CN208666416U - 物流自动分配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物流自动分配系统，包括若干个第一供料机构、若干个进料机构、分流机构、若干个缓存机构以及若干个取料机械手，第一供料机构、进料机构数量相等，缓存机构和取料机械手数量相等，若干个第一供料机构通过若干个进料机构与分流机构连接，分流机构通过若干个缓存机构与若干个取料机械手对应连接。本实用新型中各机构各行其职并配合工作，实现自动化作业，使得可以根据物料B的类型选取不同类型的物料A进行装配。不仅加快了生产效率，而且避免了多种尺寸物料A无秩序堆放，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

Description

物流自动分配系统

技术领域

本实用新型涉及物流机械自动化领域，特别涉及一种物流自动分配系统。

背景技术

伴随着互联网的普及和电子商务的应用，快递包裹也越来越多，物流行业也随着国民经济的飞速发展快速增长。现有的物流系统中装箱-配送均为手动操作，人工把纸箱摆在作业员身后(或一侧)，人工根据不同产品选取不同尺寸的纸箱，使得工作场地现场凌乱、无序，难以施加管理，且该种人工作业方式耗时耗力，无法实现快速便捷化作业生产。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了物流自动分配系统，包括若干个第一供料机构、若干个进料机构、分流机构、若干个缓存机构以及若干个取料机械手，第一供料机构、进料机构数量相等，缓存机构和取料机械手数量相等，若干个第一供料机构通过若干个进料机构与分流机构连接，分流机构通过若干个缓存机构分别与若干个取料机械手对应连接；

第一供料机构配置为供给物料A；

进料机构配置为输送物料A至分流机构中；

分流机构配置为对物料A进行分流；

缓存机构配置为对分流后物料A进行缓存；

取料机械手配置为对缓存中的物料A进行取料。

由此，本实用新型物流自动分配系统通过设置第一供料机构、进料机构、分流机构、缓存机构以及取料机械手对物料A进行加工和运输。实现本实用新型的自动化传输，若干第一供料机构能够供给若干个不同型号的物料A，不同信号的物料A在分流机构分流至对应的缓存机构中，缓存机构通取料机械手将物料A移至下一工序。本实用新型实现快速便捷化作业生产，提高生产速度，减少人力资源，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

在一些实施方式中，物流自动分配系统还包括与取料机械手数量相等的给料机构，若干个给料机构分别设置在若干个取料机械手的一侧，给料机构与取料机械手连接；给料机构配置为对取料机械手上的物料A进行接收并运输。工作过程中，取料机械手将物料A运至给料机构处，由给料机构物料进行运输至下一工序。

在一些实施方式中，物流自动分配系统还包括第二供料机构，第二供料机构设置在给料机构的一侧；第二供料机构配置为供给物料B。工作过程中，第二供料机构将物料B运输至对应的给料机构处，将物料B和物料 A进行装配。

在一些实施方式中，分流机构包括与第一供料机构数量相等的分流运输带，分流运输带垂直分布。每一个垂直分布的分流运输带对应匹配第一供料机构。工作过程中，每一个第一供料机构通过对应的进料机构将物料 A移至对应的分流运输带中，物料A并分流运输带移至下一个工序。

在一些实施方式中，若干个分流运输带上均设有与缓存机构数量相等的挡料器和推料器，若干个挡料器和推料器分别对应若干个缓存机构。

由此，挡料器能够阻挡物料A往下运输；推料器能够将物料A移至缓存机构处。

在一些实施方式中，缓存机构包括与第一供料机构数量相等的缓存运输带，缓存运输带垂直分布。每一个垂直分布的缓存运输带对应匹配的分流运输带。工作过程中，分流运输带将物料A移至对应的缓存机构中进行缓存，并等待移至下一工序。

在一些实施方式中，取料机械手包括取料运输带以及升降架，取料运输带设在升降架上，升降架能够带动取料运输带升降运动。取料机械手由取料运输带以及升降架构成，升降架负责垂直升降运输，取料运输带负责水平面方向运输。工作过程中，由垂直升降的升降架升降到一定高度，缓存机构将缓存中的物料A移至取料运输带中，并又升降架和取料运输带将物料A移至下一工序。

在一些实施方式中，物流自动分配系统还包括控制机构，控制机构分别与第一供料机构、进料机构、分流机构、缓存机构、取料机械手、给料机构以及第二供料机构电联接；控制机构配置为对各机构进行控制。通过控制机构对各机构进行自动化控制，实现自动化功能。

