CN103506837A - 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构 - Google Patents

螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103506837A
CN103506837A CN201210202258.0A CN201210202258A CN103506837A CN 103506837 A CN103506837 A CN 103506837A CN 201210202258 A CN201210202258 A CN 201210202258A CN 103506837 A CN103506837 A CN 103506837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
drive assembly
screw removal
screw
rotary drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210202258.0A
Other languages
English (en)
Inventor
方坤
高作林
彭应军
郎文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201210202258.0A priority Critical patent/CN103506837A/zh
Publication of CN103506837A publication Critical patent/CN103506837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。本发明还提供一种该螺丝拆卸装置采用的螺丝拆卸机构。该螺丝拆卸机构定位准确。

Description

螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构
技术领域
本发明涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。
背景技术
现有技术中拆卸螺丝时，常采用人工操作扳手拆卸螺丝﹐或人工操作浮动起子及气动起子拆卸螺丝﹐效率低且劳动强度大。为了节省劳力及提高效率，工业上常采用螺丝拆卸装置进行拆螺丝作业。现有的螺丝拆卸装置多为驱动模块带动一个浮动起子沿X-Y方向移动后对螺丝进行拆卸。这种螺丝拆卸装置易因螺丝位置的微小变化而找不准拆卸位置，导致其定位不准确。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种定位准确的螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。
一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
一种螺丝拆卸机构，其包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
螺丝拆卸机构采用了第一万向节及第二万向节使得执行组件的柔性更好，即使螺丝有稍微的偏移，垂直驱动组件能够驱动浮动起子在第一及第二万向节的作用及引导下进入螺丝的螺孔内，因而其定位准确。
附图说明
图1为本发明实施方式的螺丝拆卸装置的立体组装示意图。
图2为图1所示螺丝拆卸装置的传送机构及螺丝拆卸机构的立体示意图。
图3为图2所示传送机构的立体示意图。
图4为图2所示螺丝拆卸机构的立体示意图。
图5为图1所示螺丝拆卸机构的支架、多轴器以及执行组件的立体示意图。
主要元件符号说明
螺丝拆卸装置 100
传送机构 10
螺丝拆卸机构 30
基座 40
箱柜 50
物料 200
传送带 11
顶料组件 13
顶料气缸 131
顶料件 133
挡料组件 15
挡料气缸 151
挡料滑块 153
定位组件 17
定位气缸 171
第一滑块 173
第二滑块 175
定位件 177
垂直驱动组件 31
垂直驱动件 311
丝杆 313
丝杆螺母 315
旋转驱动组件 33
支架 331
限位板 3311
限位孔 3313
旋转驱动件 333
多轴器 335
连接件 3351
驱动轮 3353
从动轮 3355
执行组件 35
第一万向节 351
连接杆 353
第二万向节 355
浮动起子 357
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实施方式的螺丝拆卸装置100包括基座40、装设于基座40上的传送机构10、螺丝拆卸机构30以及罩设于螺丝拆卸机构30上的箱柜50。传送机构10用以传送并定位物料200。螺丝拆卸机构30安装于基座40上并位于传送机构10的上方，用以对物料200上的螺丝进行拆卸并将螺丝拔除。
请参阅图3，传送机构10包括两根传送带11、顶料组件13、挡料组件15、定位组件17以及多个感应器18。顶料组件13与挡料组件15装设于传送带11下方。定位组件17装设于顶料组件13与挡料组件15之间。顶料组件13、挡料组件15以及定位组件17上均装设有感应器18。顶料组件13用以将物料200放置于两根传送带11上，挡料组件15用以挡设经由传送带11输送过来的物料200。定位组件17用以将经由挡料组件15挡设住的物料200顶起并定位处理。
两根传送带11平行设置于基座40上。顶料组件13包括顶料气缸131及与顶料气缸131连接的顶料件133，顶料件133从两根传送带11中间凸伸出来。当感应器18感应到物料200被放置于顶料件133上时，即驱动顶料件133下移至两根传送带11的同一高度以将物料200搁置于两根传送带11上。传送带11将物料200输送。挡料组件15包括挡料气缸151以及由挡料气缸151驱动的挡料滑块153。当挡料组件15的感应器18感应到物料200输送过来后，驱动挡料气缸151带动挡料滑块153向上顶起至两根传送带11之间将物料200挡住。定位组件17包括定位气缸171、第一滑块173、第二滑块175以及定位件177。第一滑块173与定位气缸171连接，第二滑块175与第一滑块173为斜面配合将水平运动转换成垂直运动。定位件177固定于第二滑块175上。当挡料组件15将物料200挡住后，感应器18感应到物料200后，驱动定位气缸171并通过第一滑块173及第二滑块175使定位件177向两根传送带11之间凸伸，并将物料200顶起且脱离两根传送带11以供螺丝拆卸机构30进行拆螺丝作业。在本实施方式中，顶料组件13、挡料组件15、定位组件17以及多个感应器18均为两组，分别对应于两个相同的工位。
