JP2010202098A - 搬送台車の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車1には、スクリューシャフト3を軸方向から見たときに中間軸受け12Aの支持部38のある側とは反対側で、スクリューシャフト3の軸心に対して直交する回転軸心20aの周りに揺動自在に軸支された可動体16が設けられ、この可動体16に従動ローラー17A〜17Cが、スクリューシャフト3を軸方向から見たときに、中間軸受け12Aの支持部38を含まない周方向領域内のスクリューシャフト3の羽根板14に沿った周方向少なくとも3箇所にそれぞれ軸支された構成。
【選択図】図4
Description
2 走行経路
3 スクリューシャフト
5 モーター
6 ガイドレール
9A〜9D スクリューシャフト単体
10a,10b スクリューシャフト両端の支軸
11A,11B 端部軸受け
12A〜12C 中間軸受け
13 筒状体
13a,13b 筒状端部
14 羽根板
15 ローラーユニット
16 門形可動体
17A〜17C 従動ローラー
19 ローラーユニット支持体
20 垂直支軸
20a 回転軸心
21 一対のローラー単体
29 吊下ボルト
31 付勢手段
32 捩じりコイルスプリング
37 中間軸受けの軸受け本体
38 中間軸受けの支持部
42,50 伝動軸
42a 突出端部
42b,42c 筒状スペーサー
42d 締結ナット
42e キー
42g 回転伝達用端部
43 端軸部
44 中継軸部
45 本体軸部
46,49a,49b 軸受け部材
47,48 連結部材
47a,48a 凹窪部
50 伝動軸
50a 回転伝達用突出軸部
51a〜53a ボルト
51b〜53b ナット
A1 高速走行区間
A2 低速走行区間
d 隙間
θ 隙間dの羽根板に沿った周方向長さ(角度)
Claims (7)
- 搬送台車の走行経路に沿ってモーター駆動のスクリューシャフトが支承され、搬送台車には、前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーが軸支された搬送台車の駆動装置において、前記スクリューシャフトは、複数本のスクリューシャフト単体を中間軸受けにより同心状に連結して構成され、搬送台車には、前記スクリューシャフトを軸方向から見たときに前記中間軸受けの当該スクリューシャフトから延出する支持部のある側とは反対側で、当該スクリューシャフトの軸心に対して直交する回転軸心の周りに揺動自在に軸支された可動体が設けられ、この可動体に前記従動ローラーが、前記スクリューシャフトを軸方向から見たときに、前記中間軸受けの当該スクリューシャフトから延出する支持部を含まない周方向領域内のスクリューシャフトの羽根板に沿った周方向少なくとも3箇所にそれぞれ軸支され、前記中間軸受けの両側のスクリューシャフト単体間を前記3つの従動ローラーが相対的に順次通過するとき、常に2つの従動ローラーがスクリューシャフトの羽根板に係合するように構成された、搬送台車の駆動装置。
- 前記周方向3つの従動ローラーのそれぞれは、スクリューシャフトの羽根板を挟む一対のローラー単体から構成されている、請求項1に記載の搬送台車の駆動装置。
- 前記可動体は、軸支される前記3つの従動ローラーがスクリューシャフトの羽根板に沿って並ぶ初期位置に付勢保持する付勢手段が設けられている、請求項1又は2に記載の搬送台車の駆動装置。
- 前記3つの従動ローラーは、前記スクリューシャフトを軸方向から見たときに、前記可動体の回転軸心位置と、当該回転軸心位置からそれぞれ正逆両方向にほぼ90度離れた位置とに配設されている、請求項1〜3の何れか1項に記載の搬送台車の駆動装置。
- 前記中間軸受けの支持部は、軸受け本体の軸心方向の幅よりも薄く且つスクリューシャフトの軸心方向に対し直交する向きの板材で構成され、この中間軸受けの支持部からスクリューシャフトの軸心方向に突出する軸受け本体に、スクリューシャフト単体の筒状端部が被さっている、請求項1〜4の何れか1項に記載の搬送台車の駆動装置。
- 前記中間軸受けの軸受け本体に筒状端部が被さるスクリューシャフト単体であって、前記中間軸受けの少なくとも片側に位置するスクリューシャフト単体は、前記軸受け本体から突出し且つ反対側のスクリューシャフト単体と一体に回転する伝動軸に対して軸心方向に嵌脱自在に取り付けられる端軸部と、一端が次の中間軸受けで支承される本体軸部と、この本体軸部と前記端軸部とを繋ぐ中継軸部とから構成され、前記中継軸部は、前記本体軸部と前記端軸部とに対してスクリューシャフト軸心方向に対し半径方向に嵌脱自在に取り付けられている、請求項5に記載の搬送台車の駆動装置。
- 前記伝動軸には、前記端軸部から前記中継軸部の方に突出する回転伝達用端部が設けられ、前記本体軸部には、前記中継軸部の方に同心状に突出する回転伝達用突出軸部が設けられ、前記中継軸部の両端には、前記伝動軸の回転伝達用端部と前記本体軸部の回転伝達用突出軸部とに対して半径方向に嵌脱自在な回転伝達用凹窪部が設けられ、これら両端の回転伝達用凹窪部が前記伝動軸の回転伝達用端部と前記本体軸部の回転伝達用突出軸部とに嵌合した中継軸部の両端を前記伝動軸の回転伝達用端部と前記本体軸部の回転伝達用突出軸部とに固定する固定具が設けられている、請求項6に記載の搬送台車の駆動装置。
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