CN108100617A

CN108100617A - 可调节角度与宽度的z型上料架装置

Info

Publication number: CN108100617A
Application number: CN201711478402.2A
Authority: CN
Inventors: 霍双宁; 黄建勇; 马博; 余小强
Original assignee: SHANGHAI NINGYUAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI NINGYUAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2018-06-01

Abstract

本发明涉及一种可调节角度与宽度的Z型上料架装置，包括移动台、送料机构、倾斜调节机构和宽度调节机构，送料机构包括固定挡板、可移动挡板、以及在固定挡板和可移动挡板中间安装的一个顶层导料板、一个或多个中层导料板、一个底层导料板，所有导料板均倾斜布置，相邻的导料板倾斜方向相反，由转向结构连接相邻导料板；圆棒从投料口依次沿顶层导料板、中层导料板、底层导料板滚下至取料口；送料机构在倾斜调节机构和宽度调节机构的作用下，其倾斜角度和宽度可以调节；本发明的可调节角度与宽度的Z型上料架装置结构简单紧凑、占地面积小，可用于不同尺寸的工件，使用及维修成本低，适合用于自动化生产线。

Description

可调节角度与宽度的Z型上料架装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及圆棒类工件的输送装置。

背景技术

对工件进行加工时，往机械设备上装料和卸料是必不可少的环节，所以工件输送装置是自动化生产线上重要的辅助装置。

机械加工过程中，中小型零件的上下料时间约占辅助时间的20~70%，大型零件的上下料时间约占50~70%，如果能解决好自动化上下料问题，不仅可以大幅提高生产效率，还能使工人从繁重的重复性劳动中解放出来，同时避免上下料过程中事故的发生，能大大提高加工设备的利用率，最终降低加工制造成本。

工件输送装置的种类很多，通常以被加工的工件的形状和尺寸进行分类。圆棒类工件是一类常见的工件类型，针对圆棒类工件的上料和卸料，有几种方法：人工、机械手、自动输送装置。人工搬运强度大、不安全自动化生产线使用，机械手成本较高，所以，从自动化生产的特点及成本考虑，自动圆棒输送装置是较合适的一种圆棒输送装置。

中国专利CN105800337A公开了“一种圆棒料输送机构”，由料仓、设置在料仓出口端的分料机构、依次送料机构组成；分料机构由动力装置驱动，通过转轴与棘轮机构，将棒料从料仓中取出，送至依次送料机构的倾斜段；依次送料机构包括倾斜段和水平段，在动力装置及四连杆机构作用下实现棒料在水平段的输送，同时将棒料间分开一段距离，方便后续自动化操作。

上述圆棒输送机构以及现有的输送机构，都存在如下问题，其一、需要由电机或者气缸等动力装置驱动，再通过传动机构，来实现圆棒的输送，这样的圆棒输送机构结构复杂，制造和维护成本较高。其二、圆棒在这些机构上都是平铺式放置，即单层依次排布，如果要增加运输圆棒数量，则机构需要加长，导致输送机构体积大，占地面积大，受到厂房及其它因素限制无法实施。其三、输送机构的角度和宽度不能调节或只能微调，输送圆棒的尺寸受限，不能满足更多毛坯尺寸的需求。

发明内容

针对上述现有技术的圆棒输送机构结构复杂、制造成本高、占地面积大、适用范围小的缺点，本发明巧妙利用圆棒可滚动的外形特征，以及工件的自身重力，提供一种可调试圆棒输送装置，具有多层倾斜料道，相邻的导料板倾斜方向相反，转向结构衔接相邻导料板，让工件自上而下，逐层沿料道滚下，向取料口位置补充工件，从而实现自动上料、补料的功能。同时可根据工件的重力大小，工件滚动的速度，调节料道的倾斜角度。还可根据工件的长短，调节料道的宽度。

本发明具有技术方案如下：

一种可调节角度与宽度的Z型上料架装置，包括移动台1和送料机构4，所述送料机构4设置于所述移动台1上，其特征在于，所述送料机构4包括固定挡板48、可移动挡板49、以及在所述固定挡板48和所述可移动挡板49中间安装的一个顶层导料板41、一个或多个中层导料板42、一个底层导料板43，所有导料板40均倾斜布置，相邻的所述导料板40倾斜方向相反，由转向结构45连接相邻所述导料板40；

