JP2007204222A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被駆動ローラ9が物品を進路方向成分と側壁1に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する上流側搬送部2と、物品を進路方向に付勢する下流側搬送部3と、ターンテーブル部14はローラが下流側搬送部3の状態に応じて、物品を進路方向成分と側壁1に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する通常運転状態と、物品を進路方向成分と側壁1から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する滞留運転状態との間で変化可能なように旋回できる中間搬送部4と、下流側搬送部3及び中間搬送部4から分岐して移送される物品を受け取る分岐領域5と、分岐領域5からの物品を受け取って物品を上流側搬送部2の上流端へ戻す戻り搬送部6とを具備する。
【選択図】図1
Description
特許文献4は、物品を整列するため、上流側、下流側及び中間の各搬送面を具備し、上流側搬送面は上記特許文献3の整列用コンベヤの最下流側部分であり、下流側搬送面のコンベヤ幅は上流側搬送面の幅よりも小さく、物品を隣接する間隔制御部に搬送する。中間搬送面の幅は下流側搬送面の幅よりなお小さく、脱落領域が外縁に近接して設置され、先端に放出加速器が設けられており、物品の放出を加速する方向に駆動される。
Claims (14)
- 無秩序な向きをした物品を単一縦列に整えて進路方向に搬送する物品搬送装置であって、
縦方向の側壁を形成する機枠と、
物品が載置される複数の被駆動ローラを備え、前記ローラが進路方向から順に配設された複数のグループに設けられた上流側搬送部であって、前記ローラが物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁に向かう横方向成分とを有する方向に付勢するように設けられた上流側搬送部と、
物品が載置される被駆動ベルトを備えた下流側搬送部であって、前記ベルトが物品を搬送出口端に向かう進路方向に付勢するように設けられた下流側搬送部と、
前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に位置され、物品を前記上流側搬送部から前記下流側搬送部へ移送する中間搬送部であって、物品が載置される複数の被駆動ローラを備えたターンテーブル部を有し、前記ターンテーブル部は前記ローラが前記下流側搬送部の状態に応じて、物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する通常運転状態と、物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向または物品を前記側壁から離れる方向に向かう横方向成分のみを有する方向に付勢する滞留運転状態との間で変化可能なように旋回できるようになっている中間搬送部と、
前記下流側搬送部及び前記中間搬送部の前記側壁とは反対側の外縁に近接して位置され、前記下流側搬送部及び前記中間搬送部から分岐して移送される物品を受け取る分岐領域と、
を具備することを特徴とする物品搬送装置。 - 前記分岐領域からの物品を受け取って該物品を前記上流側搬送部の上流端へ戻す戻り搬送部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記戻り搬送部は、前記上流側搬送部によって物品が搬送される進路方向と平行かつ該方向とは反対の方向へ前記分岐領域からの物品を搬送するように設けられていることを特徴とする請求項2に記載の物品搬送装置。
- 前記中間搬送部は、前記ターンテーブル部とそれに続く片寄せ搬送部とからなり、前記片寄せ搬送部は物品が載置される複数の被駆動ローラを有し、前記ローラは物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁に向かう横方向成分とを有する方向に付勢するように設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記下流側搬送部は、第一下流搬送部とそれに続く第二下流搬送部とからなり、前記第一下流搬送部は前記側壁からW1の幅で設けられる第一被駆動ベルト部と前記第一被駆動ベルト部から一定幅で設けられる第一被駆動ローラ部とを含み、前記第二下流搬送部は前記側壁からW2の幅で設けられる第二被駆動ベルト部を含み、前記第一被駆動ローラ部は物品を搬送出口端に向かう進路方向成分と前記側壁から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向に付勢するように設けられており、前記第一被駆動ベルト部及び前記第二被駆動ベルト部は物品を搬送出口端に向かう進路方向に付勢するように設けられており、前記幅W2は前記幅W1の2倍以上の大きさであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記第一下流搬送部は、前記第一被駆動ローラ部から一定幅で設けられる第二被駆動ローラ部をさらに含み、前記第二被駆動ローラ部は搬送出口端に向かう進路方向に付勢するようになっており、前記第二被駆動ローラ部の幅は前記第一被駆動ローラ部の幅より小さいことを特徴とする請求項5に記載の物品搬送装置。
- 前記第一被駆動ベルト部の物品が載置されるベルト面の高さは、前記第一被駆動ローラ部の物品が載置されるローラ面の高さより高いことを特徴とする請求項6または7に記載の物品搬送装置。
- 前記分岐領域は、前記側壁から離れる方向に付勢する複数の被駆動ローラからなることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記分岐領域は、前記下流側搬送部及び前記中間搬送部から分岐する物品を案内するように傾斜しているか、または水平であることを特徴とする請求項8に記載の物品搬送装置。
- 前記分岐領域は、前記側壁に実質的に平行に延びる軸線の周りに回転されるフリーローラからなることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記分岐領域は、前記下流側搬送部及び前記中間搬送部から分岐する物品を案内するように傾斜していることを特徴とする請求項10に記載の物品搬送装置。
- 前記分岐領域は、前記下流側搬送部からの物品の分岐を加速する方向に駆動される分岐加速器を有することを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記分岐加速器は、前記下流側搬送部より低い高さに設けられ、かつ前記側壁に実質的に平行に延びる軸線の周りに駆動されるローラであることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記分岐加速器は、第二下流搬送部の第二被駆動ベルト部に近接して設けられていることを特徴とする請求項12または13に記載の物品搬送装置。
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