JP2006111386A - 仕分けシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ケースを利用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 荷崩れの発生し易い食品が収納され、入荷された入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫の物品保管部（区画収納空間）に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けが実行されて保管される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、仕分けシステム、例えば定温品やパンなど荷崩れし易い商品の仕分けシステムに関するものである。

従来、チルド品等の定温品やパンなど特性上、パット（食品を入れる専用のコンテナ）の中で荷崩れし易い商品の店舗向け仕分けには、ディジタルアソート（仕分け）設備が広く使用されている。

このようなディジタルアソート（仕分け）設備の一例が、特許文献１の［従来の技術］の欄に説明されている。すなわち、アソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先（店舗など）に仕分けを行う設備であり、作業者が、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を、たとえば移動車（台車やカゴ車など）やコンベヤ等で移動させながら、この容器から物品の仕分け棚（保管棚）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器の表示（入庫数量などの情報）、あるいは携帯端末機（ターミナル）に伝送されてくる表示（入庫する区画収納空間と数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品（仕分け）が行われる。また保管棚にも、ピッキング棚と同様に、複数の区画収納空間からなるブロックが設定され、ブロック毎に一人の作業者に対する仕分け表示器の表示が行われ、各ブロックで作業者は上述した仕分け作業を行っている。

また荷崩れし易い商品の店舗向け仕分けには、押出式（シュースライド型）自動仕分装置が使用されている。この押出式自動仕分装置は、例えば特許文献２に開示されているように、スラットコンベヤに左右に移動するスライドシューを組み込んだもので、分岐装置によりシューが、各店舗に割り当てられた仕分けシュート側に導かれて商品を押し出すよう構成されている。

また店舗の注文にしたがって商品またはケースの仕分けが実行されるが、店舗によっては、カテゴリー別、通路別に分けて商品またはケースの納入を指示されることがある。特に、定温品は多品種・少量で温度管理が必要なことから、定温品を含む商品は、カテゴリー別納品、通路別納品など１店舗でも５区分以上に分けて納品することが求められている（ニーズとなっている）。またこのように、カテゴリー別納品、通路別納品などに仕分けして納品することで、店舗での商品陳列作業が大幅に効率アップする。
特開２００２−３４７９１１号公報（第２頁右欄） 特許第２６５４８５７号公報

しかし、従来のディジタルアソート設備では、多くの作業者が仕分けに従事しなければならないことから、人手、人材の確保が常に問題となっており、また仕分けのためのコストが高くなるという傾向にある。

また従来の押出式自動仕分装置では、各店舗のカテゴリー別、通路別に商品を仕分けようとすると、その数に合わせて、平面的に左右に配置される仕分けシュートが増加するため、設置スペースが多く必要となるという問題がある。また商品は仕分けシュートをスライドして保管されることにより、商品を作業者により仕分ける場合と比較して商品に衝撃が与えられる恐れがある。またチルド品等のように外気温度の影響を受ける商品の場合、複数の商品が同時に入荷されてしまうと、保管するまでに時間がかかって商品によい影響を与えないので、複数の商品をずらして入荷するようにし、出荷は一斉に短時間に行うことが求められるため、複数の商品を一旦、保管する設備が必要となり、これに加えて押出式自動仕分装置を設けると、設備が大きなものとなってしまい、初期の投資コストの負担が大きくなってしまう。

そこで、本発明は、ケースを使用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、前記物品の要求情報に応じて、物品を収納して入荷されてきた入荷容器より前記物品を、前記入荷容器と段積み可能な、前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分ける仕分け設備と、複数の区画収納空間と、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備を備え、前記入荷容器を前記仕分け設備へ搬送して、この入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分け容器に仕分け、この仕分け容器または前記入荷容器を前記物品保管設備に搬送し、これら仕分け容器または入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を搬出して出荷することを特徴とするものである。

上記システムによれば、入荷容器は、２つのラインに分けられ、一方は仕分け設備で、入荷容器より物品が仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分けられ、この仕分け容器は物品保管設備へ搬送される。また入荷容器は他方、直接、物品保管設備へ搬送され、入荷容器と仕分け容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管される。このように、入荷容器と仕分け容器の仕分け作業が、仕分け先および仕分け先の単位に自動化され、さらに完全自動化が可能となる。また物品保管設備において、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けが実行されて保管されることにより、省スペースおよび低コストとすることが可能となる。また物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器が搬出されて出荷される。これにより、仕分け先および仕分け先の単位の出荷、すなわちカテゴリー別納品、通路別納品が可能となる。

また請求項２に記載の発明は、複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、複数の区画収納空間と、物品を収納した入荷容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備を備え、前記物品を収納して入荷されてきた入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管手段より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に前記入荷容器を搬出して出荷することを特徴とするものである。

