JPH11349130A - リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 - Google Patents
リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構Info
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- JPH11349130A JPH11349130A JP10160924A JP16092498A JPH11349130A JP H11349130 A JPH11349130 A JP H11349130A JP 10160924 A JP10160924 A JP 10160924A JP 16092498 A JP16092498 A JP 16092498A JP H11349130 A JPH11349130 A JP H11349130A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 廃棄物を所定量づつ所定間隔をもって次段の
選別装置に搬送し、識別精度を高くすること。 【解決手段】 供給コンベア６により廃棄物Ａは、搬送
コンベア１Ａのコンベア部１１、１１上に供給され山積
み状態であるが、高速の引出コンベア２に乗った回収び
んＡのみが引出され搬送される。廃棄物Ａは引出コンベ
ア２上で一列に整列され、シュート７を介して識別コン
ベア８上に搬出される。引出コンベア２に複数の廃棄物
Ａ、Ａａが一度に載置されると、この引出コンベアは廃
棄物を１個しか載置できない幅であるため、突出部２１
で余分な廃棄物Ａａは落下し、シュート３を介してリタ
ーンコンベア４に供給され、さらに、シュート５を介し
て再び搬送コンベア１Ａ上に供給される。
選別装置に搬送し、識別精度を高くすること。 【解決手段】 供給コンベア６により廃棄物Ａは、搬送
コンベア１Ａのコンベア部１１、１１上に供給され山積
み状態であるが、高速の引出コンベア２に乗った回収び
んＡのみが引出され搬送される。廃棄物Ａは引出コンベ
ア２上で一列に整列され、シュート７を介して識別コン
ベア８上に搬出される。引出コンベア２に複数の廃棄物
Ａ、Ａａが一度に載置されると、この引出コンベアは廃
棄物を１個しか載置できない幅であるため、突出部２１
で余分な廃棄物Ａａは落下し、シュート３を介してリタ
ーンコンベア４に供給され、さらに、シュート５を介し
て再び搬送コンベア１Ａ上に供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回収されたびん、
ペットボトル、破砕された電気製品、その他裁断された
繊維質のものなど（以下「廃棄物」という）を、その形
状、色彩、材料などの種類ごとに識別し選別する装置
に、定量つづ搬送するためのリサイクルシステムにおけ
る廃棄物の搬送機構に関する。
ペットボトル、破砕された電気製品、その他裁断された
繊維質のものなど（以下「廃棄物」という）を、その形
状、色彩、材料などの種類ごとに識別し選別する装置
に、定量つづ搬送するためのリサイクルシステムにおけ
る廃棄物の搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から廃棄物を形状、色彩、材質ごと
に選別するには、画像処理装置例えばビデオカメラ、そ
の他色センサー、材質センサーなどの選別装置（識別装
置）によって資源として再利用できるかどうかを識別し
選別している。そして、これら選別手段は原理的に個別
検査であるため正確な選別を実現させるには、廃棄物の
搬送機構は廃棄物を確実に一列に整列させ、かつ識別装
置の識別機能を十分に発揮させるに十分な廃棄物間の搬
送間隔を確実に確保できるものでなければならない。
に選別するには、画像処理装置例えばビデオカメラ、そ
の他色センサー、材質センサーなどの選別装置（識別装
置）によって資源として再利用できるかどうかを識別し
選別している。そして、これら選別手段は原理的に個別
検査であるため正確な選別を実現させるには、廃棄物の
搬送機構は廃棄物を確実に一列に整列させ、かつ識別装
置の識別機能を十分に発揮させるに十分な廃棄物間の搬
送間隔を確実に確保できるものでなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、廃棄物はその
大きさ、形状、色彩の種々雑多なものが混在しており、
しかも、廃棄物の回収形態がコンテナまたは袋によるも
のが一般的であるため、廃棄物の搬送機構への供給は間
歇的にならざるを得ないのが実状である。そのため、従
来からよく使用されている搬送機構は、複数段の搬送コ
ンベアの乗り継ぎタイプのもの、振動フィーダによる搬
送タイプのものであるが、これでは複数のびんが重なっ
た状態で搬送されたり、廃棄物間の搬送間隔が狭すぎ
て、搬送機構の次段で行われる選別手段による選別精度
が低下したり、回収率の低下の原因になっている。
大きさ、形状、色彩の種々雑多なものが混在しており、
しかも、廃棄物の回収形態がコンテナまたは袋によるも
のが一般的であるため、廃棄物の搬送機構への供給は間
歇的にならざるを得ないのが実状である。そのため、従
来からよく使用されている搬送機構は、複数段の搬送コ
ンベアの乗り継ぎタイプのもの、振動フィーダによる搬
送タイプのものであるが、これでは複数のびんが重なっ
た状態で搬送されたり、廃棄物間の搬送間隔が狭すぎ
て、搬送機構の次段で行われる選別手段による選別精度
が低下したり、回収率の低下の原因になっている。
【０００４】そこで、本願出願人は先に廃棄物の整列搬
送コンベアを提案した。この搬送コンベアは相互に内方
に向けて傾斜している一組のコンベア部からなり、この
一組のコンベア部の間には所定寸法の間隙があり、この
間隙を利用して小さな廃棄物を選別排出するものであっ
た（特開平７−３０８６４０号）。しかし、搬送する廃
棄物の相互間隔が一定せず、そのため次段で行われる選
別装置による選別精度にも問題があった。
送コンベアを提案した。この搬送コンベアは相互に内方
に向けて傾斜している一組のコンベア部からなり、この
一組のコンベア部の間には所定寸法の間隙があり、この
間隙を利用して小さな廃棄物を選別排出するものであっ
た（特開平７−３０８６４０号）。しかし、搬送する廃
棄物の相互間隔が一定せず、そのため次段で行われる選
別装置による選別精度にも問題があった。
【０００５】そこで本発明の目的は、廃棄物を所定量づ
