CN114728751A - 用于运送脆性材料板的装置、组件和方法 - Google Patents

Abstract

在实施例中，一种用于运输脆性材料板的装置包括水平支撑件，以及连接至水平支撑件的一个或多个竖直支撑件。水平支撑件包括一个或多个顶部边缘夹持装置，用于夹持脆性材料板的顶部边缘。一个或多个竖直支撑件包括一个或多个侧边缘夹持装置，用于夹持脆性材料板的侧边缘。一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于水平支撑件平移一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节。

Description

用于运送脆性材料板的装置、组件和方法

技术领域

本申请依据35U.S.C.§119要求提交于2019年11月20日的美国临时申请第62/937,974号的优先权的权益，该临时深的全部内容以引用方式并入本文。

本说明书总体涉及装置、组件和方法，并且更具体地，涉及用于竖直运输脆性材料板的装置、组件和方法。

背景技术

脆性材料的带，例如玻璃带等，可以通过诸如熔融拉伸工艺，或包括浮法与狭槽拉伸的其他工艺来形成。当与通过其他方法生产的脆性材料的带相比，熔融拉伸工艺产生的脆性材料带的表面具有优异的平坦度和平滑度。由通过熔融拉伸工艺形成的带上所切下的易碎材料制成的个别脆性材料板可用于多种装置，包括平板显示器、触控传感器、光伏装置和其他电子应用。

各个脆性材料板可以被运输到不同位置。例如，在包装设施中，脆性材料板可以在不同的包装站之间转移。这些包装站可以位于不同的高度或楼层。然而，在使用倾斜运输的情况下，在不同高度之间运输脆性材料板可能是困难的或空间受限的。

因此，需要用于竖直运输脆性材料板的替代装置和方法。

发明内容

本公开内容的附加特征和优点将在以下的详细说明中阐述，并且对于本领域技术人员而言，根据该说明将是显而易见的，或者通过实施本公开内容所述的实施例包括详细说明、申请专利范围和图式，而理解本发明的其他特征和优点。

在第一方面，一种用于运输脆性材料板的装置包括水平支撑件和连接至该水平支撑件的一个或多个竖直支撑件。水平支撑件包括一个或多个顶部边缘夹持装置，用于夹持脆性材料板的顶部边缘。一个或多个竖直支撑件包括一个或多个侧边缘夹持装置，用于夹持脆性材料板的侧边缘。一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于该水平支撑件平移该一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节。

在根据第一方面的第二方面中，其中一个或多个竖直支撑件包括第一竖直支撑件，该第一竖直支撑件耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置用于夹持该脆性材料板的第一侧边缘，和第二竖直支撑件，该第二竖直支撑件耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置用于夹持该脆性材料板的第二侧边缘，该第二侧边缘与该脆性材料板的该第一侧边缘相对，其中该第一竖直支撑件与该第二竖直支撑件之间的距离被配置为通过相对于该水平支撑件平移该第二竖直支撑件来调节。

在根据第二方面的第三方面中，进一步包括横向运动致动器，该横向运动致动器耦接至该第二竖直支撑件，并且被配置为沿该水平支撑件可调节地定位该第二竖直支撑件。

在根据任一前述方面的第四方面中，进一步包括竖直运动致动器，该竖直运动致动器耦接至该水平支撑件，并且被配置为沿竖直轴平移该装置。

在根据第二方面至第四方面中的任一方面的第五方面中，其中一个或多个顶部边缘夹持装置、一个或多个第一侧边缘夹持装置和一个或多个第二侧边缘夹持装置中的至少一者被布置成保持该脆性材料板，使得该脆性材料板的主表面定向成大致上平行于竖直轴。

在根据第二方面至第五方面中的任一方面的第六方面中，其中第一竖直支撑件不可移动地耦接至水平支撑件。

在第七方面，一种用于运输脆性材料板的组件包括：升降机塔，该升降机塔限定至少第一高度与第二高度；和装置，该装置可移动地支撑在该升降机塔上。该装置包括水平支撑件，该水平支撑件包括用于夹持脆性材料板的顶部边缘的一个或多个顶部边缘夹持装置，和与水平支撑件耦接的一个或多个竖直支撑件，并且包括用于夹持脆性材料板的侧边缘的一个或多个侧边缘夹持装置。一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于该水平支撑件平移该一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节。

在根据第七方面的第八方面中，其中一个或多个竖直支撑件包括：第一竖直支撑件，该第一竖直支撑件耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置用于夹持该脆性材料板的第一侧边缘；和第二竖直支撑件，该第二竖直支撑件可调节地耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置用于夹持该脆性材料板的第二侧边缘，该第二侧边缘与该脆性材料板的该第一侧边缘相对，其中该第一竖直支撑件与该第二竖直支撑件之间的距离通过相对于该水平支撑件平移该第二竖直支撑件来调节。

在根据第八方面的第九方面中，其中该装置进一步包括横向运动致动器，该横向运动致动器耦接至该第二竖直支撑件，并且被配置为沿该水平支撑件可调节地定位该第二竖直支撑件。

在根据第七方面或第八方面的第十方面中，其中该装置进一步包括耦接至水平支撑件和升降机塔的竖直运动致动器，该竖直运动致动器被配置为使装置沿着升降机塔平移。

在根据第八方面至第十方面中的任一方面的第十一方面中，其中该一个或多个顶部边缘夹持装置、该一个或多个第一侧边缘夹持装置、和该一个或多个第二侧边缘夹持装置系经设置以保持脆性材料板，使脆性材料板的主表面定向成大致上平行于竖直轴。

