JP3684807B2

JP3684807B2 - 廃棄瓶の仕分装置

Info

Publication number: JP3684807B2
Application number: JP00680398A
Authority: JP
Inventors: 昭雄青木; 英幸宮本
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2018-01-16
Also published as: JPH11197609A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃棄瓶処理に用いられる廃棄瓶の仕分装置に関し、詳しくは不燃ゴミである廃棄瓶を色別、あるいは瓶の種類別に分別して再生資源として回収するための廃棄瓶の仕分装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、不燃ゴミである廃棄瓶を再利用するに当たり、廃棄瓶の色あるいは種別の識別処理を行って分別する回収装置がある。この回収装置は、一般に空の廃棄瓶（空瓶）の投入手段、空瓶のサイズ別に分別する手段、空瓶の色または形状を識別する識別手段、識別結果に基づいて仕分ける仕分手段及び排出・搬送手段等から構成されている。この種の空瓶分別装置の従来例としては、特開平８−１５５４０１号公報に開示された瓶の色彩選別装置がある。
【０００３】
従来例の色彩選別装置について、図９〜図１１を参照して説明する。図９はその平面図、図１０はその側面図である。この色彩選別装置は、回収されたガラス瓶（空瓶）Ｇを茶色、黒色、青色、透明等に選別するものであり、ガラス瓶Ｇを形状選別機によって形状別に選別したガラス瓶Ｇを供給する供給装置２０と、供給装置２０から供給されたガラス瓶Ｇを仕分ける仕分装置３０と、仕分装置３０でガラス瓶Ｇを仕分ける前に、ガラス瓶Ｇの色彩を判別する色彩判別装置４０と、供給装置２０，仕分装置３０，色彩判別装置４０を制御する制御盤５０とから構成されている。
【０００４】
供給装置２０は、支脚に取り付けられた一対の供給フレーム２１に、ドライブプーリ２２と従動ローラ２３ａ〜２３ｄとが回転自在に支持され、このドライブプーリ２２と従動ローラ２３ａ〜２３ｄとにコンベアベルト２４が無端状に設けられ、コンベアベルト２４を駆動モータ２５で駆動させている。供給フレーム２１の上面側には、ガラス瓶Ｇを仕分装置３０側に案内する一対のガイド２６とガラス瓶Ｇの落下を防止するホッパ２７とが設けられている。
【０００５】
仕分装置３０は、支脚に取り付けられた一対の搬送フレーム３１に、回転自在にドライブプーリ３２と従動ローラ３３ａ〜３３ｄとが回転自在に支持され、このドライブプーリ３２と従動ローラ３３ａ〜３３ｄとに無端状のコンベアベルト３４が巻き掛けられ、コンベアベルト３４を駆動モータ３５で駆動させている。仕分装置３０の前段には、色彩判別装置４０が設られている。供給装置２０から供給されたガラス瓶Ｇは、コンベアベルト３４に載置されて色彩判別装置４０に送り込まれて、色種別等が判別されている。そして、コンベアベルト３４に載置されたガラス瓶Ｇは、仕分装置３０に送り込まれる。仕分装置３０は、ガラス瓶Ｇをダンパ６１Ａ〜６１Ｅを備えた瓶ヒッタ６０Ａ〜６０Ｅで色彩別に振り分けて、コンベアベルト３４の下方に設けられたコンテナ３６ａ〜３６ｅに送り込まれるか、またはコンテナ３６ｆに送られて仕分けされている。
【０００６】
瓶ヒッタ６０Ａ〜６０Ｅは、搬送ベルト３４の搬送方向下流側に向かって配列され、コンベアベルト３４で搬送されるガラス瓶Ｇを瓶ヒッタで選択的にヒットして仕分けている。瓶ヒッタは、図１１の瓶ヒッタ６０Ａを参照して説明すると、瓶ヒッタは、門形フレ−ム６２Ａがコンベアベルト３４を跨ぐように設けられ、門形フレ−ム６２Ａの梁部６３ａにダンパ６１Ａが横軸６３Ａに回動自在に支持されたダンパ６１Ａと、ダンパ６１Ａを回動するためのシリンダ６４Ａとで構成されている。瓶ヒッタ６１Ａでヒットしたガラス瓶Ｇは、コンベアベルト３４からシュート６５Ａへと排出されて、コンテナ３６ａに回収される。
【０００７】
