JPH0740634U - 仕分物品の合流衝突を回避する機能を備えた合流シュート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の仕分シュートが合流する合流点におい
て仕分物品同士の衝突が回避される合流シュートの提
供。 【構成】 合流シュート１１は第１の仕分システム１２
の主流シュート１３と、第２の仕分システム１４の副流
シュート１５とが合流して形成されている。主流シュー
ト１３は鉄板、樹脂等で形成され、主流シュート１３を
滑り降りる仕分物品Ｗ１を検知する第１物品検知センサ
ー２３を有している。副流シュート１５は仕分物品Ｗ２
を搬送する搬送コンベヤ２４とこの搬送コンベヤ２４上
の仕分物品Ｗ２を検知する第２物品検知センサー３２と
を有している。第２物品検知センサー３２は第１物品検
知センサー２３が作動した後、所定の時間内に作動した
とき、搬送コンベヤ２４を停止させ、副流シュート１５
上の仕分物品Ｗ２が合流点２２に送り込まれないように
する。この結果、主流シュート１３の仕分物品Ｗ１と副
流シュート１５の仕分物品Ｗ２との衝突が回避される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、仕分コンベヤによって搬送される仕分物品を仕分シュートに仕分け る複数の仕分システムの仕分シュートが合流する合流シュートにおいて、何れか １つの仕分シュートを流れる仕分物品の流れを、他の仕分シュートを流れる仕分 物品の流れより優先させて、合流点での仕分物品同士の衝突を回避するための合 流シュートに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、仕分システムは、例えば、倉庫において保管物の仕分に使用された り、運送会社やデパートの集配センターにおいて配達物の仕分に使用されたりし ている。 この場合、仕分けられる保管物、配達物等の仕分物品は、形状や大きさが同じ 物同士、或いは、形状や大きさが異なっても配達地域が同じ物同士等の様に、仕 分目的が同一な物同士に仕分けられる。

【０００３】 このため、１つ又は複数の仕分システムの複数の仕分シュートの内、仕分物品 の仕分目的が同一な仕分シュートは、１箇所で合流して合流シュートを形成して いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような合流シュートであると、複数の仕分シュートから送られ てきた仕分物品同士が合流点において、衝突し、仕分物品の流れが悪くなるとい う問題点を有している。 又、最悪の場合には仕分物品が合流点に詰まり、仕分物品の流れが止まるとい う問題点も有している。 その外、仕分物品同士が衝突したとき、仕分物品が損傷を受けるという問題点 も有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、仕分コンベヤによって搬送される仕分物品を仕分シュートに仕分け る１つ又は複数の仕分システムの前記仕分シュートが複数合流する合流シュート において、合流する前記複数の仕分シュートの内何れか１つの仕分シュートは鉄 板、樹脂等で形成され且つ当該仕分シュートを滑り降りる仕分物品を検知する第 １物品検知センサーを有し、合流する前記複数の仕分シュートの内残りの仕分シ ュートは仕分物品を搬送する搬送コンベヤと前記搬送コンベヤ上の仕分物品を検 知する第２物品検知センサーとを有し、前記第１、第２物品検知センサーは前記 複数の仕分シュートの合流点より上流に設けられ、前記第２物品検知センサーは 前記第１物品検知センサーが作動した後、所定の時間内に作動したとき前記搬送 コンベヤを停止させる合流シュートにより、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

仕分システムによって仕分けられた仕分目的が同一な仕分物品は、合流シュー トによって１箇所に集められる。 例えば、複数の仕分シュートの内、仕分物品の流れの多い主流シュートを鉄板 、樹脂等で形成された仕分シュートにし、且つ、主流シュートより仕分物品の流 れの少ない副流シュートを搬送コンベヤを有し制御機能を備えた仕分シュートに すると、主流シュートの仕分物品の流れが優先され、合流点における仕分物品同 士の衝突が回避される。

【０００７】 すなわち、主流シュート、副流シュートに流れる仕分物品は第１、第２物品検 知センサーによって検知され、第１物品検知センサーが作動した後、所定の時間 内に第２物品検知センサーが作動したとき、第２物品検知センサーは搬送コンベ ヤを停止させる。 これによって、副流シュート上の仕分物品は合流点への送り込みが停止させら れ、合流点での仕分物品同士の衝突が回避される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 先ず、図１に示す第１実施例の合流シュートについて説明する。 第１実施例の合流シュート１１は、１つの仕分システム１２の仕分シュートが 複数合流して形成されている。 仕分システム１２は、仕分物品Ｗを自動的に仕分けるシステムであり、仕分コ ンベヤ１７、仕分シュート１３，１５等を有している。