在根据第八方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面中，其中第一竖直支撑件不可移动地耦接至水平支撑件。

在根据第七方面至第十二方面中的任一方面的第十三方面中，进一步包括在升降机塔的第一层与第二层之间的分隔板，其中在该分隔板中定位有狭槽开口，以适应装置通过分隔板的运动。

在根据第十三方面的第十四方面中，进一步包括可移动通路板，该可移动通路板被配置为当该装置离开该狭槽开口时，在该狭槽开口上方移动并从该狭槽开口缩回，以将该第一层与该第二层隔离。

在根据第七方面至第十四方面中的任一方面的第十五方面中，其中第二层距第一层的底部至少10米。

在第十六方面，一种运输脆性材料板的方法包括将脆性材料板与装置接合的步骤。该装置包括：水平支撑件，该水平支撑件包括夹持脆性材料板的顶部边缘的一个或多个顶部边缘夹持装置；和一个或多个竖直支撑件，该一个或多个竖直支撑件耦接到水平支撑件，并且包括用于夹持脆性材料板的侧边缘的一个或多个侧边缘夹持装置，其中一个或多个竖直支撑中的至少一者被配置为通过相对于该水平支撑件平移该一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节，以适应脆性材料。该方法进一步包括，利用沿着在第一层与第二层之间的升降机塔的该装置运输该脆性材料板。

在根据第十六方面的第十七方面中，进一步包括致动可移动通路板到第一位置，以露出在该第一层与该第二层之间的分离地板中的狭槽开口，从而允许该装置行进穿过该狭槽开口的步骤。

在根据第十七方面的第十八方面中，进一步包括在该装置与该脆性材料板脱离该狭槽开口以使该第一层与该第二层隔离之后，在该狭槽开口上方向后致动该可移动通路板的步骤。

在根据第十六方面到第十八方面中的任一方面的第十九方面中，其中一个或多个竖直支撑件包括：第一竖直支撑件，该第一竖直支撑件耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置，其夹持该脆性材料板的第一侧边缘；和第二竖直支撑件，该第二竖直支撑件可调节地耦接至该水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置，其夹持该脆性材料板的第二侧边缘，该第二侧边缘与该脆性材料板的该第一侧边缘相对，其中该第一竖直支撑件与该第二竖直支撑件之间的距离通过相对于该水平支撑件平移该第二竖直支撑件来调节，以适应该脆性材料板的该尺寸。

在根据第十六方面至第十九方面中的任一方面的第二十方面中，其中该装置进一步包括耦接至水平支撑件和升降机塔的竖直运动致动器，该竖直运动致动器被配置为使装置沿着升降机塔平移。

应理解的是，上述的一般说明和以下的详细说明两者描述了各种实施例，并且意图提供概观或架构以用于了解所要求保护的主题的本质和特性。所附图式以提供对各种实施例的进一步理解，并且图式被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。图式示出了本文描述的各种实施例，并且与说明书一起解释了要求保护的发明目标的原理和操作。

附图说明

图1示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的运输脆性材料板的组件；

图2示意性地示出了根据本公开内容所示和所述的一个或多个实施例的可移动通路板，其可在形成于分隔板中的狭槽上方移动并从其缩回；

图3A示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的用于运输脆性材料板的装置的前视图；

图3B示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的在宽度方向上调节的图3A的装置；

图4示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的图3A和3B的装置与升降机塔之间的接合；

图5示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的用于运输脆性材料板的装置的前视图；

图6示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的图5的装置与升降机塔之间的接合；

图7示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的夹持装置；

图8示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的夹持装置；并且

图9示意性地示出了根据本公开内容所示和描述的一个或多个实施例的图示运输脆性材料板的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考装置，组件和方法的各种实施例，其示例在附图中示出。尽可能地，在所有附图中将使用相同的组件符号指代相同或相似的部件。图1示意性地图示了用于运输脆性材料板的组件。该组件通常包括升降机塔和可移动地支撑在运输升降机上的装置。升降机塔可限定各种层，例如第一层(例如，建筑物内的一楼)与第二层(例如，建筑物内的二楼)。该装置可以在各个层之间沿着升降机塔移动，以将脆性材料板从一层传送到另一层。如将在本公开内容中更详细描述的，脆性材料板可以具有各种尺寸(例如，高度为约300mm或更小至约3000mm和以下，且宽度为约400mm或更小至约3500mm和以下)。为了有助于这些不同尺寸的板的移动，本公开内容所述的装置可包括可调节框架，该可调节框架包括用于支撑板的顶部边缘的水平支撑件，以及用于支撑板的相对侧边缘的第一竖直支撑件与第二竖直支撑件。如将在下面更详细地描述的，竖直支撑件中的至少一者的位置在宽度方向上是可调节的，以允许第一竖直支撑件与第二竖直支撑件夹持到板的相对侧边缘，从而沿至少三个侧面支撑板。通过沿着三个侧面接合板，可以减少在运输期间可能传递到板的振动的影响。本文将具体参考附图更详细地描述用于运输脆性材料板的装置、组件和方法。

