JP2006298574A

JP2006298574A - 基板搬送装置のシャフト支持装置

Info

Publication number: JP2006298574A
Application number: JP2005123020A
Authority: JP
Inventors: Takuyuki Tanaka; 琢之田中; Isao Kiyomiya; 功清宮; Takashi Henmi; 隆辺見
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2006-11-02

Abstract

【課題】回転するシャフトの上に基板を乗せて搬送する構成の基板搬送装置において、搬送される基板の直下にシャフトを支持する機構を設けることなくシャフトのたわみを小さくでき、結果としてシャフト径を細くできるシャフト支持装置を提供する。
【解決手段】シャフト２を複数本並べた構成の基板搬送装置１において、各シャフト２のたわみを小さくするため、シャフト両端をそれぞれ、２個のベアリング１２、１２を一定距離を離して設置した軸受ユニット１０、１０によって支持する構成とし、シャフト両端の支持強度を高め、シャフト中央部に生じるたわみを抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、基板を乗せて搬送する複数のシャフトを備えた基板搬送装置におけるシャフト支持装置に関し、特に、ガラス基板等の薄板搬送に用いるのに適した基板搬送装置のシャフト支持装置に関する。

従来より、ガラス基板等の基板を搬送する基板搬送装置として、図２に示すように、コロ３を保持したシャフト２を複数本並べた構成の基板搬送装置１が知られており、これらのコロ３に基板５を乗せて搬送していた。この構成の基板搬送装置１において、シャフト２の支持には、図３に示すように、シャフト２の両端をそれぞれ、支持フレーム６に取り付けられた１個のベアリング７によって支持する構造が採用されていた。

この種の基板搬送装置１において、シャフト２のたわみは、搬送中の基板の振動や基板の衝撃の原因となるため、極力抑制することが必要である。特に近年、搬送対象であるガラス基板等の基板が大型化し且つ肉厚が薄くなる傾向があり、しかも、基板表面に形成している機能層には一層の精密さが要求されるため、搬送中の基板に加わる振動や衝撃を一層厳密に防止することが必要となっており、このため、シャフト２のたわみを一層厳密に抑制することが望まれてきた。そこで、従来は、シャフト２のたわみを抑えるため、シャフト径を太くする方法が採られている。また、図４に示すように、シャフト２の中間領域の下側に、回転自在な支持コロ９を備えた支持ユニット８を設け、シャフト２の支持点を増やす構造のものも知られている。

しかしながら、シャフト径を太くした場合、シャフト自体の質量増加及び、シャフトと取り合う軸受等の部品の大型化による製作・運搬コストが増加するといった問題があった。一方、図４に示すようにシャフト２の支持点を増やした場合には、部品点数の増加による組み付け工数の増加及び、支持ユニット８の追加に伴う物理的スペース減少により他の付加装置設置時の形状的制約が大きくなり、また、発塵の可能性のある支持ユニット８が搬送される基板５の直下に位置するため、基板５への油分やゴミが付着する可能性が高くなるといった問題があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、搬送される基板の直下に発塵源となる支持ユニットを設けることなくシャフトのたわみを小さくでき、結果としてシャフト径を細くしてコストダウンを図ることの可能な、基板搬送装置におけるシャフト支持装置を提供することを課題とする。

本発明は、基板を乗せて搬送する複数のシャフトを備えた基板搬送装置において、前記シャフトのたわみを小さくするため、前記シャフト両端をそれぞれ、２個のベアリングを一定距離を離して設置した軸受ユニットによって支持する構成としたものである。

本発明のシャフト支持装置では、シャフト両端をそれぞれ、２個のベアリングを一定距離を離して設置した軸受ユニットによって支持する構成としたことで、シャフトの両端をそれぞれ強固に水平に保つように支持することができ、シャフトのたわみを少なくできる。そして、構造的にシャフトのたわみを少なくできるため、結果としてシャフト径を細くでき、装置質量の低減が図れ、製作・運搬コストを低減できる。また、細いシャフトで構成できるため材料価格を抑えることができ、安価な装置を提供できる。更に、搬送される基板の下方でシャフトを支える必要がないので、その位置に発塵源となる恐れのある支持機構を設ける必要がなく、基板に対するクリーン化を図ることができると共に、他の付加装置のためにスペースが取れる。

図１は、本発明の好適な実施の形態に係るシャフト支持装置を用いた基板搬送装置の概略断面図であり、図２〜図４に示す従来例と同一若しくは同様な部品には同一符号を付している。図１において、基板搬送装置１は、平行に配置された複数のシャフト２（１本のみ図示）を備えており、そのシャフト２にはコロ３が挿入され、シャフト２を駆動装置（図示せず）で回転させることで、コロ３に基板５を乗せて搬送するようになっている。このシャフト２を支持するためのシャフト支持装置は、シャフト２の両端をそれぞれ回転可能に保持した軸受ユニット１０、１０を備えている。各軸受ユニット１０は、ベアリングホルダ１１に２個のベアリング１２、１２を一定距離を離して設置し、止め輪１３で固定した構造を有しており、ベアリングホルダ１１をボルト１４で支持フレーム６に固定することで支持フレーム６に取り付けられている。また、シャフト２に固定したセットカラー１５によってシャフト２の抜け止めが図られている。

この構成のシャフト支持装置では、シャフト２の両端をそれぞれ、一定距離を離して設置した２個のベアリング１２、１２で支持しているため、シャフト２の両端をそれぞれ強固に水平に保つように支持することができ、このため、シャフト２の中間領域におけるたわみを少なくできる。ここで、シャフト２の各端部に配置した２個のベアリング１２、１２の間隔Ｌと、シャフト２の径ｄとは、シャフト２の最大たわみが許容値以下となるように設定する。その際、２個のベアリング１２、１２の間隔Ｌは、小さ過ぎるとシャフト２の支持強度が低下し、シャフト２の径ｄを大きくせざるを得なくなり、一方、大き過ぎると設置スペースが大きく必要となって得策でなくなるので、これらを考慮して定める。間隔Ｌのおおよその目安としては、シャフト２の径ｄに対して、Ｌ＝２ｄ〜６ｄ程度となるように定めればよい。

図１に示す構造のシャフト支持装置を用いると、上記したように、構造的にシャフト２のたわみを少なくできる。このため、シャフト２のたわみを図３に示す構造の場合と同程度とする場合には、シャフト径を図３に示す場合に比べて細くでき、装置質量の低減が図れ、製作・運搬コストを低減できる。また、細いシャフトで構成できるため材料価格を抑えることができ、安価な装置を提供できる。更に、シャフト２はその両端のみを軸受ユニット１０で支持すればよいので、図４に示す場合のように、シャフト２の中間領域を支える必要がなく、このため、搬送される基板５の下方位置に発塵源となる支持機構（例えば、図４に示す支持ユニット８）を設ける必要がなく、基板５に対するクリーン化を図ることができると共に、他の付加装置のためにスペースが取れる。

本発明のシャフト支持装置は、任意の基板の搬送に用いる基板搬送装置におけるシャフトの支持に用いることができるが、特に、振動や衝撃を加わることを嫌う薄い且つ大型のガラス基板の搬送に用いる基板搬送装置におけるシャフトの支持に用いることが好ましい。

本発明の好適な実施の形態に係るシャフト支持装置を用いた基板搬送装置の概略断面図従来の基板搬送装置を示す概略斜視図従来の基板搬送装置の概略断面図従来の基板搬送装置の他の例を示す概略断面図

符号の説明

１基板搬送装置
２シャフト
３コロ
５基板
６支持フレーム
７ベアリング
８支持ユニット
９支持コロ
１０軸受ユニット
１１ベアリングホルダ
１２ベアリング
１３止め輪
１４ボルト
１５セットカラー

Claims

基板を乗せて搬送する複数のシャフトを備えた基板搬送装置において、前記シャフトの両端をそれぞれ、２個のベアリングを一定距離を離して設置した軸受ユニットによって支持したことを特徴とする基板搬送装置のシャフト支持装置。