上記システムによれば、入荷容器は物品保管設備へ搬送され、仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管される。このように、入荷容器の仕分け作業が、仕分け先および仕分け先の単位に自動化され、さらに完全自動化が可能となる。また物品保管設備において、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けが実行されて保管されることにより、省スペースおよび低コストとすることが可能となる。また物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、入荷容器が搬出されて出荷される。これにより、仕分け先および仕分け先の単位の出荷が可能となる。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記入荷容器が一群で入荷されると、各群の中から入荷容器を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分ける第２仕分け設備を備え、この第２仕分け設備により仕分けられた入荷容器と、前記物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流させて出荷することを特徴とするものである。

上記システムによれば、入荷容器が一群で、例えば多量の入荷容器がカゴ車により入荷されると、このカゴ車から直接、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けられ、多量の入荷容器の仕分けが迅速に実行される。そして、物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器と、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流され、出荷される。

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記出し入れ装置は、前記入荷容器と仕分け容器の底部に侵入可能な爪部を設けた可動爪式フォークを備え、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間へ保管するとき、前記可動爪式フォークの爪部により前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を支持し、前記区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せることにより段積みすることを特徴とするものである。

上記システムによれば、可動爪式フォークの爪部が、入荷容器または仕分け容器、あるいは入荷容器および仕分け容器の底部に侵入して、これら容器が支持され、区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せられる。よって、簡単な手順でスムーズに容器の移載が実施され、入庫時間が短縮される。

本発明の仕分けシステムは、入荷容器が２つのラインに分けられ、一方は仕分け設備で、入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分けられ、この仕分け容器は物品保管設備へ搬送され、また入荷容器は他方、直接、物品保管設備へ搬送され、入荷容器と仕分け容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管されることにより、仕分け先および仕分け先の単位に、入荷容器と仕分け容器の仕分け作業を自動化できる、という効果を有している。

また本発明の仕分けシステムは、入荷容器が物品保管設備へ搬送され、入荷容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管されることにより、仕分け先および仕分け先の単位に、入荷容器の仕分け作業を自動化できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分けシステムの構成図であり、入荷エリア１と仕分けエリア２と出荷エリア３から構成されている。

まず、仕分けシステムに注文されてくる注文データ（物品の要求情報）の一例について説明する。
本実施の形態における仕分けシステムは、複数の種類（例えば４０品）の荷崩れし易い食品（定温品やパンなど；物品、商品の一例）の注文を受け付けることを可能としており、店舗（仕分け先の一例）からの食品の注文は、図２に示すように、店舗の通路別（仕分け先および仕分け先の単位の一例）に送られてくる、食品を特定する情報（例えば、食品ナンバー「００１」〜「００４０」）と数量から形成される。また食品のうちナンバー「０２１」〜「０４０」の食品はケース単位で注文され、他の食品は１個単位で注文されるものとしている。

これら店舗からの注文は、特定の期日単位で、コンピュータからなる仕分け制御コントローラ４で集計され、後述する各種データが形成され、これらデータにしたがって入荷から出荷までの仕分け作業が実行される。

また上記エリア１，２，３は、取り扱う食品の維持に必要な所定の温度の環境とされている。
［入荷エリア］
入荷エリア１には、トラックなどの運搬車両１３によって、上記食品が複数個（例えば１０個）裸の状態で底の浅い専用のコンテナ（入荷容器の一例；以下、入荷ケースと称す）１１に収納されて入荷され、あるいは多量（例えば１２箱）の入荷ケース１１がカゴ車（一群での入荷容器の入荷の一例）１２に搭載されて入荷される。なお、入荷ケース１１とカゴ車１２には、予め特定の位置に、収納している食品を特定する情報として、食品のナンバーとロットナンバーからなるバーコードが印字されたバーコードラベルが取り付けられている。

そして、入荷エリア１では、入荷された入荷ケース１１またはカゴ車１２は３つのルートに分類、切り分けられて仕分けエリア２へ搬出される。
＊第１ルートおよび第２ルート
１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」のうち、入荷ケース１１の所定数量（例えば、１０個）以上の注文があった場合、仕分け制御コントローラ４において、図２に示すように、入荷ケース１１のケース数と食品数に分けられ、図３（ａ）に示すように、食品ナンバー毎に、入荷ケース１１の数と、注文の店舗および通路ナンバーからなるケース仕分けデータが形成される。

第１ルートおよび第２ルートに入荷ケース１１を仕分ける設備として、入荷された入荷ケース１１を運搬車両１３より搬入する搬入コンベヤ５と、搬入コンベヤ５により搬送されてきた入荷ケース１１を、第１ルートを形成する第１入荷コンベヤ１４と第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５へ分岐する分岐装置６と、搬入コンベヤ５に沿って分岐装置６の入口に配置された入荷ケース１１のバーコードラベルよりバーコード（食品のナンバーとロットナンバー）を読み取るバーコードリーダ７と、第１入荷コンベヤ１４に沿って分岐装置６の出口に配置され、第１入荷コンベヤ１４により搬送される入荷ケース１１に、注文の店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたバーコードラベル（仕分け用のバーコードラベル）を貼りつけるラベル貼付け機８が設けられている。バーコードリーダ７の読み取りデータ（食品のナンバーとロットナンバー）は仕分け制御コントローラ４と分岐装置６へ入力される。また上記仕分け制御コントローラ４において形成された上記ケース仕分けデータは分岐装置６に予め登録される。