つ所定間隔をもって次段の選別装置に搬送するので識別
精度を高くすることのできるリサイクルシステムにおけ
る廃棄物の搬送機構を提供することにある。
つ所定間隔をもって次段の選別装置に搬送するので識別
精度を高くすることのできるリサイクルシステムにおけ
る廃棄物の搬送機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明に係るリサイクルシステムにおける廃棄
物の搬送機構の第１の特徴は、廃棄物のガイド手段と引
出コンベアとからなり、上記ガイド手段は、ボックス状
のホッパーであり、上記ボックス状のホッパーは、所定
幅の隙間を底部に有し、かつこの隙間に向けて傾斜した
ガイド面を有するものであり、上記引出コンベアは、上
記ガイド手段の上記隙間の内に位置し、搬送すべき廃棄
物が一列のみ載置可能な限度の幅を有するところにあ
る。
ために、本発明に係るリサイクルシステムにおける廃棄
物の搬送機構の第１の特徴は、廃棄物のガイド手段と引
出コンベアとからなり、上記ガイド手段は、ボックス状
のホッパーであり、上記ボックス状のホッパーは、所定
幅の隙間を底部に有し、かつこの隙間に向けて傾斜した
ガイド面を有するものであり、上記引出コンベアは、上
記ガイド手段の上記隙間の内に位置し、搬送すべき廃棄
物が一列のみ載置可能な限度の幅を有するところにあ
る。
【０００７】本発明の第２の特徴は、廃棄物のガイド手
段は搬送コンベアであって、上記搬送コンベアは、所定
間隙をもって並列に配置してある一組のコンベア部から
なり、上記一組のコンベア部は、相互に内方に傾斜した
ほぼＶ字状のものであり、上記引出コンベアは、上記搬
送コンベアの上記コンベア部の上記間隙内に位置し、搬
送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の幅を有する
ものであり、上記引出コンベアの走行速度は、上記搬送
コンベアの走行速度より早いところにある。
段は搬送コンベアであって、上記搬送コンベアは、所定
間隙をもって並列に配置してある一組のコンベア部から
なり、上記一組のコンベア部は、相互に内方に傾斜した
ほぼＶ字状のものであり、上記引出コンベアは、上記搬
送コンベアの上記コンベア部の上記間隙内に位置し、搬
送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の幅を有する
ものであり、上記引出コンベアの走行速度は、上記搬送
コンベアの走行速度より早いところにある。
【０００８】本発明の第３の特徴は、廃棄物のガイド手
段と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記
ガイド手段は、ボックス状のホッパーであり、上記引出
コンベアは上記ホッパーの隙間からこの引出コンベアの
進行方向に突出した突出部を具備し、上記突出部から落
下した廃棄物は上記リターンコンベアにより上記ガイド
手段または供給手段に供給可能であるところにある。
段と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記
ガイド手段は、ボックス状のホッパーであり、上記引出
コンベアは上記ホッパーの隙間からこの引出コンベアの
進行方向に突出した突出部を具備し、上記突出部から落
下した廃棄物は上記リターンコンベアにより上記ガイド
手段または供給手段に供給可能であるところにある。
【０００９】本発明の第４の特徴は、廃棄物のガイド手
段と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記
ガイド手段は搬送コンベアであって、上記搬送コンベア
は、所定間隙をもって並列に配置してある一組のコンベ
ア部からなり、上記一組のコンベア部は、相互に内方に
傾斜したほぼＶ字状のものであり、上記引出コンベア
は、上記搬送コンベアの上記コンベア部の上記間隙内に
位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の
幅を有するものであり、上記引出コンベアは上記搬送コ
ンベアより進行方向に突出した突出部を具備し、上記突
出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベアにより
上記ガイド手段または供給手段に供給可能であるところ
にある。
段と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記
ガイド手段は搬送コンベアであって、上記搬送コンベア
は、所定間隙をもって並列に配置してある一組のコンベ
ア部からなり、上記一組のコンベア部は、相互に内方に
傾斜したほぼＶ字状のものであり、上記引出コンベア
は、上記搬送コンベアの上記コンベア部の上記間隙内に
位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の
幅を有するものであり、上記引出コンベアは上記搬送コ
ンベアより進行方向に突出した突出部を具備し、上記突
出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベアにより
上記ガイド手段または供給手段に供給可能であるところ
にある。
【００１０】本発明の第５の特徴は、搬送コンベアの一
組のコンベア部は相互に走行速度が異なるところにあ
る。
組のコンベア部は相互に走行速度が異なるところにあ
る。
【００１１】さらに、本発明の第６特徴はガイド手段へ
の廃棄物の供給は供給コンベアにて行われ、上記供給コ
ンベアは、上記ガイド手段に向けて上り勾配を有してい
るところにある。
の廃棄物の供給は供給コンベアにて行われ、上記供給コ
ンベアは、上記ガイド手段に向けて上り勾配を有してい
るところにある。
【００１２】本発明の第７の特徴は、廃棄物のガイド手
段と引出コンベアとからなり、上記ガイド手段は所定間
隙をもって並列に配置してあるガイド面とコンベア部と
からなり、上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記
間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能
な限度の幅を有するものであり、上記引出コンベアの走
行速度は、上記搬送コンベアの走行速度より早いところ
にある。
段と引出コンベアとからなり、上記ガイド手段は所定間
隙をもって並列に配置してあるガイド面とコンベア部と
