CN105107748B - 一种灯检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测血型卡的灯检设备，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置、输送所述血型卡通过所述拍照装置的输送装置、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置动作的交互装置，所述交互装置还与所述输送装置电气连接。拍照装置获取血型卡图像，传输至交互装置进行处理、对比和判断的检测，并通过获得的检测结果发送指令控制剔废装置进行剔废动作，将检测结果不合格的血型卡抓取出来。实现检测血型卡操作的完全自动化，节约了人力物力，由于采用了更为先进不容易受到外部条件影响的智能检测，检测结果更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及医疗及制药设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于检测血型卡的灯检设备。
背景技术
血型卡是一类简易快速的检测血型的常用医疗设备，其采用凝胶作为卡体的填充物，主要利用的原理是：凝胶间缝隙只允许游离红细胞通过的特性，将生物化学的凝胶过滤技术、离心技术和血型血清学的抗原抗体特异性反应结合在一起，专供血型血清学测试或试验使用。
血型卡在生产制造完成之后，还需进行检验操作，以便确定产品的质量和合格率，通常采用人工进行抽检的检验方式。发明人发现采用现行的血型卡检验方式，检验效率较低，通常需要相对较长的时间进行数量十分有限的检验，并且由于采用这种检验方式，直接依赖人力进行检测，依赖执行检测的工人的工作经验等相关技术素养，所以会耗费大量的人工，且检验操作本身的质量也相对不稳定。
然而现在市场上并没有一种简单高效的血型卡检验方案来代替现行的人工检测，由于现行技术方案检验效果不佳、相对成本较高、耗费流程时间较长，所以生产成本较高，相应的产品的价格也相对较高，不利于产品的普及和广泛使用。
综上所述，如何有效地解决血型卡检验效率低、准确度也较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于检测血型卡的灯检设备，该灯检设备的结构设计可以有效地解决血型卡检验效率低、准确度也较低等问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于检测血型卡的灯检设备，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置、输送所述血型卡通过所述拍照装置的输送装置、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置动作的交互装置，所述交互装置还与所述输送装置电气连接。
优选的，在上述灯检设备中，所述输送装置包括同步带轮组件和用于固定支撑所述同步带轮组件的输送支架，所述同步带轮组件的带轮机械连接有提供转动的伺服电机。
优选的，在上述灯检设备中，所述同步带轮的同步带的工作面上固定设置有排布均匀的用于插装所述血型卡的卡槽，所述卡槽直立设置于所述同步带的工作面上。
优选的，在上述灯检设备中，所述剔废装置包括横跨设置于所述输送装置上方的悬梁，所述悬梁上设置有搬运凸轮，所述搬运凸轮一侧设置有用于导向的滑槽，所述剔废装置还包括机械臂，所述机械臂的一端设置于所述滑槽内，另一端设置有能够进行收紧、放松动作的夹手。
优选的，在上述灯检设备中，所述拍照装置包括并排设置的第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件设置于所述输送装置的一侧，所述输送装置的另一侧与其正对的位置设置有第一光源组件；沿所述输送装置的输送方向与所述第一光源组件相邻设置有第二拍照组件，所述输送装置的另一侧与所述第二拍照组件正对的位置设置有第二光源组件。
优选的，在上述灯检设备中，所述第一拍照组件和所述第二拍照组件均包括相机支架，所述相机支架上均并排安装有拍照方向水平的水平相机和拍照方向倾斜的倾斜相机，相邻相机拍照点之间的距离与所述输送装置上安置的相邻所述血型卡之间的距离相等。
