CN110947871A - 一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法 - Google Patents

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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法，系统包括弯箍机、接料台、传感器、电磁铁、装运槽箱、轨道、出料口、夹具；电磁铁安装在接料台上方和轨道下方，由夹具固定，通过轨道规定运动轨迹；弯箍机的出料口位于接料台上方、轨道的下方，加工好的钢筋箍能够在其重力作用下掉落到接料台上；装运槽箱设置在相应位置，用于承接从电磁铁上掉落下来的钢筋箍。本发明能够根据钢筋箍的种类、数量和大小等信息自动分拣、转运各类钢筋箍，无需人工干预，提高生产效率，降低安全事故风险。

Description

一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法
技术领域
本发明属于钢筋加工技术领域，涉及一种数控钢筋弯箍机的接料转运系统及方法，具体涉及一种数控钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法。
背景技术
现有情况下钢筋箍接料大都是通过人工方式进行的，例如专利申请号为201821044433.7的实用新型专利《一种箍筋自动转运装置》，通过取件部与卸件部的拾取机构，使钢筋箍对应准确的运输到相应位置并卸件；存在只能运输，并不能分类的不足。专利申请号为201320813542.1的实用新型专利《钢筋自动弯箍机的移动收料装置》，通过接料盘与传送带，接受弯箍件，并在驱动装置的驱动下将弯箍件转运到指定下料区；存在无传感设备，无法准确分类的缺陷。专利申请号为201320505793.3的实用新型专利《一种钢筋弯箍机接料装置》，机架上设置气缸和滑动小车，气缸与滑动小车铰链连接，滑动小车上设有一根立柱，立柱的旋转带动接料杆的旋转，并通过锁紧机构锁紧定位；存在无法分类不同的弯箍件的不足。
综上，现有技术不仅效率低，掉落的大型钢筋箍还可能会对操作工人的人身安全造成危险，不利于企业高效、安全生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够根据钢筋箍的种类、数量和大小等信息自动分拣、转运各类钢筋箍，无需人工干预，提高生产效率，降低安全事故风险的数控钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法。
本发明的系统所采用的技术方案是：一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统，其特征在于：包括弯箍机、接料台、电磁铁、装运槽箱、轨道、传感器、出料口、夹具；
所述电磁铁安装在所述轨道下方，由夹具固定，通过轨道运动而运动；
所述弯箍机的出料口位于所述接料台上方，轨道的下方，弯制好的钢筋箍能够在其重力作用下滑落到所述接料台上；
所述装运槽箱设置在相应位置，用于装接所述电磁铁上掉落下来的钢筋箍。
本发明的方法所采用的技术方案是：一种钢筋弯箍机出料自动转运分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：确定需要弯制钢筋箍的种类、数量、大小和生产节拍；
步骤2：根据钢筋箍的种类，调用与之相适应的电磁铁；
步骤3：电磁铁以弯箍机的工作节拍运动到接料台上方，使从弯箍机出料口掉落到接料台上的钢筋箍被电磁铁吸引；
步骤4：由夹具固定的电磁铁吸附着钢筋箍通过轨道运动而运动；
步骤5：当电磁铁吸附着钢筋箍运动到用于收集该种类钢筋的装运槽箱上方位置时，由对应的传感器感应，随之切断电磁铁的电源，使钢筋箍从电磁铁上掉落到装运槽箱内；
步骤6：卸载钢筋箍后电磁铁继续在轨道内运动，直至返回到初始位置，准备下一次转运钢筋箍的任务。
相对于现有技术，本发明的有益效果包括：
(1)本发明是针对当前钢筋箍人工接料转运效率低、危险性高等问题，发明的一种钢筋箍接料转运系统及方法；
(2)本发明系构建钢筋箍接料转运方法集成人工智能技术，提高了钢筋加工智能化生产水平；
(3)本发明接料转运消耗的时间由完全由弯箍机的生产节拍决定，理想情况下可在弯箍完成的同时实现高效转运；也可以根据生产情况自由调节生产节拍，无论是在生产效率还是在生产灵活性方面都优于现有人工方式；
