TWM485784U - 螺絲拆卸裝置 - Google Patents

Description

螺絲拆卸裝置

本新型涉及一種螺絲拆卸裝置，尤其涉及一種能夠自動拆卸螺絲之螺絲拆卸裝置。

先前技術中拆卸螺絲時，常採用人工作業扳手拆卸螺絲﹐或人工作業浮動起子及氣動起子拆卸螺絲﹐效率低且勞動強度大。為了節省勞力及提高效率，工業上常採用螺絲拆卸裝置進行拆螺絲作業。現有之螺絲拆卸裝置為驅動件帶動拆卸件沿X-Y方向移動後對螺絲進行拆卸。這種螺絲拆卸裝置之拆卸件易因螺絲位置之微小變化而找不準拆卸位置，導致其定位不準確而降低拆卸效率。

鑒於上述狀況，有必要提供一種拆卸效率較高之螺絲拆卸裝置。

一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上之螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機構，該拆卸機構包括驅動件及與該驅動件相連接之至少一拆卸件，該驅動件固定安裝於該承載架上。該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機構及定位機構，該傳輸機構安裝於該承載架上，以將工件傳輸至該定位機構處。該定位機構安裝於該承載架內，以將工件定位於該拆卸機構之下方。該拆卸機構還包括至少一萬向軸，該至少一萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉動連接之傳動部與連接部，該傳動部遠離該主體之一端與該驅動件相連接，該連接部與對應之該至少一拆卸件固定連接，以使於該驅動件之驅動下，該至少一萬向軸帶動對應之該至少一拆卸件轉動，以拆卸螺絲。

本新型之螺絲拆卸裝置之傳輸機構將工件傳輸至定位機構處，定位機構將工件向上運動至拆卸機構處，拆卸機構之萬向軸帶動拆卸件，由於螺絲拆卸裝置之拆卸件藉由萬向軸與驅動件相連接，使得拆卸機構之柔性更好，即使螺絲有稍微之偏移，驅動件能夠驅動拆卸件於萬向軸之作用及引導下進入螺絲之螺孔內，因而其定位準確，從而提高了拆卸效率。

請參閱圖1及圖2，本新型實施方式之螺絲拆卸裝置100用於拆卸工件200上之螺絲201。本實施方式中，工件200上安裝有六螺絲201。螺絲拆卸裝置100包括承載架10、傳輸機構30、定位機構50及拆卸機構70。傳輸機構30安裝於承載架10上，以將工件200傳輸至定位機構50之上方，定位機構50將工件200傳輸至拆卸機構70處，拆卸機構70拆卸工件200上之六螺絲201。

承載架10大致呈框體狀，其包括底框11、與底框11垂直設置之二第一側桿13及二第二側桿14。二第一側桿13位於同一側，並二第二側桿14相對設置。第一側桿13與對應之第二側桿14之間均設有支撐桿15。其中一支撐桿15上安裝有與底框11平行之承載部151。二第一側桿13之間安裝有第一固定桿16，二第二側桿14之間安裝有第二固定桿17，第一固定桿16和第二固定桿17相對相對平行設置。第一固定桿16和第二固定桿17相對之側面上間隔設有複數轉動件131。

請一併參閱圖3及圖4，傳輸機構30安裝於承載架10上，其包括第一轉軸31、第二轉軸33、二傳送帶35及第一驅動件37。第一轉軸31及第二轉軸33分別轉動地安裝於相對應之第一側桿13及第二側桿14之間。第一轉軸31位於承載部151之上方。每一傳送帶35套設於第一轉軸31及第二轉軸33對應之端部，且二傳送帶35相互間隔設置，轉動件131與傳送帶35之內部相抵持。第一驅動件37安裝於底框11上，並與第一轉軸31相連接。於第一驅動件37之驅動下，第一轉軸31藉由二傳送帶35帶動第二轉軸33。

本實施方式中，螺絲拆卸裝置100進一步包括阻擋件40。阻擋件40安裝於承載架10之承載部151上，其包括第二驅動件41及與第二驅動件41相連接之阻擋部43。第二驅動件41固定安裝於承載部151上，阻擋部43於第二驅動件41之驅動下相對承載架10運動，並透出於承載架10外，以阻擋工件200使其位於定位機構50之上方。

定位機構50安裝於承載架10之承載部151上，並與阻擋件40之第二驅動件41相對設置。定位機構50包括第三驅動件51及複數夾緊件53。第三驅動件51固定安裝於承載部151上，其包括驅動本體512及與驅動本體512相連接之驅動部513。驅動本體512固定安裝於承載部151上，並與阻擋件40之第二驅動件41相對設置。複數夾緊件53間隔安裝於驅動部513上，並部分透出於驅動部513外，以卡入工件200之底面，以定位工件200。於第三驅動件51之驅動下夾緊件53卡入工件200之底面，以使工件200隨同驅動部513向上運動至拆卸機構70處。

拆卸機構70安裝於承載架10之其中一相對應之第一側桿13及第二側桿14上，並位於定位機構50之夾緊件53上方。拆卸機構70包括驅動件71、保護罩73、六萬向軸75及六拆卸件77。驅動件71固定安裝於承載架10之其中一相對應之第一側桿13及第二側桿14上，其上設有驅動端712，驅動端712位於定位機構50之夾緊件53上方。保護罩73固定安裝於驅動件71一端上，並將驅動端712收容於保護罩73內。保護罩73上間隔設有複數限位件731。每一限位件731上開設有限位孔7312。六萬向軸75分別安裝於保護罩73內，並穿過對應之限位孔7312，且分別與驅動端712相連接。六萬向軸75均包括主體751及分別與主體751二端呈一定角度轉動連接之傳動部753與連接部755。本實施方式中，主體751、傳動部753及連接部755大致呈桿狀，主體751二端之分別安裝有第一卡合件7512。傳動部753上與主體751相連接之一端上安裝有第二卡合件7531，連接部755上與主體751相連接之一端上安裝有第三卡合件7551。第二卡合件7531和第三卡合件7551分別與對應之第一卡合件7512相卡合，以使主體751分別與傳動部753與連接部755呈一定角度連接。主體751收容於保護罩73內，傳動部753與驅動端712呈一定角度轉動連接。連接部755穿設對應之限位件731之限位孔7312，並部分透出於保護罩73外。六拆卸件77分別對應之六萬向軸75之連接部755固定連接，且其遠離萬向軸75一端與工件200上之螺絲201相抵持，以使於驅動件71之驅動下，每萬向軸75帶動對應之拆卸件77轉動，以拆卸螺絲201。

組裝時，首先，傳輸機構30之第一轉軸31及第二轉軸33分別轉動地安裝於相對應之第一側桿13及第二側桿14之間，第一轉軸31與第一驅動件37相連接；然後，二傳送帶35分別套設於第一轉軸31及第二轉軸33相對之二端上，並分別與對應之轉動件131相抵持；阻擋件40之第二驅動件41固定安裝於承載部151上，阻擋部43與第二驅動件41相連接；接著，定位機構50之二第三驅動件51分別間隔固定安裝於承載部151上，複數夾緊件53間隔安裝於第三驅動件51之驅動部513上；再接著，拆卸機構70之驅動件71固定安裝於承載架10之其中一相對應之第一側桿13及第二側桿14上，保護罩73固定安裝於驅動件71一端上；六萬向軸75分別安裝於保護罩73內，並穿過對應之限位孔7312，且分別與驅動端712相連接；最後，將六拆卸件77分別對應之六萬向軸75之連接部755固定連接。

使用時，首先，於第一驅動件37之驅動下，第一轉軸31藉由二傳送帶35帶動第二轉軸33，以使於二傳送帶35上之工件200傳輸至定位機構50處；同時，傳送帶35上之工件200被阻擋件40阻擋，故，工件200位於定位機構50之上方；然後，於第三驅動件51之驅動下夾緊件53卡入工件200之底面，以使工件200隨同驅動部513向上運動至拆卸機構70處，並六拆卸件77一端分別對應之工件200上之螺絲201相抵持；再接著，於驅動件71之驅動下，每萬向軸75帶動對應之拆卸件77轉動，以使拆卸件77拆卸對應之螺絲201；最後，於第三驅動件51之驅動下夾緊件53卡入脫離工件200之底面，並將工件200放回至二傳送帶35上，同時，阻擋件40收容於承載架10內，以將工件200傳輸至下一工序。

本新型之螺絲拆卸裝置100之傳輸機構30以將工件200傳輸至定位機構50處，定位機構50將工件200向上運動至拆卸機構70處，拆卸機構70之六萬向軸75帶動六拆卸件77，由於螺絲拆卸裝置100之拆卸件77藉由萬向軸75與驅動件71相連接，使得拆卸機構70之柔性更好，即使螺絲201有稍微之偏移，驅動件71能夠驅動拆卸件77於萬向軸75之作用及引導下進入螺絲201之螺孔內，故其定位準確，從而提高了拆卸效率。另，六萬向軸75之傳動部753及連接部755分別與主體751呈一定角度轉動連接，使六萬向軸75於保護罩73內之佈局合理，使萬向軸75可採用分段式結構，避免萬向軸75過長，從而使加工更加方便。

可理解，萬向軸75、拆卸件77、轉動件131、限位件731之數量不限於本實施方式中之數目，亦可一、或複數。可理解，保護罩73可省略，將萬向軸75之連接部755與驅動端712轉動連接即可。可理解，阻擋件40可省略。可理解，第一卡合件7512、第二卡合件7531及第三卡合件7551可替換成萬向節。

綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧螺絲拆卸裝置

200‧‧‧工件

201‧‧‧螺絲

10‧‧‧承載架

11‧‧‧底框

13‧‧‧第一側桿

131‧‧‧轉動件

14‧‧‧第二側桿

15‧‧‧支撐桿

151‧‧‧承載部

16‧‧‧第一固定桿

17‧‧‧第二固定桿

30‧‧‧傳輸機構

31‧‧‧第一轉軸

33‧‧‧第二轉軸

35‧‧‧傳送帶

37‧‧‧第一驅動件

40‧‧‧阻擋件

41‧‧‧第二驅動件

43‧‧‧阻擋部

50‧‧‧定位機構

51‧‧‧第三驅動件

512‧‧‧驅動本體

513‧‧‧驅動部

53‧‧‧夾緊件

70‧‧‧拆卸機構

71‧‧‧驅動件

712‧‧‧驅動端

73‧‧‧保護罩

731‧‧‧限位件

7312‧‧‧限位孔

75‧‧‧萬向軸

751‧‧‧主體

7512‧‧‧第一卡合件

753‧‧‧傳動部

7531‧‧‧第二卡合件

755‧‧‧連接部

7551‧‧‧第三卡合件

77‧‧‧拆卸件

圖1是本新型之螺絲拆卸裝置之使用狀態示意圖。

圖2是圖1所示之螺絲拆卸裝置之另一視角之使用狀態示意圖。

圖3是圖1所示之螺絲拆卸裝置之局部分解圖。

圖4是圖3所示之螺絲拆卸裝置之IV處之放大示意圖。

100‧‧‧螺絲拆卸裝置

200‧‧‧工件

201‧‧‧螺絲

10‧‧‧承載架

11‧‧‧底框

13‧‧‧第一側桿

14‧‧‧第二側桿

15‧‧‧支撐桿

16‧‧‧第一固定桿

17‧‧‧第二固定桿

37‧‧‧第一驅動件

70‧‧‧拆卸機構

Claims (10)

1. 一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上之螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機構，該拆卸機構包括驅動件及與該驅動件相連接之至少一拆卸件，該驅動件固定安裝於該承載架上，其改良在於：該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機構及定位機構，該傳輸機構安裝於該承載架上，以將工件傳輸至該定位機構處，該定位機構安裝於該承載架內，以將工件定位於該拆卸機構之下方，該拆卸機構還包括至少一萬向軸，該至少一萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉動連接之傳動部與連接部，該傳動部遠離該主體之一端與該驅動件相連接，該連接部與對應之該至少一拆卸件固定連接，以使於該驅動件之驅動下，該至少一萬向軸帶動對應之該至少一拆卸件轉動，以拆卸螺絲。
2. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該定位機構包括複數夾緊件、驅動本體及與該驅動本體相連接之驅動部，該驅動本體固定收容於該承載架內，該複數夾緊件間隔安裝於該驅動部上，並部分透出於該驅動部外，以於該驅動本體之驅動下該複數夾緊件卡入工件之底面，且該驅動部將工件帶動至該拆卸機構處。
3. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該至少一萬向軸之主體之二端上分別安裝有第一卡合件，該傳動部上與該主體相連接之一端上安裝有第二卡合件，該連接部上與該主體相連接之一端上安裝有第三卡合件，該第二卡合件和該第三卡合件分別與對應之該第一卡合件相卡合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該拆卸機構還包括保護罩，該保護罩固定安裝於該驅動件一端上，並該驅動端及該至少一萬向軸收容於保護罩內，該保護罩遠離該驅動件之一端上間隔安裝有複數限位件，每一限位件上開設有限位孔，該至少一萬向軸穿過對應之該限位元孔內，並部分透出於該保護罩外。
5. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該傳輸機構包括第一轉軸、第二轉軸、至少一傳送帶及第一驅動件，該第一轉軸及該第二轉軸分別轉動地安裝於該承載架上，該至少一傳送帶套設於該第一轉軸及該第二轉軸上，該第一驅動件安裝於該承載架上，並與該第一轉軸相連接，於該第一驅動件之驅動下，該第一轉軸藉由該至少一傳送帶帶動該第二轉軸。
6. 如申請專利範圍第5項所述之螺絲拆卸裝置，其中該承載架包括底框、與該底框垂直設置之二第一側桿及二第二側桿，該二第一側桿位於同一側，並該二第二側桿相對設置，該第一轉軸及該第二轉軸分別轉動地安裝於相對應之該第一側桿及該第二側桿之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述之螺絲拆卸裝置，其中該承載架之第一側桿及對應之該第二側桿之間均設有支撐桿，其中一該支撐桿上安裝有與該底框平行之承載部，該定位機構固定安裝於該承載部上。
8. 如申請專利範圍第6項所述之螺絲拆卸裝置，其中該承載架之二第一側桿之間安裝有第一固定桿，該二第二側桿之間安裝有第二固定桿，該第一固定桿和該第二固定桿相對之側面上間隔設有複數轉動件，該傳輸機構之至少一傳送帶之內部與複數該轉動件相抵持。
9. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該螺絲拆卸裝置還包括阻擋件，該阻擋件包括第二驅動件及與該第二驅動件相連接之阻擋部，該第二驅動件固定安裝於該承載架內，該阻擋部於該第二驅動件之驅動下相對該承載架運動，並透出於該承載架外，以阻擋工件位於該定位機構之上方。
10. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲拆卸裝置，其中該螺絲拆卸裝置還包括複數萬向節，該至少一萬向軸之主體藉由該萬向節與該連接部及該傳動部呈一定角度轉動連接。