所述顶层导料板41一端为投料口411，所述底层导料板43一端为取料口431，圆棒从投料口411依次沿所述顶层导料板41、所述中层导料板42、所述底层导料板43滚下至取料口431。

所述送料机构4还包括前挡料板44，所述前挡料板44设置在所述底层导料板43的取料口431处，所述前挡料板44固定或上下移动。

所述送料机构4还包括圆棒导轨47，所述圆棒导轨47截面为半圆形，所述圆棒导轨47固定在所述导料板40上，与圆棒点接触。

所述转向结构45包括外端挡料板451和内端挡料板452，所述外端挡料板451固定于所述导料板40外端，所述内端挡料板452固定于相邻所述导料板40的一端，所述外端挡料板451与所述内端挡料板452所包围的空间供圆棒转向通过。

所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，还包括倾斜调节机构2，所述倾斜调节机构2设置在所述送料机构4与所述移动台1之间，上下分别与所述送料机构4、所述移动台1连接；

所述倾斜调节机构2包括倾斜板23、倾斜板固定机构21、角度调节机构22，所述倾斜板固定机构21位于所述倾斜板23下方的一端，所述角度调节机构22位于所述倾斜板23下方的另一端，所述倾斜板23可绕所述倾斜板固定机构21转动，所述角度调节机构22的高度可以变化。

所述角度调节机构22包括万向螺杆221、旋转螺母222与调节端支架223，所述万向螺杆221固定于所述移动台1上，所述万向螺杆221另一端通过所述旋转螺母222与所述调节端支架223固定，所述调节端支架223安装在所述倾斜板23上。

所述中层导料板42的倾斜角度可单独进行调节。

可调节角度与宽度的Z型上料架装置，还包括宽度调节机构3，所述宽度调节机构3包括导向滑杆32、中间导向滑杆33、导杆安装座31、挡板移动机构35，所述送料机构4安装在所述导向滑杆32和所述中间导向滑杆33上，所述导向滑杆32固定于所述导杆安装座31上，所述挡板移动机构35固定在所述送料机构4的所述可移动挡板49上。所述顶层导料板41、所述中层导料板42、所述底层导料板43各为两块独立的板，分别安装在所述固定挡板48和所述可移动挡板49上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明利用圆棒可滚动的外形特征，以及工件的自身重力，提供一种多层倾斜料道，相邻料道之间有转向结构衔接，让工件由上而下逐层沿料道滚下，向取料口位置补充工件。相比现有技术的圆棒输送装置，本发明省去了动力驱动装置，结构得到极大简化，节省了制造和维修成本。

相比现有技术的工件平铺式放置，即单层依次排布的方法，本发明圆棒输送装置的送料机构包括多层导料板，每层导料板倾斜布置，相邻的导料板倾斜方向相反，形成往复折返的料道结构，运输圆棒的数量成倍增加，而且结构紧凑，占地面积小，可布置于空间受限制的车间等场合。

本发明的送料机构增设倾斜调节机构和宽度调节结构，可以调节料道的倾斜角度和料道的宽度，而且调节方法简单、调节幅度大，满足多种重量及外形尺寸的工件的使用要求。显著增强了圆棒输送装置的功能，节省了使用者的成本。

所以，本发明的可调节角度与宽度的Z型上料架装置结构简单紧凑、占地面积小，可用于不同尺寸的工件，使用及维修成本低，适合用于自动化生产线。

附图说明

图1：本发明可调节角度与宽度的Z型上料架装置的右视立体图；

图2：本发明可调节角度与宽度的Z型上料架装置的左视立体图；

图3：本发明可调节角度与宽度的Z型上料架装置的正视图；

图4：本发明可调节角度与宽度的Z型上料架装置的俯视图；

图5：本发明可调节角度与宽度的Z型上料架装置的俯视图的B-B剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1所示，可调节角度与宽度的Z型上料架装置包括移动台1和送料机构4，送料机构4设置于移动台1上。

移动台1由支架11和脚轮12组成。

如图5所示，送料机构4包括固定挡板48、可移动挡板49、以及在固定挡板48和可移动挡板49中间安装的一个顶层导料板41、一个中层导料板42、一个底层导料板43，所有导料板40均倾斜布置，相邻的导料板40倾斜方向相反，由转向结构45衔接相邻导料板40，顶层导料板41一端为投料口411，底层导料板43一端为取料口431，圆棒从投料口411依次沿顶层导料板41、中层导料板42、底层导料板43滚下至取料口431。

