JP2007331943A

JP2007331943A - 小径マグネット駆動ローラコンベヤ

Info

Publication number: JP2007331943A
Application number: JP2007081719A
Authority: JP
Inventors: Tadao Manabe; 忠夫眞鍋; Yoshihiko Hirano; 吉彦平野
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2007-12-27

Abstract

【課題】駆動マグネットを備えたラインシャフトと直交する小ローラピッチのキャリアローラ側に従動マグネットを配置してアキュムレーティング可能で短長小型ワークの搬送に適する小径マグネット駆動ローラコンベヤを提供する。
【解決手段】駆動マグネット１２をそろばん玉形とし、各従動マグネット１４を２個をそれぞれ接近、配置してキャリアローラ１０を駆動させることで、従動マグネットと駆動マグネットを２対１に対応させてラインシャフトに配置される駆動マグネット１２の間隔をキャリアローラピッチの２倍にして、任意のキャリアローラピッチ間に軸受を組み込む。キャリアローラ軸１１には、コンベヤフレームの一方に偏寄った位置にキャリアローラ１０より小径の従動マグネット１４が嵌着され、駆動マグネットとキャリアローラとの干渉を防ぐと共に、パスラインを確保して非常に小さいワークを搬送できるようにした。
【選択図】図５

Description

本発明は、非常に小さいワークを搬送できるようにしたローラピッチの小さいマグネット駆動ローラコンベヤに関するもので、具体的には多数並列させたキャリアローラと直交する位置に駆動マグネットを備えたラインシャフトを設け、駆動マグネットの形状を両円錐面をもつ形状として２つの従動マグネットを受け持つように構成することで、キャリアローラピッチが小さく、特に全長の短いワーク搬送に適したマグネット駆動ローラコンベヤに関する。

従来のマグネット駆動ローラコンベヤは、駆動ラインシャフトに大径の駆動マグネットを嵌着させ、１個の駆動マグネットによりキャリアローラに嵌着した従動マグネットを駆動する構成であり、キャリアローラピッチを小さくするとラインシャフトを支持する軸受を組み込むことができなかった。従来のマグネット駆動ローラコンベヤは、多数並列させたキャリアローラの各軸の一端に従動側マグネットリングを嵌着する一方、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に駆動用マグネットリング付きのラインシャフトを所定の軸受に支持し、ラインシャフトの回転駆動により従動側マグネットリングに対し非接触で回転力を伝達するように構成されている（例えば特許文献１）。
ところで、ローラコンベヤを小物搬送に使用する場合、つまりワークが小型で特に全長が短くなった場合、キャリアローラの頂部はワークと点で接触しており、通常４本（移動時最低３本）のキャリアローラでワーク底面を受けるのだが、ワーク両端部とワーク底面の２点とを４本のキャリアローラで支持できないような短いワークだと、ワークは進行方向に搖動してしまい安全に搬送できなくなる。よって、小型ワークを搬送する場合、キャリアローラピッチを小さくすることは非常に重要である。キャリアローラの軸受は、キャリアローラの径に応じて小外径の軸受を機側のフレームに組み込むことで対応可能である。

現状のマグネット駆動クリーンコンベヤローラは、ピッチが２０ｍｍのキャリアローラでワークの両端部とワークの両端から全長の１/３距離部分とを４本のキャリアローラで支持するため、搬送物長さが６０ｍｍ以下の小さいワークを搬送することはできなかった。駆動側のラインシャフトではマグネット駆動の必要トルクや回転の滑らかさの確保のため、マグネット径やシャフト軸径はある程度の大きさが必要である。また、ラインシャフトには、ギヤなどのモータ駆動伝達機構部分がある１箇所に、さらに所定のピッチ毎にシャフト支持のための軸受け部分がどうしても必要となる。この軸受部分について、キャリアローラの設置ピッチにおいて、必ず隣り合うキャリアローラの隙間部分にラインシャフト軸受けを配置することができるように無垢のシャフトに、マグネットリングとスペーサを外嵌して位置合わせできる工夫がある（例えば特許文献２）。また、ラインシャフト軸受付近のキャリアローラ部に対して、駆動マグネットリングをラインシャフト側に配置できないため、隣接するローラから連動する特別のマグネットローラをローラ上部に介在させる工夫がある（例えば特許文献３）。

特許第３３５３１０７号公報（第４頁、右欄４０〜４８行、図４）特開２００４−３３８８２９号公報（第３頁、２５行〜４３行、図２）特許第２６４８５６６号公報（第５頁、左欄３５行〜右欄４１行、図４）

より小型のワークを搬送する場合、キャリアローラを小径にして間隔を詰めて併設することとなるが、ローラ間の隙間の間隔も小さくなり、隣り合う２つのローラ下部の空間である断面富士山形状をなす空間高さも小さくなり、さらに各キャリアローラの従動側マグネットリングのラインシャフト軸長に沿った間隔も小さくなる。よって、特許文献２の位置合わせでも軸受部のふくらみをキャリアローラ間下部の断面富士山形状空間で吸収できなくなり、特許文献３の隣接するローラから連動する特別のマグネットローラを全てのキャリアローラの従動マグネットリングに対して設置することもできなくなる。
キャリアローラの間隔を詰めると、各ローラの従動側マグネットリングのラインシャフト軸長に沿った間隔が小さくなり、それにより従動側マグネットを非接触駆動する駆動側マグネットリングの中心軸間距離も狭まり、ついにはラインシャフトの全長を隙間なく駆動マグネットリングにより占められ、ラインシャフトを支持する軸受を組み込めない。よって、キャリアローラピッチが２０ｍｍが最小であり、ワークの両端部とワークの両端から全長の１/３距離部分とを４本のキャリアローラで支持する６０ｍｍが最小搬送物長さとなる。もう一つ、キャリアローラピッチを小さくすることは、キャリアローラ同士の間隔も狭くなり、隣り合う従動マグネットリングが干渉し合う虞もある。また、マグネット駆動によるローラコンベヤは、その駆動伝達方式の特徴（非接触駆動であり、ある一定反力でキャリアローラを固定しても駆動側に大きな影響がない）から、アキュムレーティングコンベヤに向いているが、さらに小さなワークを搬送するニーズは高い。

また、特許文献３のように、連動用のマグネットローラをローラ上部に介在させると、その部分はキャリアローラを欠いているため搬送できないし、搬送物をキャリアローラ上の両サイドに滑らして払いだすことができない。さらに、ラインシャフト軸受付近は、隣接するローラから連動する特別のマグネットローラをローラ上部に配置する構造となっているので、キャリアローラの幅方向中間部の所望位置にラインシャフトを配置すると、ラインシャフトの両サイドはキャリアローラが欠けるものとなるため特別な搬送品以外には使用できない。
本発明は、非常に小さいワークを搬送できるローラのピッチを小さいマグネット駆動ローラコンベヤに関するもので、キャリアローラのピッチを小さくするために、多数並列されたキャリアローラ群の下部の直交する方向に配置したラインシャフトに取り付ける駆動マグネットの形状をそろばん玉形状にし、この駆動マグネットを隣接する２個のキャリアローラ側従動マグネット間に配置して、そろばん玉形ないし一対の截頭円錐台（ｔｒｕｎｃａｔｅｄｃｏｎｅｓ）の底面部を突合せて一体化した形状の駆動マグネットの両円錐面が、コンベヤフレームに搬送面を形成するよう一平面上に軸支されたキャリアローラ軸に嵌着された、隣接する２個の従動マグネットにそれぞれ非接触状態に近接させ、１個の駆動マグネットで隣接する２個のキャリアローラを駆動できるようにし、したがって、ラインシャフトに配置される駆動マグネットピッチをキャリアローラピッチの２倍にすることでラインシャフトの任意の駆動マグネット間に軸受けを組み込めるようにして、特に全長の短い、例えば２４ｍｍ以下のワーク搬送に適した小ローラピッチでアキュムレーティング可能なマグネット駆動ローラコンベヤを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、駆動マグネットを嵌合したラインシャフトと直交する各キャリアローラ軸に嵌着される従動マグネットを設けて、非常に小さいワークを搬送できるようにしたキャリアローラにより搬送面を形成する小径マグネット駆動ローラコンベヤであって、
前記駆動マグネットをそろばん玉形とし、各駆動マグネットの両円錐面側方に従動マグネットをそれぞれ接近、配置して各キャリアローラを非接触で駆動させることで、従動マグネットと駆動マグネットとを２対１に対応させて前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔をキャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにし、前記ラインシャフトの上部に、前記ラインシャフト軸線に略直交するように各キャリアローラ軸を平面を形成するように配置し、かつ従動マグネットをキャリアローラより小径にして駆動マグネット上端がキャリアローラ軸レベル近傍まで近接できるように構成して、非常に小さいワークを搬送できるようにしたことを特徴とする小径マグネット駆動ローラコンベヤである。
請求項２は、前記キャリアローラは、キャリアローラ外径より小径の従動マグネットに隣接する部位が従動マグネットと同径の外径となっていて、そこからテーパ状に搬送部キャリアローラ径に繋がる形状をしたことを特徴とする請求項１に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤである。

