SE516939C2 - Multipelskruvdragare med inviduellt inkopplingsbara och i linje placerade skruvdragare - Google Patents

Description

20 25 30 35 516 '939 2 Genom SE 456 072 är känd en multipelskruvdragare av inledningsvis nämnt slag. Denna uppvisar en enda gemensam motor vilken driver en centralt placerad drivaxel. De enskilda skruvdragarna är fördelade runt drivaxeln och drivförbindningen eller -transmissionen mellan drivaxeln och de enskilda skruvdragarna åstadkoms genom ett för varje skruvdragare anordnat kugghjul vilket dels är ro- terbart anordnat på skruvdragarens axel, dels längdför- skjutbart utmed densamma. Kugghjulet står kontinuerligt i ingrepp med en vridfast på drivaxeln anordnad kuggkrans och samtliga skruvdragares kugghjul kommer således att rotera så snart drivaxeln roterar. I resp kugghjuls ena ände finns ingreppsmedel som kan gå i ingrepp med hop- passande ingreppsmedel som är anordnade på en omkretsgà- ende flåns på skruvdragaraxeln när kugghjulet är fört till ett främre ändläge och då är skruvdragaraxeln i drivförbindning med drivaxeln. När à andra sidan kugghju- let är fört till ett bakre ändläge är ingreppsmedlen ej i ingrepp med varandra och skruvdragaraxeln är ej i driv- förbindning med drivaxeln utan är stillastående även om drivaxeln och följaktligen även kugghjulet roterar. Ma- növreringen av kugghjulet mellan de bakre och främre ändlägena ombesörjs medelst ett parallellt med och på utsidan om resp skruvdragare anordnat pneumatiskt manö- verdon vilket griper in i kugghjulet med hjälp av ett gaffelformat element i ett omkretsgàende spår i kugghju- let. Denna multipelskruvdragare uppvisar ett flertal nackdelar. Bland annat krävs en både dyr och komplicerad konstruktion för att kugghjulet skall kunna vara såväl roterbart kring resp skruvdragaraxeln som längdförskjut- bart i förhållande till denna. Placeringen av skruvdra- garna är vidare begränsad till att vara fördelade kring drivaxeln för att kugghjulet skall kunna vara i direktin- grepp med kuggkransen på drivaxeln. Dragning av ett skruvförband där ingående skruvar är placerade utmed t ex en rät linje, skulle således ej vara möjligt. Dessutom år manöverdonet anordnat på sidan om resp skruvdragare och 10 15 20 25 30 35 516 à39 3 parallellt med dennas axel vilket tar stort utrymme i anspråk och kan vara hindrande då det befintliga utrymmet är litet.

Kort redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att skapa en multipelskruvdragare vilken förutom att de ingående enskilda skruvdragarna är individuellt drivbara medelst en enda gemensam motor, även är enkel, prisbillig och kompakt uppbyggd med avseende på dels längd men framför allt bredd vilket möjliggör arbete med skruvförband där skruvarna är mycket tätt placerade. Åtminstone dessa syften uppnås medelst en multipelskruvdragare enligt patentkravet 1.

Uppfinningen syftar även till en multipelskruvdragare vilken är flexibelt uppbyggd och därför relativt enkelt kan anpassas till skruvförband med olika stort avstånd mellan skruvarna och även till skruvförband med olika form, såsom cirkelformade, linjära och även osymmetriskt utformade skruvförband.

Uppfinningen bygger sålunda på insikten att ovanstå- ende syften kan uppnàs genom att ett i en drivhjulstrans- mission ingående, och från en motor drivet, primärdriv- hjul är roterbart men oförskjutbart lagrat på varje skruvdragaraxel medan ett medbringarelement är oroterbart men förskjutbart anordnat på samma axel och medelst ett manöverdon förskjutbart mot och från primärhjulet. Vid ett ingreppsläge, då medbringarelementet är lokaliserat nära primärdrivhjulet, är mot varandra vända, hoppassande ingreppsmedel på medbringarelementet och primärdrivhjulet i ingrepp med varandra och rotationsrörelse är överförbar från primärdrivhjulet via medbringarelementet till skruv- då medbrin- är skruv- dragaraxeln. Vid ett urkopplingsläge däremot, garelementet är fjärmat från primärdrivhjulet, dragaraxeln i ett odrivet tillstånd även om primärdriv- hjulet roterar.

Vid ett föredraget utförande som visas och beskrivs i ett efterföljande utföringsexempel inbegriper driv- 10 15 20 25 30 35 516 939 4 hjulstransmissionen kugghjul som är i ingrepp med varand- t ex dà det erforderliga àtdragningsmomentet ej är alltför stort, ra. Det skulle dock för vissa tillämpningar, vara möjligt att i stället för kugghjul använda i huvud- sak släta gummi- eller plasthjul vilka anligger mot var- andra och mellan vilka rotationsrörelse överförs genom friktion.