送料机构4中可设置多个中层导料板42，相邻的中层导料板42倾斜方向相反，由转向结构45连接相邻的中层导料板42。

送料机构4中的转向机构可用挡板的组合来实现，转向结构45包括外端挡料板451和内端挡料板452，外端挡料板451固定于导料板40外端，内端挡料板452固定于相邻导料板40的一端，外端挡料板451与内端挡料板452所包围的空间供圆棒转向通过。外端挡料板451可做成L形的挡料板，内端挡料板452可做成圆形挡料板。

如图2所示，所有导料板40上均固定圆棒导轨47，圆棒导轨47的截面呈半圆形，圆棒放置在圆棒导轨47的圆弧面上，减小圆棒与导料板40的摩擦力。

如图5所示，送料机构4还包含前挡料板44，前挡料板44固定于底层导料板43的取料口431，用于阻挡料道上的圆棒随意从取料口431滚出。也可将前挡料板44设置成能够上下移动，实现取料口431自动取料，通过控制前挡料板44上下移动的时间间隔，可对取料的速度进行控制。

本发明的送料机构4，不需要动力装置驱动，依靠圆棒的重力即可实现圆棒的输送，大大简化了装置的结构，降低了制造成本；根据需要增设多个中层导料板42，可增加送料机构4的输送量；导料板40的折返多层布置，不但能输送更多圆棒，还大大节省装置的占地空间，使本发明的输送装置可用于面积受限的厂房。

如图2所示，本发明的实施例中，在送料机构4的下方增加倾斜调节机构2，对整个送料机构4的倾斜角度进行调节，从而调节导料板40的倾斜角度，满足不同重量工件的需求。

如图2所示，倾斜调节机构2包括倾斜板23、倾斜板固定机构21、角度调节机构22，两个倾斜板固定机构21位于倾斜板23下方的一端，两个角度调节机构22位于倾斜板23下方的另一端，倾斜板固定机构21将倾斜板23固定在移动台1上，角度调节机构22将倾斜板23固定在移动台1的同时，还可使倾斜板23角度变化。

如图2所示，倾斜板固定机构21包括固定支座211、中间转轴212和摆动支座213，固定支座211固定于移动台1的支架11上，固定支座211通过中间转轴212与上部的摆动支座213连接，摆动支座213与倾斜板23固定，倾斜板23可绕中间转轴212转动。两个倾斜板固定机构21布置在倾斜板23底部同一端的两侧。

如图3所示，角度调节机构22包括万向螺杆221、旋转螺母222与调节端支架223，万向螺杆221固定于移动台1上，另一端通过旋转螺母222与调节端支架223固定，调节端支架223与倾斜板23固定，调节端支架223可做成U型。两个角度调节机构22布置在倾斜板23底部另一端的两侧。

通过调节旋转螺母222在万向螺杆221上的上下位置，来调节倾斜板23一端的高度，倾斜板23另一端固定且可绕中间转轴212旋转，则达到调节倾斜板23角度的目的。

如图2所示，固定挡板48和可移动挡板49上的中层导料板固定孔481需做成腰型孔，以便单独调节某个中层导料板42的角度。在角度调节机构22对整个送料机构4角度调整的同时，部分中层导料板42的倾斜角度可单独向相反方向调节，以达到所有导料板40的角度同时增大的目的。

如图1、图2、图5所示，本发明的可调试圆棒输送装置还设置了宽度调节机构3。宽度调节机构3由导向滑杆32、中间导向滑杆33、导杆安装座31、挡板移动机构35组成。四个导杆安装座31固定在倾斜板23的四个角的位置，两个导向滑杆32的方向与圆棒工件方向平行放置，导向滑杆32一端固定于一个导杆安装座31，另一端穿过送料机构4固定在对面的导杆安装座31上，送料机构4的固定挡板48安装于导杆安装座31上，送料机构4的可移动挡板49上安装挡板移动机构35。中间导向滑杆33位于中层导料板42下方，穿过送料机构4。

图1所示，挡板移动机构35的导向滑动轴座352、导杆夹紧块354依次套装在可移动挡板49外侧的导向滑杆32上，并与可移动挡板49固定，中间导向滑动轴座353套装在中间导向滑杆33上，固定在可移动挡板49外侧。夹紧把手355安装在导杆夹紧块354上，用于固定可移动挡板49。