搬送面を形成するよう多数並列させたキャリアローラと直交する位置に多数の駆動マグネットを備えたラインシャフトを設け、隣り合うキャリアローラ軸に嵌着された従動マグネットの隙間下部から、そろばん玉形ないし一対の截頭円錐台の底面部を突合わせて一体化した形状の駆動マグネットの両円錐面を突設することで、駆動マグネット１個あたり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させることが可能となり、ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にできるようにし、ラインシャフト表面にできた駆動マグネットリングの隙間に軸受や、ギヤなどの駆動伝達機構を設けることができる。両円錐面の各々の面について１個の従動マグネットに対し略９０度回転方向を変換しながら駆動トルクを非接触で伝達することにより、２つの従動マグネットを１個の駆動マグネットで駆動するので、１本のラインシャフトにおいて、上部に直交するキャリアローラ数の１／２の個数の駆動マグネットを嵌合すれば良く、シャフト表面にできた駆動マグネットリングの隙間に、軸支軸受や、ギヤなどの駆動伝達機構を設けることができる。
両円錐面の各々の面について１個の従動マグネットに対し略９０度回転方向を変換しながら駆動トルクを非接触で伝達することにより、２つの従動マグネットを１個の駆動マグネットで駆動するので、ラインシャフト自体が大径でそれに嵌着する駆動マグネットが大径／及び幅がキャリアローラピッチと同等でも、駆動マグネットリング間に隙間が発生し、ラインシャフトに余裕の隙間ができて軸受の配置が可能となる。これにより小ローラピッチでアキュムレーティング可能なマグネット駆動ローラコンベヤを提供できる。具体的には、キャリアローラを小さくして、例えば８ｍｍピッチのローラコンベヤとすることで、搬送物の最小長さを２４ｍｍとすることができると共に、従動側のキャリアローラに嵌合される従動マグネットリングはキャリアローラ外径より小径なので、キャリアローラの設置ピッチが小さくなっても隣り合う従動マグネットの干渉は問題なく、キャリアローラの回転駆動が円滑でないなどの問題が起こすことがない。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の駆動ローラコンベヤの正面図、図２は図１の平面図、図３は図２のＡ―Ａ線より矢印方向に見た断面図、図４は図３のＢ―Ｂ線より矢印方向に見た断面図である。
本発明の駆動ローラコンベヤ１は、脚ユニット３、３により支持されたフレーム２、２間に多数のキャリアローラ１０、１０を横架すると共に、キャリアローラ群下部のフレーム長手方向にラインシャフト７を配置する。一方の脚ユニット３に駆動ユニット４を取付け、その出力軸４ａとラインシャフト７との間に駆動ギヤ５、中間ギヤ６及び従動ギアヤからなる伝導機構を介して多数の駆動マグネットリング１２を取り付けたラインシャフト７を駆動し、駆動マグネットリング１２と非接触で近接する従動マグネットリング１４を備えて各キャリアローラ１０、１０に一斉に回転駆動することで、ラインシャフト側駆動マグネットと直交するキャリアローラ側に従動マグネットを設けて非常に小さいワークを搬送できるようにした小径マグネット駆動ローラコンベヤである。
また、前記キャリアローラ１０，１０は、図６、図８に示すように、キャリアローラ外径より小径の従動マグネット１４に隣接する部位が従動マグネットと同径の外径となっていて、そこからテーパ状に搬送部キャリアローラ径に繋がる形状をしている。