この構成により、搬入コンベヤ５により入荷ケース１１が入荷されてくると、そのバーコードラベルから食品のナンバーとロットナンバーが読み取られ、仕分け制御コントローラ４と分岐装置６へ入力される。

分岐装置６は、この入力した食品のナンバーにより予め登録されたケース仕分けデータを検索して、ケース単位で仕分けるケースおよび台数以内かどうかを確認し、確認すると、この入荷ケース１１を第１入荷コンベヤ１４へ分岐し、続いてこの入荷ケース１１の店舗および通路ナンバーからなるデータをラベル貼付け機８へ出力して、入荷ケース１１に、店舗および通路ナンバーからなるバーコードラベルを貼り付けさせる。このように、ケース仕分けデータにしたがって、入荷ケース１１にバーコードラベル（店舗および通路ナンバー）が付されて、第１ルートを形成する第１入荷コンベヤ１４で仕分けエリア２へ搬送される。図３（ａ）に示すデータでは、食品ナンバー「００３」の入荷ケース１１が１箱、Ａ店舗および通路ナンバー２のバーコードラベルが付されて搬送される。

また分岐装置６は、ケース単位で仕分けるケースではないとき、第２入荷コンベヤ１５へ分岐する。このように、１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」のうち、第１ルートへ分岐される以外の入荷ケース１１は、第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５へ分岐され、仕分けエリア２へ搬送される。

この第１ルートおよび第２ルートに入荷ケース１１を仕分ける設備では、１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」が入荷ケース１１に収納されて入荷されると、入荷ケース１１単位で、注文データから形成されるケース仕分けデータにしたがって、２つの仕分け区分、すなわち第１ルートと第２ルートに仕分けられ、仕分けエリア２へ搬送される。

＊第３ルート
ケース単位で注文される食品「０２１」〜「０４０」がカゴ車１２により入荷されてくると、バーコードリーダ９によりカゴ車１２のバーコードラベルよりバーコードが読み取られ、カゴ車１２のまま、作業者に押されて仕分けエリア２へ搬送される。バーコードリーダ９の読み取りデータ（食品のナンバーとロットナンバー）は仕分け制御コントローラ４へ入力される。

仕分け制御コントローラ４は、入荷ケース単位でバーコードリーダ７より入力する食品のナンバーとロットナンバー、およびカゴ車単位でバーコードリーダ９より入力する食品のナンバーとロットナンバーを記憶し、図２に示すように注文データの食品ナンバー毎にロットナンバーを記憶する。これにより、各店舗および通路別に注文された食品（ナンバー）のロットナンバーが記憶され、仕分けして出荷される食品のロットナンバーが正確に確実に捉えられる（トレーサビリティが実践される）。
［仕分けエリア］
仕分けエリア２には、アソート設備（仕分け設備の一例）２１と、自動倉庫設備（物品保管設備の一例）２２と、段積み装置２３と、カゴ車ピッキング設備（第２仕分け設備の一例）２４が備えられている。
「アソート設備２１」
アソート設備２１には、第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５により入荷ケース１１が搬送され、各店舗の通路別（仕分け先の仕分け単位）にそれぞれ食品が仕分けられる。

図４に示すように、アソート設備２１は、第２入荷コンベヤ１５に連続して配置されたアキュムレーションコンベヤからなる仕分けコンベヤ２８と、この仕分けコンベヤ２８に沿って配置され、仕分けケース（仕分け容器の一例）２９が収納される複数の区画収納空間３１を有する固定棚からなる仕分け棚３２と、仕分けが終了した仕分けケース２９を自動倉庫設備２２へ搬送する搬出仕分けコンベヤ３３と、アソート設備２１のアソート作業を制御する、コンピュータからなるアソート設備コントローラ３４から構成されている。なお、チルド品等の定温品の店舗への納品荷姿は、「限られた種類の容器（ケース）」であることが多く、仕分けケース２９をこの限られた種類のケース形状で、かつ入荷ケース１１と段積みが可能なケースとしている。

また３段３列の区画収納空間３１毎に一人の作業者がアソート作業を担当する（作業）ゾーンＺが設定されている。また仕分け棚３２の上部には、空きの仕分けケース２９が折畳んだ状態で積み付けられている。

前記各区画収納空間３１にはそれぞれ、各店舗の通路が割り当てられ、アソート設備コントローラ３４に予め登録されている。
また各区画収納空間３１にはそれぞれ、アソート表示器３５が設けられている。各アソート表示器３５には、仕分ける食品の数量が表示されるディジタル数量表示器３６（表示手段）と完了押釦スイッチ３７（完了操作手段）と満了押釦スイッチ（満了操作手段）３８が設けられている。また完了押釦スイッチ３７は、このスイッチ３７を設けた区画収納空間３１の仕分けケース２９へ数量表示器３６の表示された数量に応じて食品を仕分ける際に、あるいは投入し終わると（仕分けが終わると）操作される。

またアソート設備２１の入口（第２入荷コンベヤ１５の終端）には、入荷ケース１１のバーコード（食品ナンバー）を読み取るバーコードリーダ（入力手段）３９が設けられている。

また各ゾーンＺ毎に、仕分けコンベヤ２８の下流端に、ゾーン仕分け終了スイッチ４０と、仕分けケース２９へ取り付けるバーコードラベル（入荷エリア１のラベル貼付け機８にて貼り付けられる仕分け用のバーコードラベルと同じもの）を発行するラベルプリンタ（発行手段）４１が設けられている。バーコードラベルには、仕分けケース２９を特定する店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されて表示される。

前記アソート設備コントローラ３４に、仕分けコンベヤ２８と、各区画収納空間３１のアソート表示器３５と、バーコードリーダ３９と、各ゾーンＺのゾーン仕分け終了スイッチ４０およびラベルプリンタ４１が接続されている。また上記仕分け制御コントローラ４において、図２のデータから図３（ｂ）に示すアソート設備仕分けデータ、すなわち入荷ケース１１から各区画収納空間３１へ食品を仕分けるデータが形成され、アソート設備コントローラ３４へ登録される。例えば、食品ナンバー「００１」の入荷ケース１１からは、店舗Ａの通路ナンバー１に割り当てられた区画収納空間３１に５個、店舗Ｂの通路ナンバー２に割り当てられた区画収納空間３１に３個、店舗Ｃの通路ナンバー１に割り当てられた区画収納空間３１に２個が仕分けられるデータが形成される。

このアソート設備コントローラ３４の制御により、アソート設備において次のように仕分け作業が実行される。
１．仕分け作業の前に、アソート設備コントローラ３４により各ゾーンＺのラベルプリンタ４１が駆動されて、各区画収納空間３１に登録された店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルが発行される。作業者はこれらラベルを各区画収納空間３１の仕分けケース２９にそれぞれ取り付ける。

２．入荷ケース１１は１箱毎に各ゾーンＺに搬入され、各ゾーンＺにおける仕分け作業が終了すると、次のゾーンＺへ搬送される。
３．入口のバーコードリーダ３９により読み取られたバーコードのデータにより入荷ケース１１に収納された食品のナンバーが確認され、この食品のナンバーにより、予め登録された前記アソート設備仕分けデータが検索され、各ゾーンにおける仕分けデータが形成される。この食品のナンバーの入荷ケース１１が搬送されてくる各ゾーンＺでは、形成された仕分けデータに基づいて、仕分けを行う区画収納空間３１のアソート表示器３５のディジタル表示器３６に仕分ける食品の数量が表示される。

４．各仕分け作業者は、入荷ケース１１が搬入されてくると、区画収納空間３１のアソート表示器３５の数量表示器３６の表示された数量に応じて入荷ケース１１より食品を仕分けケース２９へ投入し、投入し終わると（仕分けが終わると）、完了押釦スイッチ３７を操作する。また仕分けケース２９が満了となると、空きの仕分けケース２９を組立てて上部に重ねて仕分け作業を続行する。また２段目の仕分けケース２９が満了となると、満了押釦スイッチ３８を操作し、搬出仕分けコンベヤ３３へ移載する。これにより満了となった２段積みの仕分けケース２９が自動倉庫設備２２へ搬送される。また、アソート設備コントローラ３４は、この満了押釦スイッチ３８が操作された区画収納空間３１に割り付けられた、店舗および通路ナンバーを確認して、このゾーンＺのラベルプリンタ４１を駆動し、店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルを発行する。作業者はこのラベルを、空きの仕分けケース２９に取り付け、区画収納空間３１へ収納してアソート作業を続行する。

５．作業者は、入荷ケース１１に対する仕分け作業が終了すると、ゾーン仕分け終了スイッチ４０を操作する。アソート設備コントローラ３４は、全てのゾーンＺにおける仕分け作業が終了すると、仕分けコンベヤ２８を駆動して入荷ケース１１は隣接する下流のゾーンＺへ搬送する。

６．全ての入荷ケース１１への仕分け作業が終了すると、各ゾーンＺの作業者は、各区画収納空間３１より仕分けケース２９を取り出し、搬出仕分けコンベヤ３３へ移載する。これにより仕分けが終了した１段の仕分けケース２９が自動倉庫設備２２へ搬送される。

