CN206172471U - 一种自动送取料加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送取料加工机，涉及机械技术领域，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构；所述加工装置包括工件承载部和加工部；所述送料机构包括送料通道与传送装置；所述送料通道包括第一送料通道和第二送料通道，所述的传送装置包括驱动所述第二送料通道上下摆动的第一传送装置和驱动工件至所述工件承载装置上进行固定的第二传送装置；所述卸料机构包括支撑座、卸料通道和抓取工件的机械手。它能够实现送取料的自动化，提高生产效率，降低成本与生产过程中人工的操作危险性。

Description

一种自动送取料加工机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动送取料加工机。

背景技术

目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。

现在普遍使用的加工机为普通加工机，当其上料与卸料的时候，需要人工进行操作，而且一个人只能操作一台设备，对人工的依赖性比较大，也增加了人工成本；同时，人工操作效率低、产品质量不可靠且在放料与取料过程中存在一定的危险性。

因此，如何改进加工机机结构，减少其对人工的依赖，降低人力成本，提高生产效率、质量和安全性，成为本领域人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述的技术缺陷，提供一种自动送取料加工机，它能够实现送取料的机械化和自动化，结构简单，提高生产效率，降低成本与生产过程中人工的操作危险性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动送取料加工机，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构，所述加工装置包括承载工件的工件承载部和对工件进行加工的工件加工部；

所述送料机构包括送料通道与传送装置；所述送料通道包括第一送料通道和从第一送料通道上承接工件并将工件送达所述工件承载部的第二送料通道，定义所述第一送料通道两端分别为第一进料端和第一出料端，所述第二送料通道两端分别为第二进料端和第二出料端；所述第一进料端至所述第一出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端位于所述第一出料端下方，所述第二进料端至所述第二出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端为转动端，所述第二送料通道可依靠所述转动端上下摆动；

所述卸料机构包括支撑座、卸料通道和抓取工件的机械手；所述机械手具体包括驱动装置和连接在所述驱动装置的动力输出端用于抓取工件夹持部或电磁吸盘；所述夹持部与所述驱动装置可拆卸的连接；所述传送装置和驱动装置为气缸或液压缸；

所述传送装置包括驱动所述第二送料通道上下摆动的第一传送装置和驱动工件至所述工件承载装置上进行固定的第二传送装置。

进一步的，所述第二进料端上设有对工件进行导向的导向通道。

进一步的，所述导向通道包括靠近所述第二进料端的第一导向板和远离所述第二进料端的第二导向板。

进一步的，所述第二导向板与所述第二送料通道连接处设有供工件通过的通孔。

进一步的，所述第一导向板的上端延伸至所述第一出料端与工件相对应；所述第二导向板的上端与所述第一送料通道之间具有供第二导向板活动的间隙。

进一步的，所述导向通道为向所述第二进料端端部一侧凸起的圆弧状或弯折状。

进一步的，所述导向通道两侧设有导向挡板。

进一步的，所述的第一送料通道的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第二送料通道的两侧设有第三挡板和第四挡板。

进一步的，定义所述第三挡板为靠近所述第二传送装置的一侧，所述第四挡板为靠近工件承载部的一侧；所述第二传送装置包括传送杆；所述第三挡板设有供所述传送杆穿过的传送孔；所述第四挡板上与所述传送孔相对应的位置设有供工件通过的推送孔。

进一步的，所述第二出料端设有端挡板。

进一步的，所述第二出料端设有防护罩体。

进一步的，所述工件加工部配设有移动输送装置。

进一步的，所述送料机构位于所述工件承载部上方，所述卸料机构所述工件承载部位于同轴线上，所述工件加工部位于所述工件承载部和所述卸料机构之间。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的自动送取料加工机，只需工人把多个工件放置于第一送料通道的进料端，第二送料通道通过第二送料通道上的第一传送装置上下摆动，使得工件从第一送料通道经过导向通道滑落于第二送料通道上，随后经第二送料通道上的第二传送装置将工件准确的传送到工件承载部，待工件加工完成后，通过卸料机构上的机械手进行抓取放于卸料通道。整个送取料过程自动化，可以一个人同时掌控多个加工台，避免了大量的人工操作，减少了工人成本，同时也降低了工人操作过程中的危险系数。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构的正视图；