色彩判別装置４０は、光源Ｌ１，Ｌ２と、ガラス瓶Ｇが濃淡検出位置に搬送されたことを検知する検知スイッチ４２Ａと、ガラス瓶Ｇが画像情報取込位置に搬送されたことを検知する検知スイッチ４２Ｂと、照度計４３と、絞り機構４５付きＣＣＤカメラ４４と、パーソナルコンピュータ７０とが架台４１に設置されている。ガラス瓶Ｇは、ＣＣＤカメラ４４で撮影されてその画像情報をパーソナルコンピュータ７０で処理して、制御盤５０へと送られている。制御盤５０は、供給装置２０、仕分装置３０、色彩判別装置４０を制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の色彩選別装置は、長手方向に一列に整列させた空瓶の色や形状を識別して、その認識結果に基づいて、所定の排出口へ空瓶を搬送して仕分装置に送り込み、仕分装置に設けられたダンパを回動させて、ダンパで空瓶を叩き出して所定の排出口に排出している。この仕分け方法では、多くのガラス瓶を短時間に処理するには、シリンダを高速に作動させてダンパを回動させて、空瓶を排出口に叩き出す方法であり、シリンダによるダンパの高速動作には限界があり、高速応答性に欠ける欠点がある。さらに、高速にダンパを回動させて多くの空瓶を叩き出して排出することから、ダンパの損傷が激しく、仕分装置が破壊するおそれもあり、仕分け作業を停止せざる得ない状態に陥るおそれがあり、改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、廃棄瓶を高速に処理することができる廃棄瓶の仕分装置を提供することを目的とするものである。
さらに、本発明は、廃棄瓶を圧縮空気により、ほぼ平行移動させて仕分け口に排出することによって、廃棄瓶を高速に処理することができる廃棄瓶の仕分装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、廃棄瓶を色別あるいは種別に選別するための廃棄瓶の仕分装置において、
前記廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送させる搬送過程で、該廃棄瓶に圧縮空気を吹き付けて、廃棄瓶を色別あるいは種別に選別して仕分ける際に、前記廃棄瓶の撮影画像から該廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出し、前記圧縮空気を前記重心位置に合わせて放出して、前記廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分ける制御手段を具備することを特徴とする廃棄瓶の仕分装置である。
この構成によれば、廃棄瓶の撮影画像から該廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出して、圧縮空気をその位置に吹き付けることによって、圧縮空気による廃棄瓶の受圧のピーク位置を廃棄瓶の長手方向における重心と一致させることにより、廃棄瓶の形状によらず、廃棄瓶に異常な回転運動を与えることなく、所定の仕分け口に高速に排出して廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分けることができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、廃棄瓶を色別あるいは種別に選別するための廃棄瓶の仕分装置において、
供給される廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送する搬送手段と、
搬送途上の前記廃棄瓶が所定位置を通過する位置信号によってその長さを計測する計測手段と、
搬送途上の前記廃棄瓶の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像から、搬送途上の前記廃棄瓶の色または種別を検出するとともに、前記廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出する画像処理手段と、
複数のエアーノズルが配置され、前記画像処理手段により認識された廃棄瓶の色または種別に応じて選択されたエアーノズルからの圧縮空気を放出して、前記廃棄瓶を色別あるいは種別の仕分け口に排出する排出手段と、
前記画像処理手段で認識した廃棄瓶の色または種別と廃棄瓶の長手方向における重心位置とに基づいて算出した廃棄瓶の色別あるいは種別に仕分ける仕分位置までの搬送距離を認識し、廃棄瓶の長手方向における重心位置に合わせて、廃棄瓶の色または種別に対応する仕分け口まで搬送して、前記排出手段を動作させて廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分ける制御手段とを備えることを特徴とする廃棄瓶の仕分装置である。