このように、注文データに応じて入荷ケース１１より食品が、店舗および通路ナンバー毎に仕分けケース２９に仕分けられ、２段積み、または１段の状態で、自動倉庫設備２２へ、搬出仕分けコンベヤ３３により搬送される。また２段積みで自動倉庫設備２２へ搬送されると、自動倉庫設備２２における仕分けケース２９の入庫時間が短縮される。
「自動倉庫設備２２」
自動倉庫設備２２には、図５に示すように、複数（図では、１号機から１０号機までの１０基）の自動倉庫５１が並列に配置されている。各自動倉庫５１には、複数のケース１１，２９を保管し、ケース１１，２９の出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置された２基の保管棚５３と、それらの保管棚５３どうしの間に形成された作業通路を自動走行するスタッカークレーン（出し入れ装置の一例）５４と、コンピュータからなる自動倉庫コントローラ５６と、上下２段に配置された、スタッカークレーン５４へのケース１１，２９の搬入を行う入庫コンベヤ（搬入口の一例）５７、およびスタッカークレーン５４からのケース１１，２９の搬出を行う出庫コンベヤ（搬出口の一例）５８から構成されている。また各保管棚５３には、最高６段にケース１１，２９を段積みして保管可能な、腕木構造の物品保管部（区画収納空間の一例）５５が、複数上下多段かつスタッカークレーン５４の走行方向に設けられている。また、各自動倉庫５１の各物品保管部５５にはそれぞれ、予め店舗および通路ナンバー（仕分け先および仕分け先の単位）が割り当てられ、各自動倉庫５１の自動倉庫コントローラ５６に登録されており、また重ねられたケース１１，２９の段数が、在庫情報として、このコントローラ５６において管理されている。

またスタッカークレーン５４の昇降自在なキャレッジ５４Ａには、図６および図７に示すように、物品保管部５５と、入庫コンベヤ５７または出庫コンベヤ５８との間でケース１１，２９の出し入れを行う２台のフォーク装置６５が設けられている。この各フォーク装置６５はそれぞれ、ケース１１，２９の底部の凹部に侵入可能な爪部６６を設けた可動爪式フォーク６７とケース１１，２９の底部を掬う可動掬い式フォーク６９を備えた２フォークタイプに構成されており、前記爪部６６がケース１１，２９の底部の凹部に侵入することにより、ケース１１，２９を持ち上げることができ、さらに段積みすることができ、また可動掬い式フォーク６９がケース１１，２９の底部に入ることにより段積みされたケース１１，２９を一度に掬うことを可能としている。このように、スタッカークレーン５４は、段積み機能と入出庫機能を併せ持つ高機能クレーンとされている。

また自動倉庫設備２２の入口には、アソート設備２１の搬出仕分けコンベヤ３３により搬送されてきた仕分けケース２９と第１入荷コンベヤ１４により搬送されてきた入荷ケース１１が衝突しないように合流される第１合流装置５９が設けられている。この第１合流装置５９により合流されたケース１１，２９は、入庫搬送コンベヤ６１により搬送され、分岐装置６０へ搬入される。また入庫搬送コンベヤ６１にはケース１１，２９に取り付けられたバーコードラベルよりバーコード（店舗および通路ナンバー）を読み取るバーコードリーダ６４が設けられている。

前記分岐装置６０は、入庫搬送コンベヤ６１により搬送されてきたケース１１，２９を各自動倉庫５１の入庫コンベヤ５７へ分岐する装置である。この分岐装置６０には、予め、各自動倉庫５１（コントローラ５６）に割り当てられた、店舗および通路ナンバーが登録されており、バーコードリーダ６４により読み取ったラベルのバーコードの店舗および通路ナンバーを照合して、ケース１１，２９を分岐する自動倉庫５１を求め、入庫搬送コンベヤ６１より、求めた自動倉庫５１の入庫コンベヤ５７へ分岐する。また分岐したケース１１，２９の店舗および通路ナンバーを自動倉庫コントローラ５６へ出力している。

また各自動倉庫５１の出庫コンベヤ５８により搬送されてきたケース１１，２９は、第２合流装置６２により合流されて主搬送コンベヤ６３へ搬出され、主搬送コンベヤ６３により段積み装置２３へ搬送される。

上記自動倉庫コントローラ５６による自動倉庫５１における入出庫時の動作を説明する。
「入庫」
自動倉庫コントローラ５６は、分岐装置６０より店舗および通路ナンバーを入庫すると、予め登録された物品保管部５５の店舗および通路ナンバーに基づいて、入庫する物品保管部５５を求め、この物品保管部５５の在庫情報によりケース１１，２９の段数を確認する。そして、入庫コンベヤ５７に２組のケース１１，２９が搬送されてくると、スタッカークレーン５４を駆動して、まず図６（ａ）に示すように、入庫コンベヤ５７より各フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９によりこれらケース１１，２９をキャレッジ５４Ａ上へ移載し、確認された物品保管部５５へケース１１，２９を搬送し、図７に示すように、各フォーク装置６５の可動爪式フォーク６７の爪部６６をケース１１，２９の底部の凹部に侵入させて、ケース１１，２９を支持し、在庫されている最上段のケース１１，２９の上方に搬送し、搬送してきたケース１１，２９を最上段のケース１１，２９の上に上方より段積みする。段積み後、在庫データを更新する。