图3为本实用新型的另一种送料机构的正视图；

图4为本实用新型的第二送料通道的结构示意图；

图5为本实用新型的卸料机构结构示意图；

图6为本实用新型的机械手结构示意图。

具体实施方式

为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一种自动送取料加工机，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构，加工装置包括承载工件的工件承载部和对工件进行加工的工件加工部；

送料机构包括送料通道与传送装置；送料通道包括第一送料通道1和从第一送料通道上承接工件并将工件送达工件承载装置处的第二送料通道2，定义第一送料通道两端分别为第一进料端11和第一出料端12，第二送料通道两端分别为第二进料端21和第二出料端22；第一进料端11至第一出料端12逐渐向下倾斜设置；第二进料端21位于第一出料端12下方，第二进料端21至第二出料端22逐渐向下倾斜设置；第二进料端21为转动端，第二送料通道2可依靠转动端上下摆动；第一送料通道1和第二送料通道2均采用逐渐向下倾斜设置，使得工件可靠自身重力在送料通道滑动；

传送装置包括驱动第二送料通道2上下摆动的第一传送装置23和驱动工件至工件承载装置上进行固定的第二传送装置24；第一传送装置23令第二送料通道2可以上下摆动，将第二出料端22传送至工件承载部，同时，上下摆动可以防止第一出料端12与第二进料端21之间卡料，第二传送装置24可将工件准确的传送至工件承载部。

卸料机构包括支撑座4、卸料通道5和抓取工件的机械手3，卸料机构结构简单合理，占用空间小；机械手3具体包括驱动装置31和连接在所述驱动装置的动力输出端用于抓取工件夹持部32，夹持部32也可以为电磁吸盘，工件加工完成后，通过驱动装置31推送夹持部32至工件上，将工件夹取放于卸料通道5；夹持部32与驱动装置31可拆卸的连接，可以根据不同的工件更换相应的夹持部32进行抓取，而且当机械手3出现磨损或损坏时，只要对驱动装置31或夹持部32进行更换即可，减少维修成本；传送装置和驱动装置为气缸或液压缸，成本较低、操作简便且技术较为成熟。

第二进料端21上设有对工件进行导向的导向通道3，导向通道3位于第一出料端12与第二进料端21之间，避免工件在从第一出料端12进入第二进料端21的直接落下，工件与工件之间相互碰撞叠加，使得工件可以有序的滑落。

导向通道3包括靠近第二进料端21的第一导向板31和远离第二进料端21的第二导向板32，工件沿着第一导向板31滑动，第二导向板32防止工件在滑动过程中弹出。

第二导向板32与第二送料通道2连接处设有供工件通过的通孔，该通孔可供工件通过。

第一导向板31的上端延伸至第一出料端12与工件相对应，当第二送料通道2向上摆动时，第一导向板31与第一出料端12之间距离逐渐增大，使得工件可以通过，当第二送料通道2向下摆动时，第一导向板31与第一出料端12之间距离逐渐减小，阻挡第一送料通道1上的工件滑落；第二导向板32的上端与第一送料通道1之间具有供第二导向板32活动的间隙，使得第二导向板32活动过程中不会与第一送料通道1碰撞挤压。

导向通道3为向第二进料端21端部一侧凸起的圆弧状或弯折状，当工件滑落折叠状与圆弧状的导向通道3时，导向通道3内上端的工件对下端的工件有一个向前的推力，使得工件不会卡在导向通道3内。

导向通道3两侧设有导向挡板，防止工件从导向通道3左右两侧滑出。

第一送料通道1的两侧设有第一挡板和第二挡板，第二送料通道2的两侧设有第三挡板26和第四挡板25，挡板可以防止工件在送料通道上正常滑动，不会往左右两侧移动。

定义第三挡板26为靠近第二传送装置24的一侧，第四挡板25为靠近工件承载部的一侧；第二传送装置24包括传送杆；第三挡板26设有供传送杆穿过的传送孔；第四挡板25上与传送孔相对应的位置设有供工件通过的推送孔。