除非另外指明，否则本公开内容中使用的方向性用语(例如，上、下、右、左、前、后、顶部、底部)仅参考所绘制的附图描述，并非用于暗示绝对定向。

除非另有明确说明，否则决不打算将本公开内容阐述的任何方法解释为要求以特定顺序执行其步骤，也不需要以任何装置特定的定向进行解释。因此，如果一个方法权利要求实际上并未记载要由其步骤依循的顺序，或任何装置或组件权利要求实际上并未记载个别部件的顺序或定向，或在权利要求或说明书中未另有具体表明步骤要受限于特定的顺序，或未记载装置或组件的特定顺序或定向，则绝不要在任何方面推断顺序或定向。此对于用于解译的任何可能的非明示基础都是如此，包括：针对步骤、操作流程、部件顺序、或部件定向的布置的逻辑事项；推导自文法组织或标点符号的一般意义，和；说明书中所述的实施例的数量或类型。

如本公开内容所使用的，单数形式的“一个”，“一种”和“该”包括了复数的指涉对象，除非上下文另有清楚指示。因此，例如，除非上下文另外明确指出，否则对“一个”组件的提及，包括具有两个或更多个这样的组件的方面。

现在参考图1，示意性地示出了运输脆性材料板10的说明性组件100的实施例。如本公开内容所用，“脆性材料”是指可能破裂或破碎的材料，包括例如玻璃、玻璃陶瓷、陶瓷等。板10可包括顶部边缘11、第一侧边缘13、第二侧边缘15和底部边缘17。尽管板10被示为矩形，但是其他形状的板也是可以预期的并且是可能的(例如，任何规则或不规则的多边形或非多边形形状)。板10可具有高度12和宽度14。如上所述，板10可以具有各种尺寸(例如，高度为约300mm或更小至约3000mm和以下，且宽度为约400mm或更小至约3500mm和以下)。如将在本公开内容中更详细地描述的，可以调节组件100以利于输送各种尺寸的板。

组件100通常包括升降机塔102和可移动地支撑在升降机塔102上的装置130。如将在本公开内容中更详细地描述的，组件100还可包括控制单元101，其允许操作员控制装置130沿着升降机塔102的运动，和/或装置130的尺寸调节。为了利于对装置130的控制，控制单元101可以可通讯地耦接到装置130。控制单元101可以包括处理器和储存逻辑(例如，计算器可读和可执行指令)的非瞬时内存，当由该处理器执行该非瞬时内存时，例如会使得装置130抓握和/或释放板10，调整装置130以利于抓取各种尺寸的板，装置130向上和/或向下移动到升降机塔102等。

升降机塔102可包括框架组件110，其包括多个子框架组件(例如112a、112b、112c、112d、112e、112f等)，其堆叠并彼此牢固地耦接。升降机塔102可以限定至少第一层104与第二层106。即，升降机塔102的高度可以在建筑物的两个或更多个楼层(例如，包装设施、仓库、实验室等)之间行进。第一层104与第二层106可以彼此延伸任何距离103。在实施例中，第二层106距离第一层104的底部109(或地板)至少10米。

分隔板108可以定位在升降机塔102的第一层104与第二层106之间，并且在第一层104与第二层106之间提供分隔。升降机塔102可以延伸穿过分隔板108的开口。一个或多个支撑构件122可将升降机塔102耦接至分隔板108以稳定升降机塔102。当装置130向上和/或向下移动升降机塔102时，一个或多个支撑构件122可防止在升降机塔102的框架组件110内摇摆或其他不稳定性。

为了引导装置130沿着升降机塔102的运动，升降机塔102可包括一个或多个导轨，其耦接到升降机塔102的至少一侧，并沿着升降机塔102的至少一侧延伸。即，一个或多个导轨可沿着框架组件110延伸，以在第一层104与第二层106(或任何其他层)之间运输装置130。一个或多个导轨可以包括沿框架组件110的第一边缘111a定位的第一导轨114a，和位于框架组件110的第二边缘111b的第二导轨114b。当装置130安装到其上时，其可以同时接合第一导轨114a与第二导轨114b。与第一导轨114a与第二导轨114b的接合可以约束装置130，使得装置130在运输脆性材料板10期间保持对准于竖直平面(例如，所示的坐标轴的XZ平面)。

为了容纳装置130通过分隔板108的运动，分隔板108可以包括延伸穿过分隔板108的狭槽开口120。亦参考图2，示意性地示出了延伸穿过分隔板108的升降机塔102的侧视图。在所示的实施例中，可移动通路板180可选地安装至分隔板108。可移动通路板180可被配置为在装置130离开狭槽开口120时(即，当装置130未定位在插槽开口120中时)，在狭槽开口120上方移动，并从狭槽开口120缩回以将第一平面104与第二平面106隔离。可移动通路板180可以在靠近狭槽开口120的位置处，藉由支撑框架182耦接至分隔板108。可移动通路板180可以可滑动地支撑在支撑框架182上，以允许可移动通路板180在狭槽开口120上来回滑动。一个或多个滑动致动器184(例如，气动、液压、电动、或其他致动器)可以利于可移动通路板180的移动。一个或多个滑动致动器184可以耦接至可移动通路板180，并且可经设置以使可移动通路板180在狭槽开口120上方延伸，或者将可移动通路板180从狭槽开口120上方缩回。当可移动通路板180位于狭槽开口120上方时，可移动通路板180可使第一层104与第二层106隔离。例如，如图1所示，在脆性材料板10意外地掉落的情况下，可移动通路板180可帮助防止板10掉落到较下方层。可经由控制单元101所接收的输入和/或执行的逻辑，来控制可移动通路板180的操作。即，控制单元101可以可通讯地耦接到一个或多个滑动致动器184，以使可移动通路板180在狭槽开口120上方移动，或者使可移动通路板180从狭槽开口120缩回。

