CN112959045B - 螺钉锁付装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

Description

螺钉锁付装置

技术领域

本发明涉及PCB板锁付技术领域，具体而言，涉及一种螺钉锁付装置。

背景技术

目前，现有技术中的遥控器一般包括盒盖和PCB板。在遥控器的生产工艺中，一般通过人工将PCB板手动锁付至遥控器的盒盖上。

然而，采用上述生产工艺会使得人员疲劳强度大，成品一致性差，生产效率较低，同时容易在锁付过程中使PCB主板发生刮伤或翘曲的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺钉锁付装置，以解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。

进一步地，防护板具有相对设置的第一防护面和第二防护面，第一防护面位于第二防护面和待锁付组件之间，第一防护面处设置有定位凹槽，定位凹槽与待锁付组件的外形相适配，避让通道设置在定位凹槽内。

进一步地，避让通道为多个，多个避让通道间隔设置在定位凹槽内。

进一步地，锁付装置还包括：缓冲件，设置在定位凹槽的底部，缓冲件与避让通道间隔设置。

进一步地，缓冲件为海绵片。

进一步地，沿第一防护面至第二防护面的延伸方向，避让通道的避让面积逐渐增大。

进一步地，避让通道为锥形孔结构，锥形孔结构的一端为腰形孔，锥形孔结构的另一端为圆形孔。

进一步地，螺钉锁付装置还包括：驱动机构，驱动机构的驱动端可移动地设置在机架上，驱动机构的驱动端与防护板连接，以通过驱动机构带动防护板移动至防护位置或第一避让位置。

进一步地，螺钉锁付装置还包括：输送机构，设置在机架上，输送机构沿机架的延伸方向延伸，待锁付组件设置在输送机构上；防护板可活动地设置在输送机构的上方。

进一步地，螺钉锁付装置还包括：阻挡机构，阻挡机构包括第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部和第二阻挡部间隔设置，第二阻挡部和第二阻挡部均可活动地设置在机架上；定位工装，定位工装上设置有与待锁付组件的外形相适配的定位槽，待锁付组件安装在定位槽内，定位工装的第一端设置有第一定位缺口，定位工装的第二端设置有第二定位缺口；其中，阻挡机构具有阻挡位置和第二避让位置；当阻挡机构处于阻挡位置时，第一阻挡部抵接在第一定位缺口处，第二阻挡部抵接在第二定位缺口处；当阻挡机构处于第二避让位置时，第一阻挡部避让第一定位缺口、第二阻挡部避让第二定位缺口。

应用本发明的技术方案，本实施例中提供的螺钉锁付装置主要用于遥控器的盒盖和PCB板的螺钉锁付工艺中。具体的，PCB板安装在盒盖上，防护板设置在PCB板的上方。在具体使用时，先将待锁付组件运送至机架上，并置于防护板的下方，随后将防护板由第一避让位置运动至防护位置，以使防护板压设在PCB板上，并使避让通道与PCB上的安装孔相对设置，以螺钉锁付机便于顺利进行螺钉锁付操作，提高了PCB板的螺钉锁付效率。同时，通过防护板也能够对PCB板进行有效地保护。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的局部结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的驱动机构和防护板的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的驱动机构和防护板的另一角度的结构示意图；

图5示出了图3中的结构的主视图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的防护板的第一防护面处的结构示意图；

图7示出了图6中的D-D向视图；

图8示出了图7中的I处放大图；

图9示出了根据本发明的实施例提供的防护板的第二防护面处的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、待锁付组件；30、螺钉锁付机；40、防护板；41、避让通道；42、第一防护面；43、第二防护面；44、定位凹槽；50、缓冲件；60、驱动机构；61、油压缓冲器；62、第一固定板；63、限位块；64、第一线性滑轨；65、滑轨固定板；66、第一PCB连接板；67、L型挂件；68、高精制PCB板；69、第二PCB连接板；610、第二固定板；611、第二线性滑轨；612、三轴气缸；70、输送机构；80、阻挡机构；81、第一阻挡部；82、第二阻挡部；90、定位工装；91、定位槽；92、第一定位缺口；93、第二定位缺口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本发明的实施例提供了一种螺钉锁付装置，螺钉锁付装置包括机架10、螺钉锁付机30和防护板40，机架10用于支撑待锁付组件20。螺钉锁付机30设置在机架10上，螺钉锁付机30用于锁付螺钉；防护板40上设置有避让通道41，防护板40可活动地设置在机架10上，防护板40具有防护位置和第一避让位置。当防护板40处于防护位置时，防护板40压设在待锁付组件20的上方，以使螺钉锁付机30穿过避让通道41进行螺钉锁付操作；当防护板40处于第一避让位置时，防护板40与待锁付组件20间隔设置。具体的，待锁付组件20主要包括盒盖和PCB板。