「出庫」
全ての仕分けが終了すると、出庫作業を実行する。すなわち出庫時には、自動倉庫コントローラ５６は、予め登録された配送コース・店舗別に、スタッカークレーン５４を駆動して、図６（ｂ）に示すように、各フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９を使用して最高６段に段積みされたケース１１，２９の底部を掬い、店舗および通路ナンバー毎に物品保管部５５よりキャレッジ５４Ａへ移載し、フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９を同時に使用して、出庫コンベヤ５８へ２組の最高６段に段積みされたケース１１，２９を同時に出庫する。出庫後、在庫データを更新する。また自動倉庫５１の物品保管部５５に仕分けられた、店舗および通路別のケース１１，２９の出庫順（配送コース・店舗別の出庫順）は、自由に設定でき、よって出荷時の自由度を増している。

このように、自動倉庫設備２２において、アソート設備２１の搬出仕分けコンベヤ３３により搬送されてきた仕分けケース２９と第１入荷コンベヤ１４により搬送されてきた入荷ケース１１が判別され、スタッカークレーン５４が駆動され、店舗および通路ナンバーが予め割り付けられた物品保管部５５に段積みされる（仕分けられる）。また仕分けが終了すると、店舗および通路ナンバー毎に段積みされたケース１１，２９が配送コース・店舗別の出庫順に集中して出庫される。
「段積み装置２３」
段積み装置２３は、主搬送コンベヤ６３により店舗毎に搬送されてくる、店舗および通路ナンバー別に段積みされたケース１１，２９を、さらに上下に段積み（最高１２段）する装置であり、段積みしたケース１１，２９を、段積み後搬送コンベヤ６８により出荷エリア３へ搬送する。なお、異なる店舗の段積みされたケース１１，２９は、段積みされない。
「カゴ車ピッキング設備２４」
カゴ車ピッキング設備２４は、水平回転棚設備から構成されており、図８に示すように、カゴ車１２を載置する受け台７１を複数リンクし、無端長円状の下部（床）レール７２と同形状の上部レール７３にローラ等を介して支持案内させて、複数の受け台７１を同時に正逆移動させる構成とされている。複数の受け台７１を同時に正逆移動させるための駆動装置として、両レール７２，７３の内側において、円弧中心近くに立設する駆動軸７８ならびに従動軸７９と、これら軸７８，７９に取り付けた駆動輪体８０ならびに従動輪体８１と、両輪体８０，８１間に巻張され、かつ各受け台７１が連結される無端回動体８２と、上記駆動軸７８に連動連結した正逆駆動自在なモータ８３が設けられている。

またカゴ車１２を受け台７１に乗り降りさせる搬入出口に、コンピュータからなる入出庫用コントローラ８４が設けられ、カゴ車１２より入荷ケース１１の仕分けを行う仕分け口に、コンピュータからなる仕分け用コントローラ８５と店舗および通路ナンバーからなるバーコードを印字したバーコードラベル（入荷エリア１のラベル貼付け機８により貼り付けられる仕分け用のバーコードラベルと同じもの）を発行するラベルプリンタ８６が設けられている。また上記仕分け制御コントローラ４により、図２に示すデータより、店舗および通路毎に、ピッキングする食品ナンバーの入庫ケース１１の数量が求められてカゴ車ピッキング設備データが形成され、このカゴ車ピッキング設備データが、予め仕分け用コントローラ８５に登録される。

入出庫用コントローラ８４には、在庫データとして、各受け台７１に搭載されているカゴ車１２の積み付けられた入荷ケース１１の数量と食品ナンバーが記憶される。作業者は入荷エリア１よりカゴ車１２を搬送してくると、入出庫用コントローラ８４へ入庫要求を入力し、入出庫用コントローラ８４はこの入庫要求に応じて在庫データより空き受け台７１を求め、モータ８３を駆動してこの空き受け台７１を搬入出口へ移動させる。作業者は空き受け台７１が搬入出口へ移動されてくると、この空き受け台７１へカゴ車１２を乗り込ませ、入出庫用コントローラ８４へ入荷ケース１１の数量と食品ナンバーを入力する。これにより在庫データが更新されて記憶される。また作業者は、カゴ車１２を受け台７１より降ろすときは、入出庫用コントローラ８４へ食品ナンバーを含む出庫要求を入力し、入出庫用コントローラ８４はこの出庫要求に応じて在庫データを検索して、入力した食品ナンバーのカゴ車１２を搭載した受け台７１を求め、モータ８３を駆動してこの受け台７１を搬入出口へ移動させる。作業者はこの受け台７１が搬入出口へ移動し、カゴ車１２が搬入出口へ移動されてくると、この受け台７１よりカゴ車１２を降ろし、入出庫用コントローラ８４へ出庫終了を入力する。これにより在庫データが更新されて記憶される（空きの受け台７１として登録される）。

また仕分け口に設けた仕分け用コントローラ８５の指示により、入庫ケース１１毎の仕分け作業が実行される。すなわち、仕分け用コントローラ８５より作業者に店舗および通路ナンバーが指示され、ラベルプリンタ８６より店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルが発行される。作業者は発行されたラベルを出荷用のカゴ車８８に取り付け、仕分け用コントローラ８５により仕分け口へ移動されてくるカゴ車１２より、指示された数量の入庫ケース１１を出荷用カゴ車８８へ移載し、移載終了を仕分け用コントローラ８５へ入力する。これをカゴ車１２が仕分け口へ移動されてくる毎に行う。この出荷用カゴ車８８に対する出庫作業が終了すると、この出荷用カゴ車８８を出荷エリア３へ搬送する。

このように、カゴ車ピッキング設備２４において、カゴ車１２により一群の入荷ケース１１が入荷されると、カゴ車１２より入荷ケース１１単位で、店舗および通路ナンバー別（仕分け先および仕分け先の単位）に入荷ケース１１が仕分けられ、出荷用カゴ車８８に搭載されて出荷エリア３へ搬送される。
［出荷エリア］
出荷エリア３では、段積み装置２３から段積み後搬送コンベヤ６８により搬送されてきた最高１２段に段積みされたケース１１，２９は、店舗別に出荷用カゴ車８８へ作業者により、店舗および通路ナンバーが区別できるように移載され、その後、カゴ車ピッキング設備２４より搬送されてきた店舗および通路ナンバー毎の出荷用カゴ車８８とラベルにより店舗および通路ナンバーが確認されて合流され、配送ルート・店舗別にトラック等の運搬車両１３へ搭載され、各店舗へ運搬される。

以上のように本実施の形態によれば、入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、店舗および通路ナンバーが特定されて直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫５１の物品保管部（区画収納空間）５５に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバー別に仕分けが実行されて保管されることによって、定温品やパンなど荷崩れし易い食品の仕分け作業を省力化でき、また荷崩れし易い食品を収納したケース（入荷ケース１１と仕分けケース２９）のケース単位での店舗および通路ナンバー別仕分け作業を自動化することができ、さらに完全自動化が可能となる。さらに複数上下多段かつスタッカークレーン５４の走行方向に設けられている自動倉庫５１の物品保管部（区画収納空間）５５を使用して、店舗および通路ナンバー別仕分け作業が実行されることにより、従来の押出式（シュースライド型）自動仕分装置と比較して省スペースおよび低コストを実現することができる｛押出式（シュースライド型）自動仕分装置では平面的に配置される、店舗および通路ナンバー別の仕分けシュートが必要となる｝。また自動倉庫設備２２より店舗および通路ナンバーの単位毎に、入荷ケース１１、または仕分けケース２９、あるいは入荷ケース１１および仕分けケース２９が仕分けられることにより、人手では困難な多区分の仕分けが可能となる。さらに店舗および通路ナンバー別に搬出されて出荷されることにより、店舗および通路ナンバーの単位の出荷、すなわち通路別納品を実現することができる。

また本実施の形態によれば、入荷ケース１１が一群で、例えば多量の入荷ケース容器がカゴ車１２により入荷されると、カゴ車ピッキング設備２４を使用してこのカゴ車１２から直接、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けられることにより、多量の入荷ケース１１の仕分けを迅速に実行することができる。

また本実施の形態によれば、自動倉庫５１より、入荷ケース１１、または仕分けケース２９、あるいは入荷ケース１１および仕分けケース２９を出庫するとき２台のフォーク装置６５が使用されることにより出庫効率を改善でき、一斉にケース１１，２９を出庫する際の時間を短縮することができる。したがって、定温品などの食品の入荷に長い時間（例えば、１０時間）がかかり、一斉に短時間（例えば、２時間）で出荷するシステムとして最適な仕分けシステムを提供することができる。

また本実施の形態によれば、物品保管部５５へケース１１，２９を移載（入庫）するとき、可動爪式フォーク６７の爪部６６をケース１１，２９の底部の凹部に侵入させて、ケース１１，２９を支持し、在庫されている最上段のケース１１，２９の上方に搬送し、搬送してきたケース１１，２９を最上段のケース１１，２９の上に上方より段積みすることにより、単純な手順で、入庫作業を実行でき、入庫時間を短縮することができる。

また本実施の形態によれば、仕分け制御コントローラ４によりトレーサビリティの実践されることにより、仕分実績をケース単位（入荷ケース１１のロットナンバー）で正確に確実に捉えることができる。

また本実施の形態によれば、アソート設備２１および自動倉庫設備２２を使用して食品の仕分けが実行されることにより、押出式（シュースライド型）自動仕分装置を使用したときと比較して食品（商品）に与える衝撃を少なくでき、自動化対象を大幅に増やすことができる（投資効果を大きくできる）。

また本実施の形態によれば、自動倉庫５１の物品保管部５５に仕分けられた、店舗および通路別のケース１１，２９（荷揃えできたケースの山）の出庫順を、配送順に合わせて自由にコントロールでき、出荷の自由度を増すことができる。

なお、本実施の形態では、仕分け先の単位を、店舗の通路別としているが、店舗の区画や棚、カテゴリー別などとすることもできる。
また本実施の形態では、仕分けシステムのエリア１，２，３を、取り扱う食品の維持に必要な所定の温度の環境としているが、エリア内の各設備毎に温度設定をすることもできる。例えば、無人の自動倉庫設備２２では、温度をチルド品の長期保存に適した４℃程度に設定し、作業者がアソート設備２１では、作業者に影響を与えない温度に設定する。

また本実施の形態では、入荷エリア１において分岐装置６を使用して第１ルートと第２ルートに入荷ケース１１を仕分けているが、図３（ａ）に示すケース仕分けデータに基づいて人手により入荷ケース１１を仕分けることも可能である。人手によれば、店舗および通路ナンバー別の複数の入荷ケース１１を予め段積みして、図３（ａ）に示すデータでは、食品ナンバー「００１」の入荷ケース１１を２箱段積みして、自動倉庫設備２２への第１ルートに仕分けでき、自動倉庫設備２２における入庫作業時間を短縮できる。なお、入荷ケース１１には、途中でラベル貼付け機８により店舗および通路ナンバーのバーコードラベルが付される。

また本実施の形態では、自動倉庫５１のコントローラ５６において、各物品保管部５５に保管されたケース１１，２９の在庫情報の管理を行っているが、仕分け制御コントローラ４において各自動倉庫５１の在庫情報の管理を行ってもよい。

また本実施の形態では、アソート設備２１の仕分けコンベヤ２８を、アキュムレーションコンベヤにより構成しているが、アキュムレーションコンベヤに限ることはなく、各ゾーンＺの終端に、入荷ケース１１の移動を阻止するストッパを備えたコンベヤにより形成してもよい。入荷ケース１１を保留するとき、ストッパを上げて入荷ケース１１が搬出されることを阻止し、隣接する下流のゾーンへ搬出するとき、ストッパを下げて入荷ケース１１の搬出を可能とする。またアソート設備２１の仕分け棚３２として固定棚を使用しているが、流動棚を使用し、満了となった仕分けケース２９を取り出すと、空きの仕分けケース２９が前面に出てくる構成とすることもできる。

また本実施の形態では、入荷ケース１１を入荷する手段として、カゴ車１２を使用しているが、カゴ車１２に限ることはなく、カートやパレットなどを使用することも可能である。また出荷するケース１１，２９の搬送手段として出荷用カゴ車８８を使用しているが、同様にカートやパレットなどを使用することも可能である。

本発明の実施の形態における仕分けシステムの構成図である。 同仕分けシステムへの注文データの説明図である。 同仕分けシステムの仕分け用データの説明図である。 同仕分けシステムのアソート設備の平面および正面図である。 同仕分けシステムの自動倉庫設備の平面図である。 同仕分けシステムの自動倉庫設備のスタッカークレーンの要部側面図である。 同仕分けシステムの自動倉庫設備のスタッカークレーンのフォーク装置の説明図である。 同仕分けシステムのカゴ車ピッキング設備の平面および正面図である。

符号の説明

１ 入荷エリア
２ 仕分けエリア
３ 出荷エリア
４ 仕分け制御コントローラ
６ 分岐装置
８ ラベル貼付け機
１１ 入荷ケース
１２ カゴ車
２１ アソート設備
２２ 自動倉庫設備
２３ 段積み装置
２４ カゴ車ピッキング設備
２８ 仕分けコンベヤ
２９ 仕分けケース
３１ 区画収納空間
３２ 仕分け棚
３５ アソート表示器
５１ 自動倉庫
５３ 保管棚
５４ スタッカークレーン
５６ 自動倉庫コントローラ
５７ 入庫コンベヤ
５８ 出庫コンベヤ
５９，６２ 合流装置
６０ 分岐装置
６５ フォーク装置
６６ 爪部
６７ 可動爪式フォーク
６９ 可動掬い式フォーク
７１ 受け台
８４ 入出庫用コントローラ
８５ 仕分け用コントローラ
８８ 出荷用カゴ車

Claims (4)

1. 複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、
   前記物品の要求情報に応じて、物品を収納して入荷されてきた入荷容器より前記物品を、前記入荷容器と段積み可能な、前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分ける仕分け設備と、
   複数の区画収納空間と、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備
   を備え、
   前記入荷容器を前記仕分け設備へ搬送して、この入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分け容器に仕分け、この仕分け容器または前記入荷容器を前記物品保管設備に搬送し、これら仕分け容器または入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を搬出して出荷すること
   を特徴とする仕分けシステム。
2. 複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、
   複数の区画収納空間と、物品を収納した入荷容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備
   を備え、
   前記物品を収納して入荷されてきた入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管手段より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に前記入荷容器を搬出して出荷すること
   を特徴とする仕分けシステム。
3. 前記入荷容器が一群で入荷されると、各群の中から入荷容器を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分ける第２仕分け設備を備え、
   この第２仕分け設備により仕分けられた入荷容器と、前記物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流させて出荷すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分けシステム。
4. 前記出し入れ装置は、前記入荷容器と仕分け容器の底部に侵入可能な爪部を設けた可動爪式フォークを備え、
   前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間へ保管するとき、前記可動爪式フォークの爪部により前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を支持し、前記区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せることにより段積みすること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
   

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