図１、２に示すように、フレーム２、２の下部に間隔をおいて設けた脚ユニット３、３の一方（図１では左方）の脚ユニット３に駆動ユニット４を組付けると共に、左右のフレーム２、２間にツナギ材を兼ねる数個（図１、３では６個）の軸受台９、９を配置しボルト２３，２３で締付ける。駆動ユニット４は、ギヤードモータの出力軸４ａに固着した大径の駆動ギヤ５と、ラインシャフトの一部をなす部分１８（図９について後述）に固着した従動ギヤ８とに噛み合う中間ギヤ６とから構成され、駆動ギヤ５以下のギヤ列はギヤカバー５ａで保護されている。ラインシャフト7はボルト２３、２３によりフレーム２の長手方向に間隔をおいて固着された軸受２４内蔵の軸受台９、９によって一方のフレームに寄った位置（図４、６及び８）に支持されている。なお、フレーム２、２の外側上縁近くにボルト２２、２２を通して数個のブラケット１７を固着し、その上に搬送品の落下を防止するための左右のガイドサポート１６、１６（図１及び４参照）を設けており、フレーム２、２の上部内側に軸受１１ａ、１１ａを設け、その上に軸受押さえ２０、２０を設けて各キャリアローラ１０の軸１１の両端を支持している（図６及び８）。

図５に示すように、ラインシャフト７の外周にスペーサカラー１５、１５を介して定ピッチで多数の駆動マグネット１２、１２を嵌装してある。各駆動マグネット１２は、中央にラインシャフトへの装着用孔を有するそろばん玉形とし、各駆動マグネット１２の両円錐面１３、１３が、隣接する２個のキャリアローラ側従動マグネット１４、１４に所定の間隙で近接するように形成されている。各キャリアローラ１０は、図６及び８に示すように装着した従動マグネット１４の両端から所定の幅だけ従動マグネットと同径の細径部１０ａ、１０ａを形成させて回転する駆動マグネット１２の円錐面１３との干渉を回避している。また、図７に示すように、ラインシャフト７の端部近くを支持する軸受台９の両側に標準品のカラー１５に比べ幅狭のカラー１５ａ、１５ａを使用して保持したうえ、軸端をエンド押さえ３０で固定する。なお、各軸受台９の軸受２４は、軸受台９の上蓋２１を被せボルト２１ａで締め付け固定されている（図８）。

図示例のラインシャフト７は、従動ギヤ８を備えた従動ギヤ軸１８をラインシャフトに兼用させ、その前後端に本来のラインシャフトを継ぎ手結合してフレーム２の長手方向に達する長さとしている。駆動マグネット１２は、前述したように、そろばん玉ないし一対の截頭円錐台の底面部を突合せて一体化して両円錐面がラインシャフト７上に所定の間隔で配置された２個の駆動マグネットにそれぞれ非接触状態に近接させ、1個の駆動マグネットで隣接する２個のキャリアローラ１０、１０を駆動できるようにし、しかも非常に小さいワークを搬送できるように、キャリアローラ１０、１０のピッチを小さくしてある。キャリアローラ側の従動マグネット１４とラインシャフト側の駆動マグネット１２とを接近、配置して２個のキャリアローラ１０、１０を駆動させ、かつラインシャフト上の駆動マグネット１２と従動マグネット１４とを１対２に対応させることで、ラインシャフト７に配置される駆動マグネット１２の間隔をキャリアローラピッチの２倍にし、ラインシャフト７に軸受けを組み込めるようにする。

機長が大きいときには、図３、４に示すように、ラインシャフト７、７間に短小のラインシャフト（従動ギヤ軸）１８を接続する。なお、符号９は玉軸受２４（図９）を有するラインシャフト軸受台、２５はラインシャフトのカップリングである。ラインシャフト７は軸長方向に、多数のカラー１７を介して多数の駆動マグネット１２を被着して駆動マグネット１２の設置位置を規定し、順々に送り込むことで組み付ける構成となっている。また、キャリアローラ１０群の下部の直交方向（フレーム長手方向）に、多数の駆動マグネット１２、１２を一定の間隔をあけて嵌装したラインシャフト７を設けるが、ラインシャフト７に配置されるマグネット１２の間隔をキャリアローラピッチの２倍にし、ラインシャフトに軸受を組み込めるようにしてある。従動マグネット１４、１４は、キャリアローラ１０のキャリアローラ軸１１に嵌着されて並置され、各駆動マグネット１２、１２の両斜面（円錐面）１３，１３に対し非接触で回転力が伝達されるように対置させてある。

