CN110883537A - 锁付装置及具有其的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁付装置及具有其的螺丝机，锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架；移动机构，设置在支撑架上，移动机构的至少部分可移动地设置；锁付机构，包括连接部、电批组件和锁付定位部，连接部与移动机构的至少部分连接，以使移动机构的至少部分带动锁付机构移动；电批组件和锁付定位部均与连接部连接，锁付定位部与工件定位部相配适，以通过锁付定位部对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件对工件进行锁螺钉操作。本发明的锁付装置解决了现有技术中的锁付装置的定位精度较低的问题。

Description

锁付装置及具有其的螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，具体而言，涉及一种锁付装置及具有其的螺丝机。

背景技术

目前，在对PCB板进行锁付操作时，通常由四轴水平机器人带动电批进行锁付，且提供螺钉的方式为吸钉式。

然而，上述对PCB板的锁付操作缺少定位结构，无法对PCB板进行定位，故障率较高，影响整线节拍，增加了工人劳动强度，且吸钉式操作也会造成故障率较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁付装置及具有其的螺丝机，以解决现有技术中的锁付装置的定位精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁付装置，用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架；移动机构，设置在支撑架上，移动机构的至少部分可移动地设置；锁付机构，包括连接部、电批组件和锁付定位部，连接部与移动机构的至少部分连接，以使移动机构的至少部分带动锁付机构移动；电批组件和锁付定位部均与连接部连接，锁付定位部与工件定位部相配适，以通过锁付定位部对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件对工件进行锁螺钉操作。

进一步地，锁付机构还包括：移动部，设置在连接部上，电批组件设置在移动部上；移动部相对连接部沿竖直方向可移动地设置，以带动电批组件沿竖直方向移动。

进一步地，锁付机构还包括：驱动装置安装板，设置在连接部上；驱动装置，设置在驱动装置安装板上，驱动装置与移动部驱动连接，以带动移动部沿竖直方向移动。

进一步地，电批组件包括电批、批刀和夹嘴，批刀的一端与电批连接，批刀的另一端与夹嘴连接；电批带动批刀和夹嘴转动，电批设置在移动部上；夹嘴用于夹设螺钉；锁付机构还包括：固定部，设置在连接部上且位于移动部的下方，批刀插设在固定部上，批刀相对固定部可移动地设置；夹嘴位于固定部远离移动部的一侧。

进一步地，锁付机构还包括：限位部，设置在连接部上，限位部设置在固定部和移动部之间，以在移动部朝向固定部移动时抵设在限位部上，以对移动部进行限位。

进一步地，锁付定位部与固定部连接且相对固定部沿竖直方向可移动地设置；锁付机构还包括：第一检测件，设置在锁付定位部上；第一感应装置，与连接部连接，以在第一感应装置检测到第一检测件时使锁付机构停止工作。

进一步地，锁付定位部为多个，多个锁付定位部间隔设置在固定部上。

进一步地，锁付机构还包括：第二检测件，设置在移动部上；第二感应装置，设置在连接部上，在移动部朝向远离工件移动的过程中，第二感应装置检测到第二检测件时使移动部停止移动。

进一步地，移动机构包括：第一传动组件，第一传动组件的至少部分可移动地设置，连接部与第一传动组件的至少部分连接，以使第一传动组件带动连接部沿竖直方向移动；第二传动组件，第二传动组件的至少部分可移动地设置，第一传动组件与第二传动组件的至少部分连接，以使第二传动组件带动第一传动组件沿第一水平方向移动；第三传动组件，第三传动组件的至少部分可移动地设置，第二传动组件与第三传动组件的至少部分连接，以使第三传动组件带动第二传动组件沿第二水平方向移动；其中，第一水平方向与第二水平方向相垂直。