En orsak till att de enskilda skruvdragarna kan ges en kompakt storlek är att primärkugghjulet och medbring- arelementet är koncentriskt placerade pà skruvdragarax- eln. Det skulle visserligen vara tänkbart att anordna manöverdonet pà sidan om skruvdragaraxeln men av utrym- messkäl föredras att även detta är placerat koncentriskt med skruvdragaraxeln eller i dennas längdutsträckning och företrädesvis i den bakre, frän skruvverktyget fjärmade änden av skruvdragaraxeln.

Funktionen och driften av manöverdonet kan variera.

Till exempel kan manöverdonet drivas elektriskt, pneuma- tiskt eller hydrauliskt. I det pà ritningarna visade föredragna utförandet av multipelskruvdragaren, är manö- verdonet enkelverkande, dvs det förskjuter aktivt med- bringarelementet till ingreppsläget medan urkoppling sker medelst en motverkande fjäder som förskjuter medbringar- elementet frän primärkugghjulet då manöverdonet är i ett icke aktiverat tillstànd. Det motsatta förhållandet skul- le dock även vara tänkbart och även att använda ett dub- belverkande manöverdon och kunna avvara fjädern.

Medbringarelementet är i ett föredraget utförande förskjutbart utmed en splines-förbindning pà skruvdragar- axeln. Det skulle dock vara tänkbart med mànga andra typer av förbindningar som medger förskjutning utmed skruvdragaraxeln men förhindrar rotation kring densamma.

Det skulle t ex vara möjligt att ha utskjutande tappar som löper i spàr pà insidan av ett lopp i medbringarele- mentet eller i skruvdragaraxeln.

I det föredragna utförandet är skruvdragarna serie- kopplade utmed en rät linje och rotationsrörelsen över- 10 15 20 25 30 35 51s'9s9 5 förs från motorn via mellanliggande sekundärkugghjul mellan varje skruvdragare. Härigenom är det enkelt att anpassa skruvdragarnas inbördes avstånd och läge efter den avsedda användningen. Det är endast att placera skruvdragarna i de önskade lägena och att anpassa de mellanliggande sekundärkugghjulen efter avstånden.

Det är givet att uppfinningen kan tillämpas pá mànga olika sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Till exempel kan ordningsföljden för inkoppling resp urkopp- ling av de enskilda skruvdragarna ske manuellt eller via ett elektroniskt styrsystem. Vid stora bultförband skulle det även vara tänkbart att tvà eller flera multipelskruv- dragare enligt föreliggande uppfinning, är integrerade i ett gemensamt hus och regleras via ett gemensamt styrsy- stem för att, utan risk för överbelastning av motorn, medge dragning resp lösgöring av tvà eller flera bultar samtidigt. ' Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna visas i: FIG 1 en delvis genomskuren vy ovanifràn av en multi- pelskruvdragare enligt föreliggande uppfinning, FIG 2 ett vertikalt tvärsnitt genom en enskild skruv- dragare vilken ingår i den i fig l visade mul- tipelskruvdragaren och vilken är i ett urkopp- lat tillstànd, och motsvarande fig 2 men i ett inkopplat till- stånd.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen Först hänvisas till fig 1 vari visas i en delvis FIG 3 genomskuren vy ovanifràn, ett föredraget utförande av en multipelskruvdragare enligt föreliggande uppfinning.

Denna innefattar en elektriskt driven motor 1, ett växel- hus 2 och ett flertal i serie med varandra anordnade enskilda skruvdragare 3. Dessa drivs av motorn l via en utgående axel 4 och en kugghjulstransmission vilken inne- 10 15 20 25 30 35 5167939 6 fattar ett primärkugghjul 5 och mellan dessa belägna sekundärkugghjul 6.

För närmare beskrivning av uppbyggnaden av en en- skild skruvdragare hänvisas även till fig 2 och 3 vilka visar vertikala tvärsnitt genom en enskild skruvdragare i ett urkopplat resp inkopplat tillstånd. Såsom framgår är skruvdragaren inbyggd i ett hus 8 och innefattar en skruvdragaraxel 7 vilken är roterbart lagrad i husets stomme via kullager 9, 9'. I den yttre, främre änden av skruvdragaraxeln finns ett skruvverktyg 10 i form av en skruvhylsa för sexkantbultar. Primärkugghjulet 5 är ro- terbart lagrat pà en mellandel av skruvdragaraxeln via två kullager 11. Kugghjulet 5 hålls dock oförskjutbart på skruvdragaraxeln genom spårringar 12, 12' vilka är beläg- na i upptagna spår på kugghjulets insida resp skruvdra- garaxelns utsida.

I området bakom primärkugghjulet är skruvdragaraxeln utförd med ett hanparti 13 av en splines-förbindning. Ett medbringarelement 14 i form av en hylsa med ett på insi- dan av ett genomgående lock utformat honparti av splines- förbindningen är förskjutbart anordnat på hanpartiet.

Medbringarelementet 14 är således ovridbart men förskjut- bart i förhållande till skruvdragaraxeln. Mellan primär- kugghjulet 5 och medbringarelementet 14 finns en skruv- tryckfjäder 15 vilken strävar att trycka medbringarele- mentet bort från primärkugghjulet.

Med 16 betecknas allmänt ett pneumatiskt drivet manöverdon av vilket endast visas ett yttre hölje och en tapp 17 vilken är belägen pà änden av en pneumatisk kolv.

Tappen 17 anligger mot den bakre änden av medbringarele- mentet 14 via ett kullager 18.

I de mot varandra vända ändarna av primärkugghjulet 5 resp medbringarelementet 14 är dessa försedda med hop- passande ingreppsmedel i form av utskjutande tappar 19 resp 20. I det föredragna utförandet har primärkugghjulet och medbringarelementet vardera fyra tappar (av vilka endast två visas i figurerna) som skjuter ut parallellt 10 15 20 516 '939 7 med och är belägna pà samma radie från rotationsaxeln.

Avståndet mellan tapparna är betydligt större än tappar- nas bredd och ingreppet mellan medbringarelementet och primärkugghjulet sker därför med ett väl tilltaget spel.

Under drift av motorn 1 överförs rotationsrörelse till kugghjulstransmissionen. I ett urkopplat tillstånd av en enskild Skruvdragare, såsom àskàdliggörs i fig 2, kommer således primärkugghjulet 5 och mellankugghjulet 6 att rotera medan skruvdragaraxeln 7 förblir stillaståen- de. Dà manöverdonet 16 aktiveras kommer tappen 17 att förskjutas framåt och medbringarelementet förskjuts fram- àt pá splines-axeln 13 mot verkan av fjädern 15 så att ingreppsmedlen eller -tapparna 19, 20 pà primärkugghjulet 5 resp medbringarelementet 14 gàr i ingrepp med varandra.

Detta ingreppsläge eller inkopplade läge àskàdliggörs i fig 3. Rotationsrörelsen från primärkugghjulet 5 överförs då via medbringarelementet 14 till skruvdragaraxeln 7 och skruvdragaren kan utföra i- eller urskruvning av en skruv eller mutter. Detta ingreppsläge upprätthålls så länge manöverdonet 16 är aktiverat. Sá snart manöverdonet görs overksamt kommer fjädern 15 att trycka medbringarelemen- tet 14 bakåt och skruvdragaren intar åter det urkopplade läget i fig 2.

Claims (3)

lO 15 20 25 30 gi; m 8 PATENTKRAV

1. Multipelskruvdragare omfattande ett flertal på en stomme eller i ett hus (8) anordnade enskilda Skruvdraga- re vilka var och en innefattar en i huset roterbart lag- rad spindel eller axel (7) vilken i en yttre, främre ände bär ett skruvverktyg (10) för ingrepp med ett skruvdon, varvid var och en av skruvdragarna är individuellt driv- bara från en gemensam motor (1) via en drivhjulstransmis- sion innefattande ett primärdrivhjul (5) för varje skruv- dragare, vilket är roterbart lagrat på skruvdragarens axel (7), k ä n n e t e c k n a d av att primärdrivhju- let (5) år oförskjutbart lagrat på axeln (7) medan ett medbringarelement (14) är oroterbart men förskjutbart lagrat på axeln (7) och är medelst ett manöverdon (16) varvid (14) och ett uppvisar hoppassande och mot varandra vända in- förskjutbart mot och från primärdrivhjulet (5), primärdrivhjulet (5) och medbringarelementet vart greppsmedel (19, 20) vilka är i ingrepp med varandra då medbringarelementet (14) är förskjutet mot primärdrivhju- let (5) medan de är frikopplade från varandra då medbrin- garelementet är fjärmat från primårdrivhjulet, och att två intilliggande primärdrivhjul (5) är förbundna i serie med varandra genom minst ett mellanliggande sekundårdriv- hjul (6).

2. Multipelskruvdragare enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d (14) rat i riktning bakåt från primårdrivhjulet (5). av att medbringarelementet är place-

3. Multipelskruvdragare enligt något av föregående (16) är placerat i riktning bakåt från medbringarelementet (14). krav, k ä n n e t e c k n a d av att manöverdonet