请参阅图4及图5，螺丝拆卸机构30包括垂直驱动组件31、旋转驱动组件33以及多个执行组件35。旋转驱动组件33与垂直驱动组件31连接，执行组件35与旋转驱动组件33连接并在其驱动下旋转。
垂直驱动组件31包括垂直驱动件311、丝杆313以及丝杆螺母315。丝杆由垂直驱动件311驱动旋转。丝杆螺母315套设螺合于丝杆313上，并能够在丝杆313的旋转下沿丝杆313的轴向方向上下运动。
旋转驱动组件33包括与丝杆螺母315固定连接的支架331、装设于支架331上的旋转驱动件333以及多轴器335。 支架331位于定位组件17的上方，其包括一个限位板3311及开设于限位板3311上的多个与执行组件35相对应的限位孔3313。多轴器335包括连接件3351、驱动轮3353以及多个从动轮3355。连接件3351连接驱动轮3353与旋转驱动件333以使驱动轮3353在旋转驱动件333的驱动下旋转。多个从动轮3355沿圆周方向围绕驱动轮3353设置，且均与驱动轮3353相互啮合。
多个执行组件35分别与多个从动轮3355相互连接并从限位孔3313中穿设出来。每个执行组件35包括依次连接的第一万向节351、连接杆353、第二万向节355以及浮动起子357。第一万向节351连接于从动轮3355上，连接杆353两边分别连接第一万向节351及第二万向节355，浮动起子357装设于第二万向节355上并穿设于限位板3311上的限位孔3313中。
组装螺丝拆卸装置100时，将两根传送带11平行装设，将顶料组件13、挡料组件15及定位组件17依次装装设。将顶料组件13凸伸于两根传送带11上方且将多个感应器18依次装设。将垂直驱动组件31装设与传送机构10的上方，将支架331固定于丝杆螺母315上，将旋转驱动件333以及多轴器335依次装设于支架331上。将多个执行组件35装设于多轴器335上并将多个浮动起子357分别穿设于限位板3311上的限位孔3313中。
使用时，先将物料200放置于顶料件133上，顶料气缸131驱动顶料件133下移将物料200搁置于两根传送带11上。传送带11将物料200往后输送。挡料气缸151驱动挡料滑块153向上顶起将物料200挡住。定位气缸171使定位件177向两根传送带11之间凸伸，并将物料200顶定位与支架331的下方。垂直驱动组件31驱动支架331沿丝杆313的轴向向下移动，直至多个浮动起子357与物料200上的螺丝相接触并慢慢进入螺丝的螺孔中。旋转驱动件333驱动驱动轮3353旋转从而带动多个从动轮3355沿逆时针方向旋转，进而带动浮动起子357沿逆时针方向旋转。在此过程中，垂直驱动组件31向多个浮动起子357施加向下的压力，使得旋转过程中的浮动起子357与螺丝的螺孔相吻合，逐渐进入并抵紧于螺丝的螺孔中。当多个浮动起子357全部进入螺丝的螺孔中后，旋转驱动件333加快驱动速度带动浮动起子357沿逆时针方向旋转。同时，垂直驱动组件31驱动旋转驱动组件33以及执行组件35整体沿与螺丝从物料200上脱离速度相等的速度上升，从而完成螺丝的拆卸。
螺丝拆卸机构30采用了第一万向节351及第二万向节355使得执行组件35的柔性更好，即使螺丝有稍微的偏移，垂直驱动组件31能够驱动浮动起子357在第一万向节351及第二万向节355的作用及引导下进入螺丝的螺孔内，因而其定位准确。该螺丝拆卸装置100的传送机构10将物料200定位后，该多个执行组件35能够对同时对多个螺丝进行拆卸，提高了该螺丝拆卸装置100的效率。通过改变限位孔3313的位置关系使得该螺丝拆卸机构30能够更方便地向更多的方向传递动力，适用于对不同种类的物料200进行拆螺丝作业。
可以理解，执行组件35的数目可以根据需要进行更改，限位板3311上的限位孔3313相应地更改，执行组件35也可以采用更多的万向节以增加其柔性，使其更方便地变向传递动力。
可以理解，该垂直驱动组件31也可通过气缸带动的方式驱动浮动起子357沿垂直方向运动。
可以理解，当物料200上仅有一个需要拆卸的螺丝时，该执行组件35也可仅为一个。
另外，本领域技术人员还可在本发 明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，其特征在于：该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该旋转驱动组件包括支架、装设于该支架上的旋转驱动件，该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。
3.如权利要求2所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。
4.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。
5.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传送机构包括两根传送带、顶料组件、挡料组件以及定位组件，该两条传送带平行设置，该顶料组件、定位组件以及挡料组件依次对应该传送带相应位置装设、该顶料组件用于将物料置放于两条传送带上，该挡料组件用于将物料挡设，带定位组件用于将该挡设住的物料顶起定位以供螺丝拆卸机构进行螺丝拆卸作业。
6.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传送机构还包括多个感应器，分别装设于该顶料组件、挡料组处以及定位组件，以分别感应顶料组件上是否有物料，物料是否达到挡料组件处以及使定位组件将物料定位。
7.一种螺丝拆卸机构，其特征在于：该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
8.如权利要求7所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该旋转驱动组件包括支架、装设于支架上的旋转驱动件，该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。
9.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件以及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。
10.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。
