JPH1094762A - 廃棄容器分別装置 - Google Patents
廃棄容器分別装置Info
- Publication number
- JPH1094762A JPH1094762A JP25056796A JP25056796A JPH1094762A JP H1094762 A JPH1094762 A JP H1094762A JP 25056796 A JP25056796 A JP 25056796A JP 25056796 A JP25056796 A JP 25056796A JP H1094762 A JPH1094762 A JP H1094762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste container
- waste
- roller conveyor
- sorting
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 廃棄容器の色，形状，材質等の分別処理能力
に優れた廃棄容器分別装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 多数のローラ２で構成され、所定の間隔
を保って各ローラが同一方向に回転して移動するローラ
コンベア２の搬送面の上方に撮影手段４が備えられ、撮
影手段４により搬送面の廃棄容器が撮影され、その映像
信号から廃棄容器の特徴が抽出され、その特徴に基づい
て、廃棄容器が分別されている。
に優れた廃棄容器分別装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 多数のローラ２で構成され、所定の間隔
を保って各ローラが同一方向に回転して移動するローラ
コンベア２の搬送面の上方に撮影手段４が備えられ、撮
影手段４により搬送面の廃棄容器が撮影され、その映像
信号から廃棄容器の特徴が抽出され、その特徴に基づい
て、廃棄容器が分別されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物処理に用い
られる廃棄容器分別装置に関し、詳しくは、不燃ゴミで
ある廃棄瓶を含む廃棄容器類の色別，形状別或いは材質
別に分別する廃棄容器分別装置に係るものである。
られる廃棄容器分別装置に関し、詳しくは、不燃ゴミで
ある廃棄瓶を含む廃棄容器類の色別，形状別或いは材質
別に分別する廃棄容器分別装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の廃棄瓶色別選別装置は、廃棄瓶の
分別装置の一つであり、例えば、特開平４−３６７７７
４号公報や特開平５−２７７４４７号公報がある。従来
の廃棄瓶色別選別装置について、図１０を参照して説明
する。同図の廃棄瓶色別選別装置は、振動式コンベア２
１と、色検出器２０と、廃棄容器の振り分け板２８とか
ら構成され、振動式コンベア２１はバネ２２、コンベア
基台２３、テーパ通路２４、整列通路２５、加振機２６
から形成されている。
分別装置の一つであり、例えば、特開平４−３６７７７
４号公報や特開平５−２７７４４７号公報がある。従来
の廃棄瓶色別選別装置について、図１０を参照して説明
する。同図の廃棄瓶色別選別装置は、振動式コンベア２
１と、色検出器２０と、廃棄容器の振り分け板２８とか
ら構成され、振動式コンベア２１はバネ２２、コンベア
基台２３、テーパ通路２４、整列通路２５、加振機２６
から形成されている。
【０００３】この廃棄瓶色別選別装置は、加振機２６に
よってコンベア基台２３に振動が与えられ、テーパ通路
２４に投入された廃棄容器は、移動方向に向かって幅が
狭くなったテーパ通路２４の案内に従って順次同一方向
に整列されて、整列通路２５に移動する。整列通路２５
に設けられた色検出器２０により判定された色に従い振
り分け板２８を作動させて、廃棄容器Ａが色別に選別さ
れている。
よってコンベア基台２３に振動が与えられ、テーパ通路
２４に投入された廃棄容器は、移動方向に向かって幅が
狭くなったテーパ通路２４の案内に従って順次同一方向
に整列されて、整列通路２５に移動する。整列通路２５
に設けられた色検出器２０により判定された色に従い振
り分け板２８を作動させて、廃棄容器Ａが色別に選別さ
れている。
【０００４】他の従来の廃棄瓶色選別装置においても、
上述に説明した装置と共通点がある。以下に列挙する
と、色別に分ける振動篩が用いられる。整列装置に
加振機による振動コンベアが用いられる。振動コンベ
アまたは振動コンベアから乗り継いだベルトコンベアの
途上に設けた色検出器により色を選別し、同じコンベア
の下流側に設けた振り分け機構により、色別に排出して
いる。
上述に説明した装置と共通点がある。以下に列挙する
と、色別に分ける振動篩が用いられる。整列装置に
加振機による振動コンベアが用いられる。振動コンベ
アまたは振動コンベアから乗り継いだベルトコンベアの
途上に設けた色検出器により色を選別し、同じコンベア
の下流側に設けた振り分け機構により、色別に排出して
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の廃棄瓶色選別装置には、以下のような問題点がある。
上記のような振動篩は、装置の振動音及び空瓶同志がぶ
つかり合う音が騒音となる問題がある。また、振動式で
あるために空容器同志がぶつかり合って傷付け易く、破
損するという問題があり、特に処理能力を上げるほど空
瓶が破損する割合、破損率が高くなり、リターナル瓶と
しての回収率が低下する問題があった。
の廃棄瓶色選別装置には、以下のような問題点がある。
上記のような振動篩は、装置の振動音及び空瓶同志がぶ
つかり合う音が騒音となる問題がある。また、振動式で
あるために空容器同志がぶつかり合って傷付け易く、破
損するという問題があり、特に処理能力を上げるほど空
瓶が破損する割合、破損率が高くなり、リターナル瓶と
しての回収率が低下する問題があった。
【０００６】また、空瓶が落下する時の篩の間隔と空瓶
の外径が必ず一致する箇所があるために、時として空瓶
が食い込むことがあり、その都度手作業によって回復し
なければならず、このような方式では、テーパ通路等で
空瓶が詰まる故障が発生するために、色別回収装置の処
理能力が十分に発揮できない欠点があった。
の外径が必ず一致する箇所があるために、時として空瓶
が食い込むことがあり、その都度手作業によって回復し
なければならず、このような方式では、テーパ通路等で
空瓶が詰まる故障が発生するために、色別回収装置の処
理能力が十分に発揮できない欠点があった。
【０００７】更に、振動方式の整列装置では、空瓶の投
入量を増加させて処理能力を高めようとすると、空瓶が
一列に整列されずに複数列のまま後段の色別回収装置に
搬送されることもあり、正常に空瓶を整列して分別でき
る処理能力は最高で１．５本／秒程度であり、それ以上
に処理速度を早めることができず、空瓶の処理能力に問
題があった。
入量を増加させて処理能力を高めようとすると、空瓶が
