JP2005343679A

JP2005343679A - 循環式整列搬送装置

Info

Publication number: JP2005343679A
Application number: JP2004168442A
Authority: JP
Inventors: Kazue Yoda; 和衛依田
Original assignee: Maruyasu Kikai Co Ltd
Current assignee: Maruyasu Kikai Co Ltd
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2005-12-15
Also published as: US7255218B2; US20050269186A1

Abstract

【課題】バラバラで、多列に供給された物品を、自動的に縦一列に整列して送り出すことができ、しかも整列ラインからオーバーフローされた物品は自動的に搬送装置の上流側に戻される循環式整列搬送装置を提供する。
【解決手段】非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラを、該ローラの軸方向一側に起立配置した側板側に傾斜配置し、且つ少なくとも搬送方向下流側付近の搬送ローラの幅を狭くした片持ちタイプの主搬送コンベヤＡ１と、前記主搬送コンベヤの搬送方向と逆方向に駆動回転する片持ちタイプの搬送ローラからなる戻し搬送コンベヤＡ２と、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラで構成され、前記戻し搬送コンベヤで搬送した被搬送物を前記主搬送コンベヤの上流側に移乗させる受渡し搬送コンベヤＡ３とからなり、前記戻し搬送コンベヤＡ２は前記主搬送コンベヤＡ１における搬送方向に沿った下流側の搬送ローラの開放端側側部に搬送ローラの開放端側を接近させて配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、製造ラインから搬出される被搬送物（製品）を、縦一列に整列させて搬送する搬送装置に関し、特に不規則に搬出される被搬送物を次工程のために縦一列に整列させて搬送すると共に、整列ラインからオーバーフローされた被搬送物は自動的に上流側に戻して搬送する循環式整列搬送装置に関する。

製造ラインから不規則に搬出される製品を、次の工程で個別包装するためには該製品を整列搬送する必要がある。例えば、菓子パン工場において、製造ラインから搬出される菓子パンを個別包装するために、その菓子パンを所定間隔を置いて縦一列に整列させて搬送する必要がある。
その整列搬送手段としては、例えば、搬送装置を複数台のベルトコンベヤを縦一列に連設して構成し、そのベルトコンベヤの回転速度に速度差をつけることで、コンベヤからコンベヤへの乗り移り部分で製品を分離し、更にコンベヤ上にガイドを設けて縦一列に整列させる方法（例えば、特許文献１参照）、或いは搬送装置の下流側（出口付近）に製品を一列に絞るガイド装置を設置する方法（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。

しかし、特許文献１に記載の整列搬送装置の場合は、複数台のコンベヤを縦一列に連設配置するため整列搬送装置の設置スペースを広く必要とし、更に整列搬送装置に製品を供給する前処理として横一列に並べ、その物品群を所定方向に搬送する押送フィンガを有するコンベア等、更に他の装置が必要で、高価になるという問題点を有する。

また、特許文献２に記載の整列搬送装置は、ガイド装置の上流付近で製品が滞留する場合があり、その場合は作業者が滞留している製品を手で移動排除したりしなければならず、製品を整列搬送装置に戻すのに作業者等を必要とするといった不便を有する。

特開平８−８１０４５号公報特開平６−３４５２３６号公報

本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、バラバラで、多列に供給された物品を、自動的に縦一列に整列して送り出すことができ、しかも整列ラインからオーバーフローされた物品は自動的に搬送装置の上流側に戻される循環式整列搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラを、該ローラの軸方向一側に起立配置した側板側に傾斜配置し、且つ少なくとも搬送方向下流側付近の搬送ローラの幅を狭くした片持ちタイプの主搬送コンベヤと、前記主搬送コンベヤの搬送方向と逆方向に駆動回転する片持ちタイプの搬送ローラからなる戻し搬送コンベヤと、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラで構成され前記戻し搬送コンベヤで搬送した被搬送物を前記主搬送コンベヤの上流側に移乗させる受渡し搬送コンベヤとからなり、前記戻し搬送コンベヤは前記主搬送コンベヤにおける搬送方向に沿った下流側の搬送ローラの開放端側側部に搬送ローラの開放端側をつき合わせて配置したことを特徴とする。
前記主搬送コンベヤの下流側における搬送ローラの幅は、被搬送物の幅等に合わせて設定し、その幅内に被搬送物があれば整列されて送り出されるようにしてある。

上記手段によれば、バラバラで、多列に供給される被搬送物は、主搬送コンベヤの搬送ローラの回転で該搬送コンベヤの下流側に搬送されるが、前記搬送ローラは側板側に傾斜配置（スキュー）しているため、被搬送物は側板側に寄るように搬送され、主搬送コンベヤの下流側の幅狭い搬送ローラの幅で縦一列に整列されて送り出される。そして、主搬送コンベヤの下流側で該搬送ローラの幅から外側にはみ出た被搬送物は、前記主搬送コンベヤに並設した戻し搬送コンベヤの搬送ローラの逆方向への回転で主搬送コンベヤの上流方向へ自動的に搬送され、その被搬送物は戻し搬送コンベヤから受渡し搬送コンベヤを介して主搬送コンベヤの上流側に移乗される。それにより、整列ラインからオーバーフローされた被搬送物は戻し搬送コンベヤと受渡し搬送コンベヤによって自動的に主搬送コンベヤの上流側に戻され、再度整列搬送に供給される。

また、前記受渡し搬送コンベヤは、前記主搬送コンベヤの上流側と戻し搬送コンベヤの下流側との間に配置する。尚、その場合受渡し搬送コンベヤの平面形状は略三角形、例えば直角三角形とする。この場合、戻し搬送コンベヤの下流側は、搬送ローラの開放端側の幅を順次狭くする先細り形状とし、それにより、主搬送コンベヤの上流側と戻し搬送コンベヤの下流側との間に三角形状の空間が形成され、その空間に前記三角形状の受渡し搬送コンベヤを配置するようにする。

上記手段によれば、戻し搬送コンベヤの下流側と前記主搬送コンベヤの上流側との間に配置した受渡し搬送コンベヤの搬送ローラの回転（回転方向は主搬送コンベヤの回転方向と同じ方向）で、戻し搬送コンベヤの下流側で受渡しコンベヤに移乗した被搬送物は、該受渡し搬送コンベヤの搬送ローラの回転で主搬送コンベヤに移乗される。これにより、主搬送コンベヤの整列ラインからオーバーフローされた被搬送物を戻し搬送コンベヤから主搬送コンベヤへスムーズに戻すことができる。

更に、前記受渡し搬送コンベヤは、非磁性体からなる筒状体の内部に永久磁石のリングを嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラと、該搬送ローラの永久磁石と対応する位置に該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置した駆動磁気車とで構成し、前記駆動磁気車の回転により前記搬送ローラが回転するように構成する。

上記手段によれば、受渡し搬送コンベヤは搬送ローラの軸方向外側に該ローラを回転自在に支持するフレームが存在するのみで、搬送ローラを駆動するための駆動ローラ等は存在しない。それにより主搬送コンベヤと戻し搬送コンベヤの両搬送ローラの開放端部間に受渡し搬送コンベヤを配置した場合、主搬送コンベヤの搬送ローラ及び戻し搬送コンベヤの搬送ローラとの間に大きな隙間を開けることなく配置でき、被搬送物のスムーズな乗り移りを可能にする。

また、前記主搬送コンベヤ及び戻し搬送コンベヤの側板（ガイド）は、ベルトコンベヤやローラコンベヤからなるサイドコンベヤで構成してもよいものである。
前記側板が金属板や合成樹脂板等の板材で構成してある場合、被搬送物が略円形で硬いものである場合は該被搬送物が側板に接触しても付着することなく簡単に離れて搬送されるが、被搬送物が菓子・パン等の軟らかいものである場合は側板に接触した場合付着し、搬送に影響する場合がある。
しかし、側板が強制駆動するコンベヤである場合は、該コンベヤの駆動で強制的に搬送ローラの回転方向に搬送されるため前記問題点は解消される。尚、上記サイドコンベヤの駆動源は、本搬送装置を構成する搬送コンベヤの非接触型の動力伝達方式を利用して回転力を得る方式、或いは専用に駆動源を配置する方式等何れでもよい。

本発明の循環式整列搬送装置は請求項１記載の構成により、バラバラで、多列に供給される被搬送物を、自動的に縦一列に整列して送り出すことができる。そして、整列ラインからオーバーフローされた被搬送物は戻し搬送コンベヤと受渡し搬送コンベヤによって自動的に整列搬送する主搬送コンベヤの上流側に戻し、再度、整列搬送に供給することができる。そして、主搬送コンベヤの下流側（出口付近）での被搬送物と被搬送物とが絡み合う、所謂ブリッジを防ぐことができる。しかも、搬送ローラの駆動方式が磁石を利用した非接触型の駆動方式であるため、従来の搬送ローラの駆動方式（丸ベルト駆動方式、チェーン駆動方式、平・Ｖベルト駆動方式等）において発生したベルト切れ、騒音発生等の問題点を解消でき、メンテナンスフリーを確立できる。
また、請求項２記載の構成により、戻し搬送コンベヤから主搬送コンベヤへの戻し搬送をスムーズに行なうことができると共に、短い搬送距離の範囲内で戻し動作を行なうことができる。

更に、請求項３記載の構成により、受渡し搬送コンベヤの搬送ローラの両側を主搬送コンベヤ及び戻し搬送コンベヤの搬送ローラの開放端側に接近して配置できる。それにより戻し搬送コンベヤから受渡し搬送コンベヤへの乗り移り、及び受渡し搬送コンベヤから主搬送コンベヤへの乗り移りを同一面でスムーズに行なうことができる。

叉、請求項４記載の構成により、軟らかい被搬送物でも確実に整列搬送することが出来る。
よって、３台の非接触駆動方式のローラ式搬送コンベヤで循環式整列搬送装置を構成でき、ロボット等による細かい制御が不要であり、安価に製作することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る循環式整列搬送装置Ａの概略を示す平面図で、主搬送コンベヤＡ１と戻し搬送コンベヤＡ２と受渡し搬送コンベヤＡ３の３台の搬送ローラコンベヤで構成されており、主搬送コンベヤＡ１及び受渡し搬送コンベヤＡ３のそれぞれ搬送方向上流側には被搬送物Ｗを供給する供給コンベヤＢ１，Ｂ２が配置され、前記主搬送コンベヤＡ１の下流側には縦一列に整列された被搬送物Ｗを次工程へ搬送する搬出コンベヤＢ３が配置されている。

上記主搬送コンベヤＡ１は、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラを、該ローラの軸方向一側に起立配置した側枠側に傾斜配置した片持ちタイプのローラコンベヤで構成されている。
以下、その詳細を図１乃至図３に基づいて説明すると、合成樹脂製の搬送ローラ１の軸芯に沿って支軸２を挿通固定し、その支軸２の一方端部をローラ外に延長突出し、その突出端部を、軸受を備えたローラホルダ３で支持し、更にローラホルダ３より外側に突出した支軸２の突出端部に従動磁気車４が固着されている。そして、前記ローラホルダ３は架台５に取り付けた受け板５’上に等間隔を置いて、且つ搬送方向に向けて所定角度（例えば、約１０°）傾けて平行に起立固定されている。

叉、前記ローラホルダ３で支持された支軸２端部の従動磁気車４の下方位置には、回転軸６ａの外側に前記従動磁気車４と対応させて短筒状の駆動磁気車６ｂを嵌合固着した駆動軸６が、前記従動磁気車４の外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に軸架されている。前記駆動軸６は、搬送ローラ１の並設によって構成される搬送路の長さと略同じ長さを有している。
そして、前記駆動軸６の回転軸６ａの軸端にタイミングプーリ７ａを固着し、受け板５’に取り付けた駆動用モータ８の出力軸にはタイミングプーリ７ｂを固着し、前記タイミングプーリ７ａとタイミングプーリ７ｂとに亘ってタイミングベルト７ｃを巻回し、駆動用モータ８の作動により駆動軸６が駆動回転するように構成されている。
これにより、前記ローラホルダ３により片持ち支持された搬送ローラ１は、前記駆動用モータ８の作動で駆動回転する駆動軸６の駆動磁気車６ｂと搬送ローラ１の支軸２に固着された従動磁気車４の吸引と反発作用で回転される。

叉、前記主搬送コンベヤＡ１は図１，２に示すように、主搬送コンベヤＡ１における搬送路の後半部（上流側）を構成する搬送ローラ１のローラ幅は、側部に配置する受渡し搬送コンベヤＡ３との関係等により略同じ長さとし、搬送路の前半部（下流側）は搬送方向先端に向かって漸次ローラ幅が短くなるように構成されている。そして、搬送方向先端部に位置する搬送ローラ１のローラ幅は被搬送物Ｗの幅（被搬送物が円形の場合は直径）より僅か幅広に形成され、該主搬送コンベヤの出口で被搬送物Ｗの整列（縦一列）搬送が形成されるように構成されている。

上記従動磁気車４及び駆動磁気車６ｂは、永久磁石からなるリングで、外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されている。尚、片支持構造で支持した搬送ローラを、磁力を利用した非接触型の駆動機構で回転する構造についての詳細は、特開平７−１７７７２５号公報を参照のこと。

そして、上記の如く構成した主搬送コンベヤＡ１は搬送ローラ１より外側に位置するローラホルダ３と従動磁気車４部分が、架台５に起立固定したフレーム９を介して取り付けたカバー部材１０で覆われている。そして、そのカバー部材１０にはローラホルダ３側の搬送ローラ１の端部に沿って側板１１が略鉛直に折り曲げ形成され、搬送される被搬送物Ｗを整列させるガイドとして作用する。即ち、被搬送物Ｗは図６に示すように側板１１側に寄るように搬送される。尚、前記側板１１のガイド作用は、前記した片支持構造の搬送ローラ１が、搬送方向、即ち前記側板１１側に所定角度傾斜（スキュー）させて配置される構成により生じる。

上記主搬送コンベヤＡ１の前半部（下流側）の側部には、主搬送コンベヤＡ１と同様、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する片持ち構造の搬送ローラからなる戻し搬送コンベヤＡ２が並設配置されている。
その戻し搬送コンベヤＡ２は、図３に示すように、合成樹脂製の搬送ローラ１２の軸芯に沿って支軸１３を挿通固定し、その支軸１３の一方端部をローラ外に延長突出し、その突出端部を、軸受を備えたローラホルダ１４で支持し、更にローラホルダ１４より外側に突出した支軸１３の突出端部に従動磁気車１５が固着されている。そして、前記ローラホルダ１４は、支持した搬送ローラ１２の軸芯が前記主搬送コンベヤＡ１の搬送ローラ１の軸芯と平行となるように架台５に取り付けた受け板５’上に等間隔を置いて平行に起立固定されている。尚、図示の実施の形態では搬送ローラ１、１２の軸芯同士を平行にしているが、前記主搬送コンベヤＡ１における搬送ローラ１のように搬送ローラ１２を側板２０側に傾斜させて配置してもよい。

叉、前記ローラホルダ１４で支持された支軸１３端部の従動磁気車１５の下方位置には、回転軸１６ａの外側に前記従動磁気車１５と対応させて短筒状の駆動磁気車１６ｂを嵌合固着した駆動軸１６が、前記従動磁気車１５の外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に軸架されている。前記駆動軸１６は、搬送ローラ１２の並設によって構成される搬送路の長さと略同じ長さを有している。
そして、前記駆動軸１６の回転軸１６ａの軸端にタイミングプーリ１７ａを固着し、受け板５’に取り付けた駆動用モータ１８の出力軸にはタイミングプーリ１７ｂを固着し、前記タイミングプーリ１７ａとタイミングプーリ１７ｂとに亘ってタイミングベルト１７ｃを巻回し、駆動用モータ１８の作動により駆動軸１６が駆動回転するように構成されている。
これにより、前記ローラホルダ１４により片持ち支持された搬送ローラ１２は、前記駆動用モータ１８の作動で駆動回転する駆動軸１６の駆動磁気車１６ｂと搬送ローラ１２の支軸１３に固着された従動磁気車１５の吸引と反発作用で回転される。
叉、搬送ローラ１２の回転方向は前記した主搬送コンベヤＡ１における搬送ローラ１の回転方向と逆方向とし、且つ搬送ローラ１２の開放端側を搬送ローラ１の開放端側に接近させて配置してある。

叉、前記戻し搬送コンベヤＡ２は図１，２に示すように、戻し搬送コンベヤＡ２における搬送路の後端から搬送方向に向けて全長の約２／３の範囲の搬送ローラ１２のローラ幅は同じ幅とし、それより搬送方向先部までの範囲の搬送ローラ１２のローラ幅は、搬送方向先端に向かって漸次ローラ幅が短くなるように構成されている。この搬送方向先部におけるローラ幅を短くしたことによる搬送ローラ１２の開放端側の斜辺部は、後述する受渡し搬送コンベヤＡ３への乗り移り動作をスムーズに行わせると同時に、短い搬送路内で被搬送物の乗り移りを可能にするものである。

そして、上記の如く構成した戻し搬送コンベヤＡ２は搬送ローラ１２より外側に位置するローラホルダ１４と従動磁気車１５部分が、架台５に起立固定したフレーム９’を介して取り付けたカバー部材１９で覆われている。そして、そのカバー部材１９にはローラホルダ１４側の搬送ローラ１２の端部に沿って側板２０が略鉛直に折り曲げ形成され、主搬送コンベヤＡ１から戻し搬送コンベヤＡ２に乗り移った被搬送物Ｗを搬送するガイドとして作用する。尚、側板２０は該戻し搬送コンベヤＡ２の下流側における搬送路幅が狭くなる斜辺部に並設する受渡し搬送コンベヤＡ３への乗り移りをスムーズに行なわせるのに効果的に作用する。

受渡し搬送コンベヤＡ３は、非磁性体、例えばステンレス材からなる筒状体２１ａの内部に永久磁石のリング２１ｂを嵌合固定し、筒状体２１ａの軸方向の両側内側には軸受２１ｃを嵌着固定し、その両側の軸受２１ｃに亘って支軸２１ｄを嵌装して前記筒状体２１ａを回転自在とした搬送ローラ２１と、該搬送ローラ２１の永久磁石２１ｂと対応する位置に該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置した駆動軸２２とからなり、前記駆動軸２２の回転により前記搬送ローラ２１が回転するように構成されている。
即ち、この受渡し搬送コンベヤＡ３は、搬送路を構成する搬送ローラ２１のローラ幅の両側端部が前記した主搬送コンベヤＡ１の搬送ローラ１の開放端側と、戻し搬送コンベヤＡ２の搬送ローラ１２の開放端側とそれぞれ接近して配置できるように、前記支軸２１ｄの両端を断面Ｌ字形の支持板２３で支持し、搬送ローラ２１の駆動手段は該搬送ローラ２１の筒状体２１ａ内に内蔵した永久磁石のリング２１ｂと、該リング２１ｂと対応して搬送ローラ２１の直下に配置した駆動軸２２とからなる非接触型の動力伝達方式で構成されている（図４参照）。

上記搬送ローラ２１に内蔵したリング２１ｂの下方位置には、回転軸２２ａの外側に前記リング２１ｂと対応させて短筒状の駆動磁気車２２ｂを嵌合固着した駆動軸２２が、前記搬送ローラ２１の外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に軸架されている。前記駆動軸２２は、搬送ローラ２１の並設によって構成される搬送路の長さと略同じ長さを有している。
そして、前記駆動軸２２の回転軸２２ａの軸端にタイミングプーリ２４ａを固着し、受け板５’に取り付けた駆動用モータ２５の出力軸にはタイミングプーリ２４ｂを固着し、前記タイミングプーリ２４ａとタイミングプーリ２４ｂとに亘ってタイミングベルト２４ｃを巻回し、駆動用モータ２５の作動により駆動軸２２が駆動回転するように構成されている。
これにより、支持板２３により両端支持された搬送ローラ２１は、前記駆動用モータ２５の作動で駆動回転する駆動軸２２の駆動磁気車２２ｂと搬送ローラ２１の内側に嵌合固着された永久磁石のリング２１ｂの吸引と反発作用で回転される。
叉、搬送ローラ２１の回転方向は前記した主搬送コンベヤＡ１における搬送ローラ１の回転方向と同方向とし、それにより前記戻し搬送コンベヤＡ２から乗り移った被搬送物Ｗを主搬送コンベヤＡ１に移乗し得るようになっている。

そして、上記受渡し搬送コンベヤＡ３は、前記主搬送コンベヤＡ１の上流側と戻し搬送コンベヤＡ２の下流側とで区画される平面略直角三角形状の空間に設置できるように、全体形状が平面略直角三角形に形成されている。即ち、該受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送路を構成する搬送ローラ２１のローラ幅が搬送方向の上流側から下流側に至るに従い漸次幅狭く形成されている。

上記の如く構成した主搬送コンベヤＡ１と戻し搬送コンベヤＡ２と受渡し搬送コンベヤＡ３は、それぞれのコンベヤＡ１，Ａ２，Ａ３の搬送ローラ１，１２，２１の端部同士を接近させて配置することで、被搬送物Ｗが落下するような隙間がなく、しかも被搬送物Ｗの乗り移り動作の支障となる障害物のない搬送面を形成することができる。
そして、主搬送コンベヤＡ１と戻し搬送コンベヤＡ２と受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送速度に速度差をつけることで、図６に示すようにコンベヤ相互間での引き離し、及び乗り移りをスムーズに行うことができる。主搬送コンベヤＡ１と戻し搬送コンベヤＡ２と受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送速度は、例えば、主搬送コンベヤ＜戻し搬送コンベヤＡ２＜受渡し搬送コンベヤＡ３とし、主搬送コンベヤＡ１の整列搬送ラインからオーバーフローされた被搬送物Ｗを主搬送コンベヤＡ１に戻す動作をすばやく行ない、整列搬送処理の処理能力を高めることができる。尚、図６における各搬送コンベヤの速度の違いは白抜き矢印の長さ（高速：長い、低速：短い、中速：中間）で表示してある。

図５は、前記した実施の形態の循環式整列搬送装置Ａにおける主搬送コンベヤＡ１の側板１１と戻し搬送コンベヤＡ２の側板２０を、それぞれ駆動回転するベルトコンベヤ２６，２７で構成した形態を示す。
前記した実施の形態における側板１１，２０は、被搬送物Ｗが硬いもの、例えば樹脂製ケースで包装されたものなどである場合は、金属板などから成る固定物であっても摩擦抵抗が小さいため、支障なく搬送できるが、被搬送物Ｗが菓子やパンなどのように軟らかいものである場合は、接触時の摩擦抵抗が大きく、円滑に搬送することができない場合が生じる。そのような場合は、側板自体が定位置で搬送コンベヤの搬送方向と同方向に回転するものであれば、搬送コンベヤの搬送力と協同して被搬送物Ｗを搬送でき、前記問題を解消することができる。
その側板自体が定位置で回転するものとしては、ベルトコンベヤ２６，２７以外に、ローラコンベヤのローラ軸を鉛直に立てた形態等が上げられる。
又、図示のベルトコンベヤ２６，２７の駆動源としては、前示実施の形態における非接触型の動力伝達方式を利用して行うことが可能である。例えば、本件出願人が先に提案している特開平１１−２７８６２１号公報に記載のように、駆動軸６、１６を用いて搬送ローラ１、１２と９０°変位させたプーリを鉛直に起立させ、そのプーリを駆動プーリとしてベルトや丸ベルトを巻き回し駆動させてもよいし、或いは駆動ローラとしてそのまま利用してもよい。勿論、循環式整列搬送装置Ａの駆動源とは別に専用の駆動源を用いてもよいものである。

次に、上記の如く構成した循環式整列搬送装置Ａの整列搬送動作を図７乃至図９に基づいて説明する。尚、図面は被搬送物の動きを分り易くするために、供給される被搬送物に間隔をあけて図示する。
今、図７（ａ）に示すように、本搬送装置Ａの主搬送コンベヤＡ１の上流側に配置した供給コンベヤＢ１から被搬送物ｘが主搬送コンベヤＡ１に、又受渡し搬送コンベヤＡ３の上流側に配置した供給コンベヤＢ２から被搬送物Ｘが受渡し搬送コンベヤＡ３に供給されると、各被搬送物はそれぞれ主搬送コンベヤＡ１、受渡し搬送コンベヤＡ３に乗り移り、それぞれの搬送方向に向かって搬送される。但し、主搬送コンベヤＡ１は搬送ローラ１が側板側に傾斜して並設されている為、被搬送物ｘは側板寄りに寄りながら搬送される。
そして、図７（ｂ）に示すように、主搬送コンベヤＡ１に供給された被搬送物ｘは側板１１に接触しながら下流側に向かって搬送され、受渡し搬送コンベヤＡ３に供給された被搬送物Ｘは該受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送ローラ２１の向きによって主搬送コンベヤＡ１上に乗り移り、被搬送物ｘと一緒に搬送される。また、主搬送コンベヤＡ１及び受渡し搬送コンベヤＡ３にはそれぞれ供給コンベヤＢ１，Ｂ２から次の被搬送物ｙ，Ｙが供給される。
従って、供給コンベヤＢ１，Ｂ２から供給された被搬送物Ｘ，ｘ，Ｙ，ｙは図８（ａ）に示すように主搬送コンベヤＡ１上に集まり、該主搬送コンベヤＡ１の作動で側板１１側に寄せられながら下流側に搬送される。

しかし、主搬送コンベヤＡ１は下流側（出口側）に向かって搬送路を構成する搬送ローラ１のローラ幅が漸次幅狭く形成され、しかもその搬送ローラ１の開放端側側部には、搬送方向を逆向きとした戻し搬送コンベヤＡ２が搬送ローラ１２の開放端側を接近させて同一搬送面となるように配置されている。そして、カバー部材１９により、前記主搬送コンベヤＡ１の下流出口が被搬送物Ｗの幅よりやや広めの狭口寸法になっているため、図８（ｂ）に示すように、主搬送コンベヤＡ１の側板１１寄りの整列ライン（図面上では上側の一列）から外れ押し出された被搬送物Ｙは当然の如く隣の戻し搬送コンベヤＡ２の搬送ローラ１２上に跨ることになる。
戻し搬送コンベヤＡ２は、搬送方向が主搬送コンベヤＡ１と逆方向であるため、戻し搬送コンベヤＡ２の搬送ローラ１２上に一部が載った被搬送物Ｙは、図９（ａ）に示すように、前記した回転方向の違いと速度差により戻し搬送コンベヤＡ２側に乗り移り、戻し搬送コンベヤＡ２の下流側、即ち受渡し搬送コンベヤＡ３方向に搬送される。尚、主搬送コンベヤＡ１上で整列ライン上に並んだ被搬送物Ｘ，ｘはそのまま搬送され、下流側に連接された搬出コンベヤＢ３に整列した縦一列の状態で順次排出される。

戻し搬送コンベヤＡ２の下流側における搬送ローラ１２のローラ幅は前記した主搬送コンベヤＡ１と同様、その開放端側が漸次幅狭く形成され、その開放端側は前記主搬送コンベヤＡ１の上流側側部に配置した受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送ローラ２１の側端に接近配置されていることと、搬送方向及び速度差により、戻し搬送コンベヤＡ２で搬送された被搬送物Ｙは受渡し搬送コンベヤＡ３に乗り移ることになる。
戻し搬送コンベヤＡ２から受渡し搬送コンベヤＡ３に乗り移った被搬送物Ｙは、図９（ｂ）に示すように、供給コンベヤＢ２から供給される被搬送物と同様、受渡し搬送コンベヤＡ３の作用で主搬送コンベヤＡ１の搬送路中程位置に乗り移らされ、上記した整列搬送が順次繰り返し行なわれる。この時、主搬送コンベヤＡ１の搬送速度に対し受渡し搬送コンベヤＡ３の搬送速度が早い為、戻し搬送コンベヤＡ２から受渡し搬送コンベヤＡ３に戻された被搬送物は供給コンベヤＢ１から主搬送コンベヤＡ１に供給される被搬送物より先に整列ライン側に向けて搬送される。
従って、主搬送コンベヤＡ１の整列ラインからオーバーフローされた被搬送物は戻し搬送コンベヤＡ２と受渡し搬送コンベヤＡ３の働きで自動的に主搬送コンベヤＡ１の上流側に戻され、再度整列動作が行なわれる。

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）本装置を構成する主搬送コンベヤ、戻し搬送コンベヤ、受渡し搬送コンベヤの各搬送ローラの駆動方式を、従来の駆動方式（丸ベルト駆動方式、チェーン駆動方式、平・Ｖベルト駆動方式等）で行なってもよい。
（２）本装置への被搬送物の供給は主搬送コンベヤ及び受渡し搬送コンベヤの両方に限らず、何れか一方だけでもよいし、能力さえ適応できれば複数箇所でもよい。
（３）本装置を構成する各搬送コンベヤの搬送ローラの幅（軸方向の長さ）や搬送コンベヤの機長、及び各搬送コンベヤの配置、構成等は、被搬送物の大きさや形状、そのラインの能力に合わせて決定される。

本発明に係る循環式整列搬送装置は、バラバラで、多列に供給された被搬送物を、自動的に次工程へ確実に１個ずつ送り出すことができる為、包装機等の上流側の搬送ラインへのセッティングが容易である。

本発明に係る循環式整列搬送装置の実施の一例を示す概略平面図。同装置を構成する各搬送コンベヤの駆動機構を示す同平面図。図１の（３）−（３）線に沿える一部切欠拡大側面図。図１の（４）−（４）線に沿える一部切欠拡大側面図。主搬送コンベヤ及び戻し搬送コンベヤの側板の変形例を示す概略平面図。同装置を構成する各搬送コンベヤの速度と搬送方向を示す説明図。被搬送物の整列搬送動作を示す説明図で、（ａ）は被搬送物の供給時、（ｂ）は主搬送コンベヤ、受渡し搬送コンベヤへの乗り移りを示す。図７に続く次の動作を示し、（ａ）は受渡し搬送コンベヤ上の被搬送物が主搬送コンベヤに乗り移る状態、（ｂ）は整列搬送と整列搬送からはみ出した被搬送物の戻し搬送状態を示す。図８に続く次の動作を示し、（ａ）は戻り搬送コンベヤから受渡し搬送コンベヤに乗り移る状態、（ｂ）は受渡し搬送コンベヤに戻された被搬送物が主搬送コンベヤに戻る状態を示す。

符号の説明

Ａ…循環式整列搬送装置Ａ１…主搬送コンベヤ
Ａ２…戻し搬送コンベヤＡ３…受渡し搬送コンベヤ
１、１２、２１…搬送ローラ１１、２０…側板
２６、２７…ベルトコンベヤ（サイドコンベヤ）
Ｗ…被搬送物

Claims

非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラを、該ローラの軸方向一側に起立配置した側板側に傾斜配置し、且つ少なくとも搬送方向下流側付近の搬送ローラの幅を狭くした片持ちタイプの主搬送コンベヤと、前記主搬送コンベヤの搬送方向と逆方向に駆動回転する片持ちタイプの搬送ローラからなる戻し搬送コンベヤと、非接触型の動力伝達方式で駆動回転する搬送ローラで構成され、前記戻し搬送コンベヤで搬送した被搬送物を前記主搬送コンベヤの上流側に移乗させる受渡し搬送コンベヤとからなり、前記戻し搬送コンベヤは前記主搬送コンベヤにおける搬送方向に沿った下流側の搬送ローラの開放端側側部に搬送ローラの開放端側をつき合わせて配置したことを特徴とする循環式整列搬送装置。
前記受渡し搬送コンベヤは、前記主搬送コンベヤの上流側と戻し搬送コンベヤの下流側との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の循環式整列搬送装置。
前記受渡し搬送コンベヤは、非磁性体からなる筒状体の内部に永久磁石のリングを嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラと、該搬送ローラの永久磁石と対応する位置に該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置した駆動磁気車とからなり、前記駆動磁気車の回転により前記搬送ローラが回転することを特徴とする請求項２記載の循環式整列搬送装置。
前記主搬送コンベヤ及び戻し搬送コンベヤの側板が、サイドコンベヤであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の循環式整列搬送装置。