JPH09290912A - 物品を単一縦列に整える搬送機構 - Google Patents
物品を単一縦列に整える搬送機構Info
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Abstract
に整え得る搬送機構を提供すること。 【解決手段】 整列用コンベア12、150が無秩序の
向きをした物品を受け、これら物品を単一縦列に整える
搬送機構であり、斜め配置のローラ14を備えて物品を
進路方向と側壁32に向かう横方向へと駆動し、同整列
用コンベア12、150の幅は、漸次に段階部80,8
2,84を形成するように設けられ、また戻りコンベア
装置が設けられ、該戻りコンベア装置はそれぞれの段階
部に配設された副戻りコンベアIIA〜IVA、100〜1
04又は搬路156、158を備えて整列用コンベア1
2、150からの余分な物品を受承して該物品を主戻り
コンベア90、170へ逸らせ、その主戻りコンベアが
物品を整列用コンベア12、150の上流端に戻す構成
とした。
Description
小包等の物品を単一縦列状態に整え直す技術に関し、特
に無秩序の向きをした物品を1つの進路線に沿って長手
方向に移動する単一縦列状の物品列に並べる搬送機構に
関する。
包等の物品の流れを受け取り、該小包を一列縦隊に向け
なおして一度に1つづつ分類機械へ送給可能にして該分
類機械が各小包のコードを読取り、次いでコードから読
み取った例えば、郵送番地等のデータに応じて小包を特
定のステーションを目指して進路を逸らせ、変更させる
ようにした搬送機構を設けることは周知である。
は整列用コンベアを具備し、この修整機又は整列用コン
ベアは、無秩序な方向を向いた小包を受承し、かつ前進
させる一連の被駆動ローラ2を有している。これらのロ
ーラは直進方向に連続したグループとして配列されてお
り、各グループのローラは共通の速度で回動されてお
り、その共通回動速度は、前段のグループ(上流)のロ
ーラの回動速度より速い速度に設定されている。その結
果、速い方のグループのローラが到着すると小包は直後
を移動する小包に対して加速されギャップを形成し、同
ギャップが他の小包により充填されて単一縦隊を形成す
るようにしている。
配列され小包に横方向の力も供与するようにし、小包の
前進に従って該小包を側壁4に向けて側方へ向かわせる
ようにしているものである。この結果、同壁に沿って単
一縦列の物品列が形成されるのである。分類機に到達す
る前に、整列用コンベアを出る小包は単一縦隊を成して
いない小包、つまり、整列化されず、単一縦隊列の横に
並んで移動する小包を排除する小包取り除き装置を過
る。このようにして排除された小包は、つぎに再循環さ
れて整列用コンベアの入口に戻される。
動する。小包量が急激に殺到して一時的に搬送機構を混
乱させ、従って多数の小包が整列されないままになり、
その結果、通常は余りに多くの不整列小包の処理をする
ことは不可能な小包取り除き装置を詰まらせることにな
る等もあり得る。また、非整列の小包が多数あることは
各非整列状態の小包が順次に小包取り除き装置を過り、
該小包取り除き装置の下流側に配置されている分類機の
適正な作動を阻害することになる。
序な向きをしている物品を直進方向に単一縦列に整列さ
せるための搬送機構を提供することにある。
壁と、整列用コンベア部と、副戻り部分と、被駆動主戻
りコンベアとを具備している。上記整列用コンベア部
は、複数の被駆動ローラを備え、該ローラに物品が乗る
ように構成される。ローラは直進方向に順次のグループ
にして配設され、各グループのローラは先行するグルー
プよりも速い速度で駆動されるようになっている。ま
た、ローラは斜めにされて物品を搬送機構の出口端に向
かう直進方向成分と、側壁に向かう横方向成分とを有す
る方向へ付勢するようになっている。上記ローラは上記
の側壁の近くに在る内端と、該側壁から離れた外端とを
備えている。これらのローラの幾つかのローラは先行す
るそれぞれのローラよりも幅が短く形成されて、ローラ
間に段階部分を形成している。副戻り部分は上記の段階
部分に配設され、はみ出し小包を全体的に横方向に側壁
から離れる方向に案内する。
から戻された小包を受承し、整列用搬送機構の上流端に
該小包を戻すように設けられている。
就いて、添付図面に示す本発明の好ましい実施形態に基
づいて更に詳細に説明する。図1は従来の技術による整
列化用搬送機構の略示平面図、図2は本発明の第1の実
施形態による整列化用搬送機構の略示平面図、図3は本
発明の第2の実施形態による整列化用搬送機構の略示平
面図、図4は図3の側面図、図5は図3の5−5矢視線
による端面図である。
態に係る搬送機構10は、整列用コンベア部12と、戻
りコンベア部14とを具備して構成されている。整列用
コンベア部12は直進方向に順次配設されたローラグル
ープI〜VIを備え、これらのローラグループは通常の方
法、例えば、ローラの下側に設けられた駆動機構(ベル
ト駆動機構)16によって駆動される構成を有してい
る。ローラグループは漸次に増速するように駆動され
て、物品間、例えば、小包間に長手方向のギャップを形
成する目的に対応し、小包は整列用コンベア部の出口端
18に向かう直進方向に搬送される。すなわち、ローラ
グループIIは、ローラグループIよりも速い速度で駆動
される等のように構成されている。
許出願第08/388,450号に開示されているよう
な取り除きコンベア19と、米国特許第5,222,5
86号公報に開示されているような流れ制御コンベア2
1が設けられている。上記ローラは内端20を含んでな
り、該内端20は固定された縦方向の側壁22の近くに
達している。
一定量の小包がコンベア容量を越える場合がある。すな
ほち、一時的な小包の殺到によってそのような状態が形
成される場合がある。このような状態を処理するため
に、戻りコンベアが構成、配置されている。これに関し
て色々のグループのローラ14の長さが徐々に低減して
段階部80、82、84を形成するようにしている。更
に、これらの段階部には副戻りコンベアIIA、IIIA、I
VAが設けられ、これらは被駆動ローラから形成されて
おり、これらのローラは余分な小包を主戻りコンベア9
0に戻すように作用し、すると主戻りコンベア90はこ
のとき、同小包を又副戻りコンベア92へ搬送する。よ
って、副戻りコンベア92は小包を第1の上流コンベア
部Iに戻すように作用するのである。このように、余分
な小包は全て再搬送されるようにして搬送機構が混乱を
起こすのを防止している。
戻りコンベアIIA上に移行し、段階部82を離れた小包
は副戻りコンベアIIIAに移行し、段階部84を離れた
小包は副戻りコンベアIVAへ移行する。更に、増設の副
コンベア100,102,104が設けられ、これらの
コンベアはコンベア部V、VIおよび取り除きコンベア1
9、流れ制御コンベア21から溢れた小包を搬送するた
めに設けられている。これらの副コンベア100,10
2,104は余分の小包を主戻りコンベア90へ送る。
上述した副戻りコンベア、副コンベア等は余分な小包を
主戻りコンベアへ戻すように作用するばかりでなく、全
体的な搬送面積を増加させて余分な小包の処理を遂行可
能にしているのである。総括するなら、整列用コンベア
部の幅は次のような式を用いて所望の容量に従って低減
される。
=コンベア幅 余分な小包は整列用コンベアの出口端へ移行せずに、副
戻りコンベア上に移行し、該整列用コンベア上では並ん
だ状態に置かれ、側壁32に当たって単一縦列の小包に
される。並んだ状態の数が多ければ多い程、該並んだ小
包は搬送機構を通過してスキャナーへと進む。従って、
本発明は小包が並んだ状態でシステムを通過する可能性
を低減させのである。そしてむしろ、小包取り除き装置
19が余分な数の小包で詰まる可能性を低減するのであ
る。
第2の実施形態においても実現される。この第2の実施
形態は、図2を参照して記載したコンベア部分12と同
様な整列用コンベア部150を備えている。この場合、
然しながら、整列用コンベアは余分な小包を戻す段階部
152、154は2つだけを形成している。更に、段階
部から余分な小包を受承する副コンベアを用いる代わり
に傾斜させた搬路156,158,160が用いられ、
これらの傾斜した搬路上で余分な小包は重力作用で主戻
りコンベア170へ移行する。そしてこの主戻りコンベ
ア170は、連設された被駆動ベルト172,174,
176,178によって構成されている。ベルト17
2,176,178は水平方向に延設されており、ベル
ト174はベルト172からベルト176に向けて上方
に傾斜している。ベルト178を斜めに過って逸らせ板
又はすき形逸らせ装置180が延設されており、この逸
らせ板又はすき形逸らせ装置はベルト176,178に
沿って搬送される小包を全て整列用コンベア150の入
口に逸らせるように作動する。このような逸らせ板18
0を設けることにより既述した実施形態において記載し
た戻りコンベア92が不要となるのである。
て記載したが、当業者なら上述した実施形態に対し、種
々の要素の追加、変更、代用、削除等を本発明の技術思
想の範囲で想起し得ることは言うまでもないことを理解
すべきである。
図である。
構の略示平面図である。
構の略示平面図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 無秩序な向きをした物品を進路方向に移
動する単一縦列に整える搬送機構であって、 縦の側壁を形成する機枠と、 物品が乗る複数の被駆動ローラを備え、該ローラは進路
方向に相次いで配設したグループに設けられ、各グルー
プのローラは先行するグループのローラより速い速度に
駆動されるように設けられ、該ローラは斜めに配列され
て物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁に
向かう横方向成分とを有する方向に付勢するように設け
られ、かつ前記側壁の近くに在る内端と該側壁から遠く
離れた外端とを備えて成り、該ローラの幾つかのローラ
は先行する幾つかのローラよりも短かな幅を有してロー
ラ間に段階部を形成するように設けたた整列用コンベア
部と、 前記段階部に配設されて余分な物品を前記側壁から離れ
る方向へと案内する副戻り部と、 前記副戻り部からの物品を受け取って該物品を前記整列
用コンベア部の上流端へ戻す被駆動主戻りコンベアと、
を具備して構成されることを特徴とする物品を単一縦列
に整える搬送機構。 - 【請求項2】 前記主戻りコンベアは、前記整列用コン
ベア部により物品が搬送される直進方向と平行でかつ該
方向とは逆向きの方向へ余分な物品を搬送するように設
けられている請求項1に記載の物品を単一縦列に整える
搬送機構。 - 【請求項3】 前記副戻り部は、少なくとも1つの被駆
動副コンベア装置を備えている請求項1に記載の物品を
単一縦列に整える搬送機構。 - 【請求項4】 前記副戻り部は、前記整列用コンベア部
に対してほぼ垂直な方向に余分な物品を案内、誘導する
請求項1に記載の物品を単一縦列に整える搬送機構。 - 【請求項5】 前記副戻り部は前記段階部の夫々の部分
に配設された複数の被駆動副戻りコンベア装置を備えて
構成された請求項1に記載の物品を単一縦列に整える搬
送機構。 - 【請求項6】 前記複数の被駆動副戻りコンベア装置の
少なくとも幾つかのコンベア装置は、被駆動ローラを具
備して成る請求項5に記載の物品を単一縦列に整える搬
送機構。 - 【請求項7】 前記被駆動主戻りコンベアは、前記整列
用コンベア部に対して平行に延設され、かつ該整列用コ
ンベア部の移動方向とは反対方向に駆動され、該副戻り
コンベアは前記主戻りコンベアから延設されている請求
項5に記載の物品を単一縦列に整える搬送機構。 - 【請求項8】 前記副戻り部は、前記段階部のそれぞれ
の段階部に配設された複数の搬路から構成されている請
求項1に記載の物品を単一縦列に整える搬送機構。 - 【請求項9】 前記被駆動主戻りコンベアは該被駆動主
戻りコンベアの下流端を斜めに過って延設された逸らせ
板を備えて成り、前記下流端から前記整列用コンベア部
の前記上流端へ移行した物品の進路を逸らせるように設
けられている請求項1に記載の物品を単一縦列に整える
搬送機構。
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