固定板a68和第二滑块板a66呈L形；第二滑块气缸a67连接第二滑块板a66的另一端。在本实施例中，将固定板a68上的气爪a69和第二滑块气缸a67设置在第二滑块板a66的两端。可以缩短第二滑块气缸a67和第二滑块板a66的行程，从而使塑胶件机械手a6的结构更加紧凑。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的成品收料机构c，其还包括第一滑板c10、滑板气缸c11、以及第二滑板c12；第一滑板c10设于滑轨c3上，并且相对安装板c2可以横向活动；滑板气缸c11和第二滑板c12均设于第一滑板c10上，滑板气缸c11驱动第二滑板c12相对第一滑板c10可以纵向活动；收料夹爪c8设于第二滑板c12上。在本实施例中，多级输出气缸c7和第一滑板c10可以提供水平方向上的动力，滑板气缸c11和第二滑板c12可以提供竖直方向上的动力。这两个方向上的动力最终都供给收料夹爪c8。在具备水平方向上的位移和竖直方向上的位移的情况下，可以使收料夹爪c8接近塑胶件限位块a4从而夹取成品。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的成品收料机构c，滑板气缸c11连接第二滑板c12的一端，收料夹爪c8设于第二滑板c12的另一端。在本实施例中，将滑板气缸c11和收料夹爪c8设置在第二滑板c12的两端。可以缩短滑板气缸c11和第二滑板c12的行程，从而使结构更加紧凑。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的成品收料机构c，其还包括收料箱c13；收料箱c13位于收料支架c1的一侧，并且位于第一位置传感器c4和第二位置传感器c5的下方。

在一个实施例中，如图7所示。

本实施例提供的定位转盘机构b，其包括第三底板b1、第一支撑板b2、第二支撑板b3、气动分度盘b4、转盘板b5、以及塑胶件载具b6；气动分度盘b4通过相对设置的第一支撑板b2和第二支撑板b3安装在第三底板b1上；转盘板b5连接在气动分度盘b4上；塑胶件载具b6包括多个，并且沿着转盘板b5的周缘均匀设置。在本实施例中，通过气动分度盘b4驱动，提供转盘板b5转动定位。气动分度盘b4每一次输出，转盘板b5转动的角度固定。从而可以改变位于转盘板b5上的塑胶件载具b6的工位。

在一个实施例中，如图7所示。

本实施例提供的定位转盘机构b，其还包括第四底板b7、竖板b8、第三气缸b9、顶针限位块b10、以及设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51；第三气缸b9通过竖板b8设于第四底板b7上；顶针限位块b10连接在第三气缸b9上，并且受第三气缸b9驱动和顶针限位槽b51配合。在本实施例中，通过第三气缸b9、顶针限位块b10和设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51配合，可以锁定转盘板b5的位置。在锁定转盘板b5时，顶针限位块b10嵌入顶针限位槽b51内，可以防止转盘板b5再转动。因此使转盘板b5定位准确。并且在一个优选的实施例中，顶针限位块b10为柔性块，并且受第三气缸b9驱动在转盘板b5接近停止转动时抵靠在转盘板b5的周缘。在本实施例中，可以提前使顶针限位块b10就位，直等到转盘板b5停止转动时嵌入顶针限位槽b51内。因此可以使配合时间缩短。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯装配设备，其特征在于，包括定位转盘机构(b)和围绕所述定位转盘机构(b)依次设置的塑胶件送料机构(a)、塑胶件检测机构(d)、灯珠装配机构(e)、以及成品收料机构(c)；

所述塑胶件送料机构(a)包括塑胶件磁震(a1)、塑胶件第一导条(a2)、塑胶件第二导条(a3)、塑胶件限位块(a4)、以及柔性连接块(a5)；所述塑胶件第一导条(a2)和所述塑胶件第二导条(a3)之间具有T形导条通道(a23)；所述塑胶件限位块(a4)位于所述导条通道(a23)的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道(a41)和一字形取料通道(a42)；所述柔性连接块(a5)连接在所述导条通道(a23)和所述塑胶件限位块(a4)之间，并且包括T形连接块通道(a51)；所述导条通道(a23)、所述连接块通道(a51)、以及所述限位块通道(a41)呈一字依次排列，所述导条通道(a23)和所述限位块通道(a41)的底部贯通，所述连接块通道(a51)的底部不贯通；