一列に整列されずに複数列のまま後段の色別回収装置に
搬送されることもあり、正常に空瓶を整列して分別でき
る処理能力は最高で１．５本／秒程度であり、それ以上
に処理速度を早めることができず、空瓶の処理能力に問
題があった。
【０００８】更に、従来の色別回収装置では、振動コン
ベアまたは振動コンベアから乗り継いだベルトコンベア
途上の上流側に空瓶の色検出器を設けて、下流側に振り
分け機構を配置しており、空瓶の色を色検出器で判別
し、空瓶が色検出器を通過して、仕分けに至るまでの間
に空瓶の順番が狂う場合がある。更にまた、空瓶は長手
方向に流れるために、コンベアが長くなり、全体システ
ムのコンパクト化が阻害される欠点がある。
ベアまたは振動コンベアから乗り継いだベルトコンベア
途上の上流側に空瓶の色検出器を設けて、下流側に振り
分け機構を配置しており、空瓶の色を色検出器で判別
し、空瓶が色検出器を通過して、仕分けに至るまでの間
に空瓶の順番が狂う場合がある。更にまた、空瓶は長手
方向に流れるために、コンベアが長くなり、全体システ
ムのコンパクト化が阻害される欠点がある。
【０００９】本発明は、上述のような課題に鑑みてなさ
れたものであって、廃棄容器の色、形状、材料等の分別
処理能力に優れた廃棄容器分別装置を提供することを目
的とするものである。
れたものであって、廃棄容器の色、形状、材料等の分別
処理能力に優れた廃棄容器分別装置を提供することを目
的とするものである。
【００１０】また、本発明は、廃棄容器の色、形状、材
料等の分別処理能力に優れているとともに、騒音の発生
や空瓶の破損が起きにくく、全体システムとしての設置
面積が小さくて済む廃棄容器分別装置を提供することを
目的とするものである。
料等の分別処理能力に優れているとともに、騒音の発生
や空瓶の破損が起きにくく、全体システムとしての設置
面積が小さくて済む廃棄容器分別装置を提供することを
目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するためになされたものであり、請求項１の発明は、
所定の間隔を保って連結した複数本のローラとこれらの
ローラをローラ軸に対して直角方向に移動させる駆動系
とからなるローラコンベアの搬送面に廃棄容器をローラ
軸方向に整列させて前記廃棄容器の特徴を抽出し、搬送
面の廃棄容器を特定する位置信号に基づいて、廃棄容器
を特徴別に仕分けることを特徴とする廃棄容器分別装置
であり、ローラコンベアの搬送面で廃棄容器の特徴が抽
出され、廃棄容器が分別されており、搬送面で仕分がな
されている。
成するためになされたものであり、請求項１の発明は、
所定の間隔を保って連結した複数本のローラとこれらの
ローラをローラ軸に対して直角方向に移動させる駆動系
とからなるローラコンベアの搬送面に廃棄容器をローラ
軸方向に整列させて前記廃棄容器の特徴を抽出し、搬送
面の廃棄容器を特定する位置信号に基づいて、廃棄容器
を特徴別に仕分けることを特徴とする廃棄容器分別装置
であり、ローラコンベアの搬送面で廃棄容器の特徴が抽
出され、廃棄容器が分別されており、搬送面で仕分がな
されている。
【００１２】また、請求項２の発明は、所定の間隔を保
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸に対して直角方向に移動させる駆動系とからなるロー
ラコンベアの搬送面に廃棄容器をローラ軸方向に整列さ
せ、前記廃棄容器を撮影して得られた画像信号を画像処
理して廃棄容器の特徴を抽出し、搬送面の廃棄容器を特
定する位置信号に対応する廃棄容器の情報に基づいて、
搬送面の廃棄容器を仕分けることを特徴とする廃棄容器
分別装置であり、搬送面の廃棄容器が画像処理によって
抽出した情報に基づいて、廃棄容器が分別されている。
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸に対して直角方向に移動させる駆動系とからなるロー
ラコンベアの搬送面に廃棄容器をローラ軸方向に整列さ
せ、前記廃棄容器を撮影して得られた画像信号を画像処
理して廃棄容器の特徴を抽出し、搬送面の廃棄容器を特
定する位置信号に対応する廃棄容器の情報に基づいて、
搬送面の廃棄容器を仕分けることを特徴とする廃棄容器
分別装置であり、搬送面の廃棄容器が画像処理によって
抽出した情報に基づいて、廃棄容器が分別されている。
【００１３】また、請求項３の発明は、所定の間隔を保
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸と直角方向に移動させる駆動系とからなるローラコン
ベアと、前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄
容器を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により計測さ
れた前記廃棄容器の情報に基づいて搬送面の廃棄容器を
分別する仕分手段と、を具備することを特徴とする廃棄
容器分別装置であり、搬送面の廃棄容器を撮影手段によ
って得られた映像信号を画像処理して特徴が抽出され、
搬送面の廃棄容器がその特徴に応じて分別されている。
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸と直角方向に移動させる駆動系とからなるローラコン
ベアと、前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄
容器を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により計測さ
れた前記廃棄容器の情報に基づいて搬送面の廃棄容器を
分別する仕分手段と、を具備することを特徴とする廃棄
容器分別装置であり、搬送面の廃棄容器を撮影手段によ
って得られた映像信号を画像処理して特徴が抽出され、
搬送面の廃棄容器がその特徴に応じて分別されている。
【００１４】また、請求項４の発明は、所定の間隔を保
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸と直角方向に移動させる駆動系とからなるローラコン
ベアと、前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄
容器を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による画像信
号から廃棄容器の特徴を抽出する画像処理手段と、前記
ローラコンベアからの位置信号によって廃棄容器の位置
を特定する位置検出手段と、前記画像処理手段により計
測された廃棄容器情報と前記位置検出手段による位置信
号とによって搬送面の廃棄容器を分別する仕分手段と、
を具備することを特徴とする廃棄容器分別装置であり、
搬送面の廃棄容器が撮影手段によって撮影され、映像信
号を画像処理して特徴が抽出され、廃棄容器が分別され
ている。
って連結した複数本のローラとこれらのローラをローラ