现在参考图3A和3B，图3A和3B示出了装置130的前视图。装置130通常包括水平支撑件140和一个或多个竖直支撑件。例如，装置130可以包括第一竖直支撑件150a与第二竖直支撑件150b。一个或多个夹持装置(例如，一个或多个顶部边缘夹持装置和/或一个或多个侧边缘夹持装置)可沿着水平支撑件140、第一竖直支撑件150a和第二竖直支撑件150b中的每一者设置。例如，水平支撑件140可以包括一个或多个顶部边缘夹持装置160a，第一竖直支撑件150a可以包括一个或多个第一侧边缘夹持装置160b，第二竖直支撑件150b可以包括一个或多个第二侧边缘夹持装置160c。装置130可进一步包括一个或多个横向运动致动器170和一个或多个竖直运动致动器175。

水平支撑件140会在第一端142与第二端144之间延伸，并且被配置为当脆性材料板10定位在装置130中且由一个或多个顶部边缘夹持装置160a夹持时，可支撑板10的水平边缘(例如，顶部边缘11)。水平支撑件140提供基础结构或框架，以供装置130的各种部件(例如，一个或多个顶部边缘夹持装置160a、第一竖直支撑件150a、第二竖直支撑件150b等)安装。在所示的实施例中，一个或多个顶部边缘夹持装置160a耦接至水平支撑件140。例如，一个或多个顶部边缘夹持装置160a可以耦接至水平支撑件140的上边缘146。如图所示，一个或多个顶部边缘夹持装置160a可包括多个顶部边缘夹持装置160a(例如，至少两个顶部边缘夹持装置，至少三个顶部边缘夹持装置，至少四个顶部边缘夹持装置，或更多)。顶部边缘夹持装置160a可以在水平支撑件140的上边缘146上规则地或不规则地间隔开。每个顶部边缘夹持装置160a可以沿着共享轴(例如，沿着与所示的坐标轴的X轴平行的轴)对准，以接合板10的顶部边缘11，如图1所示。要注意的是尽管图3A示出了一个或多个顶部边缘夹持装置160a，其被附接到水平支撑件140的上边缘146，但是它们可以替代地在所示的坐标轴的-Z方向上从上边缘146向下定位。

第一竖直支撑件150a可以耦接至水平支撑件140的第一端142并从水平支撑件140的第一端142延伸。第一竖直支撑件150a可以从水平支撑件140的第一端142沿所示的坐标轴的-Z方向延伸。第一竖直支撑件150a可以刚性地耦接至水平支撑件140，使得第一竖直支撑件150a相对于水平支撑件140不可移动。

一个或多个第一侧边缘夹持装置160b可以耦接至第一竖直支撑件150a，并且经定位以当板10如图1中所示定位在装置130中时，以使脆性材料板10的第一侧边缘13与一个或多个第一侧边缘夹持装置160b接合。仍然参考图3A和3B所示，该一个或多个第一侧边缘夹持装置160b可包括多个第一侧边缘夹持装置(例如，至少两个第一侧边缘夹持装置，至少三个第一侧边缘夹持装置，至少四个第一侧边缘夹持装置，或更多)。第一侧边缘夹持装置160b可以沿着第一竖直支撑件150a的长度规则地或不规则地间隔开。每个第一侧边缘夹持装置160b可以沿着共享轴(例如，沿着平行于所示的坐标轴的Z轴的轴)对准。

第二竖直支撑件150b可沿所示坐标轴的-Z方向从水平支撑件140延伸，并且可以可调节地耦接至水平支撑件140。例如，第二竖直支撑件150b可以可滑动地耦接至水平支撑件140，从而沿着所示的坐标轴的+/-X轴朝向第一竖直支撑件150a和远离第一竖直支撑件150a平移。特别地，图3B示出了第二竖直支撑件150b，其定位成远离水平支撑件140的第二端144朝向水平支撑件140的第一端142与第一竖直支撑件150a。通过调节第二竖直支撑件150b相对于第一竖直支撑件150a的位置，可以调节装置130以利于不同尺寸的脆性材料板的运输。

一个或多个第二侧边缘夹持装置160c可以耦接至第二竖直支撑件150b，并且经定位以当将板10如图1所示定位在装置130中时，使板10的第二侧边缘15与一个或多个第二侧边缘夹持装置160c接合。仍然参考图3A和3B所示，该一个或多个第二侧边缘夹持装置160c可包括多个第一侧边缘夹持装置(例如，至少两个第一侧边缘夹持装置，至少三个第一侧边缘夹持装置，至少四个第一侧边缘夹持装置，或更多)。第二侧边缘夹持装置160c可以沿着第一竖直支撑件150a的长度规则地或不规则地间隔开。第二侧边缘夹持装置160c可以沿着共享轴对准(例如，沿着平行于所示的坐标轴的Z轴的轴对准)。

仍然参考图3A和图3B，在实施例中，该一个或多个第一侧边缘夹持装置160b可以被设置成镜像对应于一个或多个第二侧边缘夹持装置160c的位置。例如，在实施例中，一个或多个第一侧边缘夹持装置160b中的每一者，可经定位以与第二侧边缘夹持装置160c中的者直接相对。可替代地，一个或多个第一侧边缘夹持装置160b可以在竖直方向上与一个或多个第二侧边缘夹持装置160c偏置。在实施例中，第一竖直支撑件150a与第二竖直支撑件150b可包括相同数量的夹持装置(例如，至少一个夹持装置，至少两个夹持装置，至少三个夹持装置，至少四个夹持装置等)。然而，应当理解，其他设置也是可预期的并且是可能的，例如，第一竖直支撑件150a与第二竖直支撑件150b中的者包括比第一竖直支撑件150a与第二竖直支撑件中的另者更多的夹持装置的设置。

仍然参考图3A所示，为了支撑第二竖直支撑件150b相对于第一竖直支撑件150a的运动，水平支撑件140可包括一个或多个滑动支撑导轨，第二竖直支撑件150b可滑动地安装在该滑动支撑轨上。例如，水平支撑件140可包括第一滑动支撑轨147a与第二滑动支撑轨147b。第二竖直支撑件150b可以在所示坐标轴的-Z方向上在第一位置处与第一滑动支撑轨道147a可滑动地接合，并且在第一位置下方与第二位置处的第二滑动支撑轨道147b可滑动地接合。

在实施例中，第二竖直支撑件150b可以沿着一个或多个滑动支撑轨道147a、147b经手动地定位，以调节第二竖直支撑件150b相对于第一竖直支撑件150a的位置。然而，其他实施例是可想到的并且是可能的。例如，在实施例中，装置130可以包括一个或多个横向运动致动器170，其耦接到第二竖直支撑件150b，且被配置为沿着水平支撑件140可调节地定位(例如，滑动)第二竖直支撑件150b。一个或多个横向运动致动器170可包括装置的任何组合，以沿水平支撑件140向第二竖直支撑件150b构件施加平移运动。例如，可以使用任何数量的马达、皮带轮、齿轮、皮带、线性致动器(例如，液压致动器、气动致动器、电致动器等)等类似者，使第二竖直支撑件150b沿着水平支撑件140移动(例如，沿+/-X方向)。一个或多个横向运动致动器170可以可通讯地耦接到控制单元101，使得控制单元101可执行逻辑以使第二竖直支撑件150b相对于第一竖直支撑件150a沿着水平支撑件140移动到所需位置。

当板10具有例如3500mm的宽度方向尺寸(沿所示的坐标轴的x轴)时，第二竖直支撑件150b可以沿着一个或多个滑动支撑轨147a、147b平移，从而使第二竖直支撑件150b与第一竖直支撑件150a间隔开，使得板10的第一侧边缘13与第二侧边缘15(见图1)可同时被该一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和该一个或多个第二侧边缘夹持装置160c所夹持。然而，在当由装置130所运输的后续板的宽度小于3500mm(或大于3500mmm)的情况下，可以调节(例如，藉由一个或多个横向运动致动器170)第二竖直支撑件150b的相对于第一竖直支撑件150a的位置，以适应该后续板的尺寸。这种可调节性允许各种尺寸的板可随着装置130一起运输。

应当注意的是，尽管第一竖直支撑件150a系图示和描述为不可移动地耦接至水平支撑件140，但可以预期的是，第一竖直支撑件150a系可以与上述关于第二竖直支撑件150b相同的方式，可调节地安装至水平支撑件140。。即，第一竖直支撑件150a与第二竖直支撑件150b都可以沿着水平支撑件140移动，以提供双重可调节性。

现在参考图4，装置130系图标为安装到升降机塔102，其中移除了一部分的升降机塔102，以进一步显示设备130。特别地，一个或多个竖直运动致动器175可以耦接至水平支撑件140(例如，经由安装支架143)。竖直运动致动器175可为经配置并设置为沿竖直轴(例如，与所示的坐标轴的+/-Z轴平行的轴)移动装置130的任何装置。竖直运动致动器175可以包括装置的任何组合，以沿着升降机塔102向装置130提供运动。例如，可以使用任何数量的马达、皮带轮、齿轮、皮带、线性致动器(例如，液压致动器、气动致动器、电致动器等)等类似者，来使装置130沿着升降机塔102移动。

在示出的实施例中，竖直运动致动器175包括从动小齿轮182(例如，从动凸轮齿轮)，其可以由马达(未示出)驱动。从动小齿轮182可以与齿条127接合，然后齿条127沿着升降机塔102在第一导轨114a与第二导轨114b之间延伸(例如，如图1所示)。从动小齿轮182可以旋转以引起装置130爬升和/或下降齿条127，从而沿着升降机塔102行进至不同高度。竖直运动致动器175可以可通讯地耦接到控制单元101，使得控制单元101可以执行逻辑以沿着升降机塔102将装置130移动到所需位置。

如上所述，升降机塔102可包括一个或多个导轨114a、114b。一个或多个导轨114a、114b可以设置在支架127的任一侧。水平支撑件140可以可滑动地耦接到一个或多个导轨114a、114b，以保持装置130相对于升降机塔102的对准。例如，水平支撑件140可滑动地耦接至第一导轨114a与第二导轨114b。第一导轨114a与第二导轨114b可帮助维持装置130相对于升降机塔102的竖直对准。

现在参考图5，图5示出了替代装置130'。替代装置130'类似于以上所述的装置130。但是，在该实施例中，增大水平支撑件140'，以便支撑第一竖直运动致动器175a与第二竖直运动致动器175b’。另外，增大的水平支撑件140'可以提供第一竖直支撑件150a'与第二竖直支撑件150b'附加的支撑，并为整个替代装置130'提供附加的刚性。例如，水平支撑件140'可以包括多个框架构件145'，第一竖直支撑件150a'与第二竖直支撑件150b'系耦接到框架构件145'。第一竖直支撑件150a'可以耦接到多个间隔开的水平框架构件148'，并且限定水平支撑件140'的第一端142'。多个间隔开的水平框架构件148'可以在多个位置处耦接并支撑第一竖直支撑件150a'，使得第一竖直支撑件150a'的大部分的总长度(例如，超过50％)系由水平支撑件140'沿着所示坐标轴的Z方向而支撑。另外，增大的水平支撑件140'允许一个或多个滑动支撑轨(例如147a'、147b')定位，以便沿着第二竖直支撑件150b'的在沿着所示坐标轴的Z方向上的长度，而提供更大范围的支撑。通过提供更靠近第二竖直支撑件150b'的竖直下端151'的支撑，这种增加的支撑范围可允许第二竖直支撑件150b'的平滑运动。

现在参考图6，图6示出了安装在升降机塔102上的替代装置130'。在图6中未示出升降机塔102的一部分，以进一步示出了替代装置130'的部分。如图6的替代装置130'的后部透视图所示，替代装置130'包括第一竖直运动致动器175a'和第二竖直运动致动器175b'。该第一竖直运动致动器175a与第二竖直运动致动器175b’可以与上面参考图4描述的竖直运动致动器175相同。例如，第一竖直运动致动器175a'与第二竖直运动致动器175b'可以包括任何数量的马达、皮带轮、齿轮、皮带、线性致动器(例如，液压致动器、气动致动器、电致动器等)等，其用于使替代装置130'沿着升降机塔102移动。在图6所示的实施例中，第二竖直运动致动器175b'可以与第一竖直运动致动器175a'相同，并且可以位于第一竖直运动致动器175a'之下。例如，第一竖直运动致动器175a与第二竖直运动致动器175b’可以各自包括从动小齿轮182'(例如，从动凸轮齿轮)，其可以由电动机(未示出)驱动。从动小齿轮182'可啮合在第一导轨114a与第二导轨114b之间沿着升降机塔102延伸的齿条127。从动小齿轮182'可以彼此同步旋转，以引起替代装置130'爬升和/或下降齿条127，从而沿着升降机塔102行进至不同的高度。在实施例中，第一竖直运动致动器175a与第二竖直运动致动器175b’可以可通讯地耦接到控制单元101，使得控制单元101可以执行逻辑以将替代装置130'沿着升降机塔102移动到所需位置。与具有单个竖直运动致动器的能力相比，第一竖直运动致动器175a与第二竖直运动致动器175b’的使用，可以利于更大重量的物体在升降机塔102向上和/或向下运动。然而，可以理解的是，在一些实施例中，可以仅使用单个竖直运动致动器。注意，本实施例中的一个或多个竖直运动致动器175a'、175b'，相对于替代装置130'的高度方向的尺寸(即，图中所示坐标轴的+/-Z方向)更定位于靠替代装置130'的中央，其可提供增加的稳定性。

在任何所示的实施例中，一个或多个顶部边缘夹持装置160a、一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和一个或多个第二侧边缘夹持装置160c可以彼此大致上相似。例如，夹持装置可包含被配置为附接到并保持脆性材料板10的边缘的任何装置。这样的夹持装置可以包括与板10的单个主表面接合的抽吸装置，或者可以包括与板10的相对的主表面接合的抓取装置。如本公开内容所用，用语“主表面”是指板的主要平面(例如，板的前表面或后表面)。

例如，图7示出了第一类型的夹持装置，其可以用作侧边缘夹持装置或顶部边缘夹持装置。在图7中示出的第一类型的夹持装置是枢转夹具162。枢转夹具162可包括固定臂166和相对于固定臂166枢转的枢转臂164。在操作期间，枢转臂164可绕枢转轴165从打开位置枢转至关闭位置，以夹持位于固定臂166与枢转臂164之间的板10的边缘。类似地，在释放期间，枢转臂164可以从关闭位置枢转到打开位置以释放板10。枢转臂164与固定臂166可包括夹持材料168(例如，橡胶或类似材料)，以牢固地保持板10而不损坏脆性材料板10。枢转夹具162可通过致动器163自动化，并且可以经由控制单元101控制。即，控制单元101可通讯地耦接至枢转夹具162以控制枢转夹具162的运动，从而夹持或释放脆性材料板10。特别地，致动器163可利于枢转臂164相对于固定臂166枢转。

图8示出了第二类型的夹持装置，其可以用作侧边缘夹持装置或顶部边缘夹持装置。图8所示的第二类型的夹持装置是滑动夹具172。滑动夹具172可以包括第一臂174与第二臂176。第一臂174与第二臂176可通过致动器173彼此耦接，例如经致动的滑动件或类似者，其被配置为使第一臂174与第二臂176中的至少一者滑动朝向第一臂174与第二臂176中的另者，以夹持脆性材料板10于其之间。类似于上述枢转夹具162，第一臂174与第二臂176中的每一者可包括夹持材料178(例如，橡胶或类似材料)以牢固地保持脆性材料板10而不损坏板10。滑动夹具172的致动器可以经由控制单元101控制。即，控制单元101可通讯地耦接至滑动夹具172以控制滑动夹具172的运动，以夹持在板10上或释放板10。

