JP5153176B2

JP5153176B2 - 小径マグネット駆動ローラコンベヤ

Info

Publication number: JP5153176B2
Application number: JP2007081718A
Authority: JP
Inventors: 忠夫眞鍋; 吉彦平野
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: JP2007331942A

Description

本発明は、非常に小さいワークを搬送できるようにしたローラピッチの小さいマグネット駆動ローラコンベヤに関するもので、具体的には多数並列させたキャリアローラと直交する位置に駆動マグネットを備えたラインシャフトを設け、キャリアローラ側に従動マグネットを配置して、ローラピッチが小さく、特に全長の短いワーク搬送に適したマグネット駆動ローラコンベヤに関する。

従来のマグネット駆動ローラコンベヤは、駆動ラインシャフトは一本であり、キャリアローラピッチを小さくするとラインシャフトを支持する軸受を組み込むことができなかった。従来のマグネット駆動ローラコンベヤは、多数並列させたキャリアローラの各軸の一端に従動側マグネットリングを嵌着する一方、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に駆動用マグネットリング付きのラインシャフトを所定の軸受に支持し、ラインシャフトの回転駆動により従動側マグネットリングに対し非接触で回転力を伝達するように構成されている（例えば特許文献１）。
ところで、ローラコンベヤを小物搬送に使用する場合、つまりワークが小型で特に全長が短くなった場合、キャリアローラの頂部はワークと点で接触しており、通常４本（移動時最低３本）のキャリアローラでワーク底面を受けるのだが、ワーク両端部とワーク底面の２点とを４本のキャリアローラで支持できないような短いワークだと、ワークは進行方向に搖動してしまい安全に搬送できなくなる。よって、小型ワークを搬送する場合、キャリアローラピッチを小さくすることは非常に重要である。キャリアローラの軸受けは、キャリアローラの径に応じて小外径の軸受けを機側のフレームに組み込むことで対応可能である。

現状のマグネット駆動クリーンコンベヤローラは、ピッチが２０ｍｍのキャリアローラでワークの両端部とワークの両端から全長の１/３距離部分とを４本のキャリアローラで支持するため、搬送物長さが６０ｍｍ以下の小さいワークを搬送することはできなかった。駆動側のラインシャフトではマグネット駆動の必要トルクや回転のなめらかさの確保のため、マグネット径やシャフト軸径はある程度の大きさが必要である。また、ラインシャフトには、ギヤなどのモータ駆動伝達機構部分がある１箇所に、さらに所定のピッチ毎にシャフト支持のための軸受け部分がどうしても必要となる。この軸受け部分について、キャリアローラの設置ピッチにおいて、必ず隣り合うキャリアローラの隙間部分にラインシャフト軸受けを配置することができるように無垢のシャフトに、マグネットリングとスペーサを外嵌して位置合わせできる工夫がある（例えば特許文献２）。また、ラインシャフト軸受付近のキャリアローラ部に対して、駆動マグネットリングをラインシャフト側に配置できないため、隣接するローラから連動する特別のマグネットローラをローラ上部に介在させる工夫がある（例えば特許文献３）。

特許第３３５３１０７号公報（第４頁、右欄４０〜４８行、図４）特開２００４−３３８８２９号公報（第３頁、２５行〜４３行、図２）特許第２６４８５６６号公報（第５頁、左欄３５行〜右欄４１行、図４）

より小型のワークを搬送する場合、キャリアローラを小径にして間隔を詰めて併設することとなるが、ローラ間の隙間の間隔も小さくなり、隣り合う２つのローラ下部の空間である断面富士山形状をなす空間高さも小さくなり、さらに各キャリアローラの従動側マグネットリングのラインシャフト軸長に沿った間隔も小さくなる。よって、特許文献２の位置合わせでも軸受け部のふくらみをキャリアローラ間下部の断面富士山形状空間で吸収できなくなり、特許文献３の隣接するローラから連動する特別のマグネットローラを全てのキャリアローラの従動マグネットリングに対して設置することもできなくなる。
キャリアローラの間隔を詰めると、各ローラの従動側マグネットリングのラインシャフト軸長に沿った間隔が小さくなり、それにより従動側マグネットを非接触駆動する駆動側マグネットリングの中心軸間距離も狭まり、ついにはラインシャフトの全長を隙間なく駆動マグネットリングにより占められ、ラインシャフトを支持する軸受けを組み込めない。よって、キャリアローラピッチが２０ｍｍが最小であり、ワークの両端部とワークの両端から全長の１/３距離部分とを４本のキャリアローラで支持する６０ｍｍが最小搬送物長さとなる。もう一つ、キャリアローラピッチを小さくすることは、キャリアローラ同士の間隔も狭くなり、隣り合う従動マグネットリングが干渉し合う虞もある。また、マグネット駆動によるローラコンベヤは、その駆動伝達方式の特徴（非接触駆動であり、ある一定反力でキャリアローラを固定しても駆動側に大きな影響がない）から、アキュムレーティングコンベヤに向いているが、さらに小さなワークを搬送するニーズは高い。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、キャリアローラに嵌着した従動マグネットとラインシャフトに嵌着した駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置して、非常に小さいワークを搬送できるようにした小径マグネット駆動ローラコンベヤであって、各従動マグネットは、その外形を前記キャリアローラより小径にされ、かつ搬送方向両側のうち一方の側のコンベヤフレーム側に偏った位置のキャリアローラ軸に搬送面の内側に含まれ且つ搬送物の下面に接触しないよう嵌着され、前記ラインシャフトの上部には、前記ラインシャフト軸線に略直交するようアイドラマグネット軸を、かつアイドラマグネット軸の上部には、前記従動マグネットを外嵌したキャリアローラ軸を前記アイドラマグネット軸に略平行にそれぞれ配置し、前記キャリアローラの軸に嵌着された従動マグネットが近接する側の搬送方向側面コンベヤフレームの長手方向に、キャリアローラピッチの２倍のピッチでアイドラマグネット支持軸を受ける軸受ホルダを設け、玉軸受を介してアイドラマグネット支持軸を片持ち状態で軸支し、各アイドラマグネットに対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近、配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させ、前記アイドラマグネットと駆動マグネットを１対１に対応させ前記アイドラマグネットを非接触で駆動させることで、前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにしたことを特徴とする小径マグネット駆動ローラコンベヤである。
請求項２は、前記ラインシャフトは、従動ギヤが嵌装され駆動ユニット出力部に配置されるラインシャフト部の両端にカップリング金具を備え、コンベヤフレーム長手方向に延長設置するラインシャフトと前記駆動ユニット出力部に配置されるラインシャフト部とを連結して延長するラインシャフト組立体を備えることを特徴とする請求項１に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤである。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、キャリアローラ側従動マグネットとラインシャフト側駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置して、非常に小さいワークを搬送できるようにした小径マグネット駆動ローラコンベヤであって、各アイドラマグネットに対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近、配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させ、前記アイドラマグネットと駆動マグネットを１対１に対応させ前記アイドラマグネットを非接触で駆動させることで、前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにし、かつ、前記ラインシャフトの上部に、前記ラインシャフト軸線に略直交するようアイドラマグネット軸を配置し、かつアイドラマグネット軸の上部に従動マグネットを外嵌したキャリアローラ軸を略平行に配置することを特徴とする小径マグネット駆動ローラコンベヤである。
請求項２は、前記従動マグネットをキャリアローラより小径にして、該従動マグネットをキャリアローラ軸に嵌着したことを特徴とし、請求項３は、前記キャリアローラの軸には、搬送方向両側コンベヤフレームの一方に偏った位置に従動マグネットを嵌着したことを特徴とする請求項１または２に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤである。また、請求項４は、前記キャリアローラの軸に嵌着された従動マグネットが近接する側の搬送方向側面コンベヤフレームの長手方向に、キャリアローラピッチの2倍のピッチでアイドラマグネット支持軸を受ける軸受ホルダを設け、玉軸受を介してアイドラマグネット支持軸を片持ち状態で軸支することを特徴とする請求項１から3のいずれか1つの項に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤである。

