CN109362294A - 一种农业生产用插秧机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台、传送机构、翻转机构和秧箱，上料台下方设有四个支撑柱，上料台上设有移动轨道，移动轨道内设有料仓，移动轨道边侧安装有移动气缸，移动气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆前端正对料仓设置，料仓正前方设有进料架，进料架前方设有推进气缸，推进气缸输出端连接的推动杆正对进料架底部和料仓前方设置，移动轨道上设有轨道缺口，轨道缺口内设有料夹，料夹倾斜设置，且料夹倾斜下端处连接有挡板，料夹下方连接有推送杆，推送杆通过传动杆连接有移动块，移动块设于第一螺纹杆上，本发明通过设置上料台、传送机构和翻转机构实现了插秧机的自动化高效上料。

Description

一种农业生产用插秧机上料装置

技术领域：

本发明涉及一种上料装置，特别是一种农业生产用插秧机上料装置，属于农业生产设备领域。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，我国各行各业都取得了长足的进步，尤其在农业发展领域，各种先进设备代替了人工操作，其中就有插秧机，插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，插秧机是运用事先摆置好的秧苗通过插秧机构插入田里的原理进行工作的，然而秧苗的事先上料在现在依旧是依靠人工进行操作的，上料效率低，且容易造成秧苗损坏，同时由于在田里上料更为艰难，所以一种能够自动化上料，且能够远程上料的装置是现在农业发展必须解决的问题之一。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业生产用插秧机上料装置，解决了现有技术上料依靠人工进行效率低，秧苗损坏率高以及不能够远程上料的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台、传送机构、翻转机构和秧箱，所述上料台下方设有四个支撑柱，所述上料台上设有移动轨道，所述移动轨道内设有料仓，所述移动轨道边侧安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆前端正对料仓设置，所述料仓正前方设有进料架，所述进料架前方设有推进气缸，所述推进气缸输出端连接的推动杆正对进料架底部和料仓前方设置，所述移动轨道上设有轨道缺口，所述轨道缺口内设有料夹，所述料夹倾斜设置，且所述料夹倾斜下端处连接有挡板，所述料夹下方连接有推送杆，所述推送杆通过传动杆连接有移动块，所述移动块设于第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆穿过移动块设置，所述第一螺纹杆上端连接于上料台下端面的轴承座内，所述第一螺纹杆另一端连接有步进电机，所述步进电机设于支撑柱内侧固定安装的安装板上方，所述轨道缺口上方正对传送机构设置。

作为优选，所述传送机构倾斜设置，且所述传送机构的倾斜下端通过连接杆固定连接于上料台边侧，所述传送机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕设于主动轮和从动轮上，所述主动轮通过传动带连接于传送电机的输出轴上，所述传送电机安装于上料台边侧的斜架上，所述传送带上均匀布设有若干个卡条，所述传送机构的从动轮活动连接于固定架上，所述固定架包括竖直板和水平基板，所述竖直板和水平基板垂直设置，且所述竖直板下端通过螺栓板和固定螺栓固定连接于插秧机上，所述水平基板前端固定连接有固定杆，所述固定杆穿过从动轮与从动轮活动连接，所述水平基板上方两边侧各设有一个立杆，所述立杆顶端设有与立杆垂直的平衡板，所述翻转机构固定安装于平衡板下方，且所述翻转机构设于秧箱上方。

作为优选，所述翻转机构包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板分别固定连接于平衡板下方的两端，所述第一立板下端穿设有转轴，所述转轴上活动连接有摆杆，所述第一立板和第二立板中间连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过第二立板的一端连接有螺旋电机，所述第二螺纹杆上设有滑动块，所述第二螺纹杆穿过滑动块设置，且所述滑动块靠近平衡板的一侧设有两个滑动轮，所述滑动轮与平衡板滑动连接，所述滑动块下方铰链连接有连杆，所述连杆另一端铰链连接于摆杆的中间部位，所述摆杆前端固定连接有翻转板，所述翻转板一侧两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴穿过翻转板连接有步进马达，所述主动轴和从动轴上绕设有同步带，所述同步带上靠近主动轴和从动轴的一侧通过铆钉均连接有连接板，所述连接板下端通过连接件连接有夹爪，两个所述夹爪相向倾斜设置。