図９は図４のラインシャフトカップリング部２５の拡大縦断側面図である。機長が大きいときには、ラインシャフト７の連結端側に径を小さくした短小の縮径部７aと、従動ギヤ軸、つまり短小のラインシャフト１８の端部に形成した縮径部１８ａとを対向させ、両縮径部７a、、１８ａに嵌装した端リング１９，１９をキー１９、２７を用いて固着する。縮径部７ａ，１８ａの対向面に食い違い突起２６，２６を設けて両軸を同期回転に備える。また、縮径部７ａ，１８ａの外周面には、左右の駆動リングと同じピッチに保持された駆動リング１２，１２を固着してある。また、ラインシャフト７の両端部近くには玉軸受２４、２４がきつく嵌装され、その側面にカラー１９を押し当てて位置決めを行うようになっている。玉軸受２４のあるところの駆動マグネット１２、１２間の間隔と、それ以外の部位の駆動マグネット１２、１２間の間隔が同じであることも図７から明らかである。コンベヤ機長が長い場合には、各ラインシャフト７の端にキー２７で固定したカップリング用突起２６、２６を介して相互に連結して延長したラインシャフト組立体を設置すればよい。

上記のように、ラインシャフト７の軸長方向に駆動マグネット１２、１２間の隙間が大きくとれ、その隙間にラインシャフト７を支持する玉軸受２４を駆動マグネット間に余裕をもって配置することができる。これにより、機長が長いローラコンベヤにおいて、駆動側ラインシャフトの軸受を所定の間隔で配置しながら、搬送面を形作るキャリアローラの設置ピッチを小さくしても非接触で磁石駆動できる、短長小型ワーク搬送用の小径マグネット駆動ローラコンベヤを提供できる。
例えば、機長が１，５００ｍｍでローラ幅が４０ｍｍのローラコンベヤでも、キャリアローラの径７．５ｍｍで８ｍｍ軸ピッチのものが製作可能となる。搬送ワークの長さは、２４ｍｍ長さのものの搬送が可能である。上記のように、従動側のキャリアローラに嵌合される従動マグネットリングは、その径がキャリアローラ外径より小径となっているので、キャリアローラの設置ピッチが小さくなっても隣り合う従動マグネットリングの間隔を大きくとれるので、干渉し合うことが無くキャリアローラの回転駆動が円滑でないなどの問題が起きない。

上記構成の駆動ローラコンベヤにおいて、モータの起動で伝動ギヤ群を介して図示のようにラインシャフト７を回転駆動させるべく従動軸１８に駆動を伝達すると、ラインシャフト７に嵌着された駆動マグネット１２により、直交非接触状態に支持された従動マグネット１４に駆動トルクを非接触で伝達し、従動マグネット１４と一体に固定された各キャリアローラ１０に回転力を発生させる。これにより、各従動マグネット１４と同軸の各キャリアローラ１０、１０を一斉に同じ方向に回転させ、また非常に強い搬送面のさえぎり力に対してはその部位のキャリアローラの駆動力が弱い場合、その従動マグネットを回転させようとするトルクは駆動マグネットから伝わらないので、キャリアローラ上の物品をアキュムレート可能に搬送することができる。近接する２本のキャリアローラ１０、１０に嵌着されて固定される２個の従動マグネット１４，１４に対し、駆動マグネット１２はソロバン玉形の両円錐面１３がそれぞれ非接触状態に近接させられて、1個の駆動マグネット１２で隣接する２個のキャリアローラ１０、１０を駆動する。ラインシャフト７に配置される駆動マグネットピッチをキャリアローラピッチの２倍にすることでラインシャフトの任意の駆動マグネット間に軸受けを組み込めるようにして、特に全長の短い、例えば２４ｍｍ以下の小型ワークの搬送に適した小ローラピッチでアキュムレーティング可能なマグネット駆動ローラコンベヤとすることができる。

本発明の駆動ローラコンベヤは、非接触マグネット駆動ローラコンベヤに適用可能であって、超低発塵で、かつ強力な非接触マグネットを直交させて回転を伝達するように構成されていて、駆動側ラインシャフトにそろばん玉形状の駆動マグネットを嵌着し、隣り合うキャリアローラ軸に嵌着された従動マグネットの隙間下部から、そろばん玉形状の駆動マグネットの両円錐面を突設することで、駆動マグネット１個当たり隣接する２個のキャリアローラを非接触で駆動させることが可能となり、ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔を、キャリアローラピッチの２倍にできるようにしたことで、キャリアローラの設置ピッチに拘わらず、駆動側ラインシャフトの軸受を軸支可能持なので、コンベヤ機長を長く、かつ、小さな部品などの搬送ワークを搬送時に微細ゴミを発生させない搬送を必要とする精密機械部品、半導体、その他電気部品等の搬送に適している。
標準仕様の１例を示すと下記のとおりである。
キャリアローラ幅３６〜１００ｍｍ
同ローラ径７．５ ×ピッチ８ｍｍ
機長２００〜１５００ｍｍ
搬送質量５ｋｇ／個、５０ｋｇ／ｍ、０．５ｋｇ／ローラ１本
搬送速度１．０〜４０ｍ／min
モータインダクションモータ、ＤＣブラシレス
電源単相１００Ｖ、２３０Ｖ３相２００Ｖ

このように、キャリアローラ群の下部でキャリアローラと直交する方向に配置したラインシャフトに、そろばん玉形状の駆動マグネットを嵌着し、隣り合うキャリアローラ軸に嵌着された従動マグネットの隙間下部から、そろばん玉形状の駆動マグネットの両円錐面を突設するようにしたので、機長が長いローラコンベヤにおいて、駆動側ラインシャフトの軸受を所定の間隔で配置することで、キャリアローラの設置ピッチを小さくしても非接触で磁石駆動できるので、短長小型ワーク搬送用の小径マグネット駆動ローラコンベヤとして好適である。

本発明の一実施形態に係る駆動ローラコンベヤの正面図。図１の平面図。図２のＡ―Ａ線より矢印方向に見た断面図。図３のＢ―Ｂ線における断面図。図４のラインシャフト、駆動マグネットと、中間マグネット及び従動マグネットの配置関係を示す拡大縦断面図。図５のＣ―Ｃ線における縦断面図。ラインシャフト先端部の拡大縦断正面図である。図７のＤ−Ｄ線における断面図。ラインシャフトカップリング部の拡大縦断側面図である。

符号の説明

１マグネット駆動ローラコンベヤ２フレーム
３脚ユニット４駆動ユニット
４ａ出力軸５駆動ギヤ
５ａギヤカバー６中間ギヤ
６ａ中間ギヤ軸７ラインシャフト
７ａラインシャフトの細径端部８従動ギヤ
８ａ従動ギヤ軸９軸受台
１０キャリアローラ１０ａキャリアローラの細径部
１１キャリアローラ軸１１ａ軸受
１２駆動マグネット１３円錐面
１４従動マグネット１５、１５ａカラー
１６ガイドサポート１７ブラケット
１８従動ギヤ軸１８ａ従動ギヤ軸の細径炭部
１９端リング２０軸受け押さえ
２１軸受上蓋２１ａ、２２、２３ボルト
２４玉軸受２５カップリング部
２６突起２７キー
３０エンド押さえ

Claims

駆動マグネットを嵌合したラインシャフトと直交する各キャリアローラ軸に嵌着される従動マグネットを設けて、非常に小さいワークを搬送できるようにしたキャリアローラにより搬送面を形成する小径マグネット駆動ローラコンベヤであって、
前記駆動マグネットをそろばん玉形とし、各駆動マグネットの両円錐面側方に従動マグネットをそれぞれ接近、配置して各キャリアローラを非接触で駆動させることで、従動マグネットと駆動マグネットとを２対１に対応させて前記ラインシャフトに配置される駆動マグネットの中心軸の間隔をキャリアローラピッチの２倍にし、任意の駆動マグネット間のラインシャフトに軸受乃至駆動機構を組み込めるようにし、
前記ラインシャフトの上部に、前記ラインシャフト軸線に略直交するように各キャリアローラ軸を平面を形成するように配置し、かつ従動マグネットをキャリアローラより小径にして駆動マグネット上端がキャリアローラ軸レベル近傍まで近接できるように構成して、非常に小さいワークを搬送できるようにしたことを特徴とする小径マグネット駆動ローラコンベヤ。
前記キャリアローラは、キャリアローラ外径より小径の従動マグネットに隣接する部位が従動マグネットと同径の外径となっていて、そこからテーパ状に搬送部キャリアローラ径に繋がる形状をしたことを特徴とする請求項１に記載の小径マグネット駆動ローラコンベヤ。