【０００９】 仕分コンベヤ１７は、軌道上を循環移動する複数のトレー１９を有している。 トレー１９は、指定された仕分シュートの所まで移動してくると、自動的に傾 いて積載している仕分物品Ｗを仕分シュートに送り込むようになっている。 なお、仕分コンベヤ１７のトレー１９は、実公昭６２−１６４０４号公報に記 載の仕分コンベヤの様に、固定的であってもよい。固定的なトレーの場合、トレ ー上の仕分物品は、仕分コンベヤに沿って設置されたプッシャーによって、仕分 シュートに送り込まれるようになっている。

【００１０】 合流シュート１１を構成している仕分シュートの内、１つの仕分シュート１３ は主流シュートであり、残りの仕分シュート１５は副流シュートである。 なお、図１では、副流シュート１５を１つしか図示していないが、複数の場合 もある。 副流シュート１５は、主流シュート１３に連続的に仕分物品Ｗが送り込まれた とき、主流シュートに仕分物品が滞留する恐れがあるため、補助的に仕分物品Ｗ を受け取るために設けられている。 このため、主流シュート１３上の仕分物品Ｗ１の流れは、副流シュート１５上 の仕分物品Ｗ２の流れよりも優先される。

【００１１】 主流シュート１３は、仕分物品Ｗ１が滑り易い鉄板によって断面コ字状に形成 され、傾斜して設置されている。 なお、主流シュート１３は、仕分物品Ｗ１が滑り易い樹脂製であってもよい。 主流シュート１３の入口の両側には、主流シュート１３に仕分物品Ｗ１が投入 されたことを検知する投入検知センサー２１，２１が取付けられている。 又、主流、副流シュート１３，１５の合流点２２のやや上流の両側には、主流 シュート１３を滑り降りる仕分物品Ｗ１を検知する通過センサー（第１物品検知 センサー）２３，２３が取付けられている。

【００１２】 副流シュート１５は、「く」の字状に屈曲している部分に複数の搬送コンベヤ ２４を有している。搬送コンベヤ２４の両端には、鉄板製或いは樹脂製の案内シ ュート２５，２６が接続されている。 副流シュート１５の入口の両側にも、副流シュート１５に仕分物品Ｗ２が投入 されたことを検知する投入検知センサー３１，３１が取付けられている。

【００１３】 又、合流点２２のやや上流の副流シュート１５の両側には、搬送コンベヤ２４ によって搬送される仕分物品Ｗ２を検知するタイミングセンサー（第２物品検知 センサー）３２，３２取付けられている。 このタイミングセンサー３２は、通過センサー２３が主流シュート１３を滑り 降りる仕分物品Ｗ１を検知した後、所定の時間（オフ・ディレータイム）内に搬 送コンベヤ２４上に仕分物品Ｗ２があることを検知したとき、搬送コンベヤ２４ を停止させるようになっている。

【００１４】 合流点２２より下流の両側には、満杯検知センサー４０，４０が設けられてい る。満杯検知センサー４０は、合流点２の下流側に詰まって滞留した仕分物品Ｗ １，Ｗ２を検知し、仕分コンベヤ１７からの仕分物品Ｗの投入を停止させるよう になっている。

【００１５】 次に動作を説明する。 仕分目的が同一な仕分物品Ｗは、仕分コンベヤ１７から主流シュート１３或い は副流シュート１５に送り込まれる。 主流シュート１３に送り込まれた仕分物品Ｗ１は、先ず、投入検知センサー２ １によって、主流シュート１３に投入されたことが検知される。 その後、仕分物品Ｗ１は、主流シュート１３の傾斜によって滑り降りて通過セ ンサー２３の前をする。通過センサー２３は仕分物品Ｗ１の通過を検知する。 そして、仕分物品Ｗ１は、合流点２２を通過して１箇所に集められる。

【００１６】 一方、副流シュート１５に送り込まれた仕分物品Ｗ２も、先ず、投入検知セン サー３１によって、副流シュート１５に投入されたことが検知される。 その後、仕分物品Ｗ２は、搬送コンベヤ２４によって合流点２２に送り込まれ 、主流シュート１３によって送り込まれてきた仕分物品Ｗ１と同じ場所に集めら れる。 この間に、タイミングセンサー３２は、搬送コンベヤ２４上の仕分物品Ｗ２の 通過を検知する。

