JP7192184B1 - 無人移送車による多層ピッキングシステム - Google Patents
無人移送車による多層ピッキングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7192184B1 JP7192184B1 JP2021157094A JP2021157094A JP7192184B1 JP 7192184 B1 JP7192184 B1 JP 7192184B1 JP 2021157094 A JP2021157094 A JP 2021157094A JP 2021157094 A JP2021157094 A JP 2021157094A JP 7192184 B1 JP7192184 B1 JP 7192184B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned
- transport vehicle
- product
- frequently
- picking system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 41
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 240000008790 Musa x paradisiaca Species 0.000 description 1
- 244000195452 Wasabia japonica Species 0.000 description 1
- 235000000760 Wasabia japonica Nutrition 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 235000021015 bananas Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
無人移送車と物品を前記無人移送車に引き渡すための引渡し手段と前記無人移送車に引き渡された物品を仕分けするための仕分け手段がそれぞれ多層に設けられており、
中央制御システムコンピュータによる制御と、
無人移送車による自律的な制御と、に役割分担されており、
前記仕分け手段として複数の階層に物品の投入部を有し、商品および/または商品パッケージの特性を考慮した制御を特徴とする。
B 選出手段
C コンベヤ駆動手段
D 送信手段
G 商品
P 出庫部
Q 集品手段
V コンベヤ
Z 投入ゾーン
10 中央制御システムコンピュータ
11 中央制御部
20 ANR
22 駆動輪
23 フラッパー可動手段
24 フラッパー
25 バッテリー
26 通信部
27 センサ
28 制御部
29 位置センサ
30 投入部
31 ダクト
32 集品容器
Claims (16)
- 無人移送車により物品を目的に従って仕分けして、順立出庫させるピッキングシステムであって、
無人移送車と物品を前記無人移送車に引き渡すための引渡し手段と前記無人移送車に引き渡された物品を仕分けするための仕分け手段がそれぞれ多層に設けられており、
中央制御システムコンピュータによる制御と、
無人移送車による自律的な制御と、に役割分担されており、
前記仕分け手段として複数の階層に物品の投入部を有し、商品および/または商品パッケージの特性を考慮した制御を特徴とする無人移送車によるピッキングシステム。 - 前記ピッキングシステムは、下階層では高頻度品の商品を仕分けさせる制御を特徴とする請求項1に記載の無人移送車による多層ピッキングシステム。
- 前記ピッキングシステムは、上階層では中程度・低頻度品の商品を仕分けさせる制御を特徴とする請求項1または請求項2に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記ピッキングシステムは、下階層では重量の大きいおよび/または壊れやすい商品や商品を収納したパッケージの変形および/または破損しやすい商品を無人移送車に移載し、前記投入部に投入させる請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記ピッキングシステムは、上階層では重量の小さいおよび/または壊れにくい商品や商品を収納したパッケージの変形および/または破損しにくい商品を無人移送車に移載し、前記投入部に投入させる請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記無人移送車は、荷台に前記引渡し手段から物品を引渡しおよび/または前記仕分け手段に移載するための移載手段を備えた請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記引渡し手段は、物品を前記無人移送車に引き渡すために仮置きするための仮置部と、前記無人移送車に引き渡すための引渡し部とを備えた請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記仕分け手段は、前記無人移送車の荷台に置かれた物品を仕分けするために投入される投入部と、前記投入部に投入された物品を集品容器で集品するための集品部とを備える請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記投入部は一つの集品容器に対し1以上複数のダクトを備えた投入口を有し、前記無人移送車から各投入口に投入された物品は、ダクトを通して下方に集約され、集品容器に集品される請求項8に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記中央制御システムコンピュータは、商品や商品を収納したパッケージの種類に応じて、下階層と上階層との無人移送車による集品容器への投入の順位を決める請求項8に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記投入部は、各階層に複数個設けて投入ゾーンを構成する請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記投入部は一つの集品容器に対し1以上複数のダクトを備えた投入部を有し、前記ダクトはゾーンごとに1つに集約され、前記無人移送車から各投入部に投入された物品は、ダクトを通して下方に集約され、集品容器に集品される請求項8に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記中央制御システムコンピュータは、前記各投入部のダクト下方で集品容器を移動させ、前記無人移送車と物品投入タイミングを取って、集品容器に物品を集品する請求項8に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記集品容器はコンベヤで移動可能とする請求項8~10、12~13のうちのいずれか1項に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記集品容器は無人移送車で移動可能とする請求項8~10、12~13のうちのいずれか1項に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