在一些实施方式中，第一供料机构为开箱机；第二供料机构为供料运输带。第一供料机构为开箱机，则物料A为尺寸不一的纸箱。第二供料机构为供料运输带，物料B为尺寸不一的物件(待快递的物件)。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置第一供料机构、进料机构、分流机构、缓存机构、取料机械手、给料机构、第二供料机构以及控制机构，各机构各行其职并配合工作，实现自动化作业，使得可以根据物料B的类型选取不同类型的物料A进行装配。不仅加快了生产效率，而且避免了多种尺寸物料A无秩序堆放，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的物流自动分配系统的立体结构示意图。

图2为图1所示物流自动分配系统的侧视结构示意图。

图3为图1所示物流自动分配系统的局部放大结构示意图。

图4为图1所示物流自动分配系统中取料机械手的立体结构示意图。

图中标号：1-第一供料机构、1a-第一供料机构a、1b-第一供料机构b、 1c-第一供料机构c、1d-第一供料机构d、1e-第一供料机构e、1f-第一供料机构f、1g-第一供料机构g、1h-第一供料机构h、2-进料机构、2a-进料机构a、2b-进料机构b、2c-进料机构c、2d-进料机构d、2e-进料机构e、2f- 进料机构f、2g-进料机构g、2h-进料机构h、3-分流机构、3a-分流运输带a、 3b-分流运输带b、3c-分流运输带c、3d-分流运输带d、3e-分流运输带e、 3f-分流运输带f、3g-分流运输带g、3h-分流运输带h、31-挡料器、32-推料器、4-缓存机构、4a-缓存运输带a、4b-缓存运输带b、4c-缓存运输带c、 4d-缓存运输带d、4e-缓存运输带e、4f-缓存运输带f、4g-缓存运输带g、 4h-缓存运输带h、5-取料机械手、51-取料运输带、52-升降架、6-给料机构、 7-第二供料机构、8-控制机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的物流自动分配系统，包括若干个第一供料机构1、若干个进料机构2、分流机构3、若干个缓存机构4以及若干个取料机械手5。若干个第一供料机构1排列分布，本实施例中第一供料机构1设有8个，分别为第一供料机构a1a、第一供料机构b1b、第一供料机构c1c、第一供料机构d1d、第一供料机构e1e、第一供料机构f1f、第一供料机构g1g、第一供料机构h1h，8个第一供料机构1 分别对应8种不同尺寸的物料A，本实施例中，物料A为纸箱。第一供料机构1、进料机构2数量相等，即进料机构2也为8个，分别是进料机构 a2a、进料机构b2b、进料机构c2c、进料机构d2d、进料机构e2e、进料机构f2f、进料机构g2g、进料机构h2h，进料机构a～h均为运输带。本实施例中，缓存机构4设有10个，缓存机构4和取料机械手5数量相等。若干个第一供料机构1通过若干个进料机构2与分流机构3连接，分流机构3 通过若干个缓存机构4与若干个取料机械手5对应连接；

第一供料机构1配置为供给物料A；

进料机构2配置为输送物料A至分流机构3中；

分流机构3配置为对物料A进行分流；

缓存机构4配置为对分流后物料A进行缓存；

取料机械手5配置为对缓存中的物料A进行取料。

本实用新型物流自动分配系统通过设置第一供料机构1、进料机构2、分流机构3、缓存机构4以及取料机械手5对物料A进行加工和运输。实现本实用新型的自动化传输，若干第一供料机构1能够供给若干个不同型号的物料A，不同信号的物料A在分流机构3分流至对应的缓存机构4中，缓存机构4通取料机械手5将物料A移至下一工序。本实用新型实现快速便捷化作业生产，提高生产速度，减少人力资源，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

结合图1-2物流自动分配系统还包括与取料机械手5数量相等的给料机构6，即为10个。10个给料机构6分别对应设置在10个取料机械手5 的一侧，给料机构6与取料机械手5连接。给料机构6为运输带，给料机构6上设有控制按钮(图中未标识)，该控制按钮对应8个不同尺寸的物料 A，通过该控制按钮可以选取不同尺寸的物料A。给料机构6配置为对取料机械手5上的物料A进行接收并运输。工作过程中，取料机械手5将物料 A运至给料机构6处，由给料机构6物料进行运输至下一工序。

结合图1-2物流自动分配系统还包括第二供料机构7，第二供料机构7 设置在给料机构6的一侧；第二供料机构7配置为供给物料B。工作过程中，第二供料机构7将物料B运输至对应的给料机构6处，将物料B和物料A进行装配。

结合图1-2分流机构3包括与第一供料机构1数量相等的分流运输带。本实施例中，即分流运输带为8个，分别是分流运输带a3a、分流运输带 b3b、分流运输带c3c、分流运输带d3d、分流运输带e3e、分流运输带f3f、分流运输带g3g、分流运输带h3h。8个分流运输带分别对应第一供料机构 a1a、第一供料机构b1b、第一供料机构c1c、第一供料机构d1d、第一供料机构e1e、第一供料机构f1f、第一供料机构g1g、第一供料机构h1h。即第一供料机构a1a通过进料机构a2a与分流运输带a3a相连；第一供料机构 b1b通过进料机构b2b与分流运输带b3b相连；第一供料机构c1c通过进料机构c2c与分流运输带c3c相连；第一供料机构d1d通过进料机构d2d与分流运输带d3d相连；第一供料机构e1e通过进料机构e2e与分流运输带e3e 相连；第一供料机构f1f通过进料机构f2f与分流运输带f3f相连；第一供料机构g1g通过进料机构g2g与分流运输带g3g相连；第一供料机构h1h 通过进料机构h2h与分流运输带h3h相连。各分流运输带垂直分布。每一个垂直分布的分流运输带对应匹配第一供料机构1。工作过程中，每一个第一供料机构1通过对应的进料机构2将物料A移至对应的分流运输带中，物料A并分流运输带移至下一个工序。

结合图3，若干个分流运输带上均设有与缓存机构4数量相等的挡料器 31和推料器32，挡料器31为带铰链的气动元件，推料器32则为普通气动元件。若干个挡料器31和推料器32分别对应若干个缓存机构4。挡料器 31能够阻挡物料A往下运输；推料器32能够将物料A移至缓存机构4处。

结合图1-2，缓存机构4包括与第一供料机构1数量相等的缓存运输带。本实施例中，即缓存运输带为8个，分别是缓存运输带a4a、缓存运输带 b4b、缓存运输带c4c、缓存运输带d4d、缓存运输带e4e、缓存运输带f4f、缓存运输带g4g、缓存运输带h4h，8个缓存运输带分别对应分流运输带a3a、分流运输带b3b、分流运输带c3c、分流运输带d3d、分流运输带e3e、分流运输带f3f、分流运输带g3g、分流运输带h3h，缓存运输带垂直分布并与分流运输带连接。每一个垂直分布的缓存运输带对应匹配的分流运输带。工作过程中，分流运输带将物料A移至对应的缓存机构4中进行缓存，并等待移至下一工序。

结合图4，取料机械手5包括取料运输带51以及升降架52，取料运输带51设在升降架52上，升降架52能够带动取料运输带51升降运动。取料机械手5由取料运输带51以及升降架52构成，升降架52负责垂直升降运输，取料运输带51负责水平面方向运输。工作过程中，由垂直升降的升降架52升降到一定高度，缓存机构4将缓存中的物料A移至取料运输带 51中，并又升降架52和取料运输带51将物料A移至下一工序。

结合图1，物流自动分配系统还包括控制机构8，控制机构8分别与第一供料机构1、进料机构2、分流机构3、缓存机构4、取料机械手5、给料机构6以及第二供料机构7电联接；控制机构8配置为对各机构进行控制。通过控制机构8对各机构进行自动化控制，实现自动化功能。

结合图1-2，第一供料机构1为开箱机；第二供料机构7为供料运输带。第一供料机构1为开箱机，则物料A为尺寸不一的纸箱。第二供料机构7 为供料运输带，物料B为尺寸不一的物件(待装箱的物件)。

根据本实用新型的另一个方面，提供了物流自动分配方法，包括上述的物流自动分配系统，包括以下步骤：

S1、进料：若干个第一供料机构1通过对应的进料机构2将物料A运输至分流机构3处；

S2、分流：分流机构3将物料A进行分流，并将物料A移至对应的缓存机构4处；

S3、缓存：缓存机构4对物料A进行缓存，等待移至下一工序；

S4、选料：第二供料机构7将物料B运输至对应的给料机构6处，通过给料机构6上的控制按钮选取所需的物料A，取料机械手5将相应的物料A移至对应的给料机构6处，等待装配；

S5、装配：将给料机构6处的物料A和物料B进行装配。

通过S1-S5步骤方法对本系统进行操作，能够实现快速便捷化作业生产，提高生产速度，减少人力资源，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

通过实际案例对本物流自动分配系统进一步进行说明；

第二供料机构7将物料B运输至某一个给料机构6处，根据物料B的形状大小选取尺寸合适的物料A。如若该物料B需要选取第一供料机构b1b 提供的物料A，则通过给料机构6上的控制按钮选取相应的物料A。取料机械手5将缓存运输带b4b上物料A移至对应的给料机构6处，对物料A 和物料B进行装配。此时，缓存运输带b4b上则会出现空缺位置，第一供料机构b1b则通过进料机构b2b将尺寸物料A运至分流运输带b3b处，分流运输带b3b将物料A移至缓存运输带b4b处，以补充空缺位置。

通过该种方法，物料A能够在2-3秒内到达给料机构6处。在物料A 和物料B进行装配期间，缓存运输带上的物料A已经补充完成，大大提高生产效率。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置第一供料机构1、进料机构2、分流机构3、缓存机构4、取料机械手5、给料机构6、第二供料机构7以及控制机构8，各机构各行其职并配合工作，实现自动化作业，使得可以根据物料B的类型选取不同类型的物料A进行装配。不仅加快了生产效率，而且避免了多种尺寸物料A无秩序堆放，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.物流自动分配系统，其特征在于，包括若干个第一供料机构(1)、若干个进料机构(2)、分流机构(3)、若干个缓存机构(4)以及若干个取料机械手(5)，所述第一供料机构(1)和进料机构(2)数量相等，所述缓存机构(4)和取料机械手(5)数量相等，若干个所述第一供料机构(1)通过若干个进料机构(2)与分流机构(3)连接，所述分流机构(3)通过若干个缓存机构(4)分别与若干个取料机械手(5)对应连接；

所述第一供料机构(1)配置为供给物料A；

所述进料机构(2)配置为输送物料A至分流机构(3)中；

所述分流机构(3)配置为对物料A进行分流；

所述缓存机构(4)配置为对分流后物料A进行缓存；

所述取料机械手(5)配置为对缓存中的物料A进行取料。

2.根据权利要求1所述的物流自动分配系统，其特征在于，还包括与取料机械手(5)数量相等的给料机构(6)，若干个所述给料机构(6)分别设置在若干个取料机械手(5)的一侧，所述给料机构(6)与取料机械手(5)连接；所述给料机构(6)配置为对取料机械手(5)上的物料A进行接收并运输。

3.根据权利要求2所述的物流自动分配系统，其特征在于，还包括第二供料机构(7)，所述第二供料机构(7)设置在给料机构(6)的一侧；所述第二供料机构(7)配置为供给物料B。

4.根据权利要求1-3任一所述的物流自动分配系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括与第一供料机构(1)数量相等的分流运输带，所述分流运输带垂直分布。

5.根据权利要求4所述的物流自动分配系统，其特征在于，若干个所述分流运输带上均设有与缓存机构(4)数量相等的挡料器(31)和推料器(32)，若干个所述挡料器(31)和推料器(32)分别对应若干个缓存机构(4)；所述挡料器(31)能够阻挡物料A往下运输；所述推料器(32)能够将物料A移至缓存机构(4)处。

6.根据权利要求4所述的物流自动分配系统，其特征在于，所述缓存机构(4)包括与第一供料机构(1)数量相等的缓存运输带，所述缓存运输带垂直分布。

7.根据权利要求4所述的物流自动分配系统，其特征在于，所述取料机械手(5)包括取料运输带(51)以及升降架(52)，所述取料运输带(51)设在升降架(52)上，所述升降架(52)能够带动取料运输带(51)升降运动。

8.根据权利要求3所述的物流自动分配系统，其特征在于，还包括控制机构(8)，所述控制机构(8)分别与第一供料机构(1)、进料机构(2)、分流机构(3)、缓存机构(4)、取料机械手(5)、给料机构(6)以及第二供料机构(7)电联接；所述控制机构(8)配置为对各机构进行控制。