【００１７】 このとき、通過センサー２３が作動した後、ある一定の時間内にタイミングセ ンサー３２が作動した場合には、タイミングセンサー３２は、搬送コンベヤ２４ を直ちに停止させ、副流シュート１５上の仕分物品Ｗ２が合流点２２に送り込ま れないようにする。 これによって、主流シュート１３の仕分物品Ｗ１の流れが優先され、合流点２ ２における、主流シュート１３の仕分物品Ｗ１と副流シュート１５の仕分物品Ｗ ２との衝突が回避される。 又、合流点２２における仕分物品Ｗ１，Ｗ２の詰まりも回避され、仕分物品Ｗ １，Ｗ２は円滑に流れる。 さらに、仕分物品Ｗ１，Ｗ２の損傷も防止される。

【００１８】 このようにして、主流シュート１３と副流シュート１５とによって仕分物品Ｗ １，Ｗ２は１箇所に集められるが、集められた仕分物品Ｗ１，Ｗ２を作業員が処 理しきれない場合、仕分物品Ｗ１，Ｗ２は、滞留し、満杯検知センサー４０によ って検知される。 満杯検知センサー４０は、仕分物品Ｗ１，Ｗ２を検知し、ある一定の時間、Ｏ Ｎ状態が続いた場合に、その仕分物品Ｗ１，Ｗ２を、滞留仕分物品として検知す る。

【００１９】 満杯検知センサー４０は、滞留仕分物品を検知したとき、仕分コンベヤ１７か らの投入された新たな仕分物品が投入検知センサー２１，３１の前を通過した場 合、その後の、仕分コンベヤ１７からの仕分物品の投入を停止させる。 物品の投入を停止されられた仕分コンベヤ１７は、投入停止が解除されるまで 、投入を停止させられた仕分物品を積載したまま循環移動する。 そして、仕分物品の滞留が解消されると、仕分コンベヤ１７からの仕分物品の 投入が再開される。

【００２０】 次に、図２に示す第２実施例の合流シュートについて説明する。 第２実施例の合流シュート２１１は、２つの第１、第２仕分システム５２，１ ４からの仕分シュートが合流して形成されている。 第１、第２仕分システム５２，１４とも、仕分コンベヤ５７，１８と、トレー ５９，２０とを有している。 第１仕分システム５２の仕分シュート２１３が主流シュートであり、第２仕分 システム１８の仕分シュート２１５が副流シュートである。 副流シュート２１５は、主流シュート２１３より傾斜が緩やかである。

【００２１】 その他の構成は、図１に示す合流シュート１１と略々同一であるので、図１の 合流シュート１１と同一部分については、図１の符号の先頭に２を付して示し、 その構造についての説明は省略することとする。又、動作も図１の合流シュート １１の動作と略々同様であるので、動作の説明も省略することとする。 この合流シュート２１１においても、主流シュート２１３の流れが優先され、 仕分物品同士の衝突が回避される。

【００２２】 最後に、図３、図４に示す第３実施例の合流シュートについて説明する。 第３実施例の合流シュート１１１も、２つの第１、第２仕分システム１１２， １１４からの仕分シュートが合流して形成されている。 この合流シュート１１１は、第１、第２仕分システム１１２，１１４の仕分コ ンベヤ１１７，１１８の移動方向において、第１仕分システム１１２からの主流 シュート１１３の方が、第２仕分システム１１２からの副流シュート１１５より 上流側に設けられている。

【００２３】 主流シュート１１３は、鉄板或いは樹脂によって断面コ字状に形成され、入口 の両側には投入検知センサー１２１，１２１が取付けられ、合流点１２２のやや 上流の両側には通過センサー（第１物品検知センサー）１２３，１２３が取付け られている。

【００２４】 副流シュート１１５は、１基の搬送コンベヤ１２４と、案内シュート１２５， １２６とで構成され、入口の両側には投入検知センサー１３１，１３１が取付け られ、合流点１２２のやや上流の両側には搬送コンベヤ１２４上の仕分物品Ｗ２ を検知するタイミングセンサー（第２物品検知センサー）１３２，１３２が取付 けられている。 副流シュート１１５は、主流シュート１１３より傾斜が緩やかになっている。 主流、副流シュート１１３，１１５の合流点１２２より下流の両側には、満杯 検知センサー１４０，１４０が設けられている。

