CN209663774U - 一种不同批次次级煤样的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，包括输送辊道线、读码器和推送组件，输送辊道线的进料端用于接收样桶，输送辊道线的出料端与制样装置连接；读码器安装在输送辊道线上；推送组件安装在输送辊道线的一侧，并用于当样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至输送辊道线的进料端。本实用新型的有益效果是实现煤样的自动分拣，生产效率提高。

Description

一种不同批次次级煤样的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及煤炭生产技术领域，具体涉及一种不同批次次级煤样的自动分拣装置。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，全国各大煤矿、选煤厂及电厂、焦化厂也在努力通过提升自动化水平来提高工作效率，提高作业质量。传统的生产检查煤样由人工在皮带上采集，人工采样受到采样工具、人为因素等影响，煤样代表性不是很大。

现有技术中，次级煤样不同批次的分拣采用人工分拣的方式，人工劳动强度大，生产效率低，而且容易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，包括输送辊道线、读码器和推送组件，所述输送辊道线的进料端用于接收样桶，所述输送辊道线的出料端与制样装置连接；所述读码器安装在所述输送辊道线上；所述推送组件安装在所述输送辊道线的一侧，并用于当所述样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至所述输送辊道线的进料端。

本实用新型的有益效果是：通过输送辊道线输送样桶，读码器用于对样桶上的芯片进行识别，并判断样桶是否为同一批次；当样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至输送辊道线的进料端，实现样桶的自动识别分拣，自动化程度高，节省人力物力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述输送辊道线为腰圆形，且其由两个半圆弧辊道线和两个条形辊道线组成，其中一个所述条形辊道线的一端为进料端，其中一所述半的圆弧辊道线与所述进料端连接的一端为出料端，所述读码器设置在所述进料端，所述推送组件设置在所述出料端的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，缩短输送路径，节约成本。

进一步，所述读码器的数量为两个，两个所述读码器分别设置在所述输送辊道线进料端的下方和上方，并分别用于识别样桶桶底和桶盖上的芯片，位于下方的所述读码器位于所述输送辊道线进料端上的两个滚筒之间的缝隙内。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个读码器分别对样桶桶底和桶盖上的芯片进行识别，避免样桶桶底的芯片损坏时无法识别样桶，精准识别。

进一步，所述输送辊道线包括翻转辊道线、识别辊道线和分拣辊道线，所述翻转辊道线的一端为所述进料端，另一端与所述识别辊道线的一端连接，所述识别辊道线的另一端与所述分拣辊道线的一端连接，所述分拣辊道线的另一端为所述出料端，且所述出料端连接有存放辊道线并用于将同一批次的样桶输送至所述存放辊道线上；

所述分拣辊道线的一侧与所述进料端的一侧衔接，所述推送组件设置在所述分拣辊道线的另一侧并用于将非同一批次的样桶推送至所述翻转辊道线上，两个所述读码器分别设置在所述识别辊道线进料端的上方和下方。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，操作简便，实现不同批次样桶的自动分拣，生产效率高，省时省力。

进一步，所述翻转辊道线的另一端还衔接有移载辊道线，所述移载辊道线的两端分别与所述分拣辊道线的一侧和所述识别辊道线的一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过移载辊道线识别不同批次样桶的自动回收，同时翻转辊道线的一端与样桶输送车衔接，输送车上的样桶通过翻转辊道线直接送至移载辊道线上，无需人工搬运，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、翻转辊道线，2、识别辊道线，3、分拣辊道线，4、存放辊道线，5、读码器，6、移载辊道线7、推送组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，包括输送辊道线、读码器5和推送组件7，输送辊道线的进料端用于接收样桶，输送辊道线的出料端与制样装置连接；读码器5安装在输送辊道线上；推送组件7安装在输送辊道线的一侧，并用于当样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至输送辊道线的进料端。读码器5与控制系统电连接，电线走生产车间的地面以下与控制中心的控制系统连接。工作时，输送辊道线持续输送样桶，读码器5对样桶上的芯片进行识别，并判断样桶是否为同一批次；当样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至输送辊道线的进料端，实现样桶的自动识别分拣，自动化程度高，节省人力物力。

需要说明的是，本实用新型中所说的同一批次是指设定的需要在下一工序进行制样的批次。

本实用新型中，输送辊道线为腰圆形，且其由两个半圆弧辊道线和两个条形辊道线组成，其中一个条形辊道线的一端为进料端，其中一半的圆弧辊道线与进料端连接的一端为出料端，读码器5设置在进料端，推送组件7设置在出料端的一侧。输送辊道线的形状规整，路径比较短，输送效率高。

需要说明的是，推送组件7包括推送气缸和推板，推送气缸沿输送辊道线的输送方向伸缩，且其伸缩端与推板的一侧固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式，方便拆装；当读码器5判断样桶非同一批次时，推送气缸启动并带动推板将该样桶推回至输送辊道线的进料端，自动化程度供，无需人工进行分拣，节省人力物力。

优选的，本实用新型中，读码器5的数量为两个，两个读码器5分别设置在输送辊道线进料端的下方和上方，并分别用于识别样桶桶底和桶盖上的芯片，位于下方的读码器5位于输送辊道线进料端上的两个滚筒之间的缝隙内；位于下方的读码器5通过支架架设在输送辊道线进料端的上方，支架优先采用门形支架。由于样桶在输送过程中很可能会出现样桶桶底的芯片损坏，从而导致一个读码器5无法识别样桶的情况，因此设置两个读码器5，精准识别。两个读码器5分别与控制系统电连接，电线走生产车间的地面以下与控制中心的控制系统连接。工作时，翻转辊道线1将多个样桶逐个送至识别辊道线2，两个读码器5分别对样桶的桶底和桶盖上的芯片进行识别，并将样桶逐个送至分拣辊道线3，同一批次的样桶被送至存放辊道线4，非同一批次的样桶被送回翻转辊道线1。

本实用新型中，输送辊道线包括翻转辊道线1、识别辊道线2和分拣辊道线3，翻转辊道线1的一端为进料端，另一端与识别辊道线2的一端连接，识别辊道线2的另一端与分拣辊道线3的一端连接，分拣辊道线3的另一端为出料端，且出料端连接有存放辊道线4并用于将同一批次的样桶输送至存放辊道线4上；分拣辊道线3的一侧与进料端的一侧衔接，推送组件7设置在分拣辊道线3的另一侧并用于将非同一批次的样桶推送至翻转辊道线1 上，两个读码器5分别设置在识别辊道线2进料端的上方和下方。

优选的，本实用新型中，翻转辊道线1的另一端还衔接有移载辊道线6，移载辊道线6的两端分别与分拣辊道线3的一侧和识别辊道线2的一端连接。运行时，翻转辊道线1的进料端与装载样桶的车辆对接，车辆上的样桶通过翻转辊道线1送至移载辊道线6，然后送至识别辊道线2和分拣辊道线3，经分拣辊道线3分拣，同一批次的样桶送至存放辊道线4，非同一批次的样桶通过移载辊道线6送回识别辊道线2重新识别，实现与车辆无缝衔接，实现样桶的自动分拣，生产效率大大提高。

除上述结构外，翻转辊道线1的下方还设有阻隔气缸，阻隔气缸竖直设置，且位于翻转辊道线1对应的两个辊筒之间的缝隙的下方，当对设定批次的样桶进行分拣时，阻隔气缸的伸缩杆从翻转辊道线1对应的两个辊筒之间的缝隙延伸至翻转辊道线1的上方，以阻断样桶的输送，避免车辆上的样桶继续输送至移载辊道线6而影响设定批次样桶的分拣。

另外，移载辊道线6的下方还可设置升降机构，升降机构优先采用气缸，当翻转辊道线1向移载辊道线6输送样桶时，气缸将整个移载辊道线6升起并与识别辊道线2齐平，以便实现样桶的输送；当不需要输送样桶时，气缸可带动移载辊道线6下降至初始位置。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的所有气缸(型号SC60-25)、读码器(型号YHD-M100)以及芯片(型号W11)采用现有技术，并与控制系统电连接，控制系统与气缸之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，其特征在于：包括输送辊道线、读码器(5)和推送组件(7)，所述输送辊道线的进料端用于接收样桶，所述输送辊道线的出料端与制样装置连接；所述读码器(5)安装在所述输送辊道线上；所述推送组件(7)安装在所述输送辊道线的一侧，并用于当所述样桶为非同一批次样桶时，将该样桶推送至所述输送辊道线的进料端。

2.根据权利要求1所述的一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，其特征在于：所述输送辊道线为腰圆形，且其由两个半圆弧辊道线和两个条形辊道线组成，其中一个所述条形辊道线的一端为进料端，其中一所述半的圆弧辊道线与所述进料端连接的一端为出料端，所述读码器(5)设置在所述进料端，所述推送组件(7)设置在所述出料端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，其特征在于：所述读码器(5)的数量为两个，两个所述读码器(5)分别设置在所述输送辊道线进料端的下方和上方，并分别用于识别样桶桶底和桶盖上的芯片，位于下方的所述读码器(5)位于所述输送辊道线进料端上的两个滚筒之间的缝隙内。

4.根据权利要求2所述的一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，其特征在于：所述输送辊道线包括翻转辊道线(1)、识别辊道线(2)和分拣辊道线(3)，所述翻转辊道线(1)的一端为所述进料端，另一端与所述识别辊道线(2)的一端连接，所述识别辊道线(2)的另一端与所述分拣辊道线(3)的一端连接，所述分拣辊道线(3)的另一端为所述出料端，且所述出料端连接有存放辊道线(4)并用于将同一批次的样桶输送至所述存放辊道线(4)上；

所述分拣辊道线(3)的一侧与所述进料端的一侧衔接，所述推送组件(7)设置在所述分拣辊道线(3)的另一侧并用于将非同一批次的样桶推送至所述翻转辊道线(1)上，两个所述读码器(5)分别设置在所述识别辊道线(2)进料端的上方和下方。

5.根据权利要求4所述的一种不同批次次级煤样的自动分拣装置，其特征在于：所述翻转辊道线(1)的另一端还衔接有移载辊道线(6)，所述移载辊道线(6)的两端分别与所述分拣辊道线(3)的一侧和所述识别辊道线(2)的一端连接。