所述成品收料机构(c)包括安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9)；所述安装板(c2)提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装；靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(c6)，所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位置传感器(c5)；所述多级输出气缸(c7)用于驱动所述收料夹爪(c8)；所述压力传感器(c9)用于反馈所述收料夹爪(c8)提供的夹持力。

2.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构(a)还包括第一底板(a7)、磁震第一支撑板(a8)、磁震第二支撑板(a9)、柔性载板(a10)、以及限位块固定座(a11)；所述磁震第一支撑板(a8)和所述磁震第二支撑板(a9)位于所述第一底板(a7)的一侧；所述柔性载板(a10)连接在相对设置的所述磁震第一支撑板(a8)和所述磁震第二支撑板(a9)之间，并且提供所述塑胶件磁震(a1)安装；所述限位块固定座(a11)位于所述第一底板(a7)的另一侧，并且提供所述塑胶件限位块(a4)安装。

3.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构(a)还包括塑胶件机械手(a6)，所述塑胶件机械手(a6)位于所述塑胶件磁震(a1)的一侧，并且用于将从所述取料通道(a42)内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构(b)的塑胶件载具(b6)内；所述塑胶件机械手(a6)包括第二底板(a61)、立板(a62)、横板(a63)、第一滑块板(a64)、第一滑块气缸(a65)、第二滑块板(a66)、第二滑块气缸(a67)、固定板(a68)、以及气爪(a69)；所述立板(a62)设于所述第二底板(a61)上；所述横板(a63)设于所述立板(a62)上；所述第一滑块板(a64)滑动连接在所述横板(a63)上，并且受设于所述横板(a63)上的所述第一滑块气缸(a65)驱动水平滑动；所述第二滑块板(a66)滑动连接在所述第一滑块板(a64)上，并且受设于所述第一滑块板(a64)上的所述第二滑块气缸(a67)驱动竖直滑动；所述固定板(a68)设于所述第二滑块板(a66)上，并且提供所述气爪(a69)安装。

4.根据权利要求3所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述固定板(a68)设于所述第二滑块板(a66)的一端，所述固定板(a68)和所述第二滑块板(a66)呈L形；所述第二滑块气缸(a67)连接所述第二滑块板(a66)的另一端。

5.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述成品收料机构(c)还包括第一滑板(c10)、滑板气缸(c11)、以及第二滑板(c12)；所述第一滑板(c10)设于所述滑轨(c3)上，并且相对所述安装板(c2)可以横向活动；所述滑板气缸(c11)和所述第二滑板(c12)均设于所述第一滑板(c10)上，所述滑板气缸(c11)驱动所述第二滑板(c12)相对所述第一滑板(c10)可以纵向活动；所述收料夹爪(c8)设于所述第二滑板(c12)上。

6.根据权利要求5所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述滑板气缸(c11)连接所述第二滑板(c12)的一端，所述收料夹爪(c8)设于所述第二滑板(c12)的另一端。

7.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述成品收料机构(c)还包括收料箱(c13)；所述收料箱(c13)位于所述收料支架(c1)的一侧，并且位于所述第一位置传感器(c4)和所述第二位置传感器(c5)的下方。

8.根据权利要求1所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述定位转盘机构(b)包括第三底板(b1)、第一支撑板(b2)、第二支撑板(b3)、气动分度盘(b4)、转盘板(b5)、以及塑胶件载具(b6)；所述气动分度盘(b4)通过相对设置的所述第一支撑板(b2)和所述第二支撑板(b3)安装在所述第三底板(b1)上；所述转盘板(b5)连接在所述气动分度盘(b4)上；所述塑胶件载具(b6)包括多个，并且沿着所述转盘板(b5)的周缘均匀设置。

9.根据权利要求8所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述定位转盘机构(b)还包括第四底板(b7)、竖板(b8)、第三气缸(b9)、顶针限位块(b10)、以及设于所述转盘板(b5)的周缘的顶针限位槽(b51)；所述第三气缸(b9)通过所述竖板(b8)设于所述第四底板(b7)上；所述顶针限位块(b10)连接在所述第三气缸(b9)上，并且受所述第三气缸(b9)驱动和所述顶针限位槽(b51)配合。

10.根据权利要求9所述的LED灯装配设备，其特征在于，所述顶针限位块(b10)为柔性块，并且受所述第三气缸(b9)驱动在所述转盘板(b5)接近停止转动时抵靠在所述转盘板(b5)的周缘。