CN217531445U - 橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统，属于轮胎生产设备领域。设有炼胶设备，炼胶设备的投料口与输送辊轮运输带的出料端相连，输送辊轮运输带的进料端设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上安装有自动识别抓胶手，自动识别抓胶手由PLC控制器控制，六轴机械手臂前侧横向设有胶种存放2#工位及胶种存放3#工位，六轴机械手臂左侧设有胶种存放1#工位，六轴机械手臂右侧纵向设有胶种存放4#工位及胶种存放5#工位。本实用新型结构简单，实现炼胶自动化，保证胶料投放效率及胶料投放准确性，降低人工操作强度及保证生产效率，减少投料工种操作人员数量。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎生产设备领域，详细地讲是一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统。
背景技术
众所周知，橡胶是轮胎生产中主要原料，天然橡胶由于制作工艺及物流运输等因素，胶料是以固体状态进行储存和运输，平均每块重量约为30-35kg左右。炼胶设备需要将原料根据配方要求进行投料生产，现有投料方式为人工搬运投料，劳动强度较高，长时间劳作对操作人员身体伤害较大，且无法保证密炼机的生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统，解决人工投料效率低，投料强度大，人员身体易损伤的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统，设有炼胶设备，其特征是，炼胶设备的投料口与输送辊轮运输带的出料端相连，输送辊轮运输带的进料端设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上安装有自动识别抓胶手，自动识别抓胶手由PLC控制器控制，六轴机械手臂前侧横向设有胶种存放2#工位及胶种存放3#工位，六轴机械手臂左侧设有胶种存放1#工位，六轴机械手臂右侧纵向设有胶种存放4#工位及胶种存放5#工位。
本实用新型的有益效果是，结构简单，实现炼胶自动化，保证胶料投放效率及胶料投放准确性，降低人工操作强度及保证生产效率，减少投料工种操作人员数量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中 1.胶种存放1#工位，2.胶种存放2#工位，3.胶种存放3#工位，4.胶种存放4#工位，5.胶种存放5#工位，6.六轴机械手臂，7.自动识别抓胶手，8.橡胶原料，9.输送辊轮运输带，10.炼胶设备。
具体实施方式
在图中，本实用新型设有炼胶设备10，炼胶设备10的投料口与输送辊轮运输带9的出料端相连，输送辊轮运输带9的进料端设有六轴机械手臂6，六轴机械手臂6上安装有自动识别抓胶手7，自动识别抓胶手7由PLC控制器控制，自动识别抓胶手7可识别橡胶原料8上的二维码或RFID，六轴机械手臂6前侧横向设有胶种存放2#工位2及胶种存放3#工位3，六轴机械手臂6左侧设有胶种存放1#工位1，六轴机械手臂6右侧纵向设有胶种存放4#工位4及胶种存放5#工位5。
根据混炼配方要求，叉车将箱载的橡胶原料8运输到指定的工位（胶种存放1#工位1或胶种存放2#工位2、胶种存放3#工位3、胶种存放4#工位4、胶种存放5#工位5）进行备用，混炼设备10在生产前发出胶料需求指令，PLC控制器系统根据指令由自动识别抓胶手7执行自动识别任务，通过对胶料种类的准确识别进行抓取，抓取完成后六轴机械手臂6将橡胶原料8运输到输送辊轮运输带9上进行自动称量，当达到生产配方重量要求后，输送辊轮运输带9自动运行输送至密炼设备10完成一次投料任务。
Claims (1)
1.一种橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统，设有炼胶设备，其特征是，炼胶设备的投料口与输送辊轮运输带的出料端相连，输送辊轮运输带的进料端设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上安装有自动识别抓胶手，自动识别抓胶手由PLC控制器控制，六轴机械手臂前侧横向设有胶种存放2#工位及胶种存放3#工位，六轴机械手臂左侧设有胶种存放1#工位，六轴机械手臂右侧纵向设有胶种存放4#工位及胶种存放5#工位。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220835486.0U CN217531445U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220835486.0U CN217531445U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217531445U true CN217531445U (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83428652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220835486.0U Active CN217531445U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217531445U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI821057B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-11-01 | 宇榮高爾夫科技股份有限公司 | 自動翻料設備以及自動翻料方法 |
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2022
- 2022-04-12 CN CN202220835486.0U patent/CN217531445U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI821057B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-11-01 | 宇榮高爾夫科技股份有限公司 | 自動翻料設備以及自動翻料方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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