軸と直角方向に移動させる駆動系とからなるローラコン
ベアと、前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄
容器を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による画像信
号から廃棄容器の特徴を抽出する画像処理手段と、前記
ローラコンベアからの位置信号によって廃棄容器の位置
を特定する位置検出手段と、前記画像処理手段により計
測された廃棄容器情報と前記位置検出手段による位置信
号とによって搬送面の廃棄容器を分別する仕分手段と、
を具備することを特徴とする廃棄容器分別装置であり、
搬送面の廃棄容器が撮影手段によって撮影され、映像信
号を画像処理して特徴が抽出され、廃棄容器が分別され
ている。
【００１５】また、請求項５の発明は、請求項３または
４に記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記仕分手段
が、搬送面の廃棄容器を吸引する吸引機構と、前記吸引
機構によって吸引した廃棄容器を搬送面から引き上げる
上下移動機構と、前記ローラコンベアの搬送方向に対し
て直角水平方向に移動する横移動機構とからなることを
特徴とする廃棄容器分別装置であり、吸引機構と上下移
動機構と移動機構とからなる仕分機構が複数備えられ、
廃棄容器が高速に分別処理されている。
４に記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記仕分手段
が、搬送面の廃棄容器を吸引する吸引機構と、前記吸引
機構によって吸引した廃棄容器を搬送面から引き上げる
上下移動機構と、前記ローラコンベアの搬送方向に対し
て直角水平方向に移動する横移動機構とからなることを
特徴とする廃棄容器分別装置であり、吸引機構と上下移
動機構と移動機構とからなる仕分機構が複数備えられ、
廃棄容器が高速に分別処理されている。
【００１６】また、請求項６の発明は、請求項３，４ま
たは５に記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記ローラ
コンベアの搬送面の廃棄容器を前記ローラコンベアの両
端に移動させる横寄せ手段と仕分手段と備え、前記仕分
手段が搬送面の廃棄容器を排出する排出機構と、前記排
出機構を上下に移動させる上下移動機構とからなること
を特徴とする廃棄容器分別装置であり、排出機構と上下
移動機構からなる仕分機構が複数備えられ、廃棄容器が
一層高速に分別処理されている。
たは５に記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記ローラ
コンベアの搬送面の廃棄容器を前記ローラコンベアの両
端に移動させる横寄せ手段と仕分手段と備え、前記仕分
手段が搬送面の廃棄容器を排出する排出機構と、前記排
出機構を上下に移動させる上下移動機構とからなること
を特徴とする廃棄容器分別装置であり、排出機構と上下
移動機構からなる仕分機構が複数備えられ、廃棄容器が
一層高速に分別処理されている。
【００１７】また、請求項７の発明は、請求項１乃至６
の何れかに記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記ロー
ラコンベアの終端まで搬送された廃棄容器を前記ローラ
コンベアの投入口またはそれ以前に戻す循環手段を具備
することを特徴とする廃棄容器分別装置であり、未分別
の廃棄容器を再循環させることにより、高速に分別する
ことができる。
の何れかに記載の廃棄容器分別装置に於いて、前記ロー
ラコンベアの終端まで搬送された廃棄容器を前記ローラ
コンベアの投入口またはそれ以前に戻す循環手段を具備
することを特徴とする廃棄容器分別装置であり、未分別
の廃棄容器を再循環させることにより、高速に分別する
ことができる。
【００１８】本発明は、空瓶等の丸或いは多角形の廃棄
物容器がローラコンベアに投入され、ローラコンベアの
搬送面で回転してローラ間の隙間に納まり搬送される。
多数のローラはそれぞれ番地付けがなされており、エン
コーダからの信号に基づいてその位置は常に把握されて
いる。撮像手段直下を通過する複数の廃棄容器の映像を
撮像してそれぞれの形状とローラコンベアの幅方向の座
標、及び廃棄容器情報、例えば廃棄容器の色，形状或い
は材質等が計測されている。この廃棄容器情報に基づい
て廃棄容器に分別がなされている。撮像手段は、例えば
カラーＴＶカメラが用いられる。また、廃棄容器情報
は、カラーＴＶカメラによる撮像手段のみではなく、他
の公知の検出手段によった廃棄容器の特徴が計測し得る
ものであればよい。廃棄容器情報は、一旦記憶装置に書
き込まれ、記憶装置に書き込まれた廃棄容器情報に基づ
いて仕分手段により廃棄容器を分別して排出されてい
る。
物容器がローラコンベアに投入され、ローラコンベアの
搬送面で回転してローラ間の隙間に納まり搬送される。
多数のローラはそれぞれ番地付けがなされており、エン
コーダからの信号に基づいてその位置は常に把握されて
いる。撮像手段直下を通過する複数の廃棄容器の映像を
撮像してそれぞれの形状とローラコンベアの幅方向の座
標、及び廃棄容器情報、例えば廃棄容器の色，形状或い
は材質等が計測されている。この廃棄容器情報に基づい
て廃棄容器に分別がなされている。撮像手段は、例えば
カラーＴＶカメラが用いられる。また、廃棄容器情報
は、カラーＴＶカメラによる撮像手段のみではなく、他
の公知の検出手段によった廃棄容器の特徴が計測し得る
ものであればよい。廃棄容器情報は、一旦記憶装置に書
き込まれ、記憶装置に書き込まれた廃棄容器情報に基づ
いて仕分手段により廃棄容器を分別して排出されてい
る。
【００１９】仕分手段は、ローラコンベアの搬送面上に
設けられ、廃棄容器の廃棄容器情報に基づいて、仕分け
対象の廃棄容器を選別すべく、ローラ軸方向に駆動する
移動機構と、廃棄容器を吸引する吸引機構と、吸引機構
を上下動させるための上下駆動機構とからなる。また、
他の仕分手段は、一旦ローラコンベアの搬送面の廃棄容
器をローラコンベアの両端に集めて、両端に設けられた
廃棄容器を撮像手段によって、廃棄容器情報が検出さ
れ、廃棄容器情報に基づいて、排出機構を作動させて廃
棄容器を分別して排出されている。
設けられ、廃棄容器の廃棄容器情報に基づいて、仕分け
対象の廃棄容器を選別すべく、ローラ軸方向に駆動する
移動機構と、廃棄容器を吸引する吸引機構と、吸引機構
を上下動させるための上下駆動機構とからなる。また、
他の仕分手段は、一旦ローラコンベアの搬送面の廃棄容
器をローラコンベアの両端に集めて、両端に設けられた
廃棄容器を撮像手段によって、廃棄容器情報が検出さ
れ、廃棄容器情報に基づいて、排出機構を作動させて廃
棄容器を分別して排出されている。
【００２０】また、仕分手段によって、仕分けができな
っかた廃棄容器はローラコンベアの終端まで搬送され
て、循環機構によって、ローラコンベアの廃棄容器の投
入側に搬送され、再度仕分けがなされる。