【００２５】 次に動作を説明する。 仕分目的が同一な仕分物品Ｗは、仕分コンベヤ１１７，１１８のトレー１１９ ，１２０から主流シュート１１３或いは副流シュート１１５に送り込まれる。 主流シュート１１３に送り込まれた仕分物品Ｗ１は、投入検知センサー１２１ と、通過センサー１２３とによって検知され、合流点１２２を通過して１箇所に 集められる。

【００２６】 又、副流シュート１１５に送り込まれた仕分物品Ｗ２も、投入検知センサー１ ３１と、タイミングセンサー１３２とによって検知されて、主流シュート１１３ によって送り込まれてきた仕分物品Ｗ１と同じ場所に集められる。 このとき、通過センサー１２３が作動した後、ある一定の時間内にタイミング センサー１３２が作動した場合には、タイミングセンサー１３２は、搬送コンベ ヤ１２４を直ちに停止させ、副流シュート１１５上の仕分物品Ｗ２が合流点１２ ２に送り込まれないようにする。

【００２７】 これによって、主流シュート１１３の仕分物品Ｗ１の流れが優先され、合流点 １２２における、仕分物品Ｗ１，Ｗ２同士の衝突が回避される。 又、合流点１２２における仕分物品Ｗ１，Ｗ２の詰まりも回避され、仕分物品 Ｗ１，Ｗ２は円滑に流れる。 さらに、仕分物品Ｗ１，Ｗ２の損傷も防止される。

【００２８】 このようにして、主流シュート１１３と副流シュート１１５とによって仕分物 品Ｗ１，Ｗ２は１箇所に集められるが仕分物品Ｗ１，Ｗ２が滞留した場合には、 そのことが、満杯検知センサー１４０によって検知され、仕分コンベヤ１１７， １１８からの仕分物品Ｗの投入が一時停止される。

【００２９】 なお、仕分システム１２，１４，５２，１１２，１１４の動作、搬送コンベヤ ２４，１２４，２２４の動作等の制御は、図示しない制御回路によって行なわれ る。

【００３０】

【考案の効果】

請求項１の合流シュートは、例えば、複数の仕分シュートの内、仕分物品の流 れの多い主流シュートを仕分物品が滑り易い鉄板製、樹脂製等で形成された仕分 シュートとし、主流シュートより仕分物品の流れの少ない副流シュートを搬送コ ンベヤを有し制御機能を備えた仕分シュートとしたので、主流シュートの仕分物 品の流れが優先され、合流点における仕分物品同士の衝突が回避されるという効 果を奏する。 又、仕分物品の詰まりと、損傷も防止することができる。 請求項２の合流シュートは、満杯センサーによって、仕分シュートの合流点よ り下流で満杯になった仕分物品を検知し、仕分コンベヤからの物品の送り込みを 停止するようになっているため、仕分物品のさらなる滞留を防止することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の合流シュートの平面図で
ある。

【図２】第２実施例の合流シュートの側面図である。

【図３】第３の実施例の合流シュートの平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【符号の説明】

Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 仕分物品 １１，１１１，２１１ 合流シュート １３，１１３，２１３ 主流シュート（仕分シュート） １５，１１５，２１５ 副流シュート（仕分シュート） １７，１８，５２，１１７，１１８ 仕分コンベヤ ２３，１２３，２２３ 通過センサー（第１物品検知セ
ンサー） ３２，１３２，２３２ タイミングセンサー（第２物品
検知センサー） ４０，１４０，２４０ 満杯センサー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分コンベヤによって搬送される仕分物
   品を仕分シュートに仕分ける１つ又は複数の仕分システ
   ムの前記仕分シュートが複数合流する合流シュートにお
   いて、合流する前記複数の仕分シュートの内何れか１つ
   の仕分シュートは鉄板、樹脂等で形成され且つ当該仕分
   シュートを滑り降りる仕分物品を検知する第１物品検知
   センサーを有し、合流する前記複数の仕分シュートの内
   残りの仕分シュートは仕分物品を搬送する搬送コンベヤ
   と前記搬送コンベヤ上の仕分物品を検知する第２物品検
   知センサーとを有し、前記第１、第２物品検知センサー
   は前記複数の仕分シュートの合流点より上流に設けら
   れ、前記第２物品検知センサーは前記第１物品検知セン
   サーが作動した後、所定の時間内に作動したとき前記搬
   送コンベヤを停止させることを特徴とする、合流シュー
   ト。
2. 【請求項２】 前記合流点より下流で満杯になった仕分
   物品を検知し、前記仕分コンベヤからの物品の送り込み
   を停止させる満杯検知センサーを前記合流点より下流に
   具えた、請求項１の合流シュート。