この構成によれば、廃棄瓶を撮影してその映像信号を画像処理し、その長手方向の画像から廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出して、廃棄瓶の長手方向における重心位置を考慮して、仕分けバルブを操作して、エアーノズルから圧縮空気を瓶に吹き付けて、廃棄瓶を所定の仕分け口に平行移動させて高速に送り込み、廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の一実施形態の概略を示す斜視図である。同図において、１は湾曲部または緩やかなＶ字部等に空瓶Ｇを搬送させるベルトコンベア、２はベルトコンベア１で搬送される空瓶Ｇの先端部と後端部の通過を検出する発光部２ａと受光部２ｂとからなる通過センサ、３は空瓶Ｇを撮影して得られる映像信号を処理する画像処理装置、４は空瓶Ｇを照明する照明装置、５は照明された空瓶Ｇから投影像を上方に反射させるために約４５度の傾きで配置された反射鏡、６は反射鏡５に写る瓶投影像を撮影するＣＣＤ素子等を用いたＴＶカメラ、７は空瓶Ｇの仕分装置を制御するための制御装置、８は制御装置７からの制御信号によって仕分けバルブ９ａ〜９ｎの開閉を操作するバルブ駆動装置、１０ａ〜１０ｎのそれぞれは圧縮空気の吹き出し口が複数設けられたエアーノズル、１１ａ〜１１ｎは空瓶Ｇを色別あるいは種別に分別して回収するための仕分け口、１２は仕分け口１１ａ〜１１ｎによる選別対象外等の空瓶Ｇを排出する排出口である。Ｍは駆動モータであり、Ｅは駆動モータＭの回転に連動して発生するパルスを位置信号（コード信号）に変換するコンベアエンコーダ（以下、エンコーダ）である。
【００１４】
図２は、本実施形態の制御系を示すブロック図である。制御装置７は、ＣＰＵ（中央制御処理装置）と記憶装置７ｍとを備えている。ＣＰＵは、空瓶の撮影位置までの搬送距離を算出する搬送距離算出手段７ａと、仕分位置までの搬送距離を算出する搬送距離算出手段７ｂと、空瓶の色に対応した仕分位置に搬送されたことを判定する種別仕分位置判定手段７ｃとの機能を有している。制御装置７には、エンコーダＥからの位置信号（コード信号）が入力され、通過センサ２からオン・オフ信号（瓶先端通過信号と瓶後端通過信号）が入力される。かつ、反射鏡５に写る投影像をＴＶカメラ６で常時撮影して、その映像信号が画像処理装置３に入力される。所定の撮影位置に空瓶が到来すると、画像フリーズ信号に基づいて、空瓶投影像の画像信号が画像処理されて制御装置７に入力される。種別仕分位置判定手段７ｃからの制御信号によって、バルブ駆動装置８を働かせて、仕分けバルブ９ａ〜９ｎの開閉制御を行い、順次供給される空瓶Ｇを色別あるいは種別毎に所定の仕分け口から排出して仕分けている。
【００１５】
記憶装置７ｍには、空瓶Ｇの先端が通過センサ２を通過した時点の位置信号（コード信号）ｋ、瓶供給順に空瓶の色または種別と瓶長さＬ、通過センサ２からＴＶカメラ６による撮影中心までの既知の距離ｌ₀、通過センサ２からエアーノズル１０ａ〜１０ｎのそれぞれの中心（ノズルセンタ）までの既知の距離ｌａ〜ｌｎが記憶されている。また、記憶装置７ｍには、それぞれの空瓶Ｇの中心から瓶の重心までの距離δ１が瓶供給順に記憶される。さらに、仕分けバルブ９ａ〜９ｎの開時間とベルトコンベア速度とから決まる補正値δｔが記憶されている。
【００１６】
続いて、本実施形態の廃棄瓶の仕分装置の動作について、図１と図２を参照して説明する。先ず、ベルトコンベア１は、駆動モータＭを駆動させることによって駆動し、供給装置から一本づつ空瓶Ｇが仕分装置に供給される。エンコーダＥからは、位置信号が制御装置７に入力されている。供給装置から空瓶Ｇがベルトコンベア１に一本づつ投入されると、ベルトコンベア１は湾曲または緩やかなＶ字状を形成しており、空瓶Ｇが搬送方向に長手方向一列に整列して搬送される。空瓶Ｇがベルトコンベア１で搬送され、空瓶Ｇの先端が通過センサ２を通過すると、発光部２ａからの光が瓶先端分部で光を遮って受光部２ｂで受光されないので、受光部２ｂはオンとなる。この信号を先端通過信号と認識するとともに、制御装置７は、エンコーダＥからの位置信号による指示値ｋを記憶する。そして、空瓶Ｇの後端が通過センサ２を通過して、通過センサ２がオフとなると、制御装置７はこの信号を後端通過信号と認識する。制御装置７は、瓶先端通過信号と瓶後端通過信号とにより、空瓶Ｇの長さＬを算出する。この空瓶Ｇの長さＬは、瓶供給順に記憶装置７ｍに記憶される。制御装置７では、その空瓶の撮影に最も適した撮影位置までの搬送距離を算出する。例えば、通過センサ２から撮影中心までの既知の距離ｌ₀と瓶中心Ｌ／２とによって、撮影位置が決定される。通過センサ２から撮影位置は、瓶供給順に記憶装置７ｍに記憶される。
【００１７】
空瓶Ｇが撮影位置に搬送されると、画像フリーズ信号に基づいてＴＶカメラ６で撮影した反射鏡５に写る投影像の映像信号が画像処理装置３に送り込まれる。この画像処理装置３では、空瓶の色または種別、瓶の長手方向の画像から瓶の重心が算出され、瓶中心Ｌ／２と重心位置の距離が算出される。これらの情報が制御装置７に送られる。
【００１８】
制御装置７では、空瓶を重心を考慮した瓶搬送距離が算出される。通過センサ２からのノズル中心までの既知の距離ｌａ，…，ｌｎに、瓶中心Ｌ／２と重心を考慮した瓶搬送距離が算出される。その瓶搬送距離に応じて制御装置７から仕分けのための制御信号がバルブ駆動装置８に送られる。バルブ駆動装置８は、仕分けのための制御信号に基づいて、仕分けバルブ９ａ〜９ｎのいずれかを開閉して、エアーノズル１０ａ〜１０ｎのいずれかが選択され、空瓶の重心を考慮した位置に圧縮空気が吹き出して空瓶が所定の仕分け口に送り込まれて瓶が色別あるいは種別に仕分けされる。
【００１９】
さらに、本発明の廃棄瓶の仕分装置について、図３〜図８を参照して詳細に説明する。図３は、空瓶を色別に仕分けるための搬送距離算出方法を説明するための図であり、図４は、制御装置７を動作させるための概略のシステム動作フローであり、図５〜図７は、空瓶を仕分けるための概略の制御フローを示す図である。図８は、制御装置７を動作させるための他のシステム動作フローを示す概略図である。
【００２０】
先ず、図３を参照して、各搬送距離の算出について説明する。
廃棄瓶の撮影位置までの搬送距離は、通過センサ２から空瓶Ｇの撮影位置６ａまでであり、撮影位置６ａに、空瓶Ｇの長さＬの中心に来るように設定される。従って、空瓶Ｇの長さＬは、空瓶Ｇの先端部が通過センサ２を通過したときの指示値（コード信号）をＫとし、空瓶Ｇの後端部が通過した時点の指示値（コード信号）をＫ₀ とすると、（Ｋ₀ −Ｋ）より算出することができる。指示値Ｋは記憶される。また、通過センサ２から撮影位置６ａまでの距離ｌ₀は既知であるので、撮影位置６ａに空瓶Ｇの中心（Ｌ／２）が到達した時点が撮影タイミングであり、撮影位置６ａまでの搬送距離は、（Ｋ＋ｌ₀＋Ｌ／２）で定められる。なお、ｌ₀，Ｌはコード信号である。
【００２１】
空瓶を色別に仕分ける仕分位置までの搬送距離は、通過センサ２からノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの距離であり、空瓶Ｇの色別に仕分けるための仕分け口１１ａ〜１１ｎまでの距離、すなわち通過センサ２からエアーノズル１０ａ〜１０ｎのノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までのそれぞれの既知の距離ｌａ〜ｌｎと、空瓶Ｇの中心から重心位置までの距離δ１と、補正値δｔと、通過センサ２を通過したときの指示値（コード信号）をＫとから算出することができる。その搬送距離は、（Ｋ＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）〜（Ｋ＋ｌｎ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）で算出される。なお、重心補正値δｔはコード信号であり、空瓶の長さＬに応じて、簡易的に重心補正値を設定または算出してもよい。
【００２２】
さらに、図４〜図８のフローを参照して、廃棄瓶の仕分装置の空瓶の色別仕分け操作について説明する。図４は、システム動作フローを示している。先ず、ステップＳ１では仕分装置を動作可能な状態にセットし、それぞれが正常に動作するか否かを確認し、正常に動作することを確認した場合、ステップＳ２に進み、瓶供給装置を作動させる。続いて、ステップＳ３に進み、撮影位置までの搬送距離算出工程を実行する。空瓶Ｇが瓶供給装置から仕分装置に一本づつベルトコンベア１に供給され、搬送される空瓶Ｇが通過センサ２を通過する際に、空瓶先端が通過した時点と空瓶後端が通過した時点の通過信号が制御装置７に入力されて、瓶先端通過信号と瓶後端通過信号と認識し、これらの通過信号から空瓶長さＬが算出される。続いて、ステップＳ４に進み、画像処理工程が実行されて瓶供給順に空瓶の色や種別、重心が認識される。ステップＳ５に進み、仕分位置までの搬送距離算出工程を実行する。ステップＳ６では、瓶色仕分工程では搬送されてくる空瓶の色毎にエアーノズルから圧縮空気を噴出させて空瓶を仕分ける。ステップＳ７に進み、仕分け操作が完了か否かを判断して継続する場合はステップＳ３に戻り、同様な操作を繰り返す。
