JP4437289B2

JP4437289B2 - マグネット駆動ローラコンベヤ及び同コンベヤのラインシャフトへの玉軸受及び駆動用マグネットリングの嵌装方法

Info

Publication number: JP4437289B2
Application number: JP2003134839A
Authority: JP
Inventors: 忠夫眞鍋; 康彰篠原
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2023-05-13
Also published as: JP2004338829A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインシャフトの支持用玉軸受の装着を容易にした駆動ローラコンベヤ並びに隣接するキャリアローラに対し、駆動伝達に支障がないように玉軸受けで支持するようにした駆動ローラコンベヤに関し、特にキャリアローラ軸を支持する際に、すべり軸受と、ころがり軸受とに共用できる軸受ホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の駆動ローラコンベヤは、多数並列させたキャリアローラ各軸の一端に従動側マグネットリングを嵌着する一方、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に駆動用マグネットリング（駆動磁気車）付のラインシャフトを配置しており、ラインシャフトの回転駆動により従動側マグネットリングに対し非接触で回転力を伝達するように構成されているが、ラインシャフトは通常の軸受を用いて数箇所を支持している（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、ラインシャフト軸受付近のキャリアローラ部にはマグネットリングを配置できないため、隣接するローラから連動する特別のマグネットローラをローラ上部に介在させることも知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】
特許第３３５３１０７号公報（第４頁、右欄４０〜４８行、図４）
【特許文献２】
特開平８−９６２６号公報（第６頁、右欄７〜２４行、図４、５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般及びクリーン搬送用非接触マグネット駆動ローラコンベヤでは、駆動ラインシャフトを支持する玉軸受を係止する場合に、長尺のラインシャフトと玉軸受との嵌め合いをきつくすると作業性が非常に悪くなり、緩くすると内輪（インナレース）が回転する恐れがある。
上記特許文献１のように、ラインシャフトの数箇所を通常の軸受で支持しただけではマグネットリングに対し所定の回転力を伝達できない。すなわち、支軸に対して嵌装機構を介して嵌装する駆動磁気車において、嵌装機構は通常緩い嵌め合いであり、磁石の反力程度では軸と違う回転をしないようにしている（軸と一体で動く）。支軸に駆動磁気車を嵌装する際には、軸の一方から各駆動磁気車を送り込み、間に玉軸受けを適宜送り込んで、支軸を玉軸受けを介してフレームに支持する。支軸と玉軸受けの嵌め合い緩いと、支軸を駆動した場合玉軸受けの内輪が支軸と一体に動かず結局玉ベアリングが効かずすべり軸受けとなり摩擦抵抗が激増する。そして軸受けおよびシャフトが摩耗する。また、支軸と玉軸受けの嵌め合いがきついと、支軸に駆動磁気車を嵌装する際の軸の一方から各駆動磁気車を送り込み、間に玉軸受けを適宜送り込む作業性が非常に悪くなる。
また、特許文献２のように、連動用のマグネットローラをローラ上部に介在させると、その部分はキャリアローラを欠いているため搬送できないし、搬送物をキャリアローラ上の両サイドに滑らして払いだすことができない。さらに、ラインシャフト軸受付近は、隣接するローラから連動する特別のマグネットローラをローラ上部に配置する構造となっているので、キャリアローラの幅方向中間部の所望位置にラインシャフトを配置すると、ラインシャフトの両サイドはキャリアローラが欠けるものとなるため特別な搬送品以外には使用できない。
これとは別に、コンベヤフレームに並べたキャリアローラ軸を支持する場合に、安価なすべり軸受タイプとすることが好まれるが、従来は、すべり軸受タイプの軸受ホルダと、ころがり軸受タイプの軸受ホルダとを用意して、それぞれ対応した機種に組付ける必要があり、又部品管理も複雑なものであった。