优选的，在上述灯检设备中，所述剔废装置的一侧还设置有用于将剔废装置选出的血型卡送出的滑道装置，所述滑道装置包括倾斜设置的滑道主体和设置于所述滑道主体末端的存卡槽。
优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体的起始端设置有悬置于所述滑道主体上方一定距离的倒卡横杆，所述滑道主体的末端连接有设置有更大倾斜角的扶卡滑道，所述扶卡滑道位于所述滑道主体和所述存卡槽之间，用于将所述血型卡扶正。
优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体的起始端设置有弹性接卡结构，所述弹性接卡结构支撑所述滑道主体在刚送达的血型卡冲击下弹性形变。
优选的，在上述灯检设备中，所述滑道装置的一侧设置有对剔除的血型卡进行人工复检的人工检验平台。
本发明提供的用于检测血型卡的灯检设备，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置、输送所述血型卡通过所述拍照装置的输送装置、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置动作的交互装置，所述交互装置还与所述输送装置电气连接。通过拍照装置获取血型卡的表面图像，并将其传输至交互装置，通过交互装置内储存的预设程序进行处理、对比和判断的检测过程，得到检测结果，并通过获得的检测结果发送指令控制剔废装置进行剔废动作，将检测结果不合格的血型卡抓取出来；并且由交互装置控制输送装置的运转，在通过拍照装置和剔废装置时，根据具体情况需求控制输送装置进行变速或者停止等动作。通过上述技术方案完成了检测血型卡操作的完全自动化，大大节约了人力物力，并且由于采用了更为先进不容易受到外部条件影响的非人工智能的检测，检测结果更加精确，检测的质量更高，减少了漏检或淘汰合格品的可能性，大大降低了产品的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的灯检设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的灯检设备的拍照装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的灯检设备的输送装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的灯检设备的剔废装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的灯检设备的滑道装置的结构示意图。
附图中标记如下：
人工检验平台1、剔废装置2、搬运凸轮2-1、机械臂2-2、夹手2-3、滑道装置3、滑道主体3-1、扶卡滑道3-2、存卡槽3-3、弹性接卡结构3-4、倒卡横杆3-5、拍照装置4、第一拍照组件4-1、第一光源组件4-2、第二拍照组件4-3、第二光源组件4-4、水平相机4-5、倾斜相机4-6、输送装置5、卡槽5-1、带轮5-2、伺服电机5-3、同步带5-4、横支撑5-6、立支撑5-5、交互装置6、搬运装置7、血型卡8。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种用于检测血型卡的灯检设备，以解决血型卡检验效率低、准确度也较低的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的灯检设备的整体结构示意图。
本发明提供的用于检测血型卡的灯检设备，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置4、抓取不合格的所述血型卡8并剔除的剔废装置2、输送所述血型卡8通过所述拍照装置4的输送装置5、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置2动作的交互装置6，所述交互装置6还与所述输送装置5电气连接。
其中需要说明的是，交互装置6内设置有用于储存控制各工序进行的程序的储存模块，对拍照装置4所得图像进行处理、对比和判断的检测过程的检验模块，用于对剔废装置2和输送装置5发送动作指令的控制模块，还可以包括由操作人员对设备进行操作的所使用的交互模块。此外剔废装置2用于将检验不合格的血型卡8移出，而检验合格的血型卡8可以设置结构与剔废装置2相仿的搬运装置7，对合格血型卡8进行搬运转移，搬运装置7的位置横跨于输送装置5，设置于剔废装置2的位置后方。
在具体的检测工作过程中，输送装置5输送血型卡8通过拍照装置4，拍照装置4获得血型卡8的图像，在该过程中交互模块可以控制输送模块进行停机或者减速的动作，以便于拍照装置4获得清晰好用的图像，拍照装置4将获得的图像传输给交互装置6，交互模块在其内执行检测程序，得到检测结果，交互装置6在检测到不合格的血型卡8产品时，发送指令控制剔废装置2，将不合格的产品从输送装置5中抓取出与合格产品分离，而合格的血型卡8产品继续通过输送装置5以便进行后续的生产过程。
通过拍照装置4获取血型卡8的表面图像，并将其传输至交互装置6，通过交互装置6内储存的预设程序进行处理、对比和判断的检测过程，得到检测结果，并通过获得的检测结果发送指令控制剔废装置2进行剔废动作，将检测结果不合格的血型卡8抓取出来；并且由交互装置6控制输送装置5的运转，在通过拍照装置4和剔废装置2时，根据具体情况需求控制输送装置5进行变速或者停止等动作。通过上述技术方案完成了检测血型卡8操作的完全自动化，大大节约了人力物力，并且由于采用了更为先进不容易受到外部条件影响的非人工智能的检测，检测结果更加精确，检测的质量更高，减少了漏检或淘汰合格品的可能性，大大降低了产品的生产成本。
请参阅图1和图3，图1为本发明实施例提供的灯检设备的结构示意图；图3为本发明实施例提供的灯检设备的输送装置的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述输送装置5包括同步带轮组件和用于固定支撑所述同步带轮组件的输送支架，所述同步带轮组件的带轮5-2机械连接有提供转动的伺服电机5-3。
其中输送支架将同步带轮组件支撑起来，在竖直方向上将同步带5-4和带轮5-2支撑起适合工作高度的输送支架的部分为立支撑5-5，将同步带5-4的宽度方向支撑稳定的输送支架的部分为横支撑5-6，横支撑5-6与立支撑5-5之间固定连接构成稳定的支架结构，伺服电机5-3的输出轴与带轮5-2机械连接，将转动动作传递给同步带轮组件。
采用同步带轮组件进行输送动作其输送动作稳定，控制其运转容易，可以实现较为精准的输送动作，便于与设备之内的其他工作装置相互配合完成检测操作，适合本申请的技术方案。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述同步带轮的同步带5-4的工作面上固定设置有排布均匀的用于插装所述血型卡的卡槽5-1，所述卡槽5-1直立设置于所述同步带5-4的工作面上。其中在传送带的工作面上固定设置卡槽5-1，便于实现血型卡与传送带之间的定位，防止在进行拍照或抓取或其他相关工作动作的跑偏。卡槽5-1与同步带5-4之间的固定方式可以采用螺钉连接、榫卯固定连接等类似的多种固定方式，只需保证卡槽5-1与同步带5-4的相对位置和相对角度固定即可。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的灯检设备的剔废装置2的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述剔废装置2包括横跨设置于所述输送装置5上方的悬梁，所述悬梁上设置有搬运凸轮2-1，所述搬运凸轮2-1一侧设置有用于导向的滑槽，所述剔废装置2还包括机械臂2-2，所述机械臂2-2的一端设置于所述滑槽内，另一端设置有能够进行收紧、放松动作的夹手2-3。
设置滑槽的凸轮装置是一类在机械连接传动结构中被广泛使用的结构，其能够准确的按照滑槽的设计轨迹执行往复运动，应用于本实施例中，用于对机械臂2-2进行导向，辅助机械臂2-2完成抓取血型卡，并返回原位的工作动作；夹手2-3用于从卡槽5-1中将指定的血型卡摘取出来，机械臂2-2本身设置有动力机构，控制夹手2-3，提供夹手2-3进行夹紧、放松的动力，提供机械臂2-2按照搬运凸轮2-1结构进行往复运动的动力，其可以为气动组件包括气泵、气缸活塞等，也可为电动组件如伺服电机等等，此动力机构与交互装置6连通，通过交互装置6控制其电路通断或其他的工作动作。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的灯检设备的拍照装置的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述拍照装置4包括并排设置的第一拍照组件4-1和第二拍照组件4-3，所述第一拍照组件4-1设置于所述输送装置5的一侧，所述输送装置5的另一侧与其正对的位置设置有第一光源组件4-2；沿所述输送装置5的输送方向与所述第一光源组件4-2相邻设置有第二拍照组件4-3，所述输送装置5的另一侧与所述第二拍照组件4-3正对的位置设置有第二光源组件4-4。
其中第一拍照组件4-1和第二拍照组件4-3分别用于获取血型卡正面和背面的图像，，所以二者分别设置于输送装置5(具体为传送带)的左右两侧，其中第一光源组件4-2和第二光源组件4-4分别用于辅助第一拍照组件4-1和第二拍照组件4-3的拍照工作，提供必要的拍照灯光；此外根据检测精度和检测速率的需求，每组相机组件还可以包括多个具体的相机，为了保证检测的效果，也可设置不同角度的相机；此外由于涉及拍照过程，为保证其工作过程不受外界光源情况的影响，还可以酌情设置暗箱，暗箱罩在拍照装置4整体的外围，用于遮挡外界的杂光影响。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述第一拍照组件4-1和所述第二拍照组件4-3均包括相机支架，所述相机支架上均并排安装有拍照方向水平的水平相机4-5和拍照方向倾斜的倾斜相机4-6，相邻相机拍照点之间的距离与所述输送装置5上安置的相邻所述血型卡之间的距离相等。
为了提高获取图像角度的全面性，以便达到更加精准的检测，本实施例提出的技术方案，在同一组拍照组件中分别设置两个拍摄角度不同的相机，以获取血型卡不同角度的图像，以便交互装置6进行更加全面的对比和检测，大大提高了检测的精度，当然为进一步提升检测的精度，还可以在同一组拍照组件中设置三个或更多不同拍照角度的相机。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的灯检设备的滑道装置的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述剔废装置2的一侧还设置有用于将剔废装置2选出的血型卡送出的滑道装置3，所述滑道装置3包括倾斜设置的滑道主体3-1和设置于所述滑道主体3-1末端的存卡槽3-3。
滑道装置3设置于剔废装置2的一侧，其空间距离上不能够设置的过远，二者之间的空间相对位置和相对距离与之前实施例中所提到的搬运凸轮2-1的大小，和其上设置的滑槽的结构相互匹配，以便于剔废装置2可以将剔除的血型卡送至滑道装置3内。滑道装置3用于将剔废装置2抓取出的血型卡整理收集，通过滑道装置3将血型卡送离设备，并且在存卡槽3-3中暂时存放，便于工作人员进行收集并进行后续的工序。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体3-1的起始端设置有悬置于所述滑道主体3-1上方一定距离的倒卡横杆3-5，所述滑道主体3-1的末端连接有设置有更大倾斜角的扶卡滑道3-2，所述扶卡滑道3-2位于所述滑道主体3-1和所述存卡槽3-3之间，用于将所述血型卡扶正。
其中倒卡横杆3-5悬置于滑道的工作滑面上一定距离，该距离略小于一个血型卡的高度，以此将其碰到的血型卡放倒，由于剔废装置2夹取的原因血型卡到达滑道装置3时，血型卡的状态是竖直的，而竖直的状态无法进行稳定的运送和整齐的堆叠，故在此处设置倒卡横杆3-5以便将血型卡放倒；扶卡滑道3-2是设置于滑道主体3-1与存卡槽3-3之间衔接位置的一端具有更大倾斜角的坡道，滑道主体3-1上平置的血型卡，通过扶卡滑道3-2后竖立起来，进入存卡槽3-3，令到达存卡槽3-3中的血型卡码放整齐，便于操作人员或配套设备收集拾取。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体3-1的起始端设置有弹性接卡结构3-4，所述弹性接卡结构3-4支撑所述滑道主体3-1在刚送达的血型卡冲击下弹性形变。由于装置结构的原因，剔废装置2放入滑道装置3的血型卡具有一定的初速度，而这种情况可能造成血型卡与滑道装置3之间进行碰撞和反弹，令血型卡在滑槽装置上的姿态不正，而这个初速度较大时也可能造成血型卡从滑道装置3内飞出，所以在此处设置用于缓冲，削减血型卡运动冲击的弹性接卡结构3-4。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道装置3的一侧设置有对剔除的血型卡进行人工复检的人工检验平台1。由于上述技术方案中采用自动化的检测方式代替人力工作，从总体准确度和检测标准的一致性上都优于人力检测，然而若是设备初始参数设定或者本身的硬件原因的影响，也会造成检测不准，造成漏检或者将合格产品归入废品的情况，为了避免此类情况，特意设置人工检测平台，通过检测人员对设备选出的废品在进行一次检测验证，进一步提升了检测的准确性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种用于检测血型卡的灯检设备，其特征在于，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置(4)、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置(2)、输送所述血型卡通过所述拍照装置(4)的输送装置(5)、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置(2)动作的交互装置(6)，所述交互装置(6)还与所述输送装置(5)电气连接；
所述剔废装置(2)的一侧还设置有用于将剔废装置(2)选出的血型卡送出的滑道装置(3)，所述滑道装置(3)包括倾斜设置的滑道主体(3-1)和设置于所述滑道主体(3-1)末端的存卡槽(3-3)；
所述滑道主体(3-1)的起始端设置有悬置于所述滑道主体(3-1)上方一定距离的倒卡横杆(3-5)，所述滑道主体(3-1)的末端连接有设置有更大倾斜角的扶卡滑道(3-2)，所述扶卡滑道(3-2)位于所述滑道主体(3-1)和所述存卡槽(3-3)之间，用于将所述血型卡扶正。
2.根据权利要求1所述的灯检设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括同步带轮组件和用于固定支撑所述同步带轮组件的输送支架，所述同步带轮组件的带轮(5-2)机械连接有提供转动的伺服电机(5-3)。
3.根据权利要求2所述的灯检设备，其特征在于，所述同步带轮组件的同步带(5-4)的工作面上固定设置有排布均匀的用于插装所述血型卡的卡槽(5-1)，所述卡槽(5-1)直立设置于所述同步带(5-4)的工作面上。
4.根据权利要求1所述的灯检设备，其特征在于，所述剔废装置(2)包括横跨设置于所述输送装置(5)上方的悬梁，所述悬梁上设置有搬运凸轮(2-1)，所述搬运凸轮(2-1)一侧设置有用于导向的滑槽，所述剔废装置(2)还包括机械臂(2-2)，所述机械臂(2-2)的一端设置于所述滑槽内，另一端设置有能够进行收紧、放松动作的夹手(2-3)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的灯检设备，其特征在于，所述拍照装置(4)包括沿所述输送装置(5)前后设置的第一拍照组件(4-1)和第二拍照组件(4-3)，所述第一拍照组件(4-1)设置于所述输送装置(5)的一侧，所述输送装置(5)的另一侧与其正对的位置设置有第一光源组件(4-2)；沿所述输送装置(5)的输送方向与所述第一光源组件(4-2)相邻设置有第二拍照组件(4-3)，所述输送装置(5)的另一侧与所述第二拍照组件(4-3)正对的位置设置有第二光源组件(4-4)。
6.根据权利要求5所述的灯检设备，其特征在于，所述第一拍照组件(4-1)和所述第二拍照组件(4-3)均包括相机支架，所述相机支架上均并排安装有拍照方向水平的水平相机(4-5)和拍照方向倾斜的倾斜相机(4-6)，相邻相机拍照点之间的距离与所述输送装置(5)上安置的相邻所述血型卡之间的距离相等。
7.根据权利要求5所述的灯检设备，其特征在于，所述滑道主体(3-1)的起始端设置有弹性接卡结构(3-4)，所述弹性接卡结构(3-4)支撑所述滑道主体(3-1)在刚送达的血型卡冲击下弹性形变。
8.根据权利要求5所述的灯检设备，其特征在于，所述滑道装置(3)的一侧设置有对剔除的血型卡进行人工复检的人工检验平台(1)。
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