作为优选，所述上料台下方的四个支撑柱底部均通过连接架连接有移动轮。

作为优选，所述第一螺纹杆与移动块螺纹连接。

作为优选，所述第一立板长于第二立板。

作为优选，所述螺旋电机通过电机座固定安装于第二立板外侧。

作为优选，两个所述夹爪正对传送机构的倾斜上端设置。

本发明的有益效果是：本发明通过设置上料台，实现了秧盘的快速快捷输送，相较于以往人工搬运，设置进料架，使得上料无须再搬运，利用进料架以及上料台上的移动气缸和推动气缸，使得秧盘能够移动到轨道缺口内，在步进电机的作用下，使得料夹能够推动料仓使其对接传送机构，利用传送机构上的传送带以及卡条，使得秧盘能够远距离的输送到秧箱上方的翻转机构处，利用翻转机构内的两个夹爪对秧盘进行夹取，利用摆杆的摆动性，使其能够进行翻转，进而输送到秧箱内，同时由于插秧机上的秧箱一般设有六个或者八个，在输送秧盘时利用传送机构的活动性，使其能够在固定杆上移动，从而实现对六个或者八个秧箱进行上料输送，本发明改善了以往通过人工搬运秧盘的困难，同时解决了远程搬运带来的麻烦，并且本发明利用传送机构的活动性，能够高效的针对多个秧箱进行上料输送。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料台的俯视图；

图3为本发明翻转机构的结构示意图；

图4为本发明翻转板的结构示意图。

图中：1、上料台；2、传送机构；3、翻转机构；4、秧箱；5、支撑柱；6、移动轨道；7、料仓；8、移动气缸；9、活塞杆；10、进料架；11、推进气缸；12、推动杆；13、轨道缺口；14、料夹；15、挡板；16、推送杆；17、传动杆；18、移动块；19、第一螺纹杆；20、轴承座；21、步进电机；22、安装板；23、连接杆；24、主动轮；25、从动轮；26、传送带；27、传动带；28、传送电机；29、斜架；30、卡条；31、固定架；32、竖直板；33、水平基板；34、螺栓板；35、固定螺栓；36、固定杆；37、立杆；38、平衡板；39、第一立板；40、第二立板；41、转轴；42、摆杆；43、第二螺纹杆；44、螺旋电机；45、滑动块；46、滑动轮；47、连杆；48、翻转板；49、主动轴；50、从动轴；51、步进马达；52、同步带；53、铆钉；54、连接板；55、连接件；56、夹爪；57、连接架；58、移动轮；59、电机座。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台1、传送机构2、翻转机构3和秧箱4，上料台1下方设有四个支撑柱5，上料台1上设有移动轨道6，移动轨道6内设有料仓7，移动轨道6边侧安装有移动气缸8，移动气缸8的输出端连接有活塞杆9，活塞杆9前端正对料仓7设置，料仓7正前方设有进料架10，进料架10前方设有推进气缸11，推进气缸11输出端连接的推动杆12正对进料架10底部和料仓7前方设置，移动轨道6上设有轨道缺口13，轨道缺口13内设有料夹14，料夹14倾斜设置，且料夹14倾斜下端处连接有挡板15，料夹14下方连接有推送杆16，推送杆16通过传动杆17连接有移动块18，移动块18设于第一螺纹杆19上，第一螺纹杆19穿过移动块18设置，第一螺纹杆19上端连接于上料台1下端面的轴承座20内，第一螺纹杆19另一端连接有步进电机21，步进电机21设于支撑柱5内侧固定安装的安装板22上方，轨道缺口13上方正对传送机构2设置。

其中，传送机构2倾斜设置，且传送机构2的倾斜下端通过连接杆23固定连接于上料台1边侧，传送机构2包括主动轮24、从动轮25和传送带26，传送带26绕设于主动轮24和从动轮25上，主动轮24通过传动带27连接于传送电机28的输出轴上，传送电机28安装于上料台1边侧的斜架29上，传送带26上均匀布设有若干个卡条30，传送机构2的从动轮25活动连接于固定架31上，固定架31包括竖直板32和水平基板33，竖直板32和水平基板33垂直设置，且竖直板32下端通过螺栓板34和固定螺栓35固定连接于插秧机上，水平基板33前端固定连接有固定杆36，固定杆36穿过从动轮25与从动轮25活动连接，水平基板33上方两边侧各设有一个立杆37，立杆37顶端设有与立杆37垂直的平衡板38，翻转机构3固定安装于平衡板38下方，且翻转机构3设于秧箱4上方；翻转机构3包括第一立板39和第二立板40，第一立板39和第二立板40分别固定连接于平衡板38下方的两端，第一立板39下端穿设有转轴41，转轴41上活动连接有摆杆42，第一立板39和第二立板40中间连接有第二螺纹杆43，第二螺纹杆43穿过第二立板40的一端连接有螺旋电机44，第二螺纹杆43上设有滑动块45，第二螺纹杆43穿过滑动块45设置，且滑动块45靠近平衡板38的一侧设有两个滑动轮46，滑动轮46与平衡板38滑动连接，滑动块45下方铰链连接有连杆47，连杆47另一端铰链连接于摆杆42的中间部位，摆杆42前端固定连接有翻转板48，翻转板48一侧两端分别设有主动轴49和从动轴50，主动轴49穿过翻转板48连接有步进马达51，主动轴49和从动轴50上绕设有同步带52，同步带52上靠近主动轴49和从动轴50的一侧通过铆钉53均连接有连接板54，连接板54下端通过连接件55连接有夹爪56，两个夹爪56相向倾斜设置；上料台1下方的四个支撑柱5底部均通过连接架57连接有移动轮58；第一螺纹杆19与移动块18螺纹连接；第一立板39长于第二立板40；螺旋电机44通过电机座59固定安装于第二立板40外侧；两个夹爪56正对传送机构2的倾斜上端设置。

本发明的使用状态为：本发明涉及一种农业生产用插秧机上料装置，本发明通过设置上料台1，实现了秧盘的快速快捷输送，相较于以往人工搬运，设置进料架10，使得上料无须再搬运，利用进料架10以及上料台1上的移动气缸8和推进气缸11，使得秧盘能够移动到轨道缺口13内，在步进电机21的作用下，使得料夹14能够推动料仓7使其对接传送机构2，利用传送机构2上的传送带26以及卡条30，使得秧盘能够远距离的输送到秧箱4上方的翻转机构3处，利用翻转机构3内的两个夹爪56对秧盘进行夹取，利用摆杆42的摆动性，使其能够进行翻转，进而输送到秧箱4内，同时由于插秧机上的秧箱4一般设有六个或者八个，在输送秧盘时利用传送机构2的活动性，使其能够在固定杆36上移动，从而实现对六个或者八个秧箱4进行上料输送，本发明改善了以往通过人工搬运秧盘的困难，同时解决了远程搬运带来的麻烦，并且本发明利用传送机构2的活动性，能够高效的针对多个秧箱4进行上料输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台(1)、传送机构(2)、翻转机构(3)和秧箱(4)，其特征在于：所述上料台(1)下方设有四个支撑柱(5)，所述上料台(1)上设有移动轨道(6)，所述移动轨道(6)内设有料仓(7)，所述移动轨道(6)边侧安装有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的输出端连接有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)前端正对料仓(7)设置，所述料仓(7)正前方设有进料架(10)，所述进料架(10)前方设有推进气缸(11)，所述推进气缸(11)输出端连接的推动杆(12)正对进料架(10)底部和料仓(7)前方设置，所述移动轨道(6)上设有轨道缺口(13)，所述轨道缺口(13)内设有料夹(14)，所述料夹(14)倾斜设置，且所述料夹(14)倾斜下端处连接有挡板(15)，所述料夹(14)下方连接有推送杆(16)，所述推送杆(16)通过传动杆(17)连接有移动块(18)，所述移动块(18)设于第一螺纹杆(19)上，所述第一螺纹杆(19)穿过移动块(18)设置，所述第一螺纹杆(19)上端连接于上料台(1)下端面的轴承座(20)内，所述第一螺纹杆(19)另一端连接有步进电机(21)，所述步进电机(21)设于支撑柱(5)内侧固定安装的安装板(22)上方，所述轨道缺口(13)上方正对传送机构(2)设置。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述传送机构(2)倾斜设置，且所述传送机构(2)的倾斜下端通过连接杆(23)固定连接于上料台(1)边侧，所述传送机构(2)包括主动轮(24)、从动轮(25)和传送带(26)，所述传送带(26)绕设于主动轮(24)和从动轮(25)上，所述主动轮(24)通过传动带(27)连接于传送电机(28)的输出轴上，所述传送电机(28)安装于上料台(1)边侧的斜架(29)上，所述传送带(26)上均匀布设有若干个卡条(30)，所述传送机构(2)的从动轮(25)活动连接于固定架(31)上，所述固定架(31)包括竖直板(32)和水平基板(33)，所述竖直板(32)和水平基板(33)垂直设置，且所述竖直板(32)下端通过螺栓板(34)和固定螺栓(35)固定连接于插秧机上，所述水平基板(33)前端固定连接有固定杆(36)，所述固定杆(36)穿过从动轮(25)与从动轮(25)活动连接，所述水平基板(33)上方两边侧各设有一个立杆(37)，所述立杆(37)顶端设有与立杆(37)垂直的平衡板(38)，所述翻转机构(3)固定安装于平衡板(38)下方，且所述翻转机构(3)设于秧箱(4)上方。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括第一立板(39)和第二立板(40)，所述第一立板(39)和第二立板(40)分别固定连接于平衡板(38)下方的两端，所述第一立板(39)下端穿设有转轴(41)，所述转轴(41)上活动连接有摆杆(42)，所述第一立板(39)和第二立板(40)中间连接有第二螺纹杆(43)，所述第二螺纹杆(43)穿过第二立板(40)的一端连接有螺旋电机(44)，所述第二螺纹杆(43)上设有滑动块(45)，所述第二螺纹杆(43)穿过滑动块(45)设置，且所述滑动块(45)靠近平衡板(38)的一侧设有两个滑动轮(46)，所述滑动轮(46)与平衡板(38)滑动连接，所述滑动块(45)下方铰链连接有连杆(47)，所述连杆(47)另一端铰链连接于摆杆(42)的中间部位，所述摆杆(42)前端固定连接有翻转板(48)，所述翻转板(48)一侧两端分别设有主动轴(49)和从动轴(50)，所述主动轴(49)穿过翻转板(48)连接有步进马达(51)，所述主动轴(49)和从动轴(50)上绕设有同步带(52)，所述同步带(52)上靠近主动轴(49)和从动轴(50)的一侧通过铆钉(53)均连接有连接板(54)，所述连接板(54)下端通过连接件(55)连接有夹爪(56)，两个所述夹爪(56)相向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述上料台(1)下方的四个支撑柱(5)底部均通过连接架(57)连接有移动轮(58)。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(19)与移动块(18)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述第一立板(39)长于第二立板(40)。

7.根据权利要求3所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：所述螺旋电机(44)通过电机座(59)固定安装于第二立板(40)外侧。

8.根据权利要求3所述的一种农业生产用插秧机上料装置，其特征在于：两个所述夹爪(56)正对传送机构(2)的倾斜上端设置。