JP4363362B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送物を搬送する一対の搬送コンベアと、前記一対の搬送コンベア間を接続して前記搬送物の受渡しが行なわれる接続経路と、を備え、前記接続経路を介して前記一対の搬送コンベア間で、相互に搬送物を入れ替えることができる仕分け設備に関する。

従来、宅配便配送センター等では、入荷部でトラック等の運搬車両から搬送物を受け取った後、仕分け部に搬送して各搬送物を配送先別に仕分けるのが一般的となっている。
例えば、特許文献１に示されているように、搬送コンベア上に投入された搬送物を設定条件に基づき仕分けする際に、設定条件に適応しない搬送物の全てを搬送コンベアの上流に戻して搬送コンベア上を循環させ、この循環中に設定条件に適合した場合に搬送コンベアの下流側に送り出すことにより、搬送コンベア上に投入された搬送物の全てを設定条件に基づいて仕分ける方法がある。また、特許文献２に示されているように、複数のコンベアから送られてきた搬送物を、一旦合流コンベアに集めたあとに、所望の分岐コンベアに振り分ける方法もある。これらの仕分け方法は、複数の入荷口から投入される搬送物を、複数の出荷先に仕分けるものであり、搬送コンベアが複数本必要で、広いスペースが必要とされる。

しかし、入荷された搬送物に二分するような場合は、搬送コンベアを二本設ければよい。
図５における仕分け設備２０１は、Ａ搬送コンベア２０２とＢ搬送コンベア２０３を並設して、Ａ搬送コンベア２０２とＢ搬送コンベア２０３間を接続するＡ接続コンベア２０４とＢ接続コンベア２０５とを設けている。Ａ搬送コンベア２０２は、Ａ方向に配送されるＡ搬送物６を搬送するコンベアであり、Ｂ搬送コンベア２０３は、Ｂ方向に配送される搬送物７を搬送するコンベアである。
入荷エリア２０８では、Ａ方向に配送されるＡ搬送物６・６・・と、Ｂ方向に配送されるＢ搬送物７・７・・を、作業者１１２・１１２、１１３・１１３が、前記Ａ搬送コンベア２０２とＢ搬送コンベア２０３にランダム投入する。
Ａ搬送コンベア２０２とＢ搬送コンベア２０３に投入された方向違いのＡ搬送物６・６・・とＢ搬送物７・７・・は、Ａ接続コンベア２０４、Ｂ接続コンベア２０５において正しい方向の搬送コンベアに移動させる。
即ち、作業者２１４が、Ａ搬送コンベア２０２で運ばれて来たＢ搬送物７・７・・を、Ｂ接続コンベア２０５を介してＢ搬送コンベア２０３に押出し、作業者２１５が、Ｂ搬送コンベア２０３で運ばれて来たＡ搬送物６・６・・を、Ａ接続コンベア２０４を介してＡ搬送コンベア２０２に押出すのである。
このようにして、仕分けされたＡ搬送物６・６・・とＢ搬送物７・７・・が、Ａ搬送コンベア２０２とＢ搬送コンベア２０３の下流から各方面に出荷される。
特開２００１−２３３４１６号公報 特開平７−２７７４９５号公報

しかしこのような構成においては、物流量が少ない時には、一方の搬送コンベアの空きスペースに、他方の搬送コンベアの搬送物を押出すことができるのであるが、図６に示したように、物流量が増えた場合には、搬送物を押出す隙間が無くなり、よって搬送コンベア間での搬送物の受け渡しができず、搬送物が仕分けされないまま、搬送コンベア上を流れることとなっていたのである。