根据本发明的另一方面，提供了一种螺丝机，包括机架和锁付装置，锁付装置为上述的锁付装置

本发明的锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括支撑架、移动机构、锁付机构；移动机构用于带动锁付机构移动，以使锁付机构移动至预定锁付位置，以对工件进行锁付；该锁付装置的锁付机构通过设置电批组件和锁付定位部，可以对工件进行定位，并在对工件进行定位后对工件进行锁螺钉操作。该锁付装置可以对工件进行定位，降低了锁付故障率，提高了生产节拍，降低了工人劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的锁付装置的锁付机构的一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本发明的锁付装置的锁付机构的另一个角度的结构示意图；

图3示出了根据本发明的锁付装置的锁付机构的正视图；

图4示出了根据本发明的锁付装置的锁付机构的侧视图；

图5示出了根据本发明的锁付装置的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的锁付装置的实施例的正视图；

图7示出了根据本发明的锁付装置的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；20、移动机构；21、第一传动组件；22、第二传动组件；23、第三传动组件；30、锁付机构；31、连接部；32、电批组件；321、电批；322、批刀；323、夹嘴；33、锁付定位部；34、移动部；35、驱动装置安装板；36、驱动装置；37、固定部；38、限位部；39、第一检测件；40、第一感应装置；41、第二检测件；42、第二感应装置；43、浮动接头；44、导轨；45、滑块；46、针型气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种锁付装置，请参考图1至图7，用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括：支撑架10；移动机构20，设置在支撑架10上，移动机构20的至少部分可移动地设置；锁付机构30，包括连接部31、电批组件32和锁付定位部33，连接部31与移动机构20的至少部分连接，以使移动机构20的至少部分带动锁付机构30移动；电批组件32和锁付定位部33均与连接部31连接，锁付定位部33与工件定位部相配适，以通过锁付定位部33对工件进行定位，并在对工件进行定位后通过电批组件32对工件进行锁螺钉操作。

本发明的锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括支撑架10、移动机构20、锁付机构30；移动机构20用于带动锁付机构30移动，以使锁付机构30移动至预定锁付位置，以对工件进行锁付；该锁付装置的锁付机构30通过设置电批组件32和锁付定位部33，可以对工件进行定位，并在对工件进行定位后对工件进行锁螺钉操作。该锁付装置可以对工件进行定位，降低了锁付故障率，提高了生产节拍，降低了工人劳动强度。

其中，工件为PCB板。

在本实施例中，锁付机构30还包括移动部34，设置在连接部31上，电批组件32设置在移动部34上；移动部34相对连接部31沿竖直方向可移动地设置，以带动电批组件32沿竖直方向移动。

在本实施例中，锁付机构30还包括：驱动装置安装板35，设置在连接部31上；驱动装置36，设置在驱动装置安装板35上，驱动装置36与移动部34驱动连接，以带动移动部34沿竖直方向移动。优选地，驱动装置36为气缸。

具体实施时，锁付机构30还包括浮动接头43，浮动接头43的一端与驱动装置36连接，浮动接头43的另一端与移动部34连接。这样的设置可以在锁付的过程中起到对电批组件32的自动微调的作用，保证电批组件32下降的垂直度。

在本实施例中，电批组件32包括电批321、批刀322和夹嘴323，批刀322的一端与电批321连接，批刀322的另一端与夹嘴323连接；电批321带动批刀322和夹嘴323转动，电批321设置在移动部34上；夹嘴323用于夹设螺钉；锁付机构30还包括：固定部37，设置在连接部31上且位于移动部34的下方，批刀322插设在固定部37上，批刀322相对固定部37可移动地设置；夹嘴323位于固定部37远离移动部34的一侧。

具体实施时，夹嘴323上设置有吹料通道，以使供料器将螺钉通过吹料通道吹入夹嘴323内。这样的设置降低了锁付的故障率。

在本实施例中，锁付机构30还包括限位部38，设置在连接部31上，限位部38设置在固定部37和移动部34之间，以在移动部34朝向固定部37移动时抵设在限位部38上，以对移动部34进行限位。这样的设置限制了移动部34在竖直方向移动的最低位置。

在本实施例中，锁付定位部33与固定部37连接且相对固定部37沿竖直方向可移动地设置；锁付机构30还包括：第一检测件39，设置在锁付定位部33上；第一感应装置40，与连接部31连接，以在第一感应装置40检测到第一检测件39时使锁付机构30停止工作。这样的设置使得在定位异常时自动报警，避免损坏PCB板。

具体实施时，锁付定位部33为定位销，工件定位部为定位孔。

具体实施时，锁付定位部33由针型气缸46驱动沿竖直方向移动，针型气缸46设置在固定部37上，第一检测件39设置在针型气缸46远离锁付定位部33的一端，当锁付定位部33未插设进工件定位部内时，针型气缸46的至少部分沿竖直方向向上移动，以带动第一检测件39向上移动，此时，第一感应装置40检测到第一检测件39，以使锁付机构30停止工作。

优选地，锁付定位部33为多个，多个锁付定位部33间隔设置在固定部37上。

优选地，电批组件32为多个，多个电批组件32间隔设置在移动部34上。

在本实施例中，锁付机构30还包括：第二检测件41，设置在移动部34上；第二感应装置42，设置在连接部31上，在移动部34朝向远离工件移动的过程中，第二感应装置42检测到第二检测件41时使移动部34停止移动。这样的设置限制了移动部34在竖直方向移动的最高位置。

在本实施例中，移动机构20包括：第一传动组件21，第一传动组件21的至少部分可移动地设置，连接部31与第一传动组件21的至少部分连接，以使第一传动组件21带动连接部31沿竖直方向移动；第二传动组件22，第二传动组件22的至少部分可移动地设置，第一传动组件21与第二传动组件22的至少部分连接，以使第二传动组件22带动第一传动组件21沿第一水平方向移动；第三传动组件23，第三传动组件23的至少部分可移动地设置，第二传动组件22与第三传动组件23的至少部分连接，以使第三传动组件23带动第二传动组件22沿第二水平方向移动；其中，第一水平方向与第二水平方向相垂直。

具体实施时，第一传动组件21、第二传动组件22和第三传动组件23均为电机模组。

在本实施例中，锁付机构30还包括导轨44和滑块45，导轨44设置在连接部31上，滑块45设置在移动部34上，导轨44沿竖直方向延伸；滑块45与导轨44相配适，滑块45卡设在导轨44上且沿导轨44移动。

本发明还提供了一种螺丝机，包括机架和锁付装置，其中，锁付装置为上述实施例中的锁付装置。

本发明实现了精准定位锁付，具有定位精度高，锁付成功率高，自动化程度高的优点。

本发明利用X、Y轴电机模组高精度走位、Z轴电机模组配合驱动装置驱动锁付机构下降，实现锁付定位部精定位、锁付成功率更高。

具体实施时，锁付装置的工作过程为：使遥控器在移动机构20的第一传动组件21的正下方定位完成，供料器自动吹钉到夹嘴323内，第一传动组件21驱动连接部31带动电批组件32下降到已设定高度位置，使对角两个锁付定位部33插入遥控器内进行精定位(其中，当第一感应装置40报警时说明定位异常自动报警避免损坏PCB板，无报警则正常作业)；同时，驱动装置与浮动接头驱动移动部、电批组件的批刀匀速顺时针旋转下降，当批刀下降到位后，带动夹嘴内锁付。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的锁付装置用于对工件进行锁螺钉操作，工件具有工件定位部，锁付装置包括支撑架10、移动机构20、锁付机构30；移动机构20用于带动锁付机构30移动，以使锁付机构30移动至预定锁付位置，以对工件进行锁付；该锁付装置的锁付机构30通过设置电批组件32和锁付定位部33，可以对工件进行定位，并在对工件进行定位后对工件进行锁螺钉操作。该锁付装置可以对工件进行定位，降低了锁付故障率，提高了生产节拍，降低了工人劳动强度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁付装置，其特征在于，用于对工件进行锁螺钉操作，所述工件具有工件定位部，所述锁付装置包括：

支撑架(10)；

移动机构(20)，设置在所述支撑架(10)上，所述移动机构(20)的至少部分可移动地设置；

锁付机构(30)，包括连接部(31)、电批组件(32)和锁付定位部(33)，所述连接部(31)与所述移动机构(20)的至少部分连接，以使所述移动机构(20)的至少部分带动所述锁付机构(30)移动；所述电批组件(32)和所述锁付定位部(33)均与所述连接部(31)连接，所述锁付定位部(33)与所述工件定位部相适配，以通过所述锁付定位部(33)对所述工件进行定位，并在对所述工件进行定位后通过所述电批组件(32)对所述工件进行锁螺钉操作。

2.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

移动部(34)，设置在所述连接部(31)上，所述电批组件(32)设置在所述移动部(34)上；所述移动部(34)相对所述连接部(31)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述电批组件(32)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

驱动装置安装板(35)，设置在所述连接部(31)上；

驱动装置(36)，设置在所述驱动装置安装板(35)上，所述驱动装置(36)与所述移动部(34)驱动连接，以带动所述移动部(34)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述电批组件(32)包括电批(321)、批刀(322)和夹嘴(323)，所述批刀(322)的一端与所述电批(321)连接，所述批刀(322)的另一端与所述夹嘴(323)连接；所述电批(321)带动所述批刀(322)和所述夹嘴(323)转动，所述电批(321)设置在所述移动部(34)上；所述夹嘴(323)用于夹设螺钉；所述锁付机构(30)还包括：

固定部(37)，设置在所述连接部(31)上且位于所述移动部(34)的下方，所述批刀(322)插设在所述固定部(37)上，所述批刀(322)相对所述固定部(37)可移动地设置；所述夹嘴(323)位于所述固定部(37)远离所述移动部(34)的一侧。

5.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

限位部(38)，设置在所述连接部(31)上，所述限位部(38)设置在所述固定部(37)和所述移动部(34)之间，以在所述移动部(34)朝向所述固定部(37)移动时抵设在所述限位部(38)上，以对所述移动部(34)进行限位。

6.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付定位部(33)与所述固定部(37)连接且相对所述固定部(37)沿竖直方向可移动地设置；所述锁付机构(30)还包括：

第一检测件(39)，设置在锁付定位部(33)上；

第一感应装置(40)，与所述连接部(31)连接，以在所述第一感应装置(40)检测到所述第一检测件(39)时使所述锁付机构(30)停止工作。

7.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付定位部(33)为多个，多个所述锁付定位部(33)间隔设置在所述固定部(37)上。

8.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付机构(30)还包括：

第二检测件(41)，设置在所述移动部(34)上；

第二感应装置(42)，设置在所述连接部(31)上，在所述移动部(34)朝向远离所述工件移动的过程中，所述第二感应装置(42)检测到所述第二检测件(41)时使所述移动部(34)停止移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的锁付装置，其特征在于，所述移动机构(20)包括：

第一传动组件(21)，所述第一传动组件(21)的至少部分可移动地设置，所述连接部(31)与所述第一传动组件(21)的至少部分连接，以使所述第一传动组件(21)带动所述连接部(31)沿竖直方向移动；

第二传动组件(22)，所述第二传动组件(22)的至少部分可移动地设置，所述第一传动组件(21)与所述第二传动组件(22)的至少部分连接，以使所述第二传动组件(22)带动所述第一传动组件(21)沿第一水平方向移动；

第三传动组件(23)，所述第三传动组件(23)的至少部分可移动地设置，所述第二传动组件(22)与所述第三传动组件(23)的至少部分连接，以使所述第三传动组件(23)带动所述第二传动组件(22)沿第二水平方向移动；

其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

10.一种螺丝机，包括机架和锁付装置，其特征在于，所述锁付装置为权利要求1至9中任一项所述的锁付装置。

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