再次参考图1所示，一个或多个顶部边缘夹持装置160a、一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和一个或多个第二侧边缘夹持装置160c可包括一个或多个枢转夹具和/或一个或多个更多的滑动夹具。例如，在一些实施例中，所有的一个或多个顶部边缘夹持装置160a、一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和一个或多个第二侧边缘夹持装置160c都是枢转夹具。可替代地，所有的一个或多个顶部边缘夹持装置160a、一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和一个或多个第二侧边缘夹持装置160c都是滑动夹具。在实施例中，一个或多个顶部边缘夹持装置160a可为枢转夹具，且一个或多个第一侧边缘夹持装置160b与一个或多个第二侧边缘夹持装置160c是滑动夹具，反之亦然。该些夹持装置可以同时或独立地致动。当与定位在装置130中的脆性材料板10接合时，一个或多个顶部边缘夹持装置160a、一个或多个第一侧边缘夹持装置160b和一个或多个第二侧边缘夹持装置160c经设置以保持板10，使得板10的主表面定向成大致上平行于竖直轴(例如，平行于所示坐标轴的Z轴的轴)。

现在参考图9，图示了描述运输脆性材料板10的方法200的流程图。注意，尽管以特定顺序示出了各个步骤，但是在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以以任何顺序包括更多或更少的步骤。方法200可以包括，在步骤202，使脆性材料板10与装置130接合。步骤202可以包括，通过沿着水平支撑件140移动(例如，利用横向运动致动器170)第二竖直支撑件150b来调整第二竖直支撑件150b，以适应板10的尺寸。例如，并参考图1至5，对于大片板，第二竖直支撑件150b可以朝着水平支撑件140的第二端144移动，而较小的板可能需要第二竖直支撑件150b从第二支撑件140b的第二端144移开而朝向第一竖直支撑件150a，从而能够接合板10的至少三个边缘。在接合期间，一个或多个顶部边缘夹持装置160a可经操作(例如，通过控制单元101)以夹持板10的顶部边缘11(例如，在板10的质量区域外部)。类似地，一个或多个第一侧边缘夹持装置160b可经操作(例如，通过控制单元101)以夹持板10的第一侧边缘13，并且一个或多个第二侧边缘夹持装置160c可经操作以夹持板10的第二侧边缘15。因此，板10的三个边缘可以由水平支撑件140、第一竖直支撑件150a和第二竖直支撑件150b支撑。

如图1所示，装置130可将板10定向，使得板10的主表面大致上平行于竖直轴(例如，平行于所示坐标轴的Z轴的轴)。一起参考图1至9，在步骤204，方法200还包括利用装置130(例如，利用竖直运动致动器175)沿着在第一层104与第二层106之间的升降机塔102输送板10。输送板10使得板10的主表面定向成大致上平行于竖直轴，这允许板10如果不慎掉落，则会竖直地落下。但是，如果板10相对于竖直轴倾斜，则板10可能会掉落并远离运输塔，这可能是不希望的。另外，以竖直方向运输板10可以例如以较窄的狭槽开口的形式提供额外的空间节省。

参考图1和图2，在步骤206，方法200可以进一步包括，致动可移动通路板180到第一位置，以露出在第一层104与第二层106之间的分离地板108中的狭槽开口120，以允许装置130行进穿过狭槽开口120。在步骤208，方法200可以进一步包括，在装置130和板10脱离狭槽开口120以将第一层104与第二层106隔离之后，在狭槽开口120上方向后致动可移动通路板180。

应当理解，本公开内容系针对运输组件、装置和方法。本公开内容所述的运输组件通常包括升降机塔和可移动地支撑在运输电梯上的装置。升降机塔可限定不同层，例如第一层(例如，一楼)和第二层(例如，二楼)。该装置可以在不同层之间沿着升降机塔移动，以将板从一层运送到另一层。如上所述，板可以具有多种尺寸(例如，高度为约300mm或更小至约3000mm和以下，且宽度为约400mm或更小至约3500mm和以下)。为了利于这些不同尺寸的板，装置包括可调节框架，其包括用于支撑板的顶部边缘的水平支撑件，以及第一竖直支撑件与第二竖直支撑件。竖直支撑件中的至少一者的位置在宽度方向上是可调节的，以允许第一竖直支撑件与第二竖直支撑件夹持到板的相对侧边缘，从而沿至少三个侧面支撑板。

对于本公开内容所属技术领域中具通常知识者显而易见的是，在不脱离所请求的发明目标的精神和范围的情况下，可以对本公开内容所述的实施例进行各种修改和变化。因此，本说明书旨在涵盖本公开内容描述的各种实施例的修改和变型，只要这些修改和变型落入所附申请专利范围及其均等物的范围内。

Claims (20)

1.一种用于运输脆性材料板的装置，所述装置包括：

水平支撑件，包括一个或多个顶部边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的顶部边缘；及

一个或多个竖直支撑件，耦接至所述水平支撑件，并且包括用于夹持所述脆性材料板的侧边缘的一个或多个侧边缘夹持装置，其中所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于所述水平支撑件平移所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个竖直支撑件包括：

第一竖直支撑件，耦接到所述水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的第一侧边缘；和

第二竖直支撑件，耦接至所述水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的第二侧边缘，所述第二侧边缘与所述脆性材料板的所述第一侧边缘相对，其中在所述第一竖直支撑件与所述第二竖直支撑之间的距离被配置为通过相对于所述水平支撑件平移所述第二竖直支撑件来调节。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括横向运动致动器，所述横向运动致动器耦接至所述第二竖直支撑件，并且被配置为沿所述水平支撑件可调节地定位所述第二竖直支撑件。

4.如权利要求2所述的装置，进一步包括竖直运动致动器，所述竖直运动致动器耦接至所述水平支撑件，并且被配置为沿着竖直轴平移所述装置。

5.如权利要求2所述的装置，其中所述一个或多个顶部边缘夹持装置、所述一个或多个第一侧边缘夹持装置和所述一个或多个第二侧边缘夹持装置中的至少一者被布置成保持所述脆性材料板，使得所述脆性材料板的主表面定向成大致上平行于竖直轴。

6.如权利要求2所述的装置，其中所述第一竖直支撑件不可移动地耦接至所述水平支撑件。

7.一种用于运输脆性材料板的组件，所述组件包括：

升降机塔，限定至少第一层与第二层；和

装置，可移动地支撑在所述升降机塔上，所述装置包括：

水平支撑件，包括一个或多个顶部边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的顶部边缘；和

一个或多个竖直支撑件，耦接至所述水平支撑件，并且包括用于夹持所述脆性材料板的侧边缘的一个或多个侧边缘夹持装置，其中所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于所述水平支撑件而平移所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节。

8.如权利要求7所述的组件，其中所述一个或多个竖直支撑件包括：

第一竖直支撑件，耦接到所述水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的第一侧边缘；和

第二竖直支撑件，可调节地耦接至所述水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的第二侧边缘，所述第二侧边缘与所述脆性材料板的所述第一侧边缘相对，其中在所述第一竖直支撑件与所述第二竖直支撑之间的距离通过相对于所述水平支撑件平移所述第二竖直支撑件来调节。

9.如权利要求8所述的组件，其中所述装置进一步包括横向运动致动器，所述横向运动致动器耦接至所述第二竖直支撑件，并且被配置为沿所述水平支撑件可调节地定位所述第二竖直支撑件。

10.如权利要求8所述的组件，其中所述装置进一步包括竖直运动致动器，所述竖直运动致动器耦接至所述水平支撑件与所述升降机塔，所述竖直运动致动器被配置为使所述装置沿着所述升降机塔平移。

11.如权利要求8所述的组件，其中所述一个或多个顶部边缘夹持装置、所述一个或多个第一侧边缘夹持装置和所述一个或多个第二侧边缘夹持装置中的至少一者被布置成保持所述脆性材料板，使得所述脆性材料板的主表面定向成大致上平行于竖直轴。

12.如权利要求8所述的组件，其中所述第一竖直支撑件不可移动地耦接至所述水平支撑件。

13.如权利要求7所述的组件，进一步包括：

分隔板，在所述升降机塔的所述第一层与所述第二层之间，其中狭槽开口定位在所述分隔板中，以适应所述装置穿过所述分隔板的运动。

14.如权利要求13所述的组件，进一步包括可移动通路板被配置为当所述装置离开所述狭槽开口时，在所述狭槽开口上方移动并从所述狭槽开口缩回，以将所述第一层与所述第二层隔离。

15.如权利要求7所述的组件，其中所述第二层距所述第一层的底部至少10米。

16.一种运输脆性材料板的方法，所述方法包括以下步骤：

使所述脆性材料板与装置接合，所述装置包括：

水平支撑件，包括一个或多个顶部边缘夹持装置，用于夹持所述脆性材料板的顶部边缘；和

一个或多个竖直支撑件，耦接至所述水平支撑件，并且包括用于夹持所述脆性材料板的一个或多个侧边缘的侧边缘夹持装置，其中所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者被配置为通过相对于所述水平支撑件平移所述一个或多个竖直支撑件中的至少一者来调节，以适应所述脆性材料板的尺寸；和

利用沿着在第一层与第二层之间的升降机塔的所述装置运输所述脆性材料板。

17.如权利要求16所述的方法，进一步包括步骤：致动可移动通路板到第一位置，以露出在所述第一层与所述第二层之间的分离地板中的狭槽开口，从而允许所述装置行进穿过所述狭槽开口。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括步骤：在所述装置与所述脆性材料板脱离所述狭槽开口以使所述第一高度与所述第二高度隔离之后，在所述狭槽开口上方向后致动所述可移动通路板。

19.如权利要求16所述的方法，其中所述一个或多个竖直支撑件，包括：

第一竖直支撑件，耦接到所述水平支撑件，并且包括一个或多个第一侧边缘夹持装置，所述一个或多个第一侧边缘夹持装置夹持所述脆性材料板的第一侧边缘；和

第二竖直支撑件，可调节地耦接至所述水平支撑件，并且包括一个或多个第二侧边缘夹持装置，其以对向于所述脆性材料板的所述第一侧边缘而夹持所述脆性材料板的第二侧边缘，其中在所述第一竖直支撑件与所述第二竖直支撑件之间的距离通过相对于所述水平支撑件平移所述第二竖直支撑件来调节，以适应所述脆性材料板的所述尺寸。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述装置进一步包括耦接至所述水平支撑件与所述升降机塔的竖直运动致动器，所述竖直运动致动器被配置为沿所述升降机塔平移所述装置。

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