本発明は、一対の搬送コンベアから、接続コンベアを介して相互に搬送物を入れ替えることができる仕分け設備を、物流量が多い場合であっても、搬送コンベア間での搬送物の受け渡しをスムーズに行うことができるよう構成することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、搬送物を搬送する一対の搬送コンベアを備え、前記一対の搬送コンベア間で、相互に搬送物を入れ替えることができる仕分け設備において、
一方の搬送コンベアから他方の搬送コンベアに、前記他方の搬送コンベアに搬送すべき前記搬送物を受渡しする接続搬送手段と、
前記他方の搬送コンベアから前記一方の搬送コンベアに、前記接続搬送手段による搬送経路よりも長い搬送経路で、前記一方の搬送コンベアに搬送すべき前記搬送物を受渡しする退避コンベアと、を備え、
前記退避コンベアの入口は、前記他方の搬送コンベアの搬送方向に対して、前記接続搬送手段の出口よりも上流側又は同じ位置に設けられ、
前記退避コンベアの出口は、前記一方の搬送コンベアの搬送方向に対して、前記接続搬送手段の入口よりも下流側に設けられているものである。

請求項２においては、前記退避コンベアは、前記一対の搬送コンベアの下方を通過して配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、他方の搬送コンベアには、一方の搬送コンベアに搬送すべき搬送物を退避コンベアに移動させることで空きスペースができているので、他に空きスペースがない場合でも、一方の搬送コンベアから他方の搬送コンベアに、他方の搬送コンベアに搬送すべき搬送物を載置させることが可能である。
また、一方の搬送コンベアには、他方の搬送コンベアに搬送すべき搬送物を接続搬送手段で他方の搬送コンベアに移動させることで空きスペースができているので、他に空きスペースがない場合でも、退避コンベアから一方の搬送コンベアに、一方の搬送コンベアに搬送すべき搬送物を載置させることが可能である。
従って、物流量が多い場合であっても、搬送コンベア間での搬送物の受け渡しをスムーズに行うことができる。

請求項２においては、搬送コンベアの下方の空きスペースを、有効に利用することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の仕分け設備の平面図、図２は同じく側面図、図３は同じく斜視図、図４は別実施形態の仕分け設備の平面図、図５は従来の仕分け設備の平面図、図６は物流量が多い状態の従来の仕分け設備の平面図である。

図１から図３を用いて、仕分け設備１の全体に関して説明する。仕分け設備１は、Ａ搬送コンベア２と、Ｂ搬送コンベア３と、Ａ接続コンベア４と、退避コンベア５とで構成される。Ａ搬送コンベア２は、Ａ方面への配送されるＡ搬送物６・６・・を搬送するコンベアで、Ｂ搬送コンベア３は、Ｂ方面へ配送されるＢ搬送物７・７・・を搬送するコンベアである。Ａ接続コンベア４と退避コンベア５は、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３の搬送物を入れ替えるコンベアである。
Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３とは、少なくとも上流側において並列に配置され、両コンベア２・３の始端部には入荷エリア８が配置され、入荷エリア８の下流側には仕分けエリア９が配置されている。

図１、図３に示すように、入荷エリア８では、Ａ搬送物６・６・・とＢ搬送物７・７・・は、ランダムにＡ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３に投入されるが、仕分けエリア９に配置されたＡ接続コンベア４と退避コンベア５によって、正しい方面の搬送コンベア２、３に入れ替えられる。よって、搬送コンベア２、３下流には、配送先別に仕分けられたＡ搬送物６・６・・とＢ搬送物７・７・・が、到達するのである。

Ａ接続コンベア４は、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３との内側で、Ｂ搬送コンベア３からＡ搬送コンベア２に向けて、直線的に掛け渡されている。退避コンベア５は、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３との外側で、Ａ搬送コンベア２からＢ搬送コンベア３に向けて、迂回して掛け渡されている。Ａ接続コンベア４は、Ｂ搬送コンベア３に載せられたＡ搬送物６をＡ搬送コンベア２に最短距離で移動させ、退避コンベア５は、Ａ搬送コンベア２に載せられたＢ搬送物７を、迂回させながらＢ搬送コンベア３に移動させる。

ここで迂回とは、Ａ接続コンベア４を介するＡ搬送物６の搬送経路よりも、退避コンベア５を介するＢ搬送物７の搬送経路の方が長くなるように、退避コンベア５が構成されていることを意味する。退避コンベア５で搬送されているＢ搬送物７は、長い経路を時間をかけて移動するため、搬送コンベアより退避された状態にある。
つまり、退避コンベア５は、Ａ搬送コンベア２からＢ搬送コンベア３に向けてＢ搬送物７を搬送するとともに、Ａ搬送コンベア２よりＢ搬送コンベア３に搬送すべきＢ搬送物７を退避させる。退避コンベア５は長ければ長いほど、多くの搬送物を退避させることができる。

Ａ接続コンベア４は、仕分けエリア９の上流側に配置されている。
退避コンベア５は、分岐点１０でＡ搬送コンベアから分岐し、合流点１１でＢ搬送コンベア３と合流する。Ａ搬送コンベア２の搬送方向において、退避コンベア５の入口（分岐点１０）は、Ａ接続コンベア４の出口（Ａ接続コンベア４とＡ搬送コンベア２との接続部）と、ほぼ同じ位置に設けられている。一方、退避コンベア５の出口（合流部１１）は、Ｂ搬送コンベア３の搬送方向において、Ａ接続コンベア４の入口（Ａ接続コンベア４とＢ搬送コンベア３との接続部）よりも、下流側に設けられている。つまり、Ｂ搬送コンベア３よりＡ接続コンベア４を介してＡ搬送物６が取り除かれて空きができた状態で、Ｂ搬送コンベア３に退避コンベア５を介してＢ搬送物７が供給されるようにしている。

図１から図３に示すように、前記退避コンベア５は、水平方向ではＡ搬送コンベア２の外側（反Ｂ搬送コンベア３側）から垂直方向に突出して、鉛直方向では下方に向かって傾斜しつつ、ＵターンしてＡ搬送コンベア２側に戻り、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３の下方を通り抜ける。そして、Ｂ搬送コンベア３の下方を通り抜けてから、上方に向かって傾斜し、再びＵターンしてＢ搬送コンベア３の外側（反Ａ搬送コンベア２側）に到達する。

このように退避コンベア５を、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３の下方を通るよう構成して、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３の下方のスペースを有効に利用している。しかし、下方のスペースが空いていない場合などは、Ａ搬送コンベア２とＢ搬送コンベア３の上方を経由するように退避コンベア５を配置してもよい。

以上の構成の仕分け設備１において、人手で搬送物を仕分ける態様を、以下に説明する。
入荷エリア８では、作業者１２・１２がＡ搬送コンベア２にＡ搬送物６とＢ搬送物７をランダムに投入し、作業者１３・１３がＢ搬送コンベア３にＡ搬送物６とＢ搬送物７をランダムに投入する。

Ａ搬送コンベア２と退避コンベア５の分岐点１０に配置された作業者１４は、Ａ搬送物６・６・・はそのまま見送り、Ｂ搬送物７・７・・は退避コンベア５に退避させる。よって、Ａ搬送コンベア２に載せられたＡ搬送物６・６・・とＢ搬送物７・７・・・・のうち、Ａ搬送物６・６・・はそのまま仕分けエリア９を越えてＡ方面へと送られる。

また、Ａ接続コンベア４の上流側に配置された作業者１６は、Ｂ搬送コンベア３に載せられたＢ搬送物７・７・・はそのまま見送り、Ａ搬送物６・６・・をＡ接続コンベア４側に押出す。Ａ接続コンベア４に押出されたＡ搬送物６・６・・は、Ａ搬送コンベア２まで搬送される。Ａ搬送コンベア２には、退避コンベア５にＢ搬送物７・７・・を移動させることで空きスペースができているので、他に空きスペースがない場合でも、Ａ搬送物６・６・・をＡ搬送コンベア２上に載置させることが可能である。このようにＢ搬送コンベア３よりＡ搬送コンベア２に受け渡されたＡ搬送物６・６・・も、Ａ方面へと送られる。また、Ｂ搬送コンベア３に載せられた搬送物のうち、Ｂ搬送物７・７・・はそのまま仕分けエリア９を越えてＢ方面へと送られる。

また、退避コンベア５に退避したＢ搬送物７・７・・は、退避コンベア５に搬送されて、Ｂ搬送コンベア３の合流点１１まで到達する。Ｂ搬送コンベア３には、Ａ搬送コンベア２にＡ搬送物６・６・・を移動させることで空きスペースができているので、他に空きスペースがない場合でも、退避コンベア５からのＢ搬送物７・７・・をＢ搬送コンベア３上に載置させることが可能である。そして、作業者１５によって、Ｂ搬送コンベア３の空きスペースにＢ搬送物７・７・・が挿入されて、Ｂ搬送コンベア３の下流まで到達する。このようにＡ搬送コンベアより２Ｂ搬送コンベア３に受け渡されたＢ搬送物７・７・・も、Ｂ方面へと送られる。

なお、本実施例においては、人手で搬送物を仕分ける態様を示したが、搬送物の仕分けは、人手によるものに限定されない。例えば、機械的手段によって搬送物を仕分けるように構成してもよい。すなわち、退避コンベアや接続コンベアの近辺にセンサーや、搬送物に付与されたバーコードを読み取るバーコードリーダや、搬送物に付与されたＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダ等を設けて搬送物の搬送方向を判定させ、搬送コンベアへの振り分けが自動的に行われるよう構成してもよい。

また、本実施例においては、接続搬送手段として接続コンベア４を設けたが、接続搬送手段として接続経路を設けるだけであってもよい。すなわち、一方の搬送コンベア上の搬送物を、他方の搬送コンベアに接続コンベア４で搬送するのでなく、接続経路上を人手で移動させてもよい。

図４を用いて、退避場所１０５を設けた、別実施形態の仕分け設備１０１について、説明する。
仕分け設備１０１は、Ａ搬送コンベア１０２と、Ｂ搬送コンベア１０３と、Ａ接続コンベア１０４と、Ｂ接続コンベア１１７と、退避場所１０５とで構成される。
仕分け設備１０１と前記仕分け設備１とは一部の構成が異なるものとなっており、仕分け設備１に設けられる退避コンベア５は仕分け設備１０１には設けられておらず、その代わりに、仕分け設備１０１には退避場所１０５とＢ接続コンベア１０４とが、設けられている。

仕分け設備１０１の仕分けエリア１０９において、Ａ接続コンベア１０４は、Ｂ搬送コンベア１０３からＡ搬送コンベア１０２に向けて直線的に掛け渡され、Ｂ接続コンベア１１７は、Ａ搬送コンベア１０２からＢ搬送コンベア１０３に向けて直線的に掛け渡される。また、Ａ搬送コンベア１０２の外側に隣接して退避場所１０５が設けられている。

入荷エリア１０８において、Ａ搬送コンベア１０２に載せられたＢ搬送物７・７・・は、Ｂ搬送コンベア１０３が混み合っている場合には、一旦退避場所１０５に退避させる。そして、Ｂ搬送コンベア１０３に載せられたＡ搬送物６・６・・がＡ搬送コンベア１０２に移されて、Ｂ搬送コンベア１０３に空きスペースできた場合に、退避場所１０５からＢ搬送コンベア１０３にＢ搬送物７・７・・を挿入する。Ａ搬送コンベア１０２には、退避場所１０５にＢ搬送物７・７・・を移動させることで空きスペースができており、この空きスペースにＢ搬送コンベア１０３にあるＡ搬送物６・６・・を挿入する。