CN201210202258.0A 2012-06-19 2012-06-19 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构 Pending CN103506837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210202258.0A CN103506837A (zh) 2012-06-19 2012-06-19 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210202258.0A CN103506837A (zh) 2012-06-19 2012-06-19 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103506837A true CN103506837A (zh) 2014-01-15

Family

ID=49890547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210202258.0A Pending CN103506837A (zh) 2012-06-19 2012-06-19 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103506837A (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325281A (zh) * 2014-09-18 2015-02-04 四川长虹电器股份有限公司 多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置
CN104907812A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 上海工程技术大学 一种空气弹簧自动快速拆解装置
CN105014590A (zh) * 2015-06-11 2015-11-04 宁波付世光电科技股份有限公司 自动进料式螺丝锁付机
CN105081899A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种全自动微钻研磨机
CN105458685A (zh) * 2016-01-23 2016-04-06 宾兴 一种自动锁螺丝机
CN105921987A (zh) * 2016-05-20 2016-09-07 浙江恒泰皇冠园林工具有限公司 一种自动退开关多枚螺钉的装置
CN106624704A (zh) * 2016-12-15 2017-05-10 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种变速器压装装置
CN107520603A (zh) * 2017-09-22 2017-12-29 苏州华维乐自动化科技有限公司 一种笔记本电池在线锁付设备
CN108620844A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 全红英 一种支承流转机构
CN108637653A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 全红英 一种用于冶具的多头锁螺丝机
CN108637652A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 全红英 一种多头锁螺丝装置
CN108655719A (zh) * 2018-04-28 2018-10-16 全红英 一种锁螺丝机构
CN108817581A (zh) * 2018-07-09 2018-11-16 浙江芊荷科技有限公司 电火花加工用电源装置
CN109926814A (zh) * 2019-04-24 2019-06-25 中山雅特生科技有限公司 一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备
CN110640449A (zh) * 2019-10-31 2020-01-03 宁波三星智能电气有限公司 螺丝装配设备
CN113997071A (zh) * 2021-11-12 2022-02-01 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 断路器全自动组装装置
CN114178831A (zh) * 2021-11-12 2022-03-15 中国地质大学（武汉） 一种螺丝拆卸机构及拆卸装置
CN114420509A (zh) * 2021-11-12 2022-04-29 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 一种适用于断路器组装的自动锁螺栓机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930808A (en) * 1973-10-05 1976-01-06 Royal Industries, Inc. Automatic collet hinge/screw placement machine
JPH0569250A (ja) * 1991-09-06 1993-03-23 Sony Corp 回転調整装置
JP3973365B2 (ja) * 2001-02-15 2007-09-12 本田技研工業株式会社 多軸締め付け装置
CN101745802A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 中国科学院沈阳自动化研究所 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机
CN201940803U (zh) * 2011-03-09 2011-08-24 苏州通锦精密工业有限公司 螺丝拧紧机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930808A (en) * 1973-10-05 1976-01-06 Royal Industries, Inc. Automatic collet hinge/screw placement machine
JPH0569250A (ja) * 1991-09-06 1993-03-23 Sony Corp 回転調整装置
JP3973365B2 (ja) * 2001-02-15 2007-09-12 本田技研工業株式会社 多軸締め付け装置
CN101745802A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 中国科学院沈阳自动化研究所 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机
CN201940803U (zh) * 2011-03-09 2011-08-24 苏州通锦精密工业有限公司 螺丝拧紧机

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325281A (zh) * 2014-09-18 2015-02-04 四川长虹电器股份有限公司 多轴带缓冲对成组螺钉自动锁紧的装置
CN105014590A (zh) * 2015-06-11 2015-11-04 宁波付世光电科技股份有限公司 自动进料式螺丝锁付机
CN104907812A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 上海工程技术大学 一种空气弹簧自动快速拆解装置
CN105081899A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种全自动微钻研磨机
CN105458685A (zh) * 2016-01-23 2016-04-06 宾兴 一种自动锁螺丝机
CN105921987A (zh) * 2016-05-20 2016-09-07 浙江恒泰皇冠园林工具有限公司 一种自动退开关多枚螺钉的装置
CN105921987B (zh) * 2016-05-20 2018-04-06 浙江恒泰皇冠园林工具有限公司 一种自动退开关多枚螺钉的装置
CN106624704A (zh) * 2016-12-15 2017-05-10 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种变速器压装装置
CN106624704B (zh) * 2016-12-15 2019-06-07 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种变速器压装装置
CN107520603A (zh) * 2017-09-22 2017-12-29 苏州华维乐自动化科技有限公司 一种笔记本电池在线锁付设备
CN108637653A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 全红英 一种用于冶具的多头锁螺丝机
CN108637652A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 全红英 一种多头锁螺丝装置
CN108655719A (zh) * 2018-04-28 2018-10-16 全红英 一种锁螺丝机构
CN108620844A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 全红英 一种支承流转机构
CN108817581A (zh) * 2018-07-09 2018-11-16 浙江芊荷科技有限公司 电火花加工用电源装置
CN108817581B (zh) * 2018-07-09 2020-11-27 浙江麦知网络科技有限公司 电火花加工用电源装置
CN109926814A (zh) * 2019-04-24 2019-06-25 中山雅特生科技有限公司 一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备
CN110640449A (zh) * 2019-10-31 2020-01-03 宁波三星智能电气有限公司 螺丝装配设备
CN113997071A (zh) * 2021-11-12 2022-02-01 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 断路器全自动组装装置
CN114178831A (zh) * 2021-11-12 2022-03-15 中国地质大学（武汉） 一种螺丝拆卸机构及拆卸装置
CN114420509A (zh) * 2021-11-12 2022-04-29 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 一种适用于断路器组装的自动锁螺栓机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103506837A (zh) 螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构
CN106142053B (zh) 一种多自由度自动控制机械手
CN101648190B (zh) 采用多机械手输送零件的清洗机
CN105798573A (zh) 限位开关组装机的弹簧上料装置
CN103434841A (zh) 玻璃基板定位装置
CN105058394A (zh) 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN204640675U (zh) 一种吸取式嵌件转移工装及机械手装置
CN105127981A (zh) 一种动支架三自由度搬运机器人
CN104354262A (zh) 一种插针自动化注塑成型生产装置
CN105196165A (zh) 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN204278009U (zh) 机械手
CN202575430U (zh) 一种码垛机机械爪装置
CN203125101U (zh) 螺丝拆卸装置
CN204366390U (zh) 螺丝拆卸装置
CN103192403B (zh) 夹持装置
CN207414927U (zh) 机器人旋转机械夹具
CN204524993U (zh) 异形轴类零件自动下料机构
CN102445225A (zh) 一种操作简单、便捷的运动模组
CN204052205U (zh) 一种旋转分拣装置
CN203751677U (zh) 阀门组装流水线
CN105537939A (zh) 电磁阀检测组装系统
CN211053069U (zh) 一种球阀把手密封垫圈组装机构
CN207344135U (zh) 一种面向高精密rv减速器装配的自动化装配生产线
CN217493556U (zh) 转角可调旋转装置
CN105364922B (zh) 一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140115