っかた廃棄容器はローラコンベアの終端まで搬送され
て、循環機構によって、ローラコンベアの廃棄容器の投
入側に搬送され、再度仕分けがなされる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る廃棄容器分別
装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】（実施形態１）図１は、本発明に係る廃棄
容器分別装置の一実施形態を示す斜視図である。図２
（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は側面図であり、図３
は廃棄容器分別装置の背面図である。
容器分別装置の一実施形態を示す斜視図である。図２
（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は側面図であり、図３
は廃棄容器分別装置の背面図である。
【００２３】図１の廃棄容器分別装置は、主に廃棄容器
Ａをローラ２間に整列させてローラ軸方向と直角方向に
搬送されるローラコンベア１と、ローラコンベア１の搬
送面の廃棄容器Ａを撮影する撮影手段４と、ローラコン
ベア１の搬送面の廃棄容器Ａを色，形状，材質等の廃棄
容器情報信号に基づいて仕分ける仕分機構５と、その制
御装置６とから構成されている。
Ａをローラ２間に整列させてローラ軸方向と直角方向に
搬送されるローラコンベア１と、ローラコンベア１の搬
送面の廃棄容器Ａを撮影する撮影手段４と、ローラコン
ベア１の搬送面の廃棄容器Ａを色，形状，材質等の廃棄
容器情報信号に基づいて仕分ける仕分機構５と、その制
御装置６とから構成されている。
【００２４】ローラコンベア１は、公知であるが、簡単
に説明すると、複数のローラ２がチェーン等で接続さ
れ、ローラ間のピッチを保って移動する搬送面が構成さ
れている。ローラ２間のピッチは一定間隔を保って各ロ
ーラ２が進行方向に回転しながらローラ２間に廃棄容器
Ａを長手方向に整列させて搬送する。ローラ２間の隙間
を調整することで、所定の直径の廃棄容器Ａを選別する
ことができる。ローラコンベア１の回転軸には、各ロー
ラ２が連結したチェーンを回動するためのスプロケット
及びローラの位置信号を検出するためのエンコーダ３が
設けられている。エンコーダ３からのローラ位置信号は
制御装置６に入力されている。各ローラは番地が付与さ
れ、常にローラ位置が検出されている。
に説明すると、複数のローラ２がチェーン等で接続さ
れ、ローラ間のピッチを保って移動する搬送面が構成さ
れている。ローラ２間のピッチは一定間隔を保って各ロ
ーラ２が進行方向に回転しながらローラ２間に廃棄容器
Ａを長手方向に整列させて搬送する。ローラ２間の隙間
を調整することで、所定の直径の廃棄容器Ａを選別する
ことができる。ローラコンベア１の回転軸には、各ロー
ラ２が連結したチェーンを回動するためのスプロケット
及びローラの位置信号を検出するためのエンコーダ３が
設けられている。エンコーダ３からのローラ位置信号は
制御装置６に入力されている。各ローラは番地が付与さ
れ、常にローラ位置が検出されている。
【００２５】廃棄容器Ａを撮影する撮像手段４は、例え
ば、カラーＴＶカメラであり、ローラコンベア１の搬送
面上に配置され、ローラコンベア１で整列された廃棄容
器Ａが撮影され、その映像信号が制御装置６に入力され
ている。
ば、カラーＴＶカメラであり、ローラコンベア１の搬送
面上に配置され、ローラコンベア１で整列された廃棄容
器Ａが撮影され、その映像信号が制御装置６に入力され
ている。
【００２６】制御装置６には、エンコーダ３からローラ
位置信号と、カラーＴＶカメラ４からの映像信号（廃棄
容器情報信号）が入力され、これらの信号によって、仕
分機構５を作動させて廃棄容器Ａが色，形状，材質等に
仕分けられている。
位置信号と、カラーＴＶカメラ４からの映像信号（廃棄
容器情報信号）が入力され、これらの信号によって、仕
分機構５を作動させて廃棄容器Ａが色，形状，材質等に
仕分けられている。
【００２７】仕分機構５は、ローラコンベア１の後方の
搬送面上に配置され、廃棄容器Ａの色，形状，材質等の
廃棄容器情報信号とローラ位置信号とに基づいて、廃棄
容器の特徴に応じて所定のシュータ９に投入して仕分け
る装置である。
搬送面上に配置され、廃棄容器Ａの色，形状，材質等の
廃棄容器情報信号とローラ位置信号とに基づいて、廃棄
容器の特徴に応じて所定のシュータ９に投入して仕分け
る装置である。
【００２８】一方、本実施形態では、廃棄容器Ａの分別
が未了のものが、ローラコンベア１の終端まで搬送さ
れ、ベルトコンベア１２に移載されて矢印Ｙ２に示した
ように、廃棄容器投入側に帰還され、再び分別処理がな
されている。なお、図１の実施形態では、分別未了廃棄
容器がベルトコンベア１２で帰還するようになされてい
るが、本実施形態に限定することなく、バケットコンベ
ア等の種々公知の方法によって、ローラコンベア１の廃
棄容器投入側に帰還すればよい。廃棄容器の分別を高速
に処理する場合は、分別未了廃棄容器が多数発生するお
それがあるが、ベルトコンベア１２等による帰還手段に
よって、再び分別処理がなし得るように構成され、高速
分別処理に支障を与えないようになされている。
が未了のものが、ローラコンベア１の終端まで搬送さ
れ、ベルトコンベア１２に移載されて矢印Ｙ２に示した
ように、廃棄容器投入側に帰還され、再び分別処理がな
されている。なお、図１の実施形態では、分別未了廃棄
容器がベルトコンベア１２で帰還するようになされてい
るが、本実施形態に限定することなく、バケットコンベ
ア等の種々公知の方法によって、ローラコンベア１の廃
棄容器投入側に帰還すればよい。廃棄容器の分別を高速
に処理する場合は、分別未了廃棄容器が多数発生するお
それがあるが、ベルトコンベア１２等による帰還手段に
よって、再び分別処理がなし得るように構成され、高速
分別処理に支障を与えないようになされている。
【００２９】次に、図２，図３を参照して、仕分機構５
について、詳細に説明する。矢印Ｙ１方向からローラコ
ンベア１に投入された廃棄容器Ａはその搬送面で整列し
た後に廃棄容器Ａの特徴が抽出される。ローラコンベア
１の搬送面の廃棄容器Ａの廃棄容器情報信号に基づい
て、横移動機構７の横移動車７ａが軌道７ｂを移動し、
横移動車７ａには上下移動機構７ｃが設けられ、上下移
動機構７ｃから垂設された吸引機構８が設けられてい
る。ローラ位置信号（番地）と廃棄容器情報信号に基づ
いて、横移動車７ａが軌道７ｂ上を移動し、分別すべき
廃棄容器Ａの直上に移動し、上下移動機構７ｃを作動さ
せて吸引機構８を垂下させ、廃棄容器Ａに接触させて廃
棄容器Ａを吸引する。吸引機構８により廃棄容器Ａは吸
引され、上下移動機構７ｃを駆動させて廃棄容器Ａを上
方に持ち上げ、横移動車７ａは軌道７ｂ上を仕分け用の
シュータ９に移動する。シュータ９は、廃棄容器Ａの種
別によって分別シュータ９ａ〜９ｄに分けられ、横移動
車７ａは指示された分別シュータまで移動して、吸引機