具体的，本实施例中提供的螺钉锁付装置主要用于遥控器的盒盖和PCB板的螺钉锁付工艺中。具体的，PCB板安装在盒盖上，防护板40设置在PCB板的上方。在具体使用时，先将待锁付组件20运送至机架10上，并置于防护板40的下方，随后将防护板40由第一避让位置运动至防护位置，以使防护板40压设在PCB板上，并使避让通道41与PCB上的安装孔相对设置，以螺钉锁付机30便于顺利进行螺钉锁付操作，提高了PCB板的螺钉锁付效率。同时，通过防护板40也能够对PCB板进行有效地保护。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

在本实施例中，防护板40具有相对设置的第一防护面42和第二防护面43，第一防护面42位于第二防护面43和待锁付组件20之间，第一防护面42处设置有定位凹槽44，定位凹槽44与待锁付组件20的外形相适配，避让通道41设置在定位凹槽44内。采用这样的结构设置，能够便于提高对待锁付件的定位稳定性，以避免锁付过程中待锁付件乱窜而发生锁付错位的情况。

具体的，本实施例中的避让通道41为多个，多个避让通道41间隔设置在定位凹槽44内，以便于锁付多个螺钉。

在本实施例中，锁付装置还包括缓冲件50，缓冲件50设置在定位凹槽44的底部，缓冲件50与避让通道41间隔设置。具体的，通过设置缓冲件50能够对避让通道41周缘进行保护，避免锁付产生的作用力对PCB板的损坏。具体的，本实施例中的缓冲件50可以为海绵，优选的为EAV海绵。

具体的，本实施例中的缓冲件50为海绵片。这样不仅可以在锁付过程中对PCB进行保护，还可以避免防护板40和PCB板在锁付过程中粘接在一起，以在锁付完成后使防护板40和PCB板自动脱离。本实施例中的海绵片可以为多个，各个海绵片均与对应的避让通道41间隔设置。

在本实施例中，沿第一防护面42至第二防护面43的延伸方向，避让通道41的避让面积逐渐增大，以便于螺钉锁付机30进行自动锁付。

具体的，本实施例中的避让通道41为锥形孔结构，锥形孔结构的一端为腰形孔，锥形孔结构的另一端为圆形孔。采用这样的孔结构，能够便于顺利进行螺钉锁付。

在本实施例中，螺钉锁付装置还包括驱动机构60，驱动机构60的驱动端可移动地设置在机架10上，驱动机构60的驱动端与防护板40连接，以通过驱动机构60带动防护板40移动至防护位置或第一避让位置。

具体的，本实施例中的螺钉锁付装置还包括输送机构70，输送机构70设置在机架10上，输送机构70沿机架10的延伸方向延伸，待锁付组件20设置在输送机构70上。防护板40可活动地设置在输送机构70的上方。采用这样的结构设置，布局紧凑，方便操作。

在本实施例中，螺钉锁付装置还包括阻挡机构80和定位工装90，阻挡机构80包括第一阻挡部81和第二阻挡部82，第一阻挡部81和第二阻挡部82间隔设置，第二阻挡部82和第二阻挡部82均可活动地设置在机架10上。定位工装90上设置有与待锁付组件20的外形相适配的定位槽91，待锁付组件20安装在定位槽91内，定位工装90的第一端设置有第一定位缺口92，定位工装90的第二端设置有第二定位缺口93；其中，阻挡机构80具有阻挡位置和第二避让位置。当阻挡机构80处于阻挡位置时，第一阻挡部81抵接在第一定位缺口92处，第二阻挡部82抵接在第二定位缺口93处，以便于进行螺钉锁付。当阻挡机构80处于第二避让位置时，第一阻挡部81避让第一定位缺口92、第二阻挡部82避让第二定位缺口93，以便于使输送机构70顺利运送遥控器部件。

在本实施例中，驱动机构60采用三轴气缸配合线性滑轨组件对称两组方式，驱动高精制PCB压板(防护板40)上下运动，矫正PCB板翘曲，保证PCB板通孔与盒盖通孔同轴度，辅助双披头螺钉机锁付，具有定位精度高，防护锁付螺钉损坏产品印制线，防护产品锁付完成后被带起，产品锁付合格率高，生产效率高。

如图3和图4所示，本实施例中的驱动机构60还包括：油压缓冲器61、第一固定板62、限位块63、第一线性滑轨64、滑轨固定板65、第一PCB连接板66、L型挂件67、高精制PCB板68、第二PCB连接板69、第二固定板610、第二线性滑轨611和三轴气缸612。具体的，第一固定板62和第二固定板610相对设置在防护板40的两侧，并在第一线性滑轨64和第二线性滑轨611的共同引导下带动防护板40升降，以提高防护板40的运动可靠性。

本发明创造的发明点在于：双侧滑轨组件配合三轴气缸带动高精制PCB压板下降，粘贴在其凹槽底部海绵过压PCB板矫正其翘曲保证PCB压板通孔与盒盖通孔同轴度，辅助双披头螺钉机锁付，防止锁付螺钉损坏产品印制线，防止锁付完成后带起产品。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过气缸驱动高精制PCB压板(防护板)下降到指定位置，粘贴在其凹槽底部海绵过压PCB板矫正其翘曲，同时防止产品锁付完成后被带起；通过保证PCB压板的避让通道与盒盖通孔同轴度，辅助双披头螺钉机(螺钉锁付机)锁付，保证高精度定位，防护锁付螺钉损坏产品印制线，同时提高产品锁付合格率及生产效率。

由于采用了遥控器PCB板定位导向防护装置，提高了定位精度，防止锁付螺钉损坏产品印制线，提高了合格率，生产效率比原设备提高20％。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺钉锁付装置，其特征在于，包括：

机架（10），所述机架（10）用于支撑待锁付组件（20）；

螺钉锁付机（30），设置在所述机架（10）上，所述螺钉锁付机（30）用于锁付螺钉；

防护板（40），所述防护板（40）上设置有避让通道（41），所述防护板（40）可活动地设置在所述机架（10）上，所述防护板（40）具有防护位置和第一避让位置；当所述防护板（40）处于所述防护位置时，所述防护板（40）压设在所述待锁付组件（20）的上方，以使所述螺钉锁付机（30）穿过所述避让通道（41）进行螺钉锁付操作；当所述防护板（40）处于所述第一避让位置时，所述防护板（40）与所述待锁付组件（20）间隔设置；所述避让通道（41）为锥形孔结构，所述锥形孔结构的一端为腰形孔，所述锥形孔结构的另一端为圆形孔；

阻挡机构（80），所述阻挡机构（80）包括第一阻挡部（81）和第二阻挡部（82），所述第一阻挡部（81）和所述第二阻挡部（82）间隔设置，所述第一阻挡部（81）和所述第二阻挡部（82）均可活动地设置在所述机架（10）上；

定位工装（90），所述定位工装（90）上设置有与所述待锁付组件（20）的外形相适配的定位槽（91），所述待锁付组件（20）安装在所述定位槽（91）内，所述定位工装（90）的第一端设置有第一定位缺口（92），所述定位工装（90）的第二端设置有第二定位缺口（93）；

其中，所述阻挡机构（80）具有阻挡位置和第二避让位置；当所述阻挡机构（80）处于所述阻挡位置时，所述第一阻挡部（81）抵接在所述第一定位缺口（92）处，所述第二阻挡部（82）抵接在所述第二定位缺口（93）处；当所述阻挡机构（80）处于所述第二避让位置时，所述第一阻挡部（81）避让所述第一定位缺口（92）、所述第二阻挡部（82）避让所述第二定位缺口（93）；

所述防护板（40）具有相对设置的第一防护面（42）和第二防护面（43），所述第一防护面（42）位于所述第二防护面（43）和所述待锁付组件（20）之间，所述第一防护面（42）处设置有定位凹槽（44），所述定位凹槽（44）与所述待锁付组件（20）的外形相适配，所述避让通道（41）设置在所述定位凹槽（44）内；

缓冲件（50），设置在所述定位凹槽（44）的底部，所述缓冲件（50）与所述避让通道（41）间隔设置。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述避让通道（41）为多个，多个所述避让通道（41）间隔设置在所述定位凹槽（44）内。

3.根据权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述缓冲件（50）为海绵片。

4.根据权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，沿所述第一防护面（42）至所述第二防护面（43）的延伸方向，所述避让通道（41）的避让面积逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述螺钉锁付装置还包括：

驱动机构（60），所述驱动机构（60）的驱动端可移动地设置在所述机架（10）上，所述驱动机构（60）的驱动端与所述防护板（40）连接，以通过所述驱动机构（60）带动所述防护板（40）移动至所述防护位置或所述第一避让位置。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述螺钉锁付装置还包括：

输送机构（70），设置在所述机架（10）上，所述输送机构（70）沿所述机架（10）的延伸方向延伸，所述待锁付组件（20）设置在所述输送机构（70）上；所述防护板（40）可活动地设置在所述输送机构（70）的上方。

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