からなり、上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記
間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能
な限度の幅を有するものであり、上記引出コンベアの走
行速度は、上記搬送コンベアの走行速度より早いところ
にある。
【００１３】本発明の第８の特徴は廃棄物のガイド手段
と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記ガ
イド手段は所定間隙をもって並列に配置してあるガイド
面とコンベア部とからなり、上記引出コンベアは、上記
ガイド手段の上記間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が
一列のみ載置可能な限度の幅を有するものであり、上記
引出コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走行速
度より早く、上記引出コンベアは上記ガイド手段よりこ
の引出コンベアの進行方向に突出した突出部を具備し、
上記突出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベア
により上記ガイド手段または供給手段に供給可能である
ところにある。
と引出コンベアとリターンコンベアとからなり、上記ガ
イド手段は所定間隙をもって並列に配置してあるガイド
面とコンベア部とからなり、上記引出コンベアは、上記
ガイド手段の上記間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が
一列のみ載置可能な限度の幅を有するものであり、上記
引出コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走行速
度より早く、上記引出コンベアは上記ガイド手段よりこ
の引出コンベアの進行方向に突出した突出部を具備し、
上記突出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベア
により上記ガイド手段または供給手段に供給可能である
ところにある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るリサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構の実施
の態様を説明する。
るリサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構の実施
の態様を説明する。
【００１５】本発明は、図１〜図３に示すように、ガイ
ド手段１と引出コンベア２と、リターンコンベア４及び
供給コンベア６とから構成されている。
ド手段１と引出コンベア２と、リターンコンベア４及び
供給コンベア６とから構成されている。
【００１６】そこで、先ずガイド手段１の構成から説明
すると、このガイド手段の構成の第１の実施の形態とし
て図２以下に示す搬送コンベア１Ａのものと、第２の実
施の形態として図３に示すボックス状のポッパー１Ａタ
イプのものとがあり、このガイド手段以外の構成は、第
１、第２の実施の形態は共に実質的に同一構成である。
すると、このガイド手段の構成の第１の実施の形態とし
て図２以下に示す搬送コンベア１Ａのものと、第２の実
施の形態として図３に示すボックス状のポッパー１Ａタ
イプのものとがあり、このガイド手段以外の構成は、第
１、第２の実施の形態は共に実質的に同一構成である。
【００１７】先ず、第１の実施の態様から説明する。ガ
イド手段１として搬送コンベア１Ａを採用したもので、
この搬送コンベア１Ａの構成を説明すると、図１、図２
に示すように、この搬送コンベアは水平状で、かつ並列
に配置してある一組のコンベア部１１、１１から構成さ
れているもので、この両コンベア部は、図４に示すよう
に、相互に内方に傾斜してほぼＶ字状に配設してあり、
さらに、この両コンベア部の間には所定寸法の間隙１２
がある。なお、コンベア部１１、１１は進行方向（図１
左方向）に向かって上り勾配をつけてもよい。また、コ
ンベア部１１、１１は平ベルトを使用し、搬送コンベア
１の全体幅は廃棄物Ａが必要量貯留できる程度、例え
ば、８００〜２０００ｍｍあればよい。一組のコンベア
部１１、１１の走行速度はほぼ１０〜１５ｍ／分で、こ
の両コンベア部を等速度で走行駆動してもよいが、等速
度で走行駆動するとき、回収びんなど廃棄物Ａの形状次
第では、この両コンベア部の間隙を跨いで引出コンベア
２の上方に位置して引出されることなく、そのままの状
態で搬送される、いわゆるブリッジ現象を起すことがあ
る。そのため、このブリッジ現象の発生を防止するため
には、一方のコンベア部の走行速度を他方のそれに対し
て、若干の速度差をもたせることにより、このブリッジ
現象を防止でき、廃棄物の整列効率を向上させる上で有
効である。
イド手段１として搬送コンベア１Ａを採用したもので、
この搬送コンベア１Ａの構成を説明すると、図１、図２
に示すように、この搬送コンベアは水平状で、かつ並列
に配置してある一組のコンベア部１１、１１から構成さ
れているもので、この両コンベア部は、図４に示すよう
に、相互に内方に傾斜してほぼＶ字状に配設してあり、
さらに、この両コンベア部の間には所定寸法の間隙１２
がある。なお、コンベア部１１、１１は進行方向（図１
左方向）に向かって上り勾配をつけてもよい。また、コ
ンベア部１１、１１は平ベルトを使用し、搬送コンベア
１の全体幅は廃棄物Ａが必要量貯留できる程度、例え
ば、８００〜２０００ｍｍあればよい。一組のコンベア
部１１、１１の走行速度はほぼ１０〜１５ｍ／分で、こ
の両コンベア部を等速度で走行駆動してもよいが、等速
度で走行駆動するとき、回収びんなど廃棄物Ａの形状次
第では、この両コンベア部の間隙を跨いで引出コンベア
２の上方に位置して引出されることなく、そのままの状
態で搬送される、いわゆるブリッジ現象を起すことがあ
る。そのため、このブリッジ現象の発生を防止するため
には、一方のコンベア部の走行速度を他方のそれに対し
て、若干の速度差をもたせることにより、このブリッジ
現象を防止でき、廃棄物の整列効率を向上させる上で有
効である。
【００１８】次に、引出コンベア２は、搬送コンベア１
Ａの両コンベア部１１、１１相互間の間隙１２（図４）
内に位置するものであって、この間隙内とは、前記した
ように、この間隙の下方も含む。
Ａの両コンベア部１１、１１相互間の間隙１２（図４）
内に位置するものであって、この間隙内とは、前記した
ように、この間隙の下方も含む。
【００１９】引出コンベア２の長さは、搬送コンベア１
Ａの長さより長く、この搬送コンベアよりこの引出コン
ベア、またはこの搬送コンベアの進行方向に突出した突
出部２１を有するものである。間隙１２の開口幅は廃棄
物の全ての大きさのものが１個つづ引出コンベア２上に
載置させることが可能であるものであればよい。引出コ
ンベア２の幅は、搬送すべき廃棄物Ａが１個（一列）の
み載置可能な限度のもので、図５に示すように表面中央
部が長手方向に窪んだＶ字状のものであるため廃棄物を
１列に並んで状態を保持し安定して搬送することが可能
である。
Ａの長さより長く、この搬送コンベアよりこの引出コン
ベア、またはこの搬送コンベアの進行方向に突出した突
出部２１を有するものである。間隙１２の開口幅は廃棄
物の全ての大きさのものが１個つづ引出コンベア２上に
載置させることが可能であるものであればよい。引出コ
ンベア２の幅は、搬送すべき廃棄物Ａが１個（一列）の
み載置可能な限度のもので、図５に示すように表面中央
部が長手方向に窪んだＶ字状のものであるため廃棄物を
１列に並んで状態を保持し安定して搬送することが可能
である。
【００２０】引出コンベア２の突出部２１の側部には、
図１、図２に示すように近接してシュート３が設けてあ
り、このシュートの排出端部はリターンコンベア４に連
結している。リターンコンベア４はコンベア部１１の側
縁に沿って上り勾配の傾斜状に設置してあり、このリタ
ーンコンベアの上部端部はシュート５に連結し、このシ
ュートの排出口は搬送コンベア１Ａの後方部上に位置し
ている。リターンコンベア４は廃棄物Ａを保持したまま
搬送し、シュート５に排出可能なものである。
図１、図２に示すように近接してシュート３が設けてあ
り、このシュートの排出端部はリターンコンベア４に連
結している。リターンコンベア４はコンベア部１１の側
縁に沿って上り勾配の傾斜状に設置してあり、このリタ
ーンコンベアの上部端部はシュート５に連結し、このシ
ュートの排出口は搬送コンベア１Ａの後方部上に位置し
ている。リターンコンベア４は廃棄物Ａを保持したまま
搬送し、シュート５に排出可能なものである。
【００２１】引出コンベア２の走行速度は、廃棄物Ａの
処理量によって決定されるものであって、搬送コンベア
１Ａの走行速度より早く、ほぼ２０〜６０ｍ／分であっ
て、この搬送コンベアの速度より２倍程度またはそれ以
上早いものである。引出コンベア２と搬送コンベア１Ａ
との速度関係は廃棄物の相互間隔を決定するものであっ
て、これは選別装置による選別精度の向上の上で重要で
あり、この速度は調整可能なものである。
処理量によって決定されるものであって、搬送コンベア
１Ａの走行速度より早く、ほぼ２０〜６０ｍ／分であっ
て、この搬送コンベアの速度より２倍程度またはそれ以
上早いものである。引出コンベア２と搬送コンベア１Ａ
との速度関係は廃棄物の相互間隔を決定するものであっ
て、これは選別装置による選別精度の向上の上で重要で
あり、この速度は調整可能なものである。
【００２２】また、引出コンベア２は搬送コンベア１Ａ
と同様に、水平配置でも進行方向に向かって上り勾配を
つけたものでもよい。
と同様に、水平配置でも進行方向に向かって上り勾配を
つけたものでもよい。
【００２３】ここで、供給コンベア６の構成を説明する
と、図２に示すようにこのコンベアには所定間隔をもっ
て係止突起６１，…を突設してあるもので、この係止突
起により廃棄物Ａを所定量づつ断続的に搬送コンベア１
Ａ上に供給するものであるが、この供給量はできるだけ
定量づつ断続的に供給されるもので、この一度に供給コ
ンベア６に供給される廃棄物Ａの量は、次の廃棄物が供
給コンベアにより供給される前に、すべての廃棄物Ａが
引出コンベア２により一列状に整理され引出されている
ことが必要である。一度に大量の廃棄物Ａが供給されな
いように、図２に示すように供給コンベア６に上り勾配
をつけておくと、この供給コンベアに一度にホッパーな
どから一度に大量の廃棄物Ａが供給されても、余分の廃
棄物はこの供給コンベアの上面を滑り落ちながら、下方
に落下していき、係止突起６１に係止された量だけが定
量づつ搬送コンベア１Ａに供給することができる。
と、図２に示すようにこのコンベアには所定間隔をもっ
て係止突起６１，…を突設してあるもので、この係止突
起により廃棄物Ａを所定量づつ断続的に搬送コンベア１
Ａ上に供給するものであるが、この供給量はできるだけ
定量づつ断続的に供給されるもので、この一度に供給コ
ンベア６に供給される廃棄物Ａの量は、次の廃棄物が供
給コンベアにより供給される前に、すべての廃棄物Ａが
引出コンベア２により一列状に整理され引出されている
ことが必要である。一度に大量の廃棄物Ａが供給されな
いように、図２に示すように供給コンベア６に上り勾配
をつけておくと、この供給コンベアに一度にホッパーな
どから一度に大量の廃棄物Ａが供給されても、余分の廃
棄物はこの供給コンベアの上面を滑り落ちながら、下方
に落下していき、係止突起６１に係止された量だけが定
量づつ搬送コンベア１Ａに供給することができる。
【００２４】そこで、本発明の作動状態について説明す
る。図１、図２において、供給コンベア６により廃棄物
Ａは、搬送コンベア１Ａの上流側（右方）寄りのコンベ
ア部１１、１１上に供給される。供給された当初は廃棄
物Ａはコンベア部１１、１１上で山積み状態であるが、
引出コンベア２の走行速度はこのコンベア部よりも２倍
程度早く走行しているため、この引出コンベアに乗った
回収びんＡのみが引出され搬送される。これにより山積
み状態の回収びんＡは底部から順次引き出され、そのた
め、コンベア部１１、１１上に位置している回収びんは
傾斜面に沿って間隙１２に向けて次第に移行していき、
全ての廃棄物Ａは引出コンベア２により搬送されてい
く。したがって、搬送コンベア１Ａの長さは、引出コン
ベア２によって廃棄物Ａが完全に搬出されるまで、この
搬送コンベアの下流側端部にまで到達しないよう十分な
ものでなければならない。
る。図１、図２において、供給コンベア６により廃棄物
Ａは、搬送コンベア１Ａの上流側（右方）寄りのコンベ
ア部１１、１１上に供給される。供給された当初は廃棄
物Ａはコンベア部１１、１１上で山積み状態であるが、
引出コンベア２の走行速度はこのコンベア部よりも２倍
程度早く走行しているため、この引出コンベアに乗った
回収びんＡのみが引出され搬送される。これにより山積