【００２３】
続いて、各制御フローについて説明する。
撮影位置までの搬送距離算出工程について、図５（ａ）を参照して説明する。
ステップＳ８では、空瓶Ｇが通過センサ２を通過する際の先端通過信号と後端通過信号に基づいて、瓶の長さＬが算出され、瓶の長さＬからその瓶中心Ｌ／２が求められる。続いて、ステップＳ９では、撮影位置（撮影中心）までの搬送距離を、Ｋ＋ｌ₀＋Ｌ／２の演算式から算出して、瓶供給順に記憶される。続いて、画像処理工程に戻る。
【００２４】
画像処理工程について、図５（ｂ）を参照して説明する。ステップＳ１０に基づいて、空瓶が先に求めた搬送距離（Ｋ＋ｌ₀＋Ｌ／２）に到達したことを認識し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、所定の撮影位置に到来すると、画像フリーズ信号を発生して空瓶を撮影するか、または撮影画像を取り込む。ステップＳ１２では、画像処理装置に取り込んで画像から空瓶の色と種別、空瓶の画像から空瓶の長手方向における重心を検出し、それらの処理情報が制御装置７に入力されて、瓶供給順に記憶される。なお、空瓶の長手方向における重心は瓶長さＬの中心より、瓶の底方向に偏った位置であって、予め空瓶の長さＬに対応したほぼ一定の位置を中心からの重心補正値δ１としてもよい。
【００２５】
仕分位置までの搬送距離算出工程について、図６を参照して説明する。ステップＳ１３では、画像処理装置による重心補正値δ１を取り込み、ステップＳ１４にて、通過センサ２からノズルセンタ（Ａａ〜Ａｎ）までの距離（ｌａ〜ｌｎ）は既知であり、仕分け口１１ａ〜１１ｎまでの搬送距離は、エアーノズル１０ａ〜１０ｎのそれぞれのノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの距離である。ノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの搬送距離は、（Ｋ＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ），……，（Ｋ＋ｌｎ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）で算出される。δ１は空瓶の中心から重心位置までの距離である。重心補正値δｔは、仕分けバルブの開時間とコンベア速度から決まる補正値である。
【００２６】
瓶色別仕分工程では、図７を参照して説明する。ステップＳ１６において、瓶色別データを取り込み、ステップＳ１７において、瓶供給順に瓶の色に応じたノズル中心（Ａａ〜Ａｎ）までの搬送距離である、（Ｋ＋ｌａ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ），…，（Ｋ＋ｌｎ＋Ｌ／２＋δ１＋δｔ）を判定して、所定の位置まで搬送されたと判定されると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、瓶の色に応じて仕分けバルブ９ａ〜９ｎの何れを操作して、圧縮空気による受圧のピーク位置を空瓶の重心に向かって放出し、仕分け口１１ａ〜１１ｎの何れかに平行移動させて色別に回収する。続いて、ステップＳ１９にて、瓶色別仕分けが終了したか否かを判断して、継続する場合は、ステップＳ１７に戻り、終了する場合は、システム動作フローであるステップＳ７に進む。
【００２７】
無論、図８に示したように、ステップＳ２２の撮影位置までの搬送距離算出工程に続いて、ステップＳ２３の仕分位置までの搬送距離算出工程を実行した後に、ステップＳ２４の画像処理工程を行ってもよい。その場合、認識された色に応じて、仕分位置までの搬送距離を選択して、空瓶を認識した色に応じて仕分け口に搬送し、色別あるいは種別に仕分けてもよい。
【００２８】
なお、上記実施形態において、通過センサでは、受光部と発光部とで構成されているが、反射型の通過センサを用いてもよい。
また、図１では、圧縮空気を吹き出すエアーノズルの吹き出し口が２本で構成されている実施形態であるが、必ずしもこの実施形態に限定されることなく、対象となる瓶の大さ及び圧縮空気の圧力等により、より多数のノズルを必要とする場合があるが、このような場合であっても含まれる。
また、エアーノズルの数が３本等奇数本の場合には、中央のノズル位置が重心と一致した時、圧縮空気を空瓶に吹き出すことにより、ほぼ同等の効果をあげることができる。しかし、この場合、移動中の瓶の位置を際めて正確に捉える必要があるので、エアーノズルの数は偶数本がより望ましい。
【００２９】
【発明の効果】
上記記載のように、本発明によれば、廃棄瓶の仕分装置において、空瓶の識別結果に基づいて、空瓶を単純な構造で高速に仕分けることができる利点がある。
また、本発明によれば、廃棄瓶を板状のダンパ等で叩いて排出する場合、空瓶が異常な動きをして、排出口に詰まるおそれがあるが、本発明では圧縮空気で排出しており、そのようなおそれがなく、空瓶を色別または種別に高速に仕分けることができる利点がある。
また、本発明によれば、圧縮空気による瓶の受圧のピーク位置を瓶の重心と一致させて、吹き付けることにより、廃棄瓶の形状によらず、廃棄瓶に異常な回転運動を与えることなく、選択的に廃棄瓶を高速に色別に仕分けることができる利点がある。
また、本発明によれば、空瓶をエアー方式で仕分ける処理方法では、複数本のエアーノズルから圧縮空気を吹き付けて、空瓶に回転力を与えることなく、所定の排出口へ排出することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の搬送距離を説明するための説明図である。
【図４】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の概略のシステム動作フロ−を示す図である。
【図５】（ａ）は撮影位置までの搬送距離算出工程の概略の制御フロー、（ｂ）は画像処理工程の概略の制御フローを示す図である。
【図６】仕分位置までの搬送距離算出工程の概略の制御フローを示す図である。
【図７】瓶色別仕分工程の概略の制御フローを示す図である。
【図８】本発明に係る廃棄瓶の仕分装置の他の概略のシステム動作フロ−を示す図である。
【図９】従来の色彩選別装置の平面図である。
【図１０】従来の色彩選別装置の側面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【符号の簡単な説明】
１コンベアベルト
２通過センサ
３画像処理装置
４照明装置
５反射鏡
６ＴＶカメラ
７制御装置
８バルブ駆動装置
９ａ〜９ｎ仕分けバルブ
１０ａ〜１０ｎエアーノズル
１１ａ〜１１ｎ仕分け口
１２排出口
Ｍ駆動モータ
Ｅコンベアエンコーダ

Claims

廃棄瓶を色別あるいは種別に選別するための廃棄瓶の仕分装置において、
前記廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送させる搬送過程で、該廃棄瓶に圧縮空気を吹き付けて、廃棄瓶を色別あるいは種別に選別して仕分ける際に、前記廃棄瓶の撮影画像から該廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出し、前記圧縮空気を前記重心位置に合わせて放出して、前記廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分ける制御手段を具備することを特徴とする廃棄瓶の仕分装置。
廃棄瓶を色別あるいは種別に選別するための廃棄瓶の仕分装置において、
供給される廃棄瓶を長手方向に一列に整列させて搬送する搬送手段と、
搬送途上の前記廃棄瓶が所定位置を通過する際の位置信号によってその長さを計測する計測手段と、
搬送途上の前記廃棄瓶の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像から、搬送途上の前記廃棄瓶の色または種別を認識するとともに、前記廃棄瓶の長手方向における重心位置を算出する画像処理手段と、
複数のエアーノズルが配置され、前記画像処理手段により認識された廃棄瓶の色または種別に応じて選択されたエアーノズルから圧縮空気を放出して、前記廃棄瓶を色別あるいは種別の仕分け口に排出する排出手段と、
前記画像処理手段で認識した廃棄瓶の色または種別と廃棄瓶の長手方向における重心位置とに基づいて算出した廃棄瓶の色別あるいは種別に仕分ける仕分位置までの搬送距離を認識し、廃棄瓶の長手方向における重心位置に合わせて、廃棄瓶の色または種別に対応する仕分け口まで搬送して、前記排出手段を動作させて廃棄瓶を色別あるいは種別に仕分ける制御手段と
を備えることを特徴とする廃棄瓶の仕分装置。