本発明は、ラインシャフトの中間部支持用玉軸受の装着を容易にした駆動ローラコンベヤを提供すること、また、ラインシャフトをキャリアローラ幅方向の中間部に配置してローラ幅全体を搬送に使用できるにようにした駆動ローラコンベヤを提供することを目的とし、さらにキャリアローラ軸を支持する際に、すべり軸受と、ころがり軸受とに共用できる軸受ホルダを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、左右のフレーム間に多数配列させたキャリアローラ軸の一端又は中央に従動側マグネットリングを嵌着する一方、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に配置したラインシャフトに、前記従動側マグネットリングに対し非接触で回転力を伝達する駆動用マグネットリングを嵌装した搬送用マグネット駆動ローラコンベヤであって、前記ラインシャフトは、隣り合う前記キャリアローラの中心軸中間位置には第１の環状溝を、前記キャリアローラ中心軸下方位置には第２の環状溝を、それぞれの溝のＯリングを嵌め込んで設け、前記ラインシャフト外面と玉軸受及び駆動用マグネットリング内面との嵌め合いは緩く、前記ラインシャフト周面には、前記第１の環状溝外側にはＯリングを介して前記駆動用マグネットリングが、前記第２の環状溝外側にはＯリングを介してラインシャフト支持用玉軸受が、それぞれの側面にスペーサを介して並べて係止されていることを特徴とするマグネット駆動ローラコンベヤである。
請求項２は、前記キャリアローラの幅方向中間部の下部でキャリアローラと直交する方向にラインシャフトを配置すると共に、前記ラインシャフトを、隣り合う前記キャリアローラの中心軸中間位置に玉軸受を介して軸受けブラケットにて支持するに際し、前記軸受けブラケットの上部が、隣り合う前記キャリアローラの中心軸間距離を変えることなく、キャリアローラ駆動に支障がない非干渉の状態に位置することを特徴とするものである。
請求項３は、請求項１に記載のマグネット駆動ローラコンベヤにおけるラインシャフトへの玉軸受及び駆動用マグネットリングの嵌装方法であって、第１の環状溝及び第２の環状溝にそれぞれＯリングをラインシャフト端から送り込んで嵌め込んでおき、その後、複数の玉軸受け、スペーサ、駆動用マグネットリングをラインシャフトの一端から適宜送り込むことで、嵌装時にはラインシャフトと玉軸受の嵌め合いを緩く送り込みやすく、駆動時にはシャフトと玉軸受けとが一体で動くトルクに負けない嵌め合いとなることを特徴とするラインシャフトへの玉軸受及び駆動マグネットリングの嵌装方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明駆動ローラコンベヤの横断正面図である。図２は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
図３は図１のB―B線より矢印方向に見た側面図である。
コンベヤ１０は、左右のフレーム１１、１１間に多数のキャリアローラ３０、３０を並列させ、その各軸３１の一端又は中央に従動側マグネットリング３２を嵌着する一方、キャリアローラ３０群の下部の直交する方向に駆動用ラインシャフト１６を配置して、従動側マグネットリング３２に非接触で回転力を発生させる駆動用マグネットリング２５を固着する。マグネットリング２５、３２の表面は、前述したように、同じリード角、ピッチの螺旋帯状Ｎ、Ｓ極が着磁されている。
なお、キャリアローラ３０は、コンベヤ幅方向に複数に分割されているが、非分割ローラとしてもよい。図中、符号１２はフレームに設けたＴ形スロット、１３はキャリアローラの軸３１の両端に設けた軸受ユニット、１４はボルト、１５は駆動用ラインシャフト側フレームの上面にかぶせたカバー、２７はラインシャフトのエンドカラー、２８はタイミングベルトにかみ合うローレット部（図２）、３３はキャリアローラ軸３１に形成したセレーション（図１）、３４は従動側マグネットリングを保持するカラーである（図１）。
【０００７】
ラインシャフト１６は、長手方向には間隔をおいた位置の周面に第１、第２の環状溝２０，２１を形成させる。環状溝２０，２１にＯリング２２，２３をそれぞれ嵌め込んでローラ軸側のリング３２に対し非接触で回転力を伝達するための多数の駆動用マグネットリング２５と玉軸受２６とを係止する。玉軸受２６とシャフトの間にＯリング２３を入れることにより、玉軸受の挿入が容易で、しかも、軸受の内輪（インナレース）を止めるようにしている。
【０００８】
図２に示すように、ラインシャフト１６は、長手方向に間隔をおいて設けた溝２１に玉軸受２６を嵌装し、その左右にスペーサ２４、２４を介して駆動用マグネットリング２５を嵌めこむ。玉軸受２６は、図１及び２に示すように、軸受ブラケット１７に軸受カバー１８をかぶせてボルト締めし、軸受ブラケット１７にボルト１４を通してフレーム１１の内側Ｔスロット１２に固着されている。
なお、符号１６ａはラインシャフト軸線である。
【０００９】
