CN109132394A - 一种中间货物快速流转线及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中间货物快速流转线，包括：中间料架、流转车和自动分类机构，所述中间料架上设置有自动分类机构，所述流转车往返于中间料架与工作区域；所述自动分类机构包括置物台、升降机构、转台和夹紧机构，所述置物台固定于中间料架上，所述置物台一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有转台，所述转台上设置有夹紧机构；本发明还公开了一种中间货物流转线的工作方法。其通过区分不同物料并分类存放，实现了流转线的自动化，减少了对人工的需求，降低了成本，并且提高了工作效率；同时其使用带有夹具的流转车，避免了物料掉落的危险，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于物料存贮设备领域，特别涉及一种中间货物快速流转线及其工作方法。
背景技术
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。随着工业的发展和科技的进步，我们可以看到，制造业的生产正在逐步地走向全面自动化。在现在的车间里，各种数控设备和自动化设备正在代替老式的手动或者是半自动生产设备。随着人工成本的增加，自动化设备的优势更加突出。自动化设备替代人工将成为趋势，对自动化设备的需求也随之迅速增长。
虽然自动化设备正在逐步地影响着企业的生产过程，但是这一影响过程使缓慢的，依旧有着许多设备没有完成自动，依旧需要消耗大量的人力资源，在人工成本高昂的现代社会，会增加企业的生产成本，降低企业的竞争力。特别是在物料流转这一方面，一个运转良好，井然有序的流转系统能够节约大量的生产时间，同时自动化的流转设备可以有效地降低人工的使用，节约了资金成本。
现在的流转系统，主要存在以下几个问题：
1、现在的流转系统大多采用人工搬运，人工分类，费时费力，而且容易出错，导致生产的产品不正确。
2、现在的流转系统大多不使用带夹具的流转车，物料容易掉落，导致物料损坏或者堵塞通道，影响正常的生产。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种中间货物快速流转线及其工作方法，其通过区分不同物料并分类存放，实现了流转线的自动化，减少了对人工的需求，降低了成本，并且提高了工作效率；同时其使用带有夹具的流转车，避免了物料掉落的危险，提高了生产效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种中间货物快速流转线，包括：中间料架、流转车和自动分类机构，所述中间料架上设置有自动分类机构，所述流转车往返于中间料架与工作区域；所述自动分类机构包括置物台、升降机构、转台和夹紧机构，所述置物台固定于中间料架上，所述置物台一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有转台，所述转台上设置有夹紧机构。
本发明中所述流转线的设置，其通过自动分类机构实现了自动区分物料类型并自动分类存放的效果，有效地降低了对人工的需求，减少了不必要的成本费用，同时缩短了分类过程，提高了生产效率。
本发明中所述的升降机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和连杆，所述中间料架一侧竖直固定有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述中间料架另一侧竖直固定有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间设置有连杆，所述连杆上设置有转台。
本发明中所述升降机构的设置，其通过设立两个竖直滑轨并使用连杆连接两边滑轨上的滑块，有效地提高了升降机构的稳定性，增加了升降机构的最大负重能力，扩大了本发明的使用范围。
本发明中所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构，所述对比分类机构设置于转台上，所述对比分类机构连接有控制机构，所述控制机构连接有升降机构、转台和夹紧机构。
本发明中所述自动分类机构的设置，其通过对比分类机构为本发明提供了区分物料类型的能力，并通过控制机构为本发明提供了存取物料的能力，代替了费时费力的人工操作，不仅降低了生产成本，还提高了分类效率。
本发明中所述的中间料架上设置有若干个用于存放物料的料仓，所述料仓上设置有荧光标记，所述任一料仓上的标记均不同于其他任一料仓上的荧光标记。
本发明中所述荧光标记的设置，能够实现料仓的定位，从而使物料能够被正确送入对应的料仓内。
本发明中所述的流转车包括基台、走轮、转轴、垫板和夹具，所述基台下端设置有走轮，所述基台上端设置有转轴，所述转轴上设置有垫板，所述垫板两侧设置有夹具。
本发明中所述流转车的设置，其通过为流转车设置夹具，使得流转车能够固定物料，避免了物料倾倒的现象，免除了物料损坏或者堵塞通道的可能性。
本发明中所述的夹具包括上夹板、垫板、螺杆、止旋杆和电机，所述垫板用于充当固定的下夹板，所述垫板上方设置有上夹板，所述上夹板上设置有螺杆，所述螺杆穿过垫板并与电机连接，所述上夹板与垫板之间设置有止旋杆，所述止旋杆固定于垫板上且穿过上夹板。
本发明中所述夹具的设置，其采用螺杆驱动，一方面实现了物料的固定，另一方面使得夹具平面一直与点半平行。
本发明中所述的对比分类机构包括荧光标记和图像传感器，所述荧光标记设置于物料上，所述图像传感器设置于转台上。
本发明中所述对比分类机构的设置，区分出了不同物料的物料类型。
本发明中所述的控制机构包括PLC控制器、气泵、电控阀门和人机交互平台，所述PLC控制器连接有图像传感器和人机交互平台，所述气泵通过气路连接升降机构、转台和夹紧机构，所述气路上设置有电控阀门，所述PLC控制器连接电控阀门。
本发明中所述控制机构的设置，其通过控制气泵的输出实现自动分类机构的升降、横向移动和松夹夹具的功能，以电控结构代替人工，提高了工作效率，降低了生产成本。
本发明中所述的一种中间货物快速流转线的工作方法，包括自动分类物料和存取，具体包括以下步骤：步骤一：将物料置于流转车上，并送至中间料架处；步骤二：自动分类机构识别物料上的标记，升降机构上升，转台横向移动，将物料送入相应标记的料仓内；步骤三：由自动分类机构根据料仓上的标记取出物料。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种中间货物快速流转线及其工作方法，其通过自动分类机构实现了自动区分物料类型并自动分类存放的效果，有效地降低了对人工的需求，减少了不必要的成本费用，同时缩短了分类过程，提高了生产效率。
2、本发明中所述的一种中间货物快速流转线及其工作方法，其通过设立两个竖直滑轨并使用连杆连接两边滑轨上的滑块，有效地提高了升降机构的稳定性，增加了升降机构的最大负重能力，扩大了本发明的使用范围。
3、本发明中所述的一种中间货物快速流转线及其工作方法，其通过对比分类机构为本发明提供了区分物料类型的能力，并通过控制机构为本发明提供了存取物料的能力，代替了费时费力的人工操作，不仅降低了生产成本，还提高了分类效率。
4、本发明中所述的一种中间货物快速流转线及其工作方法，其通过为流转车设置夹具，使得流转车能够固定物料，避免了物料倾倒的现象，免除了物料损坏或者堵塞通道的可能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明升降机构的结构示意图；
图3为本发明流转车的结构示意图；
图中：中间料架-1、流转车-2、基台-21、走轮-22、转轴-23、垫板-24、夹具-25、置物台-3、升降机构-4、第一滑轨-41、第二滑轨-42、第一滑块-43、第二滑块-44、连杆-45、转台-5、夹紧机构-6、图像传感器-7、PLC控制器-8、气泵-9、人机交互平台-10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种中间货物快速流转线，包括：中间料架1、流转车2和自动分类机构，所述中间料架1上设置有自动分类机构，所述流转车2往返于中间料架1与工作区域；所述自动分类机构包括置物台3、升降机构4、转台5和夹紧机构6，所述置物台3固定于中间料架1上，所述置物台3一侧设置有升降机构4，所述升降机构4上设置有转台5，所述转台5上设置有夹紧机构。
本实施例中所述的升降机构4包括第一滑轨41、第二滑轨42、第一滑块43、第二滑块44和连杆45，所述中间料架1一侧竖直固定有第一滑轨41，所述第一滑轨41上设置有第一滑块43，所述中间料架1另一侧竖直固定有第二滑轨42，所述第二滑轨42上设置有第二滑块44，所述第一滑块42与第二滑块44之间设置有连杆45，所述连杆45上设置有转台5。
本实施例中所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构，所述对比分类机构设置于转台5上，所述对比分类机构连接有控制机构，所述控制机构连接有升降机构4、转台5和夹紧机构6。
本实施例中所述的中间料架1上设置有若干个用于存放物料的料仓，所述料仓上设置有荧光标记，所述任一料仓上的标记均不同于其他任一料仓上的荧光标记。
本实施例中所述的流转车2包括基台21、走轮22、转轴23、垫板24和夹具25，所述基台21下端设置有走轮22，所述基台21上端设置有转轴23，所述转轴23上设置有垫板24，所述垫板24两侧设置有夹具25。
本实施例中所述的夹具25包括上夹板、垫板24、螺杆、止旋杆和电机，所述垫板24用于充当固定的下夹板，所述垫板24上方设置有上夹板，所述上夹板上设置有螺杆，所述螺杆穿过垫板24并与电机连接，所述上夹板与垫板24之间设置有止旋杆，所述止旋杆固定于垫板24上且穿过上夹板。
本实施例中所述的对比分类机构包括荧光标记和图像传感器7，所述荧光标记设置于物料上，所述图像传感器7设置于转台5上。
本实施例中所述的控制机构包括PLC控制器8、气泵9、电控阀门和人机交互平台10，所述PLC控制器8连接有图像传感器7和人机交互平台10，所述气泵9通过气路连接升降机构4、转台5和夹紧机构6，所述气路上设置有电控阀门，所述PLC控制器8连接电控阀门。
本实施例中所述的一种中间货物快速流转线的工作方法，包括自动分类物料和存取，具体包括以下步骤：步骤一：将物料置于流转车2上，并送至中间料架1处；步骤二：自动分类机构识别物料上的标记，升降机构4上升，转台5横向移动，将物料送入相应标记的料仓内；步骤三：由自动分类机构根据料仓上的标记取出物料。
实施例2
如图2所示的一种中间货物快速流转线，包括：中间料架1、流转车2和自动分类机构，所述中间料架1上设置有自动分类机构，所述流转车2往返于中间料架1与工作区域；所述自动分类机构包括置物台3、升降机构4、转台5和夹紧机构6，所述置物台3固定于中间料架1上，所述置物台3一侧设置有升降机构4，所述升降机构4上设置有转台5，所述转台5上设置有夹紧机构。
本实施例中所述的升降机构4包括第一滑轨41、第二滑轨42、第一滑块43、第二滑块44和连杆45，所述中间料架1一侧竖直固定有第一滑轨41，所述第一滑轨41上设置有第一滑块43，所述中间料架1另一侧竖直固定有第二滑轨42，所述第二滑轨42上设置有第二滑块44，所述第一滑块42与第二滑块44之间设置有连杆45，所述连杆45上设置有转台5。
本实施例中所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构，所述对比分类机构设置于转台5上，所述对比分类机构连接有控制机构，所述控制机构连接有升降机构4、转台5和夹紧机构6。
实施例3
如图3所示的一种中间货物快速流转线，包括：中间料架1、流转车2和自动分类机构，所述中间料架1上设置有自动分类机构，所述流转车2往返于中间料架1与工作区域；所述自动分类机构包括置物台3、升降机构4、转台5和夹紧机构6，所述置物台3固定于中间料架1上，所述置物台3一侧设置有升降机构4，所述升降机构4上设置有转台5，所述转台5上设置有夹紧机构。
本实施例中所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构，所述对比分类机构设置于转台5上，所述对比分类机构连接有控制机构，所述控制机构连接有升降机构4、转台5和夹紧机构6。
本实施例中所述的流转车2包括基台21、走轮22、转轴23、垫板24和夹具25，所述基台21下端设置有走轮22，所述基台21上端设置有转轴23，所述转轴23上设置有垫板24，所述垫板24两侧设置有夹具25。
本实施例中所述的夹具25包括上夹板、垫板24、螺杆、止旋杆和电机，所述垫板24用于充当固定的下夹板，所述垫板24上方设置有上夹板，所述上夹板上设置有螺杆，所述螺杆穿过垫板24并与电机连接，所述上夹板与垫板24之间设置有止旋杆，所述止旋杆固定于垫板24上且穿过上夹板。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种中间货物快速流转线，其特征在于：包括：中间料架（1）、流转车（2）和自动分类机构，所述中间料架（1）上设置有自动分类机构，所述流转车（2）往返于中间料架（1）与工作区域；
所述自动分类机构包括置物台（3）、升降机构（4）、转台（5）和夹紧机构（6），所述置物台（3）固定于中间料架（1）上，所述置物台（3）一侧设置有升降机构（4），所述升降机构（4）上设置有转台（5），所述转台（5）上设置有夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的升降机构（4）包括第一滑轨（41）、第二滑轨（42）、第一滑块（43）、第二滑块（44）和连杆（45），所述中间料架（1）一侧竖直固定有第一滑轨（41），所述第一滑轨（41）上设置有第一滑块（43），所述中间料架（1）另一侧竖直固定有第二滑轨（42），所述第二滑轨（42）上设置有第二滑块（44），所述第一滑块（42）与第二滑块（44）之间设置有连杆（45），所述连杆（45）上设置有转台（5）。
3.根据权利要求1所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的自动分类机构还包括对比分类机构和控制机构，所述对比分类机构设置于转台（5）上，所述对比分类机构连接有控制机构，所述控制机构连接有升降机构（4）、转台（5）和夹紧机构（6）。
4.根据权利要求1所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的中间料架（1）上设置有若干个用于存放物料的料仓，所述料仓上设置有荧光标记，所述任一料仓上的标记均不同于其他任一料仓上的荧光标记。
5.根据权利要求1所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的流转车（2）包括基台（21）、走轮（22）、转轴（23）、垫板（24）和夹具（25），所述基台（21）下端设置有走轮（22），所述基台（21）上端设置有转轴（23），所述转轴（23）上设置有垫板（24），所述垫板（24）两侧设置有夹具（25）。
6.根据权利要求5所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的夹具（25）包括上夹板、垫板（24）、螺杆、止旋杆和电机，所述垫板（24）用于充当固定的下夹板，所述垫板（24）上方设置有上夹板，所述上夹板上设置有螺杆，所述螺杆穿过垫板（24）并与电机连接，所述上夹板与垫板（24）之间设置有止旋杆，所述止旋杆固定于垫板（24）上且穿过上夹板。
7.根据权利要求3所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的对比分类机构包括荧光标记和图像传感器（7），所述荧光标记设置于物料上，所述图像传感器（7）设置于转台（5）上。
8.根据权利要求7所述的一种中间货物快速流转线，其特征在于：所述的控制机构包括PLC控制器（8）、气泵（9）、电控阀门和人机交互平台（10），所述PLC控制器（8）连接有图像传感器（7）和人机交互平台（10），所述气泵（9）通过气路连接升降机构（4）、转台（5）和夹紧机构（6），所述气路上设置有电控阀门，所述PLC控制器（8）连接电控阀门。
9.根据权利要求1所述的一种中间货物快速流转线的工作方法，包括自动分类物料和存取，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：将物料置于流转车（2）上，并送至中间料架（1）处；
步骤二：自动分类机构识别物料上的标记，升降机构（4）上升，转台（5）横向移动，将物料送入相应标记的料仓内；
步骤三：由自动分类机构根据料仓上的标记取出物料。
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