(4)本发明接料转运方案可以在无需人工干预的情况下自动完成，大大增强了生产过程的安全性，降低人力资源成本。
附图说明
图1为本发明实施例的系统结构图；
图2为本发明实施例的系统正视图；
图3为本发明实施例的系统俯视图；
图4为本发明实施例的系统右视图；
图5为本发明实施例的夹具结构图；
图6为本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请见图1-4，本发明提供的一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统，包括弯箍机1、接料台2、传感器3、电磁铁4、装运槽箱5、轨道6、出料口7、夹具8；
电磁铁4安装在接料台2的上方，轨道6下方，由夹具8固定，通过轨道6运动；
传感器3若干，分别设置轨道6上、位于装运槽箱5正上方；
弯制好的钢筋箍在其重力作用下从弯箍机出料口掉落到接料台2上；
装运槽箱5设置在相应位置，用于装接从电磁铁4上掉落下来的钢筋箍。
请见图5，本实施例的夹具8包括轨道卡槽801、电磁铁卡槽802、连接柱803；电磁铁卡槽802若干，平行并列固定设置一起；轨道卡槽801、电磁铁卡槽802通过连接柱803固定连接在一起。
请见图6，本发明提供的一种钢筋弯箍机出料自动转运分类方法，包括以下步骤：
步骤1：确定需要弯制钢筋箍的种类、数量、大小和生产节拍；
步骤2：根据钢筋箍的种类，调用与之相适应的电磁铁4；
步骤3：电磁铁4以弯箍机1的工作节拍运动到接料台2上方，使从弯箍机出料口7掉落下来的钢筋箍恰好被电磁铁吸引；
步骤4：由夹具8固定的电磁铁4吸引着钢筋箍运动；
步骤5：当电磁铁4吸引着钢筋箍运动到用于收集该种类钢筋的装运槽箱5上方位置时，由对应的传感器3感应，随之切断电磁铁4的电源，使钢筋箍从电磁铁4上掉落到装运槽箱5内；
步骤6：卸载钢筋箍后电磁铁4继续在轨道6内运动，直至返回到初始位置，准备下一次转运钢筋箍的任务。
本发明能够根据钢筋箍的种类、数量和大小等信息自动分拣、转运各类钢筋箍，无需人工干预，提高生产效率，降低安全事故风险。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统，其特征在于：包括弯箍机(1)、接料台(2)、传感器(3)、电磁铁(4)、装运槽箱(5)、轨道(6)、出料口(7)、夹具(8)；
所述电磁铁(4)安装在所述接料台(2)的上方，轨道(6)下方，由夹具(8)固定，通过轨道(6)运动而运动；
所述传感器(3)若干，分别设置所述轨道(6)上、位于所述装运槽箱(5)正上方；
所述弯箍机(1)的出料口(7)位于所述接料台(2)的上方，轨道(6)的下方，加工好的钢筋箍能够在其重力作用下掉落到所述接料台(2)上；
所述装运槽箱(5)设置在相应位置，用于装接所述电磁铁(4)上掉落下来的钢筋箍。
2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机出料自动转运分类系统，其特征在于：所述夹具(8)包括轨道卡槽(801)、电磁铁卡槽(802)、连接柱(803)；所述电磁铁卡槽(802)若干，平行并列固定设置一起；所述轨道卡槽(801)、电磁铁卡槽(802)通过所述连接柱(803)固定连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋弯箍机出料自动转运分类系统，其特征在于：所述系统还配置有控制模块，所述控制模块分别与所述弯箍机(1)、传感器(3)、电磁铁(4)电连接，用于控制所述弯箍机(1)、传感器(3)、电磁铁(4)工作。
4.一种钢筋弯箍机出料自动转运分类方法，包括以下步骤：
步骤1：确定需要弯制钢筋箍的种类、数量、大小和生产节拍；
步骤2：根据钢筋箍的种类，调用与之相适应的电磁铁(4)；
步骤3：电磁铁(4)以弯箍机(1)的工作节拍运动到接料台(2)上方，使从弯箍机出料口(7)掉落下来的钢筋箍恰好被电磁铁吸引；
步骤4：由夹具(8)固定的电磁铁(4)吸附着钢筋箍运动；
步骤5：当电磁铁(4)吸附着钢筋箍运动到用于收集该种类钢筋的装运槽箱(5)上方位置时，由对应的传感器(3)感应，随之切断电磁铁(4)的电源，使钢筋箍从电磁铁(4)上掉落到装运槽箱(5)内；
步骤6：卸载钢筋箍后电磁铁(4)继续在轨道(6)内运动，直至返回到初始位置，准备下一次转运钢筋箍的任务。
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