如图2所示，如果安装宽度调节机构3，则顶层导料板41、中层导料板42、底层导料板43各分为两块独立的窄板，分别安装在固定挡板48和可移动挡板49上，当可移动挡板49移动时，带动其中一块顶层导料板41、中层导料板42、底层导料板43移动，此时圆棒中间段下方悬空即可。

宽度调节机构3可方便地对送料机构4的宽度进行调节，以运输不同长度的圆棒，与倾斜调节机构2联合使用，形成了可调节角度与宽度的Z型上料架装置，增强了装置的实用性，为使用者节约大量成本。

本发明的可调节角度与宽度的Z型上料架装置常用于圆棒料深孔加工设备或圆棒料输送自动化设备的上料，但不仅限于上述设备，也不仅限于上料工序使用。对所有需要进行圆棒类工件输送的场合和设备，本发明的可调节角度与宽度的Z型上料架装置均适用。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合，修改或者等同置换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种可调节角度与宽度的Z型上料架装置，包括移动台（1）和送料机构（4），所述送料机构（4）设置于所述移动台（1）上，其特征在于，

所述送料机构（4）包括固定挡板（48）、可移动挡板（49）、以及在所述固定挡板（48）和所述可移动挡板（49）中间安装的一个顶层导料板（41）、一个或多个中层导料板（42）、一个底层导料板（43），所有导料板（40）均倾斜布置，相邻的所述导料板（40）倾斜方向相反，由转向结构（45）连接相邻所述导料板（40）；

所述顶层导料板（41）一端为投料口（411），所述底层导料板（43）一端为取料口（431），圆棒从所述投料口（411）依次沿所述顶层导料板（41）、所述中层导料板（42）、所述底层导料板（43）滚下至所述取料口（431）。

2.根据权利要求1所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述送料机构（4）还包括前挡料板（44），所述前挡料板（44）设置在所述底层导料板（43）的所述取料口（431）处，所述前挡料板（44）固定或上下移动。

3.根据权利要求1所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述送料机构（4）还包括圆棒导轨（47），所述圆棒导轨（47）截面为半圆形，所述圆棒导轨（47）固定在所述导料板（40）上，与圆棒点接触。

4.根据权利要求1所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述转向结构（45）包括外端挡料板（451）和内端挡料板（452），所述外端挡料板（451）固定于所述导料板（40）外端，所述内端挡料板（452）固定于相邻所述导料板（40）的一端，所述外端挡料板（451）与所述内端挡料板（452）所包围的空间供圆棒转向通过。

5.根据权利要求1所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，还包括倾斜调节机构（2），所述倾斜调节机构（2）设置在所述送料机构（4）与所述移动台（1）之间，上下分别与所述送料机构（4）、所述移动台（1）连接；

所述倾斜调节机构（2）包括倾斜板（23）、倾斜板固定机构（21）、角度调节机构（22），所述倾斜板固定机构（21）位于所述倾斜板（23）下方的一端，所述角度调节机构（22）位于所述倾斜板（23）下方的另一端，所述倾斜板（23）可绕所述倾斜板固定机构（21）转动，所述角度调节机构（22）的高度可以变化。

6.根据权利要求5所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述角度调节机构（22）包括万向螺杆（221）、旋转螺母（222）与调节端支架（223），所述万向螺杆（221）固定于所述移动台（1）上，所述万向螺杆（221）另一端通过所述旋转螺母（222）与所述调节端支架（223）固定，所述调节端支架（223）安装在所述倾斜板（23）上。

7.根据权利要求5所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述中层导料板（42）的倾斜角度可单独进行调节。

8.根据权利要求1所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，还包括宽度调节机构（3），所述宽度调节机构（3）包括导向滑杆（32）、中间导向滑杆（33）、导杆安装座（31）、挡板移动机构（35），所述送料机构（4）安装在所述导向滑杆（32）和所述中间导向滑杆（33）上，所述导向滑杆（32）固定于所述导杆安装座（31）上，所述挡板移动机构（35）固定在所述送料机构（4）的所述可移动挡板（49）上。

9.根据权利要求8所述的可调节角度与宽度的Z型上料架装置，其特征在于，所述顶层导料板（41）、所述中层导料板（42）、所述底层导料板（43）各为两块独立的板，分别安装在所述固定挡板（48）和所述可移动挡板（49）上。