CN104923488B - 一种发制品原料预处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发制品原料预处理系统，包括用于盛放发制品原料的放置器，在所述放置器的一侧设有取发机械手，取发机械手从放置器中依次取出1‑10根头发，放置在头发原料理顺放置器上，头发平行放置并被握持；照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；与现有技术相比，本发明能够省掉人工手捡发、顺发、排发、打发、档发等工序，实现多工序一体化生产。
Description
技术领域
本发明涉及发制品生产领域，具体涉及一种发制品原料预处理系统。
背景技术
目前，发制品生产中存在以下问题：一方面，发制品原料在被用于生产时，由于头发中可能包含白发或非黑色头发，而且头发的头尾顺序不完全一致，因而发制品原料的预处理工艺相当繁琐；另一方面，因受到头发自身材料特性的限制和传统加工生产工艺的制约，目前，传统的发制品在加工成发条时无法实现自动化处理，不能实现无人值守生产、生产工序繁多、费时费力，生产效率较低。
发明内容
针对现有技术中存在的发制品生产过程不能实现自动化的问题，本发明提供一种发制品原料预处理系统，该系统不仅能实现发制品生产的自动化，而且省时省力提高工作效率。
为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种发制品原料预处理系统，包括用于盛放发制品原料的放置器，在所述放置器的一侧设有取发机械手，取发机械手从放置器中依次取出1-10根头发，放置在头发原料理顺放置器上，头发平行放置并被握持；头发原料理顺放置器一侧设有照相机，照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带上，并被平行放置并输出，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带上被平行放置并输出。
所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口和头发输出口。
所述头发原料理顺放置器包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘Ⅰ和轮盘Ⅱ；在所述轮盘Ⅱ处的传送带之间设有导向轮Ⅰ，导向轮Ⅰ和上面的传送带之间形成头发入口，在所述轮盘Ⅰ处的传送带之间设有导向轮Ⅱ，在轮盘Ⅰ处两条传送带上表面设有导向轮Ⅲ，导向轮Ⅲ、导向轮Ⅱ和下面的传送带之间形成头发输出口，在所述头发输出口处设有顺发传送装置，顺发传送装置将被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器输出。
为保证照相机在对头发原料理顺放置器上的头发进行拍摄时，获得清晰、精准的白发、逆发和顺发的信息，所述照相机的分辨率为1-50μm，针对运动速度为10-2000米/秒的物体；照相机的镜头为CCD摄像头或CMOS摄像头。
为保证头发在头发原料理顺放置器上被更好的握持，所述传送设备中的传送带为磁力传送带或机械传送带。
与现有技术相比，本发明有以下优点：①发制品原料的分拣速度快，自动化程度高；②能有效分拣出发制品原料中的非黑色头发，提高发制品原料的质量，从而提高发条的质量；③解决了发制品原料中头发头尾顺序排放不一致的问题；④本发明精确度高、运行速度快、效率高、人工成本低、原料损耗量少，管理容易，操作简单；⑤本发明能够省掉人工手捡发、顺发、排发、打发、档发等工序，能够实现多工序一体化生产，工人看台数量大、设备生产效率高、产能大、生产成本低、极大提高生产效率，节省人力资源。
附图说明
图1为本发明中实施例1的结构示意图。
图2为本发明中实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例发制品原料预处理系统，包括用于盛放发制品原料的放置器1，在所述放置器的一侧设有取发机械手2，取发机械手从放置器中依次取出8寸长的5根头发，放置在头发原料理顺放置器3上，头发平行放置并被握持，该头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带纵向错位设置，每组传送带在纵向错位处均设有头发入口12和头发输出口13；头发原料理顺放置器一侧设有照相机4，照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手8和逆发机械手5；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带9上，被平行放置并输出，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带6上被平行放置并输出；被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器被输出。
作为本发明的优选，本实施例照相机的分辨率为1-50μm，针对运动速度为10-2000米/秒的物体，照相机的镜头为CCD摄像头或CMOS摄像头。
作为本发明的进一步优选，本实施例传送设备中的传送带为磁力传送带或机械传送带。
作为本发明的更进一步优选，本实施例中头发原料理顺放置器为平面方形、立式圆盘状或带条状等。
实施例2
如图2所示，本实施例发制品原料预处理系统，包括用于盛放发制品原料的放置器1，在所述放置器的一侧设有取发机械手2，取发机械手从放置器中依次取出5寸长的10根头发，放置在头发原料理顺放置器3上，头发平行放置并被握持，该头发原料理顺放置器包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘Ⅰ15和轮盘Ⅱ16；在所述轮盘Ⅱ处的传送带之间设有导向轮Ⅰ17，导向轮Ⅰ和上面的传送带之间形成头发入口121，在所述轮盘Ⅰ处的传送带之间设有导向轮Ⅱ18，在轮盘Ⅰ处两条传送带上表面设有导向轮Ⅲ19，导向轮Ⅲ、导向轮Ⅱ和下面的传送带之间形成头发输出口131，在所述头发输出口处设有顺发传送装置14，该顺发传送装置将头发输出口处的头发夹持，从而将头发输出口输出的头发转移到顺发传送装置；头发原料理顺放置器一侧设有照相机4，照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带上，并被平行放置，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带上排序并平行放置；被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经顺发传送装置输出。
作为本发明的优选，本实施例照相机的分辨率为1-50μm，针对运动速度为10-2000米/秒的物体，照相机的镜头为CCD摄像头或CMOS摄像头。
作为本发明的进一步优选，本实施例传送设备中的传送带为磁力传送带或机械传送带。
作为本发明的更进一步优选，本实施例中头发原料理顺放置器为平面方形、立式圆盘状或带条状等。
Claims (4)
1.一种发制品原料预处理系统，其特征在于：包括用于盛放发制品原料的放置器（1），在所述放置器的一侧设有取发机械手（2），取发机械手从放置器中依次取出1-10根头发，放置在头发原料理顺放置器（3）上，头发平行放置并被握持；头发原料理顺放置器一侧设有照相机（4），照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手（8）和逆发机械手（5）；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带（9）上，并被平行放置并输出，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带（6）上被平行放置并输出；
所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口（12）和头发输出口（13）。
2.根据权利要求1所述的发制品原料预处理系统，其特征在于：所述头发原料理顺放置器替换为：包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘Ⅰ（15）和轮盘Ⅱ（16）；在所述轮盘Ⅱ处的传送带之间设有导向轮Ⅰ（17），导向轮Ⅰ和上面的传送带之间形成头发入口（121），在所述轮盘Ⅰ处的传送带之间设有导向轮Ⅱ（18），在轮盘Ⅰ处两条传送带上表面设有导向轮Ⅲ（19），导向轮Ⅲ、导向轮Ⅱ和下面的传送带之间形成头发输出口（131），在所述头发输出口处设有顺发传送装置（14），顺发传送装置将被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器输出。
3.根据权利要求1所述的发制品原料预处理系统，其特征在于：所述照相机的分辨率为1-50μm，针对运动速度为10-2000米/秒的物体。
4.根据权利要求1-3任一所述的发制品原料预处理系统，其特征在于：所述照相机的镜头为CCD摄像头或CMOS摄像头。
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