み状態の回収びんＡは底部から順次引き出され、そのた
め、コンベア部１１、１１上に位置している回収びんは
傾斜面に沿って間隙１２に向けて次第に移行していき、
全ての廃棄物Ａは引出コンベア２により搬送されてい
く。したがって、搬送コンベア１Ａの長さは、引出コン
ベア２によって廃棄物Ａが完全に搬出されるまで、この
搬送コンベアの下流側端部にまで到達しないよう十分な
ものでなければならない。
【００２５】このようにして、廃棄物Ａは引出コンベア
２上で一列に整列され、理想的には間隔なしに連続的に
並んで搬送され、図６に示すように、シュート７を介し
て次の段の識別コンベア８上に搬出されるので、この工
程で行われる選別装置（図示せず）による選別精度が高
い。
２上で一列に整列され、理想的には間隔なしに連続的に
並んで搬送され、図６に示すように、シュート７を介し
て次の段の識別コンベア８上に搬出されるので、この工
程で行われる選別装置（図示せず）による選別精度が高
い。
【００２６】なお、引出コンベア２において整列された
廃棄物Ａは相互に接触した状態、または近接した状態で
引き出されることが整列処理の効率から最も望ましい。
しかし、廃棄物Ａ相互が接触または接近していると、選
別装置での識別機能が十分に機能しないことが起るの
で、この廃棄物相互間はある所定の間隙は必要である。
そこで、選別コンベア８の走行速度をこの引出コンベア
２の走行速度より２倍以上早く設定しておき、そのた
め、この選別コンベア上では、廃棄物Ａ相互間に所定の
間隙が生じ、選別装置による選別、識別機能は十分に発
揮される。
廃棄物Ａは相互に接触した状態、または近接した状態で
引き出されることが整列処理の効率から最も望ましい。
しかし、廃棄物Ａ相互が接触または接近していると、選
別装置での識別機能が十分に機能しないことが起るの
で、この廃棄物相互間はある所定の間隙は必要である。
そこで、選別コンベア８の走行速度をこの引出コンベア
２の走行速度より２倍以上早く設定しておき、そのた
め、この選別コンベア上では、廃棄物Ａ相互間に所定の
間隙が生じ、選別装置による選別、識別機能は十分に発
揮される。
【００２７】また、引出コンベア２の上に過剰供給、廃
棄物の形状などにより複数の廃棄物Ａ、Ａａが一度に載
置されることが発生することが考えられる。その場合
は、そのままこの引出コンベア２で搬送されるが、図５
に示すように、この引出コンベアには廃棄物は１個しか
載置できない幅であるため、突出部２１まで搬送された
段階で、載置できない余分な廃棄物Ａａは、この突出部
から落下する。そして、落下した廃棄物Ａａはシュート
３を介してリターンコンベア４に移動し、さらに、この
リターンコンベアによりシュート５を介して再び搬送コ
ンベア１のコンベア部１３、１３上に供給される。この
ようにして、搬送コンベア１Ａに循環して再供給された
廃棄物Ａａは、前記したような行程を経て、突出部２１
で余分なものとして落下しない限り正式なルートにより
シュート７を経て識別コンベア８に供給される。
棄物の形状などにより複数の廃棄物Ａ、Ａａが一度に載
置されることが発生することが考えられる。その場合
は、そのままこの引出コンベア２で搬送されるが、図５
に示すように、この引出コンベアには廃棄物は１個しか
載置できない幅であるため、突出部２１まで搬送された
段階で、載置できない余分な廃棄物Ａａは、この突出部
から落下する。そして、落下した廃棄物Ａａはシュート
３を介してリターンコンベア４に移動し、さらに、この
リターンコンベアによりシュート５を介して再び搬送コ
ンベア１のコンベア部１３、１３上に供給される。この
ようにして、搬送コンベア１Ａに循環して再供給された
廃棄物Ａａは、前記したような行程を経て、突出部２１
で余分なものとして落下しない限り正式なルートにより
シュート７を経て識別コンベア８に供給される。
【００２８】なお、リターンコンベア４は搬送コンベア
１Ａに再度供給される構成を図示しているが、この搬送
コンベアに限定されるものではなく、供給コンベア６に
供給するようにしてもよい。
１Ａに再度供給される構成を図示しているが、この搬送
コンベアに限定されるものではなく、供給コンベア６に
供給するようにしてもよい。
【００２９】次に、第２の実施の形態について説明す
る。この実施の態様では、搬送コンベア１Ａに代えてホ
ッパー１Ａタイプのものを採用したもので、この構成は
図３に示すように、その内面１３，１３の一方または両
方（図示例）が傾斜しており、上端開口のボックス状の
もので、底部に所定幅の隙間１４が長手方向に沿って開
設してあり、水平状態に設置してある。傾斜した内面１
３、１３の表面は摩擦抵抗の低い材質のもので、表面に
コロなどを設けたものでもよい。そのため、ホッパー１
Ａ内に投入される廃棄物Ａは容易に底部の隙間１４に向
けて摺動落下するものである。そして、隙間１４内に
は、この隙間に沿って図１、２に示す引出コンベア２が
設置してある。
る。この実施の態様では、搬送コンベア１Ａに代えてホ
ッパー１Ａタイプのものを採用したもので、この構成は
図３に示すように、その内面１３，１３の一方または両
方（図示例）が傾斜しており、上端開口のボックス状の
もので、底部に所定幅の隙間１４が長手方向に沿って開
設してあり、水平状態に設置してある。傾斜した内面１
３、１３の表面は摩擦抵抗の低い材質のもので、表面に
コロなどを設けたものでもよい。そのため、ホッパー１
Ａ内に投入される廃棄物Ａは容易に底部の隙間１４に向
けて摺動落下するものである。そして、隙間１４内に
は、この隙間に沿って図１、２に示す引出コンベア２が
設置してある。
【００３０】引出コンベア２の構成は、図１、図２、図
４、図５に示す第１の実施の形態と実質的に同一のもの
である。
４、図５に示す第１の実施の形態と実質的に同一のもの
である。
【００３１】ところで、第２の実施の形態において、廃
棄物がボックス状のホッパー１Ａ内に投入された直後は
山積み状態であるため、この廃棄物、例えば回収したび
んの形状次第によっては、このびんが隙間１４を跨ぐ状
態、いわゆるブリッジ現象を起して、このびんが隙間１
４内に落下しないことがあるので、この実施の形態は廃
棄物Ａの形状、大きさがブリッジ現象を起さないような
ものである。
棄物がボックス状のホッパー１Ａ内に投入された直後は
山積み状態であるため、この廃棄物、例えば回収したび
んの形状次第によっては、このびんが隙間１４を跨ぐ状
態、いわゆるブリッジ現象を起して、このびんが隙間１
４内に落下しないことがあるので、この実施の形態は廃
棄物Ａの形状、大きさがブリッジ現象を起さないような
ものである。
【００３２】第２の実施の形態では、供給コンベア６に
より廃棄物Ａはホッパー１Ｂに供給される。供給された
当初は廃棄物Ａはこのホッパー上で山積み状態である
が、引出コンベア２に乗った回収びんＡのみが引出され
搬送される。これにより山積み状態の回収びんＡは底部
から順次引き出され、そのため、ホッパー１Ｂ上に位置
している回収びんＡは傾斜面に沿って隙間１４に向けて
次第に移行していき、全ての廃棄物Ａは引出コンベア２
により搬送されていく。したがって、搬送コンベア１Ａ
の長さは、引出コンベア２によって廃棄物Ａが搬出され
るまで、この搬送コンベアの下流側端部にまで到達しな
いようにするに十分なものでなければならない。さら
に、引出コンベア２はホッパー１Ｂの隙間からこの引出
コンベアよりこの引出コンベアの進行方向に突出した突
出部を具備し、この突出部から落下した廃棄物はリター
ンコンベアにより上記ガイド手段または供給手段に供給
可能である。その他の構成、作用は第１の実施の態様と
同一である。
より廃棄物Ａはホッパー１Ｂに供給される。供給された
当初は廃棄物Ａはこのホッパー上で山積み状態である
が、引出コンベア２に乗った回収びんＡのみが引出され
搬送される。これにより山積み状態の回収びんＡは底部
から順次引き出され、そのため、ホッパー１Ｂ上に位置
している回収びんＡは傾斜面に沿って隙間１４に向けて
次第に移行していき、全ての廃棄物Ａは引出コンベア２
により搬送されていく。したがって、搬送コンベア１Ａ
の長さは、引出コンベア２によって廃棄物Ａが搬出され
るまで、この搬送コンベアの下流側端部にまで到達しな
いようにするに十分なものでなければならない。さら
に、引出コンベア２はホッパー１Ｂの隙間からこの引出
コンベアよりこの引出コンベアの進行方向に突出した突
出部を具備し、この突出部から落下した廃棄物はリター
ンコンベアにより上記ガイド手段または供給手段に供給
可能である。その他の構成、作用は第１の実施の態様と
同一である。
【００３３】ガイド手段１の第３の実施の態様として、
第１の実施の態様における搬送コンベア１Ａと第２の実
施の態様におけるボックス状のホッパー１Ｂとの組合わ
せであって、このガイド手段の構成は、一方をコンベア
部１１（第１の実施の態様のもの）と他方を傾斜したま
たは傾斜していない内面１３（第２の実施の態様のも
の）とを並列に配置し、底部に間隙を開口させてガイド
手段を構成したものである。そして、引出コンベアは、
ガイド手段の間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列
のみ載置可能な限度の幅を有するものであり、この引出
コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走行速度よ
り早く、この引出コンベアは上記ガイド手段の長さより
も長く、そのためこの引出コンベアの進行方向にホッパ
ー１Ｂから突出した突出部を具備し、この突出部から落
下した廃棄物はリターンコンベアにより上記ガイド手段
または供給手段に供給可能である。引出コンベア、リタ
ーンコンベアなどその他の構成は前記した実施の態様と
実質的に同一であり、その作用は他の実施の態様と同一
である。
第１の実施の態様における搬送コンベア１Ａと第２の実
施の態様におけるボックス状のホッパー１Ｂとの組合わ
せであって、このガイド手段の構成は、一方をコンベア
部１１（第１の実施の態様のもの）と他方を傾斜したま
たは傾斜していない内面１３（第２の実施の態様のも
の）とを並列に配置し、底部に間隙を開口させてガイド
手段を構成したものである。そして、引出コンベアは、
ガイド手段の間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列
のみ載置可能な限度の幅を有するものであり、この引出
コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走行速度よ
り早く、この引出コンベアは上記ガイド手段の長さより
も長く、そのためこの引出コンベアの進行方向にホッパ
ー１Ｂから突出した突出部を具備し、この突出部から落
下した廃棄物はリターンコンベアにより上記ガイド手段
または供給手段に供給可能である。引出コンベア、リタ
ーンコンベアなどその他の構成は前記した実施の態様と
実質的に同一であり、その作用は他の実施の態様と同一
である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、廃棄物が一列状態選別装置で
確実かつ正確に識別、選別できるような状態で次の工程
へ所定量が搬送されるので、この選別装置の識別手段の
識別精度は高まり、規格外の廃棄物の混入が防止され
る。
確実かつ正確に識別、選別できるような状態で次の工程
へ所定量が搬送されるので、この選別装置の識別手段の
識別精度は高まり、規格外の廃棄物の混入が防止され
る。
【００３５】また、万一、複数の廃棄物が引出コンベア
上に引き出されることが起っても、余分な廃棄物は突出
部から落下し、リターンコンベアによって循環されて、
再び引出コンベアにより整列され、前後の廃棄物は相互
に接触した状態のものは所定の間隔をもって選別装置に
供給される。ガイド手段として搬送コンベアを一組のコ
ンベア部で構成し、相互の走行速度を異にすると廃棄物
のブリッジ現象の発生が防止でき、また、ガイド手段へ
の廃棄物の供給を供給コンベアを使用し、この供給コン
ベアを上り勾配状態に設置しておくと、廃棄物の断続的
な供給量が所定量に制御することができる。
上に引き出されることが起っても、余分な廃棄物は突出
部から落下し、リターンコンベアによって循環されて、
再び引出コンベアにより整列され、前後の廃棄物は相互
に接触した状態のものは所定の間隔をもって選別装置に
供給される。ガイド手段として搬送コンベアを一組のコ
ンベア部で構成し、相互の走行速度を異にすると廃棄物
のブリッジ現象の発生が防止でき、また、ガイド手段へ
の廃棄物の供給を供給コンベアを使用し、この供給コン
ベアを上り勾配状態に設置しておくと、廃棄物の断続的
な供給量が所定量に制御することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図である。
【図３】本発明のガイド手段の第２の実施の形態の斜面
図である。
図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示すもので、廃棄
物がコンベア部１１、１１上で搬送されている状態を示
す側面図である。
物がコンベア部１１、１１上で搬送されている状態を示
す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示すもので、廃棄
物が引出コンベアの突出部から落下している状態を示す
側面図である。
物が引出コンベアの突出部から落下している状態を示す
側面図である。
【図６】引出コンベアから選別コンベアへの乗り継ぎ状
態の正面図である。
態の正面図である。
１ ガイド手段 １Ａ ガイド手段（搬送コンベア） １１ コンベア部 １２ 間隙 １Ｂ ガイド手段（ボックス状のホッパー） １３ 傾斜した内面 １４ 隙間 ２ 引出コンベア ２１ 突出部 ４ リターンコンベア ６ 供給コンベア ８ 識別コンベア Ａ 廃棄物
Claims (8)
- 【請求項１】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとか
らなり、 上記ガイド手段は、ボックス状のホッパーであり、 上記ボックス状のホッパーは、所定幅の隙間を底部に有
し、かつこの隙間に向けて傾斜したガイド面を有するも
のであり、 上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記隙間の内に
位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の
幅を有するものであることを特徴とするリサイクルシス
テムにおける廃棄物の搬送機構。 - 【請求項２】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとか
らなり、 上記ガイド手段は搬送コンベアであって、 上記搬送コンベアは、所定間隙をもって並列に配置して
ある一組のコンベア部からなり、 上記一組のコンベア部は、相互に内方に傾斜したほぼＶ
字状のものであり、 上記引出コンベアは、上記搬送コンベアの上記コンベア
部の上記間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ
載置可能な限度の幅を有するものであり、 上記引出コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走
行速度より早いことを特徴とするリサイクルシステムに
おける廃棄物の搬送機構。 - 【請求項３】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとリ
ターンコンベアとからなり、 上記ガイド手段は、ボックス状のホッパーであり、 上記ボックス状のホッパーは、所定幅の隙間を底部に有
し、かつこの隙間に向けて傾斜したガイド面を有するも
のであり、 上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記隙間の内に
位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の
幅を有するものであり、 上記引出コンベアは上記ホッパーの隙間よりこの引出コ
ンベアの進行方向に突出した突出部を具備し、 上記突出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベア
により上記ガイド手段または供給手段に供給可能である
ことを特徴とするリサイクルシステムにおける廃棄物の
搬送機構。 - 【請求項４】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとリ
ターンコンベアとからなり、 上記ガイド手段は搬送コンベアであって、 上記搬送コンベアは、所定間隙をもって並列に配置して
ある一組のコンベア部からなり、 上記一組のコンベア部は、相互に内方に傾斜したほぼＶ
字状のものであり、 上記引出コンベアは、上記搬送コンベアの上記コンベア
部の上記間隙内に位置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ
載置可能な限度の幅を有するものであり、 上記引出コンベアは上記搬送コンベアより進行方向に突
出した突出部を具備し、 上記突出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベア
により上記ガイド手段または供給手段に供給可能である
ことを特徴とするリサイクルシステムにおける廃棄物の
搬送機構。 - 【請求項５】 請求項２または４において、上記搬送コ
ンベアの一組のコンベア部は相互に走行速度が異なるこ
とを特徴とするリサイクルシステムにおける廃棄物の搬
送機構。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
上記ガイド手段への廃棄物の供給は供給コンベアにて行
われ、 上記供給コンベアは、上記ガイド手段に向けて上り勾配
を有していることを特徴とする廃棄物のリサイクルシス
テムにおける搬送機構。 - 【請求項７】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとか
らなり、 上記ガイド手段は所定間隙をもって並列に配置してある
ガイド面とコンベア部とからなり、 上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記間隙内に位
置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の幅
を有するものであり、 上記引出コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走
行速度より早いことを特徴とするリサイクルシステムに
おける廃棄物の搬送機構。 - 【請求項８】 廃棄物のガイド手段と引出コンベアとリ
ターンコンベアとからなり、上記ガイド手段は所定間隙
をもって並列に配置してあるガイド面とコンベア部とか
らなり、 上記引出コンベアは、上記ガイド手段の上記間隙内に位
置し、搬送すべき廃棄物が一列のみ載置可能な限度の幅
を有するものであり、 上記引出コンベアの走行速度は、上記搬送コンベアの走
行速度より早く、 上記引出コンベアは上記ガイド手段よりこの引出コンベ
アの進行方向に突出した突出部を具備し、 上記突出部から落下した廃棄物は上記リターンコンベア
により上記ガイド手段または供給手段に供給可能である
ことを特徴とするリサイクルシステムにおける廃棄物の
搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16092498A JP4287511B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16092498A JP4287511B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11349130A true JPH11349130A (ja) | 1999-12-21 |
| JP4287511B2 JP4287511B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=15725231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16092498A Expired - Lifetime JP4287511B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4287511B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009012135A3 (en) * | 2007-07-17 | 2009-04-09 | Diamond Automation | Egg orienting and accumulating system with forward and reverse interconnected conveyors for preventing egg overflow/ride up and prior to exiting in individual rows upon spool bars |
| JP2011084391A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Omori Mach Co Ltd | 物品搬送供給装置及びピロー包装機 |
| JP2013215662A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Iseki & Co Ltd | 作物選別装置 |
| CN109160242A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-08 | 山东朝日绿源乳业有限公司 | 一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置 |
| CN110654776A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 安徽理工大学 | 一种室外无人智能垃圾分类处理装置 |
| CN111846748A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 任陈陈 | 一种自动瓶检剔除方法 |
| CN113275269A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-20 | 马鞍山海森控电气有限公司 | 基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置 |
| KR102324973B1 (ko) * | 2021-04-16 | 2021-11-10 | 김기삼 | 컨베이어장치 |
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|---|---|---|---|---|
| KR101832142B1 (ko) | 2017-08-22 | 2018-02-27 | 화동하이테크 주식회사 | 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치 |
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| JPS60133819U (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | 森永マシ−ナリ−株式会社 | 不定形粒状物の供給装置 |
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| JPH08299915A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-19 | Kobe Steel Ltd | 被識別物の選別装置 |
| JPH09183503A (ja) * | 1995-12-30 | 1997-07-15 | Nippon Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
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| JPH1143219A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 廃ガラスびんの整列装置 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16092498A patent/JP4287511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
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| CN110654776A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 安徽理工大学 | 一种室外无人智能垃圾分类处理装置 |
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| CN113275269A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-20 | 马鞍山海森控电气有限公司 | 基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4287511B2 (ja) | 2009-07-01 |
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