上記構成の駆動ローラコンベヤにおいて、図示省略のモータの起動でタイミングベルト２８を駆動してラインシャフト１６を回転させると、ラインシャフト１６に設けたマグネットリング２５と非接触の従動側マグネットリング３４に回転力を発生させる。これにより、各従動側マグネットリング３４と同軸の各キャリアローラ３０、３０を一斉に同じ方向に回転させるので、キャリアローラ３０上の物品を搬送することができる。なお、図示実施例ではタイミングベルト２８でラインシャフトを駆動するものを示したが、これに限らず、ローラ駆動、チェーン駆動またはギヤ駆動としてもよい。
【００１０】
図４は、本発明の別の実施形態に係る非接触マグネット駆動ローラコンベヤの断面図である。この場合は、フレーム１１，１１間の内寸法に相当する大形の軸受ブラケット３７をボルト締めする。軸受ブラケット３７の所望の位置（図４では中央）に軸受けカバー３８を組み付けてラインシャフト１６の軸受部を形成させる。ラインシャフト１６には図２に示したものと同じくＯリングを嵌めて玉軸受を係止する。すなわち、キャリアローラ３０の幅方向中間部の下部でキャリアローラと直交する方向にラインシャフト２５を配置すると共に、ラインシャフト２５を隣接するキャリアローラ３０に対し、駆動伝達に支障がないように非干渉の状態にて玉軸受で支持する。
このように構成すると、ラインシャフト２５をキャリアローラ幅方向のどの位置にも配置できるので、ローラ幅を有効に使えるため全体フレーム幅をコンパクトにすることができる。また、コンベヤフレーム断面から見て、両サイドにキャリヤローラ面から出っ張った邪魔物が無いため、搬送物を両サイドにキャリヤローラ上を滑らして振分けることが可能であると同時に、ローラ幅全体を搬送に使用でき、搬送物を両サイドにキャリアローラ上を滑らして払いだすことができる。
【００１１】
本発明の駆動ローラコンベヤは、ラインシャフト１６に駆動用マグネットリング２５を嵌装する際に、シャフト１６の一方から各駆動用マグネットリング２５を送り込み、間に玉軸受２６を適宜送り込み、玉軸受を介してフレームに支持するようにし、支持するところで、嵌装時にはラインシャフトと玉軸受の嵌め合いを緩く、駆動時にはシャフトと玉軸受が一体で動くようにトルクに負けない嵌め合いとすることができる。
なお、上記の玉軸受の係止構造は、ベルト駆動ローラコンベヤ、非接触マグネット駆動ローラコンベヤまたは枚葉コンベヤ等に適用可能であって、特に非接触マグネット駆動ローラコンベヤの場合には超低発塵、強力な非接触マグネットリングを直交させて回転を伝達するように構成されているので、搬送時に発生する微細ゴミを減少させるためクリーンな搬送を必要とする半導体、液晶等のクリ−ン設備、食品、医薬、化粧品雑貨、電気・機械部品等の搬送に適している。
【００１２】
次に軸受ホルダについて説明する。
図５は軸受部の拡大断面図を示すもので、（ａ）はすべり軸受、（ｂ）は玉軸受を用いた状態の縦断面図、図６は軸受ホルダを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。また、図７は下部ホルダ部材の拡大図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図、図８は上部ホルダ部材の拡大図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は断面図である。また、図９は滑り軸受（ブシュ）の正面図である。
この軸受ホルダ３５は、図示のように、駆動ローラコンベヤにおけるフレームの対向する内側に装着して多数のキャリアローラ３１の軸端を滑り軸受（ブシュ）４７（図５ａ）又は玉軸受４９（図５ｂ）で支持するもので、コンベヤフレーム１１，１１の内側面には軸受ホルダを取付けるためのボルト孔３８を有し、上面にキャリアローラ軸端の下半相当部分を支持する半円受部４３ａを形成した下部ホルダ部材３６と、下部ホルダ部材３６の上部に重ねてビス止めされ、かつ下面には下部ホルダ部材３６の半円受部４３ａに対応する上半受部４３ｂを形成した上部ホルダ部材３７とから構成される。
さらに、前記上下のホルダ部材３７，３６の両半円受部４３ａ、４３ｂ（図７、８）には、コンベヤフレーム１１の内側面から軸端面側に向け玉軸受４９のアウタレースを抱持する広幅溝４４ａ，４４ｂと、滑り軸受（ブシュ）４７とを係止するための細幅溝４５ａ、４５ｂを設けると共に、前記細幅溝４５ａ、４５ｂのフレーム内側縁部５０（図５ａ、５ｂ）には滑り軸受周面の面取り部４８を挿合させる回り止め部４６ａ、４６ｂを形成させている（図７、８）。前記上下のホルダ部材３７、３６はガラス繊維補強樹脂成形品とするのが好ましい。
上記のように、この軸受けホルダ３５は、玉軸受と滑り軸受けとに対応する軸受孔構成となっているので、キャリアローラ軸を支持する際に、すべり軸受と、ころがり軸受とに共用できる。なお、図中、符号３８はボルト孔、３９はボルト、４０は下部ホルダ部材３６の側面に設けた凸部、４１はビス孔、４２は上下部ホルダ部材を一体に締め付けるビス、４３は軸受孔である。
【００１３】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に配置したラインシャフト周面に環状溝にＯリングを嵌め込んで玉軸受を装着するようにしたので、回転力の伝達が確実で、軸受部等のメンテナンスが容易な駆動ローラコンベヤを得ることができる。また、請求項２の構成とすることにより、ラインシャフトをキャリアローラ幅方向のどの位置にも配置できるためローラ幅全体を搬送に使用でき、搬送物を両サイドにキャリアローラ上を滑らして払いだすことができる。さらに、請求項３の軸受け構成とすることにより、キャリアローラ軸端をすべり軸受で支持するものと、ころがり軸受で支持するものとに共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動ローラコンベヤの横断正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線より矢印方向に見た側面図である。
【図４】本発明の別の実施形態に係る駆動ローラコンベヤの断面図である。
【図５】軸受部の拡大断面を示すもので、（ａ）はすべり軸受、（ｂ）は玉軸受を用いた状態の縦断面図である。
【図６】軸受ホルダを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、(ｃ)は底面図である。
【図７】下部ホルダ部材の拡大図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、(ｃ)は断面図である。
【図８】上部ホルダ部材の拡大図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、(ｃ)は断面図である。
【図９】滑り軸受（ブシュ）の正面図である。
【符号の説明】
１０駆動ローラコンベヤ１１フレーム
１２Ｔ形スロット１３軸受ユニット
１４ボルト１５カバー
１６ラインシャフト１６ａラインシャフト軸線
１７、３７軸受ブラケット１８、３８軸受カバー
１９割形継手２０、２１溝
２２，２３Ｏリング２４スペーサ
２５マグネットリング２６玉軸受
２７エンドカラー２８タイミングベルト
２９ローレット部３０キャリアローラ
３１ローラ軸３２マグネットリング
３３セレーション３４カラー
３５軸受ホルダ３６ホルダ下部材
３７ホルダ上部材３８ボルト孔
３９ボルト４０凸部
４１ビス孔４２ビス
４３軸受孔４３a,４３b 半円受部
４４ａ，４４ｂ広幅溝４５ａ，４５ｂ細幅溝
４６ａ，４６ｂ回り止め部４７滑り軸受（ブシュ）
４８面取り部４９玉軸受
５０フレーム内側縁部

Claims

左右のフレーム間に多数配列させたキャリアローラ軸の一端又は中央に従動側マグネットリングを嵌着する一方、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に配置したラインシャフトに、前記従動側マグネットリングに対し非接触で回転力を伝達する駆動用マグネットリングを嵌装した搬送用マグネット駆動ローラコンベヤであって、前記ラインシャフトは、隣り合う前記キャリアローラの中心軸中間位置には第１の環状溝を、前記キャリアローラ中心軸下方位置には第２の環状溝を、それぞれの溝のＯリングを嵌め込んで設け、前記ラインシャフト外面と玉軸受及び駆動用マグネットリング内面との嵌め合いは緩く、前記ラインシャフト周面には、前記第１の環状溝外側にはＯリングを介して前記駆動用マグネットリングが、前記第２の環状溝外側にはＯリングを介してラインシャフト支持用玉軸受が、それぞれの側面にスペーサを介して並べて係止されていることを特徴とするマグネット駆動ローラコンベヤ。
前記キャリアローラの幅方向中間部の下部でキャリアローラと直交する方向にラインシャフトを配置すると共に、前記ラインシャフトを、隣り合う前記キャリアローラの中心軸中間位置に玉軸受を介して軸受けブラケットにて支持するに際し、前記軸受けブラケットの上部が、隣り合う前記キャリアローラの中心軸間距離を変えることなく、キャリアローラ駆動に支障がない非干渉の状態に位置することを特徴とする請求項１に記載のマグネット駆動ローラコンベヤ。
請求項１に記載のマグネット駆動ローラコンベヤにおけるラインシャフトへの玉軸受及び駆動用マグネットリングの嵌装方法であって、
第１の環状溝及び第２の環状溝にそれぞれＯリングをラインシャフト端から送り込んで嵌め込んでおき、
その後、複数の玉軸受け、スペーサ、駆動用マグネットリングをラインシャフトの一端から適宜送り込むことで、
嵌装時にはラインシャフトと玉軸受の嵌め合いを緩く送り込みやすく、駆動時にはシャフトと玉軸受けとが一体で動くトルクに負けない嵌め合いとなることを特徴とするラインシャフトへの玉軸受及び駆動マグネットリングの嵌装方法。