搬送面を形成するよう多数並列させたキャリアローラ側従動マグネットとラインシャフト側駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置し、各アイドラマグネットに対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近して配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させることで、ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にできるようにし、ラインシャフト表面にできた駆動マグネットリングの隙間に、軸受や、ギヤなどの駆動伝達機構を設けることができる。駆動マグネットと１対１で配置され、駆動マグネットと略９０度回転方向が変換されるアイドラマグネットにより、２つの従動マグネットをアイドラマグネットと同方向に駆動するので、ラインシャフト自体が大径でそれに嵌着する駆動マグネットが大径／及び幅がキャリアローラピッチと同等でも、駆動マグネットリング間に隙間が発生し、ラインシャフト軸受けを余裕を持って設置できる。また、アイドラマグネットにより駆動方向を変換するので、駆動マグネットの幅もアイドラマグネットの幅もある程度大きくでき、従動マグネットに対する非接触の駆動トルクを大きな面で余裕を持って伝達することができる。これにより小ローラピッチでアキュムレーティング可能なマグネット駆動ローラコンベヤを提供できる。具体的には、キャリアローラ間にアイドラマグネットを設けることにより８ｍｍピッチのローラコンベヤとして、搬送物の最小長さを２４ｍｍとすることができると共に、従動側のキャリアローラに嵌合される従動マグネットリングは、キャリアローラ外径より小径であり、かつ下部のアイドラマグネットの広い面から発生する磁界を効率良く受けるので、キャリアローラの設置ピッチが小さくなっても隣り合う従動マグネットの干渉は問題なく、キャリアローラの回転駆動が円滑でないなどの問題が起きない。また、キャリアローラの従動マグネットをキャリアローラ軸の側部コンベヤフレームの一方に偏った位置に嵌着し、当該側面コンベヤフレームの長手方向に、キャリアローラピッチの２倍のピッチでアイドラマグネット支持軸を受ける軸受ホルダを設け、玉軸受けを介してアイドラマグネット支持軸を片持ち状態で軸支するので、単純な構造で安価にかつメンテナンスしやすいマグネット駆動ローラコンベヤを提供できる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の駆動ローラコンベヤの正面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＡ―Ａ線より矢印方向に見た断面図、図４は図１のＢ―Ｂ線より矢印方向に見た断面図である。
本発明は、非常に小さいワークを搬送できるようにした小径マグネット駆動ローラコンベヤで、キャリアローラ１０、１０のピッチを小さくするために、キャリアローラ側の従動側マグネットリング（以下単に従動マグネットという）１４と駆動ラインシャフト側の駆動側マグネットリング（以下単に駆動マグネットという）１２間にアイドラマグネット１３を配置し、そのアイドラマグネット１３の上部には、対応する従動マグネット２個をその間にアイドラマグネットの頂部が位置するように接近、配置することで２個のキャリアローラ１０，１０を駆動させ、かつアイドラマグネット１３と駆動マグネット１２を１対１に対応させアイドラマグネット１３を非接触で駆動させることで、ラインシャフト７に配置される駆動マグネット１２の中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、ラインシャフト７に軸受け乃至駆動機構を組み込めるようにする。このマグネット駆動ローラコンベヤ１は、コンベヤ全体を脚ユニット３，３で支持し、一方の脚ユニット３に駆動ユニット４を設け、フレーム２，２間に多数並列させたキャリアローラ１０，１０によりワーク搬送面を形成させる。各キャリアローラ軸１１（図５に示す）には、図２、３に示すように、キャリアローラ軸１１の片側の搬送方向側面コンベヤフレーム側に偏った位置に、キャリアローラ軸両側に分割されたキャリアローラに挟まれ、かつキャリアローラ外径より小径の従動マグネット１４，１４を嵌装する。
なお、図中、４ａは駆動ユニット４の出力軸、５は駆動ギヤ、５ａはギヤカバー、６は中間ギヤ、８はラインシャフト7に設けられて中間ギヤ６と噛み合う従動ギヤ、９はラインシャフト７を支持する軸受２４を把持する軸受け台、１６はフレーム２、２の上部にブラケット１８を介して固着したガイドサポート、１８はブラケット、２０は軸受け押さえ、２１はブラケット固定用ボルトある。

駆動ユニット４は、駆動モータの出力軸４a側のギヤカバー５ａ内に収容された大径の駆動ギヤ５と伝動ギヤ列を備えており、伝動ギヤ列は、図３、４に示すように、大径の駆動ギヤ５と噛み合う中間ギヤ６と、その上部で中間ギヤ６に噛み合う従動ギヤ８とから構成されている。従動ギヤ８は、ラインシャフト７に嵌着されており、ラインシャフト７と軸心を同じくする位置で駆動され、ラインシャフト全体を回転させる。また、機長が大きいときには、図４及び図９に示すように適宜箇所において、従動ギヤを嵌着したラインシャフトとカップリングを介して軸心を一致させて接続することでラインシャフトを延長し、適宜箇所で玉軸受２４を有するラインシャフト軸受台９により支持する。２５はラインシャフトのカップリング部２５である。

図５はラインシャフト、駆動マグネット、アイドラマグネット及びキャリアローラの配置関係を示す拡大縦断面正面図、図６は図５のＣ−Ｃ線における断面図である。
従動マグネット１４，１４はキャリアローラ軸１１に対し、図５に示すように、キャリアローラ１０径よりも小さい径をなして嵌装されることで、下部の直交位置に配置されるラインシャフト７に嵌装されている駆動側マグネット上部にある、アイドラマグネット１３と近接し、かつ非接触の状態で駆動力をアイドラマグネット１３から伝達できるように配されている。駆動ギヤ５は、ラインシャフト７の適宜箇所に嵌着した従動ギヤ８に対し、中間ギヤ６を介して回転を伝達する。従動マグネット１４の下部はアイドラマグネット１３の上部に近接し、従動マグネット１４，１４が嵌着する２個のキャリアローラ１０，１０はその回転力を伝達してもらうため、近接してアイドラマグネット１３をその下部に配置して、アイドラマグネット１３の磁界が近傍の従動マグネット１４表面にまで至るようにする。
ラインシャフト７は軸長方向に、多数のカラー１７を介して多数の駆動マグネット１２、１２を被着して駆動マグネット１２の設置位置を規定し、順々に送り込むことで組み付ける構成となっている。また、キャリアローラ１０群の下部の直交方向（フレーム長手方向）に、多数の駆動マグネット１２、１２を一定の間隔をあけて嵌装したラインシャフト７を設けるが、ラインシャフト７に配置される駆動マグネット１２の中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、ラインシャフト７表面に駆動マグネット１２間に隙間を生じさせ、その隙間にラインシャフト７自体を支持するため軸受台９に把持される軸受け２４や、駆動装置としての従動ギヤ８を嵌装できるようにしてある。
アイドラマグネット１３，１３は、キャリアローラ１０の従動側マグネット１４の２個に対し１個を対応させて並置されていて、各駆動マグネット１２，１２に対し非接触で伝達される回転力をその伝達方向を略９０度変換し、上部の従動側マグネット１４へ伝達されるように対置させてある。また、図５及び図６に示すように、アイドラマグネット１３の軸部１３ａは、キャリアローラに嵌着された従動マグネットが近接する側の一方の側部コンベヤフレームの長手方向内側に、複数のボルト２２を用いて組み付けた軸受サポート２８の、隣り合うボルト２２間に設けられた孔内部にきつく嵌合された軸受け２９により片持ち支持されており、ローラコンベヤとして構造を簡略化している。

図７はラインシャフト7の先端部の拡大図である。カラー１７、駆動マグネット１２、カラー１７、駆動マグネット１２と、順にラインシャフト７先端部から送り込んだ後、適宜箇所でラインシャフト７に軸受２４を嵌着し、その軸受け２４を把持する軸受台９に嵌装する。これは、隣接する駆動マグネット１２に対し通常より短いカラー１７ａを介して軸受け２４を両側から挟持する形でラインシャフト７に嵌着され、駆動マグネット１２の中心軸の間隔は、図７に示されるように一定に保たれる。ラインフレーム７の軸端は、エンド押さえ３０により端部の駆動マグネットが外れないように、短いカラー１７ａを介して押さえられている。軸受台９は図８に示すように、ボルト２３，２３を用いてフレーム２，２の内側に固着されていて、軸受２４は軸受台９に上部からボルトを介してピースで押さえ込まれてきつく嵌合されている。また、軸受２９をきつくアイドラマグネット軸１３ａに嵌合させた上、一方のコンベヤフレーム２の内側にボルト止めした軸受サポート２８に、軸受２９を嵌着させることで多数のアイドラマグネット１３を片持ち支持している。

図９は図４のラインシャフトカップリング部２５の拡大縦断側面図である。機長が大きいときには、ラインシャフト７，７間に短小のラインシャフト７aを接続する。接続位置のラインシャフト７と短小のラインシャフト７aの端部に突起２６，２６を有するカップリング部２５を用いて連結する。また、ラインシャフト７の両端部近くには玉軸受２４、２４（図９）がきつく嵌装され、その側面にカラー１７を押し当てて位置決めを行うようになっている。玉軸受２４のあるところの駆動マグネット１２、１２間の間隔と、それ以外の部位の駆動マグネット１２、１２間の間隔が同じであることも図７から明らかである。コンベヤ機長が長い場合には、各ラインシャフト７の端にキー２７で固定したカップリング用突起２６を介して相互に連結して延長したラインシャフト組立体を設置すればよい。

上記のように、ラインシャフト７の軸長方向に駆動マグネット１２、１２間の隙間が大きくとれ、その隙間にラインシャフト７を支持する玉軸受２４を余裕を持って配置することができる。これにより、機長が長いローラコンベヤにおいて、駆動側ラインシャフトの軸受を所定の間隔で配置しながら、搬送面を形作るキャリアローラの設置ピッチを小さくしても非接触で磁石駆動できる、短長小型ワーク搬送用の小径マグネット駆動ローラコンベヤを提供できる。例えば、機長が１，５００ｍｍでローラ幅が４０ｍｍのローラコンベヤでも、キャリアローラの径７．５ｍｍで８ｍｍ軸ピッチのものが製作可能となる。搬送ワークの長さは、２４ｍｍ長さのものの搬送が可能である。
上記のように、搬送面を形成するよう多数並列させたキャリアローラ側従動マグネット１４とラインシャフト側駆動マグネット１２の間にアイドラマグネット１３を配置し、各アイドラマグネット１３に対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近して配置し、アイドラマグネット1個あたり隣接する2個のキャリアローラ１０，１０を非接触で駆動させることで、ラインシャフト７に配置される駆動マグネット１２の中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの2倍にできるようにし、ラインシャフト表面にできた駆動マグネットリング１２の隙間に、軸受や、ギヤなどの駆動伝達機構を設けることができる。駆動マグネット１２と１対１で配置され、駆動マグネット１２と略９０度回転方向が変換されるアイドラマグネット１３により、２つの従動マグネット１４をアイドラマグネット１３と同方向に駆動するので、ラインシャフト７自体が大径でそれに嵌着する駆動マグネット１２が大径／及び幅がキャリアローラピッチと同等でも、駆動マグネットリング１２間に隙間が発生し、ラインシャフト軸受け２４を余裕を持って設置できる。また、従動側のキャリアローラ軸１１に嵌合される従動マグネットリング１４は、キャリアローラ外径より小径であり、かつ下部のアイドラマグネット１３の広い面から発生する磁界を効率良く受けるので、キャリアローラ１０の設置ピッチが小さくなっても隣り合う従動マグネット１４の干渉は問題なく、キャリアローラ１０の回転駆動が円滑でないなどの問題が起きない。

上記構成の駆動ローラコンベヤにおいて、モータの起動で伝動ギヤ群を介して図示されるラインシャフト７を回転駆動させると、駆動されるラインシャフト７に嵌着された駆動マグネット１２が回転し、その発生磁界の極変化に対応して上部に略90度回転方向を変換されて軸支されたアイドラマグネット１３を非接触状態で駆動回転させる。駆動回転されたアイドラマグネット１３はその発生磁界の極変化に対応させて、さらにその上部にキャリアローラ軸１１により軸支される従動マグネット１４を、アイドラマグネット１３と同一回転方向に非接触状態で回転駆動させる。これにより、各従動側マグネット１４と同軸の各キャリアローラ１０，１０を一斉に同じ方向に回転させ、また非常に強い搬送面のさえぎり力に対してはその部位のキャリアローラの駆動力が弱い場合、その従動マグネットを回転させようとするトルクはアイドラマグネットから伝わらないので、キャリアローラ１０上の物品をアキュムレート可能に搬送することができる。

本発明の駆動ローラコンベヤは、非接触マグネット駆動ローラコンベヤに適用可能であって、超低発塵、強力な非接触マグネットリングを直交させて回転を伝達するように構成されていて、キャリアローラ側従動側マグネットとラインシャフト側駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置し、各アイドラマグネットを対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近、配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させ、前記アイドラマグネットと駆動マグネットを１対１に対応させ前記アイドラマグネットを非接触で駆動させることで、前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにしたので、コンベヤ機長を長く、かつ、小さな部品などの搬送ワークを搬送時に微細なゴミを発生させない搬送を必要とする精密機械部品、半導体、その他電気部品等の搬送に適している。
標準仕様の１例を示すと下記のとおりである。
キャリアローラ幅３６〜１００ｍｍ
同ローラ径７．５ ×ピッチ８ｍｍ
機長２００〜１５００ｍｍ
搬送質量５ｋｇ／個、５０ｋｇ／ｍ、０．５ｋｇ／ローラ１本
搬送速度１．０〜４０ｍ／min
モータインダクションモータ、ＤＣブラシレス
電源単相１００Ｖ、２３０Ｖ３相２００Ｖ

上記のように、本発明の小径マグネット駆動ローラコンベヤは、キャリアローラ側従動側マグネットとラインシャフト側駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置し、各アイドラマグネットを対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近、配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させ、前記アイドラマグネットと駆動マグネットを１対１に対応させ前記アイドラマグネットを非接触で駆動させることで、前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにした。よって、コンベヤ機長を長く、かつ、小さな部品などの搬送ワークを搬送時に微細なゴミを発生させない搬送を必要とする精密機械部品、半導体、その他電気部品等の搬送に適した、搬送面を形作るキャリアローラの設置ピッチを小さくしても非接触で磁石駆動できる、短長小型ワーク搬送用の小径マグネット駆動ローラコンベヤとして好適である。

本発明の一実施形態に係る駆動ローラコンベヤの正面図。図１の平面図。図１のＡ―Ａ線より矢印方向に見た断面図。図２のＢ―Ｂ線における断面図。図４のラインシャフト、駆動マグネットと、中間マグネット及び従動マグネットの配置関係を示す拡大縦断面図。図５のＣ―Ｃ線における縦断面図。ラインシャフト先端部の拡大縦断正面図である。図７のＤ−Ｄ線における断面図。図４のラインシャフトカップリング部の拡大縦断側面図である。

符号の説明

１マグネット駆動ローラコンベヤ２フレーム
３脚ユニット４駆動ユニット
４ａ出力軸５駆動ギヤ
５ａギヤカバー６中間ギヤ
７ラインシャフト８従動ギヤ
９軸受台９ａ玉軸受
１０キャリアローラ１１キャリアローラ軸
１１ａ軸受１２駆動マグネット
１３アイドラマグネット１３ａ軸部
１４従動マグネット１５アイドラマグネット支持部材
１６ガイドサポート１７カラー
１８ブラケット２０軸受押さ
２１、２２、２３ボルト２４、２９軸受
２５カップリング部２６両突起
２７キー２８軸受サポート
３０エンド押さえ

Claims

キャリアローラに嵌着した従動マグネットとラインシャフトに嵌着した駆動マグネットの間にアイドラマグネットを配置して、非常に小さいワークを搬送できるようにした小径マグネット駆動ローラコンベヤであって、
各従動マグネットは、その外形を前記キャリアローラより小径にされ、かつ搬送方向両側のうち一方の側のコンベヤフレーム側に偏った位置のキャリアローラ軸に搬送面の内側に含まれ且つ搬送物の下面に接触しないよう嵌着され、
前記ラインシャフトの上部には、前記ラインシャフト軸線に略直交するようアイドラマグネット軸を、かつアイドラマグネット軸の上部には、前記従動マグネットを外嵌したキャリアローラ軸を前記アイドラマグネット軸に略平行にそれぞれ配置し、
前記キャリアローラの軸に嵌着された従動マグネットが近接する側の搬送方向側面コンベヤフレームの長手方向に、キャリアローラピッチの２倍のピッチでアイドラマグネット支持軸を受ける軸受ホルダを設け、玉軸受を介してアイドラマグネット支持軸を片持ち状態で軸支し、
各アイドラマグネットに対応して従動マグネット２個をそれぞれ接近、配置し、アイドラマグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させ、前記アイドラマグネットと駆動マグネットを１対１に対応させ前記アイドラマグネットを非接触で駆動させることで、
前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにした
ことを特徴とする小径マグネット駆動ローラコンベヤ。
前記ラインシャフトは、従動ギヤが嵌装され駆動ユニット出力部に配置されるラインシャフト部の両端にカップリング金具を備え、コンベヤフレーム長手方向に延長設置するラインシャフトと前記駆動ユニット出力部に配置されるラインシャフト部とを連結して延長するラインシャフト組立体を備えることを特徴とする請求項１に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤ。