JP4715454B2 - 幅寄せ用ローラコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する際に一側方に整列させる幅寄せ用ローラコンベヤに関するものである。

ローラコンベヤの中には、搬送される物品を一側方に整列させて幅寄せを行うものがある。
従来、この幅寄せ用ローラコンベヤとしては、図９および図１０に示すようなものがある。

このローラコンベヤは、左右一対の所定長さの側板５１，５１と、これら両側板５１，５１同士を所定間隔おきに互いに連結する複数の連結板５２と、上記側板５１または連結板５２の適所に取り付けられた脚柱５３とからなるコンベヤフレーム５４と、このコンベヤフレーム５４の両側板５１，５１同士間に、コンベヤの幅方向軸心ｆに対して所定の傾斜角度θを有して多数並行に且つ回転自在に設けられた物品搬送用の遊転ローラ５５と、これら各遊転ローラ５５を所定方向にベルト駆動にて回転させる駆動装置５６とから構成されている。

この駆動装置５６は、遊転ローラ５５の下方位置で且つ上手側端部および下手側端部にそれぞれ取付体（図９にだけ示す）６１，６２を介して配置された両エンドプーリ６３，６４に無端状に掛け渡された駆動用の平ベルト６５と、同じくコンベヤフレーム５４の下部に配置されて当該平ベルト６５を駆動させる駆動用プーリ６６を回転させる電動機６７とから構成されている。

そして、上記平ベルト６５は、コンベヤフレーム５４の中心点Ｂを通過する対角線上に配置されている。
また、両端部に配置されるエンドプーリ６３，６４の取付体６１，６２は、その大きさの関係上、コンベヤフレーム５４の端縁面からある程度内側に配置されており、したがって各取付体６１，６２より端面側部分には、平ベルト６５で直接に駆動し得ない遊転ローラ５５′およびそれより端側に位置する短い遊転ローラ（以下、短ローラといい、この短いローラに対して、平ベルトにより駆動される長いローラを示したい場合には長ローラと称する）５７については、平ベルト６５により回転される遊転ローラ５５に、丸ベルト５８を介して連動されていた（例えば、特許文献１参照）。

このような配置にすることにより、上手側端部および下手側端部における三角形状の端部領域に配置される遊転ローラ５５′，５７がそれぞれ同一寸法にされて、部品の共通化が図られていた。
特開平４−１４４８１２号公報

しかし、上述した従来の構成によると、コンベヤフレームの長さまたは幅が変化すると、三角形状の端部領域に配置されている短ローラの長さも変化する。
すなわち、コンベヤフレーム５４の大きさが変化すると、長ローラ５５，５５′同士間または長ローラ５５′と短ローラ５７との間に掛かっている連動用の丸ベルト５８の位置も変化し、当然に、丸ベルト用溝の位置も変化し、したがってこの三角形状の端部領域での短ローラ５７については、部品の共通化を図ることができないという問題があった。

そこで、本発明は、端部の三角形状の端部領域に配置されるローラの共通化を図り得る幅寄せ用ローラコンベヤを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る幅寄せ用ローラコンベヤは、左右一対の側枠部に、物品搬送用の遊転ローラが複数並行に且つ搬送方向に対して所定角度で傾斜するように支持され、さらに上記各遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置され且つ各遊転ローラの表面に接触するとともに遊転ローラの下方に配置された電動機により駆動される駆動用ベルトの移動により、これら各遊転ローラが回転されて物品を搬送するとともに一方の側枠部側に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤであって、
上記各遊転ローラを回転させる駆動用ベルトの下手側を支持するエンドプーリを、物品が幅寄せされる一方の側枠部近傍に取付部材を介してコンベヤフレーム側に取り付けるとともに、
上記取付部材を、その支持するエンドプーリの回転軸心が最下手側の遊転ローラの回転軸心よりも下手側に位置するように配置し、
且つ幅寄せ側に配置された最下手側の遊転ローラと左右の側枠部の下手側端面同士を結ぶ端縁面との間の隙間部分に遊転自在な補助ローラを配置し、
さらに上記遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置された駆動用ベルトの両端部を支持するエンドプーリの内、少なくとも下手側のエンドプーリを支持する取付部材の座板部を、角根丸頭ボルトを介してコンベヤフレーム側に取り付けたものである。

上記ローラコンベヤの構成によると、遊転ローラを駆動する駆動用ベルトの下手側エンドプーリを、コンベヤフレームの下手側端部で且つ物品の幅寄せ側に配置したので、駆動用ベルトをコンベヤフレームの中心点を通過するように配置した場合に比べて、少なくとも、下手側端部における三角形状の端部領域に配置される遊転ローラを、駆動用ベルトで直接回転させることができる。すなわち、最下手側に配置される遊転ローラには連動用ベルトの溝加工が不要になるため、コンベヤフレームの大きさに関係なく、同一の大きさのローラを用いることができるので、少なくとも下手側端部における端部領域に配置される遊転ローラの共通化を図ることができる。

また、駆動用ベルトのエンドプーリの取付部材をコンベヤフレーム側に取り付けるのに角根丸頭ボルトを用いたので、例えば通常の六角ボルトおよびナットにより取付部材を固定する場合とは異なり、下側からナットを回すだけで済み、したがって取付部材をコンベヤフレーム側に取り付けるためのボルト穴をエンドプーリの回転軸心寄りに移動させることができるので、下手側エンドプーリを最下手側の遊転ローラの回転軸心より下手側に配置することができる。

さらに、最下手側に配置される遊転ローラには連動用ベルトである丸ベルトの溝加工を必要としないので、丸ベルトを介して駆動される場合に比べて、幅寄せ用のガイド部材に接触することによる物品に対する抵抗力により、下手側で発生する丸ベルトの緩みによる物品の不確実な搬送、同じく丸ベルトの緩みによる物品底面での傷の発生、および丸ベルトが物品の搬送方向と傾斜して配置されていることに起因して発生する当該丸ベルトの外れを防止することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る幅寄せ用ローラコンベヤを、図１〜図８に基づき説明する。

この幅寄せ用ローラコンベヤは、物品を所定の搬送経路に沿って所定方向に搬送するとともに、搬送される物品（荷物である）をローラコンベヤの幅方向で一側方に移動させてガイド部材を介して整列させる、すなわち幅寄せを行うためのものである。

以下、この幅寄せローラコンベヤを、図１〜図３に基づき説明するが、ここでは、搬送方向（矢印Ａにて示す）の上手側から下手側を見て、右側に幅寄せを行う（整列させる）場合について説明する。したがって、このローラコンベヤに配置されるローラの軸心ｃは、搬送方向と平行なコンベヤ軸心ａと直交する幅方向軸心ｂに対して右端部が上手側に少しの角度（以下、傾斜角度という）θでもって振った状態で配置されている。なお、以下、物品が寄せられる側方（整列される側）を幅寄せ側という。

この幅寄せローラコンベヤは、主として、左右一対の所定長さの側板（側枠部）１，１と、これら両側板１，１同士を所定間隔おきに互いに連結する複数の連結板２と、上記側板１または連結板２の適所に取り付けられた脚柱３とからなる平面視が長方形状のコンベヤフレーム４と、このコンベヤフレーム４の両側板１，１同士間に、上述した所定の傾斜角度θを有して多数並行に且つ回転自在に設けられた物品搬送用の遊転ローラ５と、これら各遊転ローラ５を所定方向にベルト駆動にて回転させる駆動装置８とから構成されている。

この駆動装置８は、遊転ローラ５の下方位置で且つコンベヤフレーム４の上手側端部および下手側端部で、例えば連結板２に取付体（取付部材）１１，１２を介してそれぞれ配置された上手側エンドプーリ１３および下手側エンドプーリ１４に無端状に掛け渡された（巻回された）平ベルト（駆動用ベルト）１５と、同じくコンベヤフレーム４内に配置された例えば断面がＬ字型の取付ブラケット１６に所定間隔おきに回転自在に支持されて上記平ベルト１５を遊転ローラ５の下面に押し付けるための押付用ローラ１７と、同じくコンベヤフレーム４の下部に配置されるとともに駆動用プーリ１８を介して上記平ベルト１５を駆動（回転移動）させる電動機１９とから構成されている。なお、駆動用プーリ１８の近傍には、平ベルト１５を緊張させる緊張用プーリ２０が配置されている。

ところで、上記遊転ローラ５は、幅方向軸心ｂに対して所定の傾斜角度θでもって傾斜されているため、コンベヤフレーム４の上手側端部および下手側端部には、両側板１，１に支持される中央部の長い遊転ローラ５を配置することができない幅が狭い三角形状の端部領域（隅部領域ともいえる）Ｓｕ，Ｓｄが生じることになり、これら各端部領域Ｓｕ，Ｓｄには、当該短部領域の任意の箇所を物品が通過した場合でも支持案内し得るように、上記遊転ローラ５と同一径ではあるが長さが短い端部遊転ローラ（以下、単に、短ローラといい、この短ローラに対して中央部の長い遊転ローラ５を示したい場合には、当該中央部の遊転ローラを長ローラと称す）６と、さらに短ローラ６の周囲に生じる隙間部分をカバーするための径が細くて且つ長さが短い補助ローラ７が必要に応じて数本ずつ配置されている。なお、この補助ローラ７については、上流側の搬送手段からコンベヤフレーム４への乗り移り時、およびコンベヤフレーム４から下流側の搬送手段への乗り移り時に、物品を下方から支持できればよいものであり、したがって駆動は必要としないものである（所謂、フリーローラである）。

そして、本発明の要旨は、遊転ローラ５の回転軸心ｃと直交に配置される平ベルト１５が、従来のように、コンベヤフレーム４の中心点を通過するのではなく、言い換えれば、中心点に対して点対称に配置されているのではなく、その下手側端部位置、すなわち下手側エンドプーリ１４を一側方の側板１（１Ａ）側に接近させて（基準位置となるように）配置したものである。

したがって、下手側エンドプーリ１４は一側方寄りに配置されるが、上手側エンドプーリ１３はコンベヤフレーム４の幅に応じて、その設置場所が変化することになる。そのため、コンベヤフレーム４の大きさによって、両端部領域Ｓｕ，Ｓｄにそれぞれ配置される短ローラ６および補助ローラ７の個数および長さについては、必ずしも同一になるとは限らない。

次に、上手側端部および下手側端部に配置されるエンドプーリ１３，１４の取付体１１，１２について説明する。
なお、両取付体１１，１２は同一構造であるため、平ベルト１５を配置する際の基準側となる下手側エンドプーリ１４の取付体１２に着目して説明する。

下手側エンドプーリ１４をコンベヤフレーム４の連結板２に取り付けるための取付体１２は、図４および図５に示すように、中央にエンドプーリ１４を配置可能な空間部２１ａを有するように溝型状に形成されたすなわち平面視が矩形状にされた座板部２２とこの座板部２２の両側縁から立設されて（折り曲げられて）エンドプーリ１４の支持軸部１４ａを支持する一対の側板部２３とを有する取付用板２１と、上記座板部２２を連結板２に固定するための角根丸頭ボルト２４およびナット２５とから構成されている。

そして、この角根丸頭ボルト２４は、図６に示すように、丸頭部２４ａの直ぐ根元である角根部２４ｂの水平断面が正方形状に形成されたもので、当然に、座板部２２に形成されるボルト穴２２ａおよび連結板２に形成されるボルト穴２ａの形状も正方形にされている。

この角根丸頭ボルト２４により、取付用板２１を連結板２に固定した場合、ボルトについて言えばその角根部２４ｂにより回り止めが行われている状態であり、したがって当該ボルトを締め付ける際には、下方からナット２５を回転させるだけでよい。

すなわち、座板部２２の上面側からボックスレンチなどの締付け具を用いて締め付る作業が不要となるため、当該取付用板２１の設置場所については、遊転ローラ５，６の存在による配置上の制約をかなり緩和することができる。

詳しく説明すれば、角根丸頭ボルト２４をエンドプーリ１４を避けるようにして上からでもまたは斜めからでも挿入さえできれば、下側からナット２５を締め付けるだけで取付体１２を固定することができ、したがって上方から締付け具で固定用ボルトの頭部を回転させる必要があるものに比べて、ボルト穴２２ａのエンドプーリ１４に対する形成位置の制約が大きく緩和されたことになる。

このことは、図７（ａ）に示すように、エンドプーリ１４の支持軸部（回転軸心）ｄに近い位置にボルト穴２２ａを配置することができるので、上方からボックスレンチなどの締付け具を挿入しなければならない場合に比べて、エンドプーリ１４の回転軸心ｄからボルト穴２２ａの中心ｅまでの距離Ｌ１を大幅に短くできること、すなわち座板部２２における支持軸部１４ａの中心ｄから後端縁２２ｂまでの長さ（距離）Ｌ２を短くできることを意味している。なお、角根丸頭ボルト２４の頭部自体も球面の一部で椀状であるため、出っ張りが少なく、上記長さＬ２のより短縮化に貢献している。なお、図７（ｂ）に、通常の六角ボルト３１を用いて上方からボックスレンチ（六角穴付きボルトの場合には六角レンチ）を挿入する必要がある場合のエンドプーリ１４とボルト３１との位置関係を示しておく。この場合、エンドプーリ１４の回転軸心ｄとボルト穴２２ａの中心までの距離Ｌ１が長くなっているのが良く分かる。

したがって、取付体１２をコンベヤフレーム４の下手側端縁（両側板の端面同士を結ぶ仮想端縁面Ｓ）近傍にまで移動させることができる。つまり、従来、連動用の丸ベルトを用いて回転させる必要があった最下手側の端部遊転ローラ（短ローラ）６についても、駆動用の平ベルト１５で回転させ得ることを意味している。

さらに、言えば、少なくとも、最下手側の三角形状の端部領域Ｓｄに配置される短ローラ６については、丸ベルト用の溝加工を行う必要がなく、したがって遊転ローラ５の傾斜角度θである取付け角度が同一である限り、コンベヤフレーム４の少なくとも幅（側板１，１同士間の距離）が変化した場合でも、その端部領域Ｓｄに配置される短ローラ６については、同じものを用いることができる。つまり、下手側端部に配置される短ローラ６の標準化を図ることが可能となる。勿論、コンベヤフレーム４の幅が変化すると、端部領域Ｓｄの寸法も変化するが、その場合には、同じ長さの短ローラ６を用いるとともに、残りの隙間部分については、補助ローラ７の配置をずらせばよく、または補助ローラ７の長さを調整するようにしてもよい。

これに対して、上手側エンドプーリ１３の取付体１１については、平ベルト１５の配置方向が幅寄せ側に寄っているため、コンベヤフレーム４の幅方向で見た場合には、取付け位置が下手側とは点対称ではなく、具体的には、コンベヤ中心線ａ寄りとなり、したがって最上手側の短ローラ６を平ベルト１５により駆動しようとすると、取付体１１自体がコンベヤフレーム４から上手側に出てしまうことになるため、最上手側の短ローラ６（６Ａ）と次の２番目の短ローラ６（６Ｂ）、または２番目の短ローラ６（６Ｂ）と３番目の遊転ローラ５との間に配置する必要がある。なお、図１では、２番目の短ローラ６（６Ｂ）と３番目の遊転ローラ５との間に配置されている。

このため、座板部２２を角根丸頭ボルト２４を用いて固定したとしても、最上手側の短ローラ６（６Ａ）軸心よりも上手側に配置することができないため、最上手側から２番目の短ローラ６（６Ｂ）についても、平ベルト１５により駆動することができず、しかも最下手側の非常に短い短ローラ６（６Ａ）については、全く、駆動することができないので、この部分では、従来のように、平ベルト１５により駆動される遊転ローラ５との間で、丸ベルト２６を必要に応じて掛け渡すことにより、各短ローラ６Ａ，６Ｂが回転される。

なお、上述したように、上手側エンドプーリ１３については、最上手側遊転ローラ６（６Ａ）よりも上手側に配置することができないため、必ずしも、取付体１３の座板部２２の長さを短くする必要がなく、したがって通常の六角ボルトを用いることもできるが、部品の共通化を図る上で、下手側エンドプーリ１４の取付体１２と同一の構造が採用されている。

上記構成において、電動機１９により平ベルト１５を介して遊転ローラ５が回転されると、上手側の２本の短ローラ６Ａ，６Ｂについては、丸ベルト２６を介して回転され、上流側から搬送されてきた物品を当該コンベヤフレーム４上に取り込むとともに、各遊転ローラ５が傾斜して配置されていることにより、当該物品は右側に寄せられて、一方の側板１Ａ側に設けられたガイド部材（図示せず）に沿って、すなわち幅寄せが行われて搬送されることになる。

下手側に搬送されると、最下手側に配置された短ローラ６により、下流側の搬送手段に送り出されるが、勿論、その乗り移り時には、補助ローラ７によりスムースに行われる。
上述した構成によると、遊転ローラ５を駆動する平ベルト１５の下手側エンドプーリ１４を、コンベヤフレーム４の下手側端部で且つ物品の幅寄せ側の基準位置に配置したので、従来のように、駆動用の平ベルトをコンベヤフレームの中心点を通過するように配置した場合に比べて、少なくとも、下手側端部における三角形状の端部領域に配置される短ローラ６を、連動用丸ベルトではなく駆動用平ベルト１５で直接回転させることができる。すなわち、最下手側に配置される短ローラ６には丸ベルト用の溝加工が不要になるため、コンベヤフレーム４の大きさに関係なく、同一の大きさのローラを用いることができるので、少なくとも下手側端部における端部領域に配置される遊転ローラの共通化（所謂、標準化）を図ることができる。

また、平ベルト１５のエンドプーリ１４の取付体１２をコンベヤフレーム４側に取り付けるのに角根丸頭ボルト２４を用いたので、通常の六角ボルト（または六角穴付きボルト）およびナットにより取付体１２を固定する場合とは異なり、下側からナット２５を回すだけで済み、したがって取付体１２をコンベヤフレーム４側に取り付けるためのボルト穴２２ａ，２ａをエンドプーリ１４の回転軸心寄りに移動させることができ、すなわち取付体１４の座板部２２の後端縁までの距離を短くすることができるので、下手側エンドプーリ１４を最下手側の短ローラ６の回転軸心より下手側に配置して、この短ローラ６を平ベルト１５に回転させることができる。

このように、最下手側に配置される短ローラ６には連動用丸ベルトの溝加工を必要としないので、例えば図８に示すような一対のローラ４１Ａ（駆動側），４１Ｂ（従動側）が丸ベルト４２により駆動されて上側が緩むことに起因して発生する影響を無くすことができる。具体的には、幅寄せ用のガイド部材に接触することによる物品に対する抵抗力により、下手側で発生する丸ベルトの緩みによる物品の不確実な搬送、同じく丸ベルトの緩みによる物品底面での傷の発生、および丸ベルトが物品の搬送方向と傾斜して配置されていることに起因して発生する当該丸ベルトの外れを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る幅寄せローラコンベヤの平面図である。 同ローラコンベヤの一部切欠平面図である。 同ローラコンベヤの概略断面図である。 同ローラコンベヤにおける下手側エンドプーリの取付体の側面図である。 図４のＣ−Ｃ断面図である。 同取付体の取り付け状態を示す要部断面図である。 同下手側エンドプーリの取付体の取付状態を示す側面図で、（ａ）は角根丸頭ボルトを用いた場合を示し、（ｂ）は六角ボルトを用いた場合を示す。 ローラコンベヤにおける短ローラを丸ベルトで連動させた場合の模式側面図である。 従来例に係る幅寄せローラコンベヤの平面図である。 同従来例の幅寄せローラコンベヤの概略断面図である。

符号の説明

１ 側板
２ 連結板
３ 脚柱
４ コンベヤフレーム
５ 遊転ローラ
６ 遊転ローラ
７ 補助ローラ
８ 駆動装置
１１ 取付体
１２ 取付体
１３ 上手側エンドプーリ
１４ 下手側エンドプーリ
１５ 平ベルト
１８ 駆動用プーリ
１９ 電動機
２１ 取付用板
２２ 座板部
２３ 側板部
２４ 角根丸頭ボルト
２４ａ 丸頭部
２４ｂ 角根部
２５ ナット

Claims (1)

1. 左右一対の側枠部に、物品搬送用の遊転ローラが複数並行に且つ搬送方向に対して所定角度で傾斜するように支持され、さらに上記各遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置され且つ各遊転ローラの表面に接触するとともに遊転ローラの下方に配置された電動機により駆動される駆動用ベルトの移動により、これら各遊転ローラが回転されて物品を搬送するとともに一方の側枠部側に整列させて幅寄せを行うローラコンベヤであって、
   上記各遊転ローラを回転させる駆動用ベルトの下手側を支持するエンドプーリを、物品が幅寄せされる一方の側枠部近傍に取付部材を介してコンベヤフレーム側に取り付けるとともに、
   上記取付部材を、その支持するエンドプーリの回転軸心が最下手側の遊転ローラの回転軸心よりも下手側に位置するように配置し、
   且つ幅寄せ側に配置された最下手側の遊転ローラと左右の側枠部の下手側端面同士を結ぶ端縁面との間の隙間部分に遊転自在な補助ローラを配置し、
   さらに上記遊転ローラの回転軸心と直交する方向で配置された駆動用ベルトの両端部を支持するエンドプーリの内、少なくとも下手側のエンドプーリを支持する取付部材の座板部を、角根丸頭ボルトを介してコンベヤフレーム側に取り付けたことを特徴とする幅寄せ用ローラコンベヤ。

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