第二出料端22设有端挡板27，端挡板27可以使得工件停在第二出料端22，方便第二传送装置24对工件的传送。

第二出料端22设有防护罩体28，防止工件在意外情况中弹出。

传送装置和驱动装置为气缸或液压缸，成本较低、操作简便且技术较为成熟。

工件加工部配设有移动输送装置，移动可以输装置可以使得工件加工部任意方向移动，方便对工件的加工。

送料机构位于工件承载部上方，卸料机构和工件承载部位于同轴线上，工件加工部位于工件承载部和卸料机构之间，整体结构简单合理，占用空间小且可以有效的达到自动送取料功能。

当需要使用本实用新型实施例提供的送取料加工机进行工件加工时，按照下列步骤进行：

工人将工件放于第一送料通道1，第一送料通道1具有一定的倾斜度，工件从第一进料端11滑动到第一出料端12，然后打开第一传送装置23，第一传送装置23将第二送料通道2向上摆动，第一导向板31与第一出料端12之间距离逐渐增大，使得工件可以滑落于导向通道3，工件最终滑动在第二出料端22，第一传送装置23将第二送料通道2向下摆动时，第一导向板31与第一出料端12之间距离逐渐减小，阻挡第一送料通道1上的工件滑落，同时将第二出料端22传送置工件承载部，第二传送装置24再将工件传送至工件承载部上，工件固定于工件承载部上后，第一传送装置23将第二送料通道2向上摆动，加工部及对工件进行加工，加工完成后通过机械手3的驱动装置31将夹持部32推送至工件上，将工件夹取放于卸料通道5上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种自动送取料加工机，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构，所述加工装置包括承载工件的工件承载部和对工件进行加工的工件加工部；其特征在于：

所述送料机构包括送料通道与传送装置；所述送料通道包括第一送料通道和从第一送料通道上承接工件并将工件送达所述工件承载装置处的第二送料通道，定义所述第一送料通道两端分别为第一进料端和第一出料端，所述第二送料通道两端分别为第二进料端和第二出料端；所述第一进料端至所述第一出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端位于所述第一出料端下方，所述第二进料端至所述第二出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端为转动端，所述第二送料通道可依靠所述转动端上下摆动；

所述卸料机构包括支撑座、卸料通道和抓取工件的机械手；所述机械手具体包括驱动装置和连接在所述驱动装置的动力输出端用于抓取工件夹持部或电磁吸盘；所述夹持部与所述驱动装置可拆卸的连接；所述传送装置和驱动装置为气缸或液压缸；

所述传送装置包括驱动所述第二送料通道上下摆动的第一传送装置和驱动工件至所述工件承载装置上进行固定的第二传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述第二进料端上设有对工件进行导向的导向通道。

3.根据权利要求2所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述导向通道包括靠近所述第二进料端的第一导向板和远离所述第二进料端的第二导向板。

4.根据权利要求3所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述第二导向板与所述第二送料通道连接处设有供工件通过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述第一导向板的上端延伸至所述第一出料端与工件相对应；所述第二导向板的上端与所述第一送料通道之间具有供第二导向板活动的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述导向通道为向所述第二进料端端部一侧凸起的圆弧状或弯折状。

7.根据权利要求6所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述导向通道两侧设有导向挡板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述的第一送料通道的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第二送料通道的两侧设有第三挡板和第四挡板。

9.根据权利要求8所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：定义所述第三挡板为靠近所述第二传送装置的一侧，所述第四挡板为靠近工件承载部的一侧；所述第二传送装置包括传送杆；所述第三挡板设有供所述传送杆穿过的传送孔；所述第四挡板上与所述传送孔相对应的位置设有供工件通过的推送孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述第二出料端设有端挡板。

11.根据权利要求10所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述第二出料端设有防护罩体。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述工件加工部配设有移动输送装置。

13.根据权利要求12所述的一种自动送取料加工机，其特征在于：所述送料机构位于所述工件承载部上方，所述卸料机构与所述工件承载部位于同轴线上，所述工件加工部位于所述工件承载部和所述卸料机构之间。