このような構成の仕分け設備１０１において、以下の作業者を配置して、人手で搬送物の仕分けを行なうことができる。
１１２・１１２は、Ａ搬送物６・６・・、Ｂ搬送物７・７・・をＡ搬送コンベア１０２に投入する作業者、１１３・１１３はＡ搬送物６・６・・、Ｂ搬送物７・７・・をＢ搬送コンベア１０３に投入する作業者、１１４はＡ搬送コンベア１０２上のＢ搬送物７・７・・を退避場所１０５に退避させる作業者、１１５は退避場所１０５のＢ搬送物７・７・・を、Ｂ接続コンベア１１７に送り出す作業者、１１６は、Ｂ搬送コンベア１０３上のＡ搬送物６・６・・を、Ａ接続コンベア１０４に送り出す作業者である。
なお、上記構成の仕分け設備１０１においても、仕分け作業は人手で行うことに限定せず、機械的手段によって行なってもよい。

また、第一の実施形態では退避コンベア５とし、第二の実施形態では退避場所１０５としているものは、搬送物を一方の搬送コンベア上から退避させるための退避エリアのことである。この退避エリアを、搬送物を一方から他方の搬送コンベアへ搬送させる構成としたものが第一の実施形態（退避コンベア５）であり、単なる退避場所としてのみ活用する場合が第二の実施形態（退避場所１０５）である。
退避エリアを退避コンベア５とする場合において、第一の実施形態では、Ａ搬送コンベア２からＢ搬送コンベア３側へ（接続搬送手段である接続コンベア４に対して）迂回して搬送するように退避コンベア５を設けているが、これに限定されない。退避コンベア５により、Ｂ搬送コンベア３からＡ搬送コンベア２側へ迂回して搬送するようにしてもよい。さらには、Ａ搬送コンベア２からＢ搬送コンベア３側へ迂回して搬送する退避コンベア５と、Ｂ搬送コンベア３からＡ搬送コンベア２側へ迂回して搬送する退避コンベア５と、とを同時に備える構成としてもよい。
また、退避エリアを退避場所１０５とする場合において、第二の実施形態では、退避場所１０５をＡ搬送コンベア１０２側のみに設けたが、Ｂ搬送コンベア１０３側にも設け、搬送物の搬送量が多い場合に、Ｂ搬送コンベア１０３に載せられたＡ搬送物６・６・・を一時退避させるようにしても良い。あるいは、退避場所１０５をＢ搬送コンベア１０３側のみに設けるような構成にしてもよい。

本発明の仕分け設備の平面図。 同じく側面図。 同じく斜視図。 別実施形態の仕分け設備の平面図。 従来の仕分け設備の平面図。 物流量が多い状態の従来の仕分け設備の平面図。

符号の説明

１ 仕分け設備
２ Ａ搬送コンベア
３ Ｂ搬送コンベア
４ Ａ接続コンベア
５ 退避コンベア
６ Ａ搬送物
７ Ｂ搬送物

Claims (2)

1. 搬送物を搬送する一対の搬送コンベアを備え、前記一対の搬送コンベア間で、相互に搬送物を入れ替えることができる仕分け設備において、
   一方の搬送コンベアから他方の搬送コンベアに、前記他方の搬送コンベアに搬送すべき前記搬送物を受渡しする接続搬送手段と、
   前記他方の搬送コンベアから前記一方の搬送コンベアに、前記接続搬送手段による搬送経路よりも長い搬送経路で、前記一方の搬送コンベアに搬送すべき前記搬送物を受渡しする退避コンベアと、を備え、
   前記退避コンベアの入口は、前記他方の搬送コンベアの搬送方向に対して、前記接続搬送手段の出口よりも上流側又は同じ位置に設けられ、
   前記退避コンベアの出口は、前記一方の搬送コンベアの搬送方向に対して、前記接続搬送手段の入口よりも下流側に設けられている、
   ことを特徴とする仕分け設備。
2. 前記退避コンベアは、前記一対の搬送コンベアの下方を通過して配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。

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