JP5614762B2 - 移送ローラーユニット及びこれを利用した移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、移送ローラーユニット及びこれを利用した移送装置に関するものであり、さらに詳細には、被移送物の移送経路を直線または曲線で自由に設定することができ、被移送物が該当移送経路に沿って容易に移送されることができるようにした移送ローラーユニット及びこれを利用した移送装置に関するものである。

移送装置は基準になる一定の位置から目的とする位置まで被移送物を運ぶ手段として自動車産業、電子産業、物流倉庫など多様な分野で、産業用工作機械、ロボット、自動化機器、生産組み立て施設、物流施設などに利用されている。

このような移送装置には、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤー、ボールトランスファーなどが利用され、最近では被移送物を直線経路だけではなく、曲線経路でも移送する多様な移送装置が開発されている。

一般的に移送装置には、ベルトコンベヤーが多く利用されているが、ベルトコンベヤーはモータを利用してコンベヤーを駆動させることで、設置費が嵩んでくることから、製造工程と併せて設置され、物品の移送のみの区間にはローラーコンベヤーやボールトランスファーが設置される。

このようなローラーコンベヤーやボールトランスファーは、移送経路に所定傾斜角度を形成して被移送物の自重によって移送されることができるように設置される。
ここで、ローラーコンベヤーは、複数のローラーと、この複数のローラーが回転可能に装着されたレールフレームでなされて、レールフレームの経路に沿って複数のローラーがレールフレームに横方向に設置されることで、被移送物が複数のローラーに支持され、被移送物の移動によって複数のローラーがローリングしながら被移送物を目的とする位置まで移送するようになる。

しかし、ローラーコンベヤーを曲線経路に設置するには、レールフレームを曲線形状にしなければならず、このレールフレームに複数のローラーを扇形模様で設置しなければならない。このため、設置するに長期間必要となり、設置費用が高くなる短所がある。また、一度設置されると経路の変更が難しい問題点がある。

ボールトランスファーは、コンベヤーシステムでの屈折部、曲線部、交差点、回転部、分岐点で使われるか、または被移送物の移送や方向転換で使われる。このようなボールトランスファーは、所定直径のローリングボールと、このローリングボールが収容されるように半輪の断面を有するハウジングと、このハウジングとローリングボールとの間に介された複数の軸受ボールを含んでなされて、ローリングボールに被移送物が支持されて被移送物の移動によってローリングボールがローリングされながら被移送物を目的とする位置まで移送するようになる。

しかし、このようなボールトランスファーは、被移送物を全方向に自由に移送させることができるが、ローリングボールの回転方向を制御することができないために被移送物が曲線経路でも直線方向に移送されて、被移送物を移送しようとする方向に移送することに困難がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、被移送物の移送経路を直線または曲線経路で自由に設定することができ、被移送物を該当移送経路に沿って容易に移送することができる移送ローラーユニット、及びこれを利用した移送装置を提供することにその目的がある。

上記目的を達成するための本発明による移送ローラーユニットは、
被移送物と接触してローリングして被移送物を移送するローラーと、少なくとも一側が開口された桶形状を有して、ローラーが回転可能に結合されるハウジングと、直線または曲線の経路を形成するように相互に接する一対の前記ハウジングを相互回転可能に結合する連結手段と、を含み、前記連結手段は、前記ローラーを間に置いて前記ハウジングに対向配置される一対の連結ブラケットと、前記一対の連結ブラケットのうちで何れか一つに貫通形成された円形断面の貫通孔と、前記一対の連結ブラケットのうちの他の一つから突出して、隣接する別のハウジングの貫通孔に回転可能に結合される結合突起と、を有することを特徴とする。

ここで、ローラーは、ハウジングの開口からローラーの一側表面が突出するように設けられることが好ましく、また、ローラーは、被移送物と接触してローリングするローラー本体と、ローラー本体が結合されるローラー軸を含んで、ハウジングにはローラー軸が着脱可能に結合される一対の軸支持溝が形成されていることが好ましい。

さらに、一対の軸支持溝に結合されたローラーの両端部に接近及び離隔可能にハウジングに設けられて、ローラー軸が軸支持溝から離脱することを防止するストッパをさらに有することが好ましい。

本発明の移送装置は、
被移送物と接触してローリングして被移送物を移送するローラーと、少なくとも一側が開口された桶形状を有して、ローラーが回転可能に結合されるハウジングと、相互に接する一対のハウジングを相互回転可能に結合する連結手段を含む複数の移送ローラーユニットと、複数の移送ローラーユニットが直線または曲線の経路を形成するように配置された作業台と、直線または曲線の経路に沿って複数の移送ローラーユニットを作業台に固定する固定手段と、を含み、前記連結手段は、前記ローラーを間に置いて前記ハウジングに対向配置される一対の連結ブラケットと、前記一対の連結ブラケットのうちで何れか一つに貫通形成された円形断面の貫通孔と、前記一対の連結ブラケットのうちの他の一つから突出して、隣接する別のハウジングの貫通孔に回転可能に結合される結合突起と、を有することを特徴とする。

また、記固定手段は、結合突起を貫通する締結孔と、締結孔と連通するように作業台の板面に形成される補助締結孔と、締結孔と補助締結孔を相互締結して複数の移送ローラーユニットを作業台に固定させる締結部材と、を有することが好ましい。

本発明は、被移送物とローリングするローラーが結合された複数の移送ローラーユニットを相互回転可能に結合することで、被移送物の移送経路を直線または曲線経路で自由に設定することができ、曲線経路の場合には所望の角度に経路変更が可能で、被移送物の移送距離及び移送時間を縮めることができて、生産性及び作業能率を向上させることができる。

また、本発明は被移送物とローリングするローラーが結合された作業台に複数の移送ローラーユニットを連結及び設置することで、設置が簡便で、設置費が少く、故障時に該当移送ローラーユニットだけ入れ替ることができるので維持補修が容易である。

本発明による移送ローラーユニットの構造を示す斜視図である。 本発明による移送ローラーユニットの構造を示す分解斜視図である。 本発明による移送ローラーユニットの構造を示す断面図である。 本発明による移送ローラーユニットの連結過程を示す図面である。 本発明による移送装置を示す図面である。 本発明による移送装置を示す図面である。

以下、本発明を詳しく説明するが、本発明はその要旨を離脱しない限り以下の実施例に限定されない。
図１は、本発明による移送ローラーユニットの構造を示す斜視図であり、図２は本発明による移送ローラーユニットの構造を示す分解斜視図であり、図３は本発明による移送ローラーユニットの構造を示す断面図である。

図１〜３を参照すると、本発明による移送ローラーユニット１００は、被移送物を移送するローラー１０と、ローラー１０が結合するハウジング２０と、相互接する一対のハウジング２０、２０’を相互回転可能に結合する連結手段３０を有している。

ローラー１０は、被移送物を移送させる手段として、被移送物と接触して被移送物の進行方向にローリングして、被移送物を移送させる部分である。

ハウジング２０は、上部または上下部が開口された桶形状で形成され、一対の長辺と一対の短辺を有する四角断面形状である。ハウジング２０の内側には、ローラー１０が回転可能に結合される。この時、ローラー１０は、ハウジング２０の開口からローラー１０の一側表面が突出するように設けられる。すなわち、ローリングするローラー１０の一側表面が突出することで、被移送物との接触が容易になり被移送物を容易に移送することができるようになる。

ここで、ローラー１０は、被移送物と接触してローリングするローラー本体１１と、ローラー本体１１に結合したローラー軸１３でなっている。ローラー軸１３は、ローラー本体１１に支持される被移送物の荷重に耐えるために金属材質で形成されるのが望ましい。また、ローラー軸１３は、ローラー本体１１の両側から突き出るように延長形成される。ここで、ローラー軸１３とローラー本体１１は一体で形成することができ、この場合ローラー本体１１とローラー軸１３の材質を金属材質で形成して、ローラー本体１１に支持される被移送物の荷重を支えるようにする。

本実施例では、ハウジング２０の各長辺内側に一対の軸支持溝２１が形成されている。この一対の軸支持溝２１は、ハウジング２０の開口に接するように形成して、ローラー軸１３が軸支持溝２１に結合されることで、ローラー本体１１の一側表面がハウジング２０から突き出たようにする。

このような構成で、ローラー本体１１の中心を貫通してローラー軸１３が結合され、ハウジング２０の両側にそれぞれ形成された軸支持溝２１にローラー軸１３の両端部が結合されて、ローラー本体１１がローリング可能に設けられるものである。

さらに、ハウジング２０には、一対の軸支持溝２１に結合されたローラー１０の両端部に接近及び離隔が可能に設けられて、ローラー軸１３が軸支持溝２１から離脱することを防止するストッパ２３をさらに有することができる。すなわち、ストッパ２３は、ハウジング２０の両側壁に延長形成され、その端部が軸支持溝２１を向けて突き出て、軸支持溝２１に結合されたローラー軸１３の両端部をそれぞれ支持して、ローラー軸１３が外部に離脱しないように固定し、併せて、ストッパ２３は、弾性変形可能に形成されていて作業者がストッパ２３をローラー１０の両端部に離隔または接近させることで、軸支持溝２１に結合されたローラー軸１３を着脱することができるようになる。

連結手段３０は、相互接する一対のハウジング２０、２０’を直線または曲線の経路を形成するように相互連結させる役割をする。このような連結手段３０は、ハウジング２０に安着されたローラー軸１３に対して横方向にローラー１０を間に置いてハウジング２０に対向配置される一対の連結ブラケット３１、３５と、この一対の連結ブラケット３１、３５のうちで何れか一つに貫通形成された貫通孔３３と、一対の連結ブラケット３１、３５のうちで他の一つから突き出されて接する他のハウジング２０’の貫通孔３３’に結合される結合突起３７とでなっている。

以下、説明の便利上、一対の連結ブラケット３１、３５のうち貫通孔３３が形成された連結ブラケットを第１連結ブラケット３１、結合突起３７が形成された連結ブラケットを第２連結ブラケット３５とする。

第１連結ブラケット３１の貫通孔３３は、円形断面で形成され、第２連結ブラケット３５の結合突起３７は、第１連結ブラケット３１の貫通孔３３と形状合わせ結合される。よって、第２連結ブラケット３５の板面から突出形成された結合突起３７が異なるハウジング２０’に設けられた第１連結ブラケット３１’の貫通孔３３’に結合されることで、複数のハウジング２０、２０’を連結できるようになる。

さらに、ハウジング２０の第１連結ブラケット３１の貫通孔３３に結合された他のハウジング２０’の第２連結ブラケット３５’の結合突起３７’が回転可能に結合されることで、第１連結ブラケット３１と第２連結ブラケット３５を通じて複数のハウジング２０、２０’を連結した時に、曲線経路を形成することができるようになる。

図４は、本発明による移送ローラーユニットの連結過程を示す図面である。図４を参照すると、ハウジング２０の両側にそれぞれ設けられた第１連結ブラケット３１と第２連結ブラケット３５のうちで貫通孔３３を有する第１連結ブラケット３１が結合突起３７を有する第２連結ブラケット３５より高い位置に設けられている。

すなわち、ハウジング２０の第１連結ブラケット３１の下側に他のハウジング２０’の第２連結ブラケット３５’が位置して、ハウジング２０の第１連結ブラケット３１の貫通孔３３に他のハウジング２０’の第２連結ブラケット３５’結合突起３７’が結合される。

このような構成で、第１連結ブラケット３１と第２連結ブラケット３７を通じてハウジング２０に連結される他のハウジング２０’及びまた他のハウジング２０”が地面と密着したまま連結することができる。

ここで、図面の構造とは反対に、第２連結ブラケット３５の結合突起３７を板面の下側に突出形成することができ、この場合にはハウジング２０の両側にそれぞれ設けられた第１連結ブラケット３１と第２連結ブラケット３５のうち貫通孔３３を有する第１連結ブラケット３１が結合突起３７を有する第２連結ブラケット３５より低い位置に設けられて、第１連結ブラケット３１の貫通孔３３と第２連結ブラケット３５の結合突起３７を上述した連結過程と反対位置で結合することができる。

次に、本発明による移送装置に対して説明する。
図５、図６は、本発明による移送装置を示す図面である。図５、図６を参照すると、作業場内で被移送物１３０を移送する区間に本発明の移送装置２００を設置するが、複数の移送ローラーユニット１００を直線経路または曲線経路で連結して作業台１１０に設置することで被移送物１３０を目的とする位置まで移送することができる。

移送装置２００は、ローラー１０、ハウジング２０、連結手段３０を有する複数の移送ローラーユニット１００と、複数の移送ローラーユニット１００が配置される作業台１１０と、複数の移送ローラーユニット１００を作業台に固定する固定手段１２０でなっている。

作業台１１０には、複数の移送ローラーユニット１００が直線または曲線の経路を形成するように配置されるが、この時被移送物１３０の移送が容易になるように移送ローラーユニット１００のハウジング２０からローラー１０の表面が突出するように配置する。

固定手段１２０は、複数の移送ローラーユニット１００を作業台１１０に固定させる手段であり、移送ローラーユニット１００の第２連結ブラケット３５に形成された結合突起３７を貫通する締結孔１２１と、この締結孔１２１と連通するように作業台の板面に形成された補助締結孔１２３と、移送ローラーユニット１００の締結孔１２１と作業台１１０の補助締結孔１２３を相互に締結して、複数の移送ローラーユニット１００を作業台１１０に固定させる締結部材１２５でなっている。

すなわち、複数の移送ローラーユニット１００にそれぞれ形成された締結孔１２１と作業台１１０の板面に形成された複数の補助締結孔１２３を一致させた後ボルトなどの締結部材１２５を用いて移送ローラーユニット１００の締結孔１２１と作業台１１０の補助締結孔１２３を相互に締結する。

これで、複数連結された移送ローラーユニット１００が、直線または曲線経路で離脱することなく堅固に固定されて、被移送物１３０を目的とする位置まで容易に移送することができるようになる。

次に、上記の構成の本発明による移送装置の使用状態に対して説明する。
図６を参照すると、移送装置２００は、直線経路及び曲線経路を有して、被移送物１３０が直線経路を通過して曲線経路で移送される様子を示している。

複数の移送ローラーユニット１００は、被移送物１３０を支持することができるように作業台１１０の経路に沿って平行に連結されていて、作業台１１０は被移送物１３０の移送方向に所定角度傾くように形成され、被移送物１３０が自重によって移送されることができるようになっている。

よって、被移送物１３０を目的とする位置に移送するために、作業台１１０に被移送物１３０を積載すると、被移送物１３０は、自重によって複数個連結された移送ローラーユニット１００のローラー１０に沿って直線経路を移送される。そして、直線経路を通過した被移送物１３０は、複数個連結された移送ローラーユニット１００に沿って曲線方向に移送され、目的とする位置まで移送される。すなわち、複数の移送ローラーユニット１００の各ローラー１０が曲線経路を形成して、ローリングして被移送物１３０を曲線経路で移送させるものである。

以上、説明したように、本発明は、被移送物と接触してローリングするローラーが結合された複数の移送ローラーユニットを、相互回転可能に結合することで、被移送物の移送経路を直線または曲線経路で自由に設定することができ、曲線経路の場合には所望の角度で経路変更が可能であり、被移送物の移送距離及び移送時間を縮めることができて、生産性及び作業能率を向上させることができる。

また、本発明は被移送物とローリングするローラーが結合された作業台に複数の移送ローラーユニットを連結することで、設置が簡便で、設置費用を少なくし、故障時に該当移送ローラーユニットだけ入れ替ることができるので、維持補修が容易である。

本発明は、本発明に属する技術分野で通常の知識を有した者によって、本発明の技術的思想を脱しない範囲内で種々に置き換え、変形が可能であり、上述した実施例及び添付図面に限定されるものではない。

１０；ローラー
１１；ローラー本体
１３；ローラー軸
２０；ハウジング
２１；軸支持溝
２３；ストッパ
３０；連結手段
３１、３５；一対の連結ブラケット
３３；貫通孔
３７；結合突起
１００；移送ローラーユニット
１１０；作業台
１２０；固定手段
１２１；締結孔
１２３；補助締結孔
１２５；締結部材
１３０；被移送物
２００；移送装置

Claims (6)

1. 被移送物と接触してローリングして前記被移送物を移送するローラーと、
   少なくとも一側が開口された桶形状を有して、前記ローラーが回転可能に結合されるハウジングと、
   直線または曲線の経路を形成するように相互に接する一対の前記ハウジングを相互回転可能に結合する連結手段と、を含み、
   前記連結手段は、前記ローラーを間に置いて前記ハウジングに対向配置される一対の連結ブラケットと、前記一対の連結ブラケットのうちで何れか一つに貫通形成された円形断面の貫通孔と、前記一対の連結ブラケットのうちの他の一つから突出して、隣接する別のハウジングの貫通孔に回転可能に結合される結合突起と、を有することを特徴とする移送ローラーユニット。
2. 前記ローラーは、前記ハウジングの開口から前記ローラーの一側表面が突出するように設けられることを特徴とする請求項１に記載の移送ローラーユニット。
3. 前記ローラーは、前記被移送物と接触してローリングするローラー本体と、前記ローラー本体が結合されるローラー軸を含んで、
   前記ハウジングには前記ローラー軸が着脱可能に結合される一対の軸支持溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移送ローラーユニット。
4. 前記一対の軸支持溝に結合された前記ローラーの両端部に接近及び離隔可能に前記ハウジングに設けられて、前記ローラー軸が前記軸支持溝から離脱することを防止するストッパをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の移送ローラーユニット。
5. 被移送物と接触してローリングして前記被移送物を移送するローラーと、
   少なくとも一側が開口された桶形状を有して、前記ローラーが回転可能に結合されるハウジングと、
   相互に接する一対のハウジングを相互回転可能に結合する連結手段を含む複数の移送ローラーユニットと、
   前記複数の移送ローラーユニットが直線または曲線の経路を形成するように配置された作業台と、
   直線または曲線の経路に沿って前記複数の移送ローラーユニットを前記作業台に固定する固定手段と、を含み、
   前記連結手段は、前記ローラーを間に置いて前記ハウジングに対向配置される一対の連結ブラケットと、前記一対の連結ブラケットのうちで何れか一つに貫通形成された円形断面の貫通孔と、前記一対の連結ブラケットのうちの他の一つから突出して、隣接する別のハウジングの貫通孔に回転可能に結合される結合突起と、を有することを特徴とする移送装置。
6. 前記固定手段は、
   前記結合突起を貫通する締結孔と、
   前記締結孔と連通するように前記作業台の板面に形成される補助締結孔と、
   前記締結孔と前記補助締結孔を相互締結して複数の前記移送ローラーユニットを作業台に固定させる締結部材と、を有することを特徴とする請求項５に記載の移送装置。

Images