構８による吸引動作を停止して、廃棄容器Ａは吸引機構
８から切り離される。廃棄容器Ａは、矢印Ｙ３に示すよ
うに、所定の分別シュータに投入されて分別される。
について、詳細に説明する。矢印Ｙ１方向からローラコ
ンベア１に投入された廃棄容器Ａはその搬送面で整列し
た後に廃棄容器Ａの特徴が抽出される。ローラコンベア
１の搬送面の廃棄容器Ａの廃棄容器情報信号に基づい
て、横移動機構７の横移動車７ａが軌道７ｂを移動し、
横移動車７ａには上下移動機構７ｃが設けられ、上下移
動機構７ｃから垂設された吸引機構８が設けられてい
る。ローラ位置信号（番地）と廃棄容器情報信号に基づ
いて、横移動車７ａが軌道７ｂ上を移動し、分別すべき
廃棄容器Ａの直上に移動し、上下移動機構７ｃを作動さ
せて吸引機構８を垂下させ、廃棄容器Ａに接触させて廃
棄容器Ａを吸引する。吸引機構８により廃棄容器Ａは吸
引され、上下移動機構７ｃを駆動させて廃棄容器Ａを上
方に持ち上げ、横移動車７ａは軌道７ｂ上を仕分け用の
シュータ９に移動する。シュータ９は、廃棄容器Ａの種
別によって分別シュータ９ａ〜９ｄに分けられ、横移動
車７ａは指示された分別シュータまで移動して、吸引機
構８による吸引動作を停止して、廃棄容器Ａは吸引機構
８から切り離される。廃棄容器Ａは、矢印Ｙ３に示すよ
うに、所定の分別シュータに投入されて分別される。
【００３０】（実施形態２）図４は、本発明に係る廃棄
容器分別装置の他の実施形態を示す斜視図である。図５
はその平面図である。図６（ａ）は図５のＡ−Ａ線に沿
ったＡ−Ａ断面図、図６（ｂ）はその側面図である。図
７（ａ）は図５のＢ−Ｂ線に沿ったＢ−Ｂ断面図、図７
（ｂ）はその側面図である。なお、図４の実施形態では
廃棄容器の整列動作は、図１と同じでであるのでその構
成と、動作説明を省略する。
容器分別装置の他の実施形態を示す斜視図である。図５
はその平面図である。図６（ａ）は図５のＡ−Ａ線に沿
ったＡ−Ａ断面図、図６（ｂ）はその側面図である。図
７（ａ）は図５のＢ−Ｂ線に沿ったＢ−Ｂ断面図、図７
（ｂ）はその側面図である。なお、図４の実施形態では
廃棄容器の整列動作は、図１と同じでであるのでその構
成と、動作説明を省略する。
【００３１】図４に実施形態では、図１の廃棄容器分別
装置の構成を基本として、廃棄容器の分別方向が図１と
は異なっている。ローラコンベア１の搬送面上に設けら
れた廃棄容器Ａの横寄せ機構１０と、ローラコンベア１
の両端部には横寄せした廃棄瓶Ａを撮影するカラーＴＶ
カメラによる撮像手段４と、仕分機構５には廃棄瓶Ａを
所定のシュータ９に排出するための廃棄容器排出機構１
１が設けられている。撮像手段４はローラコンベア１の
両端に移動した廃棄容器Ａを撮影して、その映像信号を
制御装置６に送られて、画像処理され、廃棄容器Ａの廃
棄容器情報信号が得られる。
装置の構成を基本として、廃棄容器の分別方向が図１と
は異なっている。ローラコンベア１の搬送面上に設けら
れた廃棄容器Ａの横寄せ機構１０と、ローラコンベア１
の両端部には横寄せした廃棄瓶Ａを撮影するカラーＴＶ
カメラによる撮像手段４と、仕分機構５には廃棄瓶Ａを
所定のシュータ９に排出するための廃棄容器排出機構１
１が設けられている。撮像手段４はローラコンベア１の
両端に移動した廃棄容器Ａを撮影して、その映像信号を
制御装置６に送られて、画像処理され、廃棄容器Ａの廃
棄容器情報信号が得られる。
【００３２】廃棄容器Ａの横寄せ機構１０は、図６
（ａ），（ｂ）に示したように、ローラコンベア１の搬
送面のローラ間に廃棄容器Ａが整列した後、常時回転す
る横寄せ車１０ａによってローラ間に廃棄容器Ａがロー
ラコンベア１の両端に移動させる機構である。
（ａ），（ｂ）に示したように、ローラコンベア１の搬
送面のローラ間に廃棄容器Ａが整列した後、常時回転す
る横寄せ車１０ａによってローラ間に廃棄容器Ａがロー
ラコンベア１の両端に移動させる機構である。
【００３３】廃棄容器排出機構１１は、図７（ａ），
（ｂ）に示したように、排出車１１ａと上下移動機構１
１ｂから構成され、常時、仕分機構５内の上部に配置さ
れ、排出車１１ａは常時回転している。廃棄容器情報信
号に基づいて、上下移動機構１１ｂにより排出車１１ａ
を垂下させて、廃棄容器Ａに接触させることによって、
廃棄容器Ａは排出車１１ａの回転によって仕分けシュー
タ９に排出される。排出車１１ａは仕分けられる廃棄容
器の区分に対応する数だけ準備され、各シュータに排出
されている。仕分け未了の廃棄容器は、実施形態１と同
様に、ローラコンベア１の終端まで搬送されたローラコ
ンベア１の投入口またはそれ以前に戻す循環手段を備え
ている。
（ｂ）に示したように、排出車１１ａと上下移動機構１
１ｂから構成され、常時、仕分機構５内の上部に配置さ
れ、排出車１１ａは常時回転している。廃棄容器情報信
号に基づいて、上下移動機構１１ｂにより排出車１１ａ
を垂下させて、廃棄容器Ａに接触させることによって、
廃棄容器Ａは排出車１１ａの回転によって仕分けシュー
タ９に排出される。排出車１１ａは仕分けられる廃棄容
器の区分に対応する数だけ準備され、各シュータに排出
されている。仕分け未了の廃棄容器は、実施形態１と同
様に、ローラコンベア１の終端まで搬送されたローラコ
ンベア１の投入口またはそれ以前に戻す循環手段を備え
ている。
【００３４】次に、制御装置６について、図８，図９を
参照して説明する。図８は、図１の廃棄容器分別装置の
制御系を示し、図９は、図４の廃棄容器分別装置の制御
系を示している。制御装置６では、ローラコンベア駆動
信号，ベルトコンベア駆動信号が発せられ、ローラコン
ベア等が所定の速度で作動している。先ず、図８の制御
系について説明する。制御装置６は、画像処理装置１４
とコントローラ１５とからなり、カラーＴＶカメラによ
る撮像手段４により、ローラコンベア２の幅方向のロー
ラ間の廃棄容器が撮影され、その画像信号が画像処理装
置１４に入力される。その画像信号から廃棄容器の色，
形状等が特徴が抽出されるとともに、ローラコンベア１
の回転軸に設けられたエンコーダ３のローラ位置信号に
よってタイミングを取り、各ローラには番号が付与され
ており、ローラ位置信号によって番地が定められ、その
番地に対応した廃棄容器の位置，色，形状等がコントロ
ーラ１５の記憶装置に記憶される。廃棄容器はローラコ
ンベア１の搬送面を仕分機構５に移動する。コントロー
ラ１５の記憶装置に記憶されたローラ位置信号（番地）
に対応した廃棄容器の位置，色，形状等に基づいて、コ
ントローラ１５は、移動機構７と吸引機構８に動作指令
（分別制御信号）を送る。その動作指令に基づいて、移
動機構７と吸引機構８が作動して、仕分機構５に搬送さ
れてきた所定の廃棄容器の直上に移動し、上下移動機構
を作動させて、エジェクタを開いて圧縮空気が吸引機構
８に送り込まれ、廃棄容器は吸引機構８に吸引される。
移動機構７により所定の分別シュータ９に搬送される。
吸引されて搬送された廃棄容器は圧縮空気の供給を遮断
することにより、吸引機構８から廃棄容器が切り離され
て所定の分別シュータ９に投入されて分別される。
参照して説明する。図８は、図１の廃棄容器分別装置の
制御系を示し、図９は、図４の廃棄容器分別装置の制御
系を示している。制御装置６では、ローラコンベア駆動
信号，ベルトコンベア駆動信号が発せられ、ローラコン
ベア等が所定の速度で作動している。先ず、図８の制御
系について説明する。制御装置６は、画像処理装置１４
とコントローラ１５とからなり、カラーＴＶカメラによ
る撮像手段４により、ローラコンベア２の幅方向のロー
ラ間の廃棄容器が撮影され、その画像信号が画像処理装
置１４に入力される。その画像信号から廃棄容器の色，
形状等が特徴が抽出されるとともに、ローラコンベア１
の回転軸に設けられたエンコーダ３のローラ位置信号に
よってタイミングを取り、各ローラには番号が付与され
ており、ローラ位置信号によって番地が定められ、その
番地に対応した廃棄容器の位置，色，形状等がコントロ
ーラ１５の記憶装置に記憶される。廃棄容器はローラコ
ンベア１の搬送面を仕分機構５に移動する。コントロー
ラ１５の記憶装置に記憶されたローラ位置信号（番地）
に対応した廃棄容器の位置，色，形状等に基づいて、コ
ントローラ１５は、移動機構７と吸引機構８に動作指令
（分別制御信号）を送る。その動作指令に基づいて、移
動機構７と吸引機構８が作動して、仕分機構５に搬送さ
れてきた所定の廃棄容器の直上に移動し、上下移動機構
を作動させて、エジェクタを開いて圧縮空気が吸引機構
８に送り込まれ、廃棄容器は吸引機構８に吸引される。
移動機構７により所定の分別シュータ９に搬送される。
吸引されて搬送された廃棄容器は圧縮空気の供給を遮断
することにより、吸引機構８から廃棄容器が切り離され
て所定の分別シュータ９に投入されて分別される。
【００３５】次に、図９の制御系を参照して、図４の廃
棄容器分別装置の制御系について説明する。廃棄容器Ａ
は、横寄せ機構１０によってローラコンベア１の両端間
に集められている。ローラコンベア１の両端間に設けら
れたカラーＴＶカメラによる撮像手段４により、ローラ
コンベア１の両端間に移動した廃棄容器が撮影される。
その画像信号は画像処理装置１４に入力される。その画
像信号から廃棄容器の形状，色が抽出されるとともに、
ローラコンベア１のエンコーダ３のローラ位置信号にて
タイミングを取り、あるローラ位置信号に対応した廃棄
容器の形状，色がコントローラ１５の記憶装置に記憶さ
れる。コントローラ１５は記憶装置に記憶された廃棄容
器の形状，色に基づいて、排出機構１１によって廃棄容
器が仕分機構５によって分別処理がなされている。排出
機構１１では分別制御信号によって廃棄容器が仕分けら
れる。
棄容器分別装置の制御系について説明する。廃棄容器Ａ
は、横寄せ機構１０によってローラコンベア１の両端間
に集められている。ローラコンベア１の両端間に設けら
れたカラーＴＶカメラによる撮像手段４により、ローラ
コンベア１の両端間に移動した廃棄容器が撮影される。
その画像信号は画像処理装置１４に入力される。その画
像信号から廃棄容器の形状，色が抽出されるとともに、
ローラコンベア１のエンコーダ３のローラ位置信号にて
タイミングを取り、あるローラ位置信号に対応した廃棄
容器の形状，色がコントローラ１５の記憶装置に記憶さ
れる。コントローラ１５は記憶装置に記憶された廃棄容
器の形状，色に基づいて、排出機構１１によって廃棄容
器が仕分機構５によって分別処理がなされている。排出
機構１１では分別制御信号によって廃棄容器が仕分けら
れる。
【００３６】上記実施形態の廃棄容器分別装置では、例
えばローラコンベア１のローラ２は樹脂，或いは外表面
が樹脂被膜のスチール等の弾性のある材質で製作され
る。ローラコンベアの幅は、１，０００ｍｍ、長さは
３，０００ｍｍとする。また、ローラ２の直径は、６０
ｍｍ、ローラピッチは１２０ｍｍとする。２本のローラ
の間隙は６０ｍｍとすると、廃棄容器Ａの直径は６０ｍ
ｍから１２０ｍｍ未満のものが選別が可能である。ま
た、廃棄容器Ａの直径は６０ｍｍ以下のものを整列させ
て仕分けする場合にはローラ２の直径は６０ｍｍ以下と
し、ローラ間の間隙は６０ｍｍ以下に設定する。
えばローラコンベア１のローラ２は樹脂，或いは外表面
が樹脂被膜のスチール等の弾性のある材質で製作され
る。ローラコンベアの幅は、１，０００ｍｍ、長さは
３，０００ｍｍとする。また、ローラ２の直径は、６０
ｍｍ、ローラピッチは１２０ｍｍとする。２本のローラ
の間隙は６０ｍｍとすると、廃棄容器Ａの直径は６０ｍ
ｍから１２０ｍｍ未満のものが選別が可能である。ま
た、廃棄容器Ａの直径は６０ｍｍ以下のものを整列させ
て仕分けする場合にはローラ２の直径は６０ｍｍ以下と
し、ローラ間の間隙は６０ｍｍ以下に設定する。
【００３７】上記実施形態２によって、廃棄容器の直径
が６０ｍｍから１２０ｍｍ未満のものを分別したとこ
ろ、毎秒３．０本程度の仕分け速度が達成され、高速で
廃棄容器の形状，色，材質等に分別処理がなされること
が立証された。
が６０ｍｍから１２０ｍｍ未満のものを分別したとこ
ろ、毎秒３．０本程度の仕分け速度が達成され、高速で
廃棄容器の形状，色，材質等に分別処理がなされること
が立証された。
【００３８】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、廃棄容
器がローラコンベアによってローラ軸方向に整列させて
搬送され、その搬送面で廃棄容器の特徴が計測され、そ
の特徴に基づいて廃棄容器が仕分けされているので、廃
棄容器分別装置の設置スペースが大幅に削減できる利点
があり、装置が小型にできるので、製造コストを低減で
きる利点がある。
器がローラコンベアによってローラ軸方向に整列させて
搬送され、その搬送面で廃棄容器の特徴が計測され、そ
の特徴に基づいて廃棄容器が仕分けされているので、廃
棄容器分別装置の設置スペースが大幅に削減できる利点
があり、装置が小型にできるので、製造コストを低減で
きる利点がある。
【００３９】また、本発明によれば、ローラコンベアの
搬送面の廃棄容器の特徴が画像処理によって検出されて
おり、高速に処理できる利点がある。
搬送面の廃棄容器の特徴が画像処理によって検出されて
おり、高速に処理できる利点がある。
【００４０】また、本発明によれば、廃棄容器を整列さ
せた後に、廃棄容器を他の装置に移載して色の識別等を
行う必要がないために、廃棄容器の乗り継ぎ時の損傷を
回避できるので、廃棄容器を洗浄・再利用するリターナ
ル瓶の分別に極めて効果的である。
せた後に、廃棄容器を他の装置に移載して色の識別等を
行う必要がないために、廃棄容器の乗り継ぎ時の損傷を
回避できるので、廃棄容器を洗浄・再利用するリターナ
ル瓶の分別に極めて効果的である。
【００４１】また、本発明によれば、未分別の廃棄容器
が再度分別されるように帰還手段を備えており、高速に
分別がなし得る利点がある。
が再度分別されるように帰還手段を備えており、高速に
分別がなし得る利点がある。
【図１】本発明の廃棄容器分別装置の一実施形態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の実施形態の平面図、（ｂ）はそ