- 前記投入部は、出庫部に対して垂直並びと並行並びとに複数配置されている請求項1に記載の無人移送車によるピッキングシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021157094A JP7192184B1 (ja) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 無人移送車による多層ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021157094A JP7192184B1 (ja) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 無人移送車による多層ピッキングシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7192184B1 true JP7192184B1 (ja) | 2022-12-20 |
JP2023047906A JP2023047906A (ja) | 2023-04-06 |
Family
ID=84534608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021157094A Active JP7192184B1 (ja) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 無人移送車による多層ピッキングシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7192184B1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016113291A (ja) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 株式会社Apt | 仕分け装置 |
JP2018516173A (ja) | 2015-07-22 | 2018-06-21 | ハンジョウ ヤメイリージャ テクノロジー カンパニー リミテッド | 荷物仕分けシステム及びその方法 |
JP2020504665A (ja) | 2017-09-30 | 2020-02-13 | ベイジン ギークプラス テクノロジー カンパニー リミテッド | 物品仕分けシステム及び方法 |
JP2021507860A (ja) | 2017-12-12 | 2021-02-25 | ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 仕分けセンターの貨物仕分け方法及び貨物仕分け装置、並びに貨物仕分けシステム |
-
2021
- 2021-09-27 JP JP2021157094A patent/JP7192184B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016113291A (ja) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 株式会社Apt | 仕分け装置 |
JP2018516173A (ja) | 2015-07-22 | 2018-06-21 | ハンジョウ ヤメイリージャ テクノロジー カンパニー リミテッド | 荷物仕分けシステム及びその方法 |
JP2020504665A (ja) | 2017-09-30 | 2020-02-13 | ベイジン ギークプラス テクノロジー カンパニー リミテッド | 物品仕分けシステム及び方法 |
JP2021507860A (ja) | 2017-12-12 | 2021-02-25 | ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 仕分けセンターの貨物仕分け方法及び貨物仕分け装置、並びに貨物仕分けシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023047906A (ja) | 2023-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10207871B2 (en) | Storage and order-picking system | |
US10059519B2 (en) | Storage and order-picking system and method for providing articles in a particular order | |
US10773889B2 (en) | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area | |
US9821960B2 (en) | Storage and order-picking system and method for providing articles in a particular order | |
US20180141755A1 (en) | Autonomous mobile picking | |
US10934092B2 (en) | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station | |
US20160229634A1 (en) | Method of Order Fulfilling by Making Storage Units Available from a Storage Facility in a Desired Sequence at a Pack Station | |
CN109205160B (zh) | 一种立体商品储存调配系统及方法 | |
US20180365631A1 (en) | Order picking system and order picking method for preparing at least a portion of a corresponding order | |
CN109110359B (zh) | 一种立体商品仓储系统及方法 | |
CN113830478B (zh) | 自动化入库和分拣的方法、系统及装置 | |
JP2004010289A (ja) | 物流設備 | |
JP7271822B2 (ja) | 無人移送車によるピッキングシステム | |
CN112292336B (zh) | 订单履行的系统和方法 | |
JP6421875B2 (ja) | 集品システム及び集品方法 | |
US11254506B1 (en) | Multi-story robotic drive package sortation | |
JP7192184B1 (ja) | 無人移送車による多層ピッキングシステム | |
JP2016210547A (ja) | ピッキングシステム | |
JP3617422B2 (ja) | 物流設備 | |
JP7318860B2 (ja) | 物流システム | |
JP2006111386A (ja) | 仕分けシステム | |
JP2004231370A (ja) | ピッキング設備 | |
JP2002037412A (ja) | 物流設備 | |
JP2022001534A (ja) | 物流機構 | |
WO2022153659A1 (ja) | ピッキングシステム及びピッキングシステムの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220127 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220426 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7192184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |