CN203125101U - 螺丝拆卸装置 - Google Patents

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Abstract

一种螺丝拆卸装置包括承载架、拆卸机构、传输机构及定位机构，传输机构安装于承载架上，定位机构安装于承载架内，以将工件定位于拆卸机构的下方，拆卸机构包括至少一个万向轴、驱动件及与驱动件相连接的至少一个拆卸件，驱动件固定安装于承载架上，至少一个万向轴均包括主体及分别与主体呈一定角度转动连接的传动部与连接部。传动部一端与驱动件相连接，连接部与至少一个拆卸件固定连接，以使在驱动件的驱动下，至少一个万向轴带动对应的至少一个拆卸件转动，以拆卸螺丝。上述螺丝拆卸装置具有拆卸效率较高的优点。

Description

螺丝拆卸装置
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝拆卸装置，尤其涉及一种能够自动拆卸螺丝的螺丝拆卸装置。
背景技术
现有技术中拆卸螺丝时，常采用人工操作扳手拆卸螺丝﹐或人工操作浮动起子及气动起子拆卸螺丝﹐效率低且劳动强度大。为了节省劳力及提高效率，工业上常采用螺丝拆卸装置进行拆螺丝作业。现有的螺丝拆卸装置为驱动件带动拆卸件沿X-Y方向移动后对螺丝进行拆卸。这种螺丝拆卸装置的拆卸件易因螺丝位置的微小变化而找不准拆卸位置，导致其定位不准确而降低拆卸效率。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种拆卸效率较高的螺丝拆卸装置。
一种螺丝拆卸装置，用以拆卸工件上的螺丝，该螺丝拆卸装置包括承载架及拆卸机构，该拆卸机构包括驱动件及与该驱动件相连接的至少一个拆卸件，该驱动件固定安装于该承载架上。该螺丝拆卸装置还包括传输机构及定位机构，该传输机构安装于该承载架上，以将工件传输至该定位机构处。该定位机构安装于该承载架内，以将工件定位于该拆卸机构的下方。该拆卸机构还包括至少一个万向轴，该至少一个万向轴均包括主体及分别与该主体呈一定角度转动连接的传动部与连接部，该传动部远离该主体的一端与该驱动件相连接，该连接部与对应的该至少一个拆卸件固定连接，以使在该驱动件的驱动下，该至少一个万向轴带动对应的该至少一个拆卸件转动，以拆卸螺丝。
本实用新型的螺丝拆卸装置的传输机构以将工件传输至定位机构处，定位机构将工件向上运动至拆卸机构处，拆卸机构的万向轴带动拆卸件，由于螺丝拆卸装置的拆卸件通过万向轴与驱动件相连接，使得拆卸机构的柔性更好，即使螺丝有稍微的偏移，驱动件能够驱动拆卸件在万向轴的作用及引导下进入螺丝的螺孔内，因而其定位准确，从而提高了拆卸效率。
附图说明
图1是本实用新型的螺丝拆卸装置的使用状态示意图。
图2是图1所示的螺丝拆卸装置的另一个视角的使用状态示意图。
图3是图1所示的螺丝拆卸装置的局部分解图。
图4是图3所示的螺丝拆卸装置的IV处的放大示意图。
主要元件符号说明
螺丝拆卸装置 100
工件 200
螺丝 201
承载架 10
底框 11
第一侧杆 13
转动件 131
第二侧杆 14
支撑杆 15
承载部 151
第一固定杆 16
第二固定杆 17
传输机构 30
第一转轴 31
第二转轴 33
传送带 35
第一驱动件 37
阻挡件 40
第二驱动件 41
阻挡部 43
定位机构 50
第三驱动件 51
驱动本体 512
驱动部 513
夹紧件 53
拆卸机构 70
驱动件 71
驱动端 712
保护罩 73
限位件 731
限位孔 7312
万向轴 75
主体 751
第一卡合件 7512
传动部 753
第二卡合件 7531
连接部 755
第三卡合件 7551
拆卸件 77
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的螺丝拆卸装置100用于拆卸工件200上的螺丝201。本实施方式中，工件200上安装有六个螺丝201。螺丝拆卸装置100包括承载架10、传输机构30、定位机构50及拆卸机构70。传输机构30安装于承载架10上，以将工件200传输至定位机构50的上方，定位机构50将工件200传输至拆卸机构70处，拆卸机构70拆卸工件200上的六个螺丝201。
承载架10大致呈框体状，其包括底框11、与底框11垂直设置的两个第一侧杆13及两个第二侧杆14。两个第一侧杆13位于同一侧，并两个第二侧杆14相对设置。第一侧杆13与对应的第二侧杆14之间均设有支撑杆15。其中一个支撑杆15上安装有与底框11平行的承载部151。两个第一侧杆13之间安装有第一固定杆16，两个第二侧杆14之间安装有第二固定杆17，第一固定杆16和第二固定杆17相对相对平行设置。第一固定杆16和第二固定杆17相对的侧面上间隔设有多个转动件131。
请一并参阅图3及图4，传输机构30安装于承载架10上，其包括第一转轴31、第二转轴33、两个传送带35及第一驱动件37。第一转轴31及第二转轴33分别转动地安装于相对应的第一侧杆13及第二侧杆14之间。第一转轴31位于承载部151的上方。每条传送带35套设于第一转轴31及第二转轴33对应的端部，且两条传送带35相互间隔设置，转动件131与传送带35的内部相抵持。第一驱动件37安装于底框11上，并与第一转轴31相连接。在第一驱动件37的驱动下，第一转轴31通过两个传送带35带动第二转轴33。
本实施方式中，螺丝拆卸装置100进一步包括阻挡件40。阻挡件40安装于承载架10的承载部151上，其包括第二驱动件41及与第二驱动件41相连接的阻挡部43。第二驱动件41固定安装于承载部151上，阻挡部43在第二驱动件41的驱动下相对承载架10运动，并透出于承载架10外，以阻挡工件200使其位于定位机构50的上方。
定位机构50安装于承载架10的承载部151上，并与阻挡件40的第二驱动件41相对设置。定位机构50包括第三驱动件51及多个夹紧件53。第三驱动件51固定安装于承载部151上，其包括驱动本体512及与驱动本体512相连接的驱动部513。驱动本体512固定安装于承载部151上，并与阻挡件40的第二驱动件41相对设置。多个夹紧件53间隔安装于驱动部513上，并部分透出于驱动部513外，以卡入工件200的底面，以定位工件200。在第三驱动件51的驱动下夹紧件53卡入工件200的底面，以使工件200随同驱动部513向上运动至拆卸机构70处。
拆卸机构70安装于承载架10的其中一个相对应的第一侧杆13及第二侧杆14上，并位于定位机构50的夹紧件53上方。拆卸机构70包括驱动件71、保护罩73、六个万向轴75及六个拆卸件77。驱动件71固定安装于承载架10的其中一个相对应的第一侧杆13及第二侧杆14上，其上设有驱动端712，驱动端712位于定位机构50的夹紧件53上方。保护罩73固定安装于驱动件71一端上，并将驱动端712收容于保护罩73内。保护罩73上间隔设有多个限位件731。每个限位件731上开设有限位孔7312。六个万向轴75分别安装于保护罩73内，并穿过对应的限位孔7312，且分别与驱动端712相连接。六个万向轴75均包括主体751及分别与主体751两端呈一定角度转动连接的传动部753与连接部755。本实施方式中，主体751、传动部753及连接部755大致呈杆状，主体751两端的分别安装有第一卡合件7512。传动部753上与主体751相连接的一端上安装有第二卡合件7531，连接部755上与主体751相连接的一端上安装有第三卡合件7551。第二卡合件7531和第三卡合件7551分别与对应的第一卡合件7512相卡合，以使主体751分别与传动部753与连接部755呈一定角度连接。主体751收容于保护罩73内，传动部753与驱动端712呈一定角度转动连接。连接部755穿设对应的限位件731的限位孔7312，并部分透出于保护罩73外。六个拆卸件77分别对应的六个万向轴75的连接部755固定连接，且其远离万向轴75一端与工件200上的螺丝201相抵持，以使在驱动件71的驱动下，每个万向轴75带动对应的拆卸件77转动，以拆卸螺丝201。
组装时，首先，传输机构30的第一转轴31及第二转轴33分别转动地安装于相对应的第一侧杆13及第二侧杆14之间，第一转轴31与第一驱动件37相连接；然后，两个传送带35分别套设于第一转轴31及第二转轴33相对的两端上，并分别与对应的转动件131相抵持；阻挡件40的第二驱动件41固定安装于承载部151上，阻挡部43与第二驱动件41相连接；接着，定位机构50的两个第三驱动件51分别间隔固定安装于承载部151上，多个夹紧件53间隔安装于第三驱动件51的驱动部513上；再接着，拆卸机构70的驱动件71固定安装于承载架10的其中一个相对应的第一侧杆13及第二侧杆14上，保护罩73固定安装于驱动件71一端上；六个万向轴75分别安装于保护罩73内，并穿过对应的限位孔7312，且分别与驱动端712相连接；最后，将六个拆卸件77分别对应的六个万向轴75的连接部755固定连接。
使用时，首先，在第一驱动件37的驱动下，第一转轴31通过两个传送带35带动第二转轴33，以使在两个传送带35上的工件200传输至定位机构50处；同时，传送带35上的工件200被阻挡件40阻挡，因此，工件200位于定位机构50的上方；然后，在第三驱动件51的驱动下夹紧件53卡入工件200的底面，以使工件200随同驱动部513向上运动至拆卸机构70处，并六个拆卸件77一端分别对应的工件200上的螺丝201相抵持；再接着，在驱动件71的驱动下，每个万向轴75带动对应的拆卸件77转动，以使拆卸件77拆卸对应的螺丝201；最后，在第三驱动件51的驱动下夹紧件53卡入脱离工件200的底面，并将工件200放回至两个传送带35上，同时，阻挡件40收容于承载架10内，以将工件200传输至下一个工序。
本实用新型的螺丝拆卸装置100的传输机构30以将工件200传输至定位机构50处，定位机构50将工件200向上运动至拆卸机构70处，拆卸机构70的六个万向轴75带动六个拆卸件77，由于螺丝拆卸装置100的拆卸件77通过万向轴75与驱动件71相连接，使得拆卸机构70的柔性更好，即使螺丝201有稍微的偏移，驱动件71能够驱动拆卸件77在万向轴75的作用及引导下进入螺丝201的螺孔内，因而其定位准确，从而提高了拆卸效率。另外，六个万向轴75的传动部753及连接部755分别与主体751呈一定角度转动连接，使六个万向轴75在保护罩73内的布局合理，使万向轴75可采用分段式结构，避免万向轴75过长，从而使加工更加方便。
可以理解，万向轴75、拆卸件77、转动件131、限位件731的数量不限于本实施方式中的数量，也可以是一个或多个。可以理解，保护罩73可以省略，将万向轴75的连接部755与驱动端712转动连接即可。可以理解，阻挡件40可以省略。可以理解，第一卡合件7512、第二卡合件7531及第三卡合件7551可以替换成万向节。
另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然而，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝拆卸装置，用以拆卸工件上的螺丝，该螺丝拆卸装置包括承载架及拆卸机构，该拆卸机构包括驱动件及与该驱动件相连接的至少一个拆卸件，该驱动件固定安装于该承载架上，其特征在于：该螺丝拆卸装置还包括传输机构及定位机构，该传输机构安装于该承载架上，以将工件传输至该定位机构处，该定位机构安装于该承载架内，以将工件定位于该拆卸机构的下方，该拆卸机构还包括至少一个万向轴，该至少一个万向轴均包括主体及分别与该主体呈一定角度转动连接的传动部与连接部，该传动部远离该主体的一端与该驱动件相连接，该连接部与对应的该至少一个拆卸件固定连接，以使在该驱动件的驱动下，该至少一个万向轴带动对应的该至少一个拆卸件转动，以拆卸螺丝。 
2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该定位机构包括多个夹紧件、驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动部，该驱动本体固定收容于该承载架内，该多个夹紧件间隔安装于该驱动部上，并部分透出于该驱动部外，以在该驱动本体的驱动下该多个夹紧件卡入工件的底面，且该驱动部将工件带动至该拆卸机构处。 
3.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该至少一个万向轴的主体的两端上分别安装有第一卡合件，该传动部上与该主体相连接的一端上安装有第二卡合件，该连接部上与该主体相连接的一端上安装有第三卡合件，该第二卡合件和该第三卡合件分别与对应的该第一卡合件相卡合。 
4.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该拆卸机构还包括保护罩，该保护罩固定安装于该驱动件一端上，并该驱动端及该至少一个万向轴收容于保护罩内，该保护 罩远离该驱动件的一端上间隔安装有多个限位件，每个限位件上开设有限位孔，该至少一个万向轴穿过对应的该限位孔内，并部分透出于该保护罩外。 
5.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传输机构包括第一转轴、第二转轴、至少一个传送带及第一驱动件，该第一转轴及该第二转轴分别转动地安装于该承载架上，该至少一个传送带套设于该第一转轴及该第二转轴上，该第一驱动件安装于该承载架上，并与该第一转轴相连接，在该第一驱动件的驱动下，该第一转轴通过该至少一个传送带带动该第二转轴。 
6.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该承载架包括底框、与该底框垂直设置的两个第一侧杆及两个第二侧杆，该两个第一侧杆位于同一侧，并该两个第二侧杆相对设置，该第一转轴及该第二转轴分别转动地安装于相对应的该第一侧杆及该第二侧杆之间。 
7.如权利要求6所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该承载架的第一侧杆及对应的该第二侧杆之间均设有支撑杆，其中一个该支撑杆上安装有与该底框平行的承载部，该定位机构固定安装于该承载部上。 
8.如权利要求6所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该承载架的两个第一侧杆之间安装有第一固定杆，该两个第二侧杆之间安装有第二固定杆，该第一固定杆和该第二固定杆相对的侧面上间隔设有多个转动件，该传输机构的至少一个传送带的内部与多个该转动件相抵持。 
9.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该螺丝拆卸装置还包括阻挡件，该阻挡件包括第二驱动件及与该第二驱动件相连接的阻挡部，该第二驱动件固定安装于该承载 架内，该阻挡部在该第二驱动件的驱动下相对该承载架运动，并透出于该承载架外，以阻挡工件位于该定位机构的上方。 
10.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该第一卡合件、该第二卡合件及该第三卡合件为万向节。 
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