の側面図である。
の側面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】本発明の廃棄容器分別装置の他の実施形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】（ａ）は図５のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は側面図
である。
である。
【図７】（ａ）は図５のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は側面図
である。
である。
【図８】図１の制御系を示す図である。
【図９】図４の制御系を示す図である。
【図１０】従来の廃棄瓶色別選別装置の一例を示す斜視
図である。
図である。
１ ローラコンベア ２ ローラ ３ スプロケット及びエンコーダ ４ 撮像手段 ５ 仕分装置 ６ 制御装置 ７ 横移動機構 ７ａ 横移動車 ７ｂ 軌道 ７ｃ 上下移動機構 ８ 吸引機構 ９ シュータ １０ 横寄せ機構 １０ａ 横寄せ車 １１ 排出機構 １１ａ 排出車 １１ｂ 上下移動機構 １２ ベルトコンベア １４ 画像処理装置 １５ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｈ Ｇ０１Ｎ 21/84 ＺＡＢ Ｇ０１Ｎ 21/84 ＺＡＢＣ (72)発明者 坪井 敏男 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の間隔を保って連結した複数本のロ
ーラとこれらのローラをローラ軸に対して直角方向に移
動させる駆動系とからなるローラコンベアの搬送面に廃
棄容器をローラ軸方向に整列させて前記廃棄容器の特徴
を抽出し、搬送面の廃棄容器を特定する位置信号に基づ
いて、廃棄容器を特徴別に仕分けることを特徴とする廃
棄容器分別装置。 - 【請求項２】 所定の間隔を保って連結した複数本のロ
ーラとこれらのローラをローラ軸に対して直角方向に移
動させる駆動系とからなるローラコンベアの搬送面に廃
棄容器をローラ軸方向に整列させ、前記廃棄容器を撮影
して得られた画像信号を画像処理して各廃棄容器の特徴
を抽出し、搬送面の廃棄容器を特定する位置信号に対応
する廃棄容器の情報に基づいて、搬送面の廃棄容器を仕
分けることを特徴とする廃棄容器分別装置。 - 【請求項３】 所定の間隔を保って連結した複数本のロ
ーラとこれらのローラをローラ軸と直角方向に移動させ
る駆動系とからなるローラコンベアと、 前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄容器を撮
影する撮影手段と、 前記撮影手段により計測された前記廃棄容器の情報に基
づいて搬送面の廃棄容器を分別する仕分手段と、を具備
することを特徴とする廃棄容器分別装置。 - 【請求項４】 所定の間隔を保って連結した複数本のロ
ーラとこれらのローラをローラ軸と直角方向に移動させ
る駆動系とからなるローラコンベアと、 前記ローラコンベアのローラ間に整列した廃棄容器を撮
影する撮影手段と、 前記撮影手段による画像信号から廃棄容器の特徴を抽出
する画像処理手段と、 前記ローラコンベアからの位置信号に基づいて廃棄容器
の位置を特定する位置検出手段と、 前記画像処理手段により計測された廃棄容器情報と前記
位置検出手段による位置信号とに基づいて搬送面の廃棄
容器を分別する仕分手段と、を具備することを特徴とす
る廃棄容器分別装置。 - 【請求項５】 請求項３または４に記載の廃棄容器分別
装置に於いて、 前記仕分手段が、搬送面の廃棄容器を吸引する吸引機構
と、前記吸引機構によって吸引した廃棄容器を搬送面か
ら引き上げる上下移動機構と、前記ローラコンベアの搬
送方向に対して直角水平方向に移動する横移動機構とか
らなることを特徴とする廃棄容器分別装置。 - 【請求項６】 請求項３，４または５に記載の廃棄容器
分別装置に於いて、 前記ローラコンベアの搬送面の廃棄容器を前記ローラコ
ンベアの両端に移動させる横寄せ手段と仕分手段と備
え、前記仕分手段が搬送面の廃棄容器を排出する排出機
構と、前記排出機構を上下に移動させる上下移動機構と
からなることを特徴とする廃棄容器分別装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６の何れかに記載の廃棄容
器分別装置に於いて、 前記ローラコンベアの終端まで搬送された廃棄容器を前
記ローラコンベアの投入口またはそれ以前に戻す循環手
段を具備することを特徴とする廃棄容器分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056796A JPH1094762A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 廃棄容器分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056796A JPH1094762A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 廃棄容器分別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094762A true JPH1094762A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17209819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25056796A Withdrawn JPH1094762A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 廃棄容器分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094762A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347495A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-21 | Morita:Kk | リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置 |
| JPH11349130A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-21 | Morita:Kk | リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 |
| JP2011111320A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN106000925A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 苏州卫捷医药科技有限公司 | 一种配置药品智能分拣系统旋转式拨料机构 |
| CN109029252A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 物体检测方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN109916301A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 一种体积测量方法和深度相机模组 |
| JPWO2019017015A1 (ja) * | 2017-07-21 | 2020-04-09 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| CN114345755A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-15 | 青岛齐林智信自控技术有限公司 | 一种肠衣套缩管分选输送设备 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP25056796A patent/JPH1094762A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347495A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-21 | Morita:Kk | リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置 |
| JPH11349130A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-21 | Morita:Kk | リサイクルシステムにおける廃棄物の搬送機構 |
| JP2011111320A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN106000925A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 苏州卫捷医药科技有限公司 | 一种配置药品智能分拣系统旋转式拨料机构 |
| JPWO2019017015A1 (ja) * | 2017-07-21 | 2020-04-09 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| US11474119B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-10-18 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis device |
| CN109029252A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 物体检测方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN109029252B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-12-01 | Oppo广东移动通信有限公司 | 物体检测方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN109916301A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 一种体积测量方法和深度相机模组 |
| CN114345755A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-15 | 青岛齐林智信自控技术有限公司 | 一种肠衣套缩管分选输送设备 |
| CN114345755B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-06-11 | 青岛齐林智信自控技术有限公司 | 一种肠衣套缩管分选输送设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3327703B2 (ja) | 不揃いな異種材料の分類装置 | |
| US4757382A (en) | Transporting devices | |
| US5641072A (en) | Method for sorting post-consumed bottles and apparatus thereof | |
| US6401936B1 (en) | Divert apparatus for conveyor system | |
| JP3272606B2 (ja) | ガラスカレット分別装置 | |
| US4717026A (en) | Container scanning and accounting device | |
| AU677965B2 (en) | Machine and method for separating recyclable matter | |
| JP2001520934A (ja) | 分類機構 | |
| JP3684807B2 (ja) | 廃棄瓶の仕分装置 | |
| JPH1094762A (ja) | 廃棄容器分別装置 | |
| WO2006130911A1 (en) | A sorting apparatus | |
| JP3165622B2 (ja) | ガラス瓶分類装置 | |
| US4121403A (en) | Flat mail sorter and loader | |
| US5542520A (en) | Coin testing apparatus | |
| JP3603353B2 (ja) | 廃びんの色選別装置 | |
| JPH05185039A (ja) | 食器自動選別装置 | |
| JPH06100147A (ja) | 部品整列装置 | |
| JP4150106B2 (ja) | リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置 | |
| JPH0712649A (ja) | 廃びんの色検知方法 | |
| JPH1179367A (ja) | 廃棄瓶整列装置および廃棄瓶仕分装置 | |
| KR20040045016A (ko) | 컨베이어 어셈블리 | |
| JP2002086077A (ja) | 搬送物の選別装置 | |
| JP3677908B2 (ja) | 廃棄瓶色別選別方法及びその選別装置 | |
| JPH091084A (ja) | 廃棄瓶の選別装置 | |
| JPS62111864A (ja) | 巻物細長片搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |