CN208496129U - 落料机构及钢带焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域,公开了一种落料机构及钢带焊接机器人,落料机构包括:水平储料装置,阶梯送料装置,用于接收水平储料装置输送的钢筋,阶梯送料装置能够将所述钢筋逐阶输送至顶端处;落料装置,一端置于阶梯送料装置的一侧,另一端置于焊接电极处,用于承接所述阶梯送料装置顶端处的钢筋并将所述钢筋输送至所述焊接电极处。本实用新型通过水平储料装置将钢筋输送至阶梯送料装置处,随后由阶梯送料装置逐阶输送至顶端,并最终落入落料装置,由落料装置将钢筋输送至焊接电极处,能够有效实现纵筋为钢带时对钢筋的落料,且通过水平储料装置以及阶梯送料装置,能够将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。

Description

落料机构及钢带焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种落料机构及钢带焊接机器人。
背景技术
钢筋网片通常是由纵筋以及横筋相互焊接后形成,随着科技的不断发展进步,现存在有将钢带作为纵筋,与横筋焊接形成钢筋网片的结构。在进行焊接时,通常是通过焊接机器人实现两者的焊接。
现有的焊接机器人通常设置有横筋落料机构,该横筋落料机构的作用是将预先矫直切断好的定长的横筋通过转筒吸料再经过拨料盘转动将横筋输送到电极下与纵筋进行焊接。具体的,现有的横筋落料机构包括:倾斜的料仓,料仓中装有预先矫直切断好的定长的横筋,横筋会沿滑道下滑到装有磁铁的滚筒前方,滚筒转动利用磁铁吸附横筋随之转动,将横筋送到拨料盘上,拨料盘由电机带动其转动,转动一定角度,横筋会脱落,沿滑条滑落到电极下进行焊接。
上述焊接机器人的横筋落料机构存在如下缺点:其结构相对复杂,不便调整维修,而且在使用拨料盘时,其适用的横筋的长度和直径大小具有一定的局限性,无法将不同直径和长度的横筋稳定落入焊接电极处,而且在纵筋为钢带时,现有焊接机器人的落料机构不适合钢带与横筋焊接时的落料使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落料机构及钢带焊接机器人,该落料机构能将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种落料机构,包括:
水平储料装置;
阶梯送料装置,用于接收所述水平储料装置输送的钢筋,所述阶梯送料装置能够将所述钢筋逐阶输送至顶端处;
落料装置,一端置于所述阶梯送料装置的一侧,另一端置于焊接电极处,用于承接所述阶梯送料装置顶端处的钢筋并将所述钢筋输送至所述焊接电极处。
作为优选,还包括落料滑道,所述落料滑道位于所述阶梯送料装置和所述落料装置之间,所述阶梯送料装置顶端处的钢筋能够滑落至所述落料滑道靠近所述落料装置的一端。
作为优选,所述落料滑道靠近所述落料装置的一端设有分料装置,所述分料装置能够将所述落料滑道上的钢筋逐个顶出,经所述分料装置顶出的钢筋落在所述落料装置上。
作为优选,所述落料装置包括若干并排设置的支撑滑道,穿设在若干所述支撑滑道同一端的主动轴,位于每个所述支撑滑道一侧且由所述主动轴带动运行的传送组件,所述落料滑道上的钢筋能够落在所述传送组件上,并由所述传送组件输送至所述焊接电极处。
作为优选,所述传送组件包括由所述主动轴带动转动的主动轮,设置在所述支撑滑道上且绕自身轴线可转动的从动轮,以及连接所述主动轮和从动轮的传送链条,所述传送链条上间隔设有用于承接钢筋的挂钩。
作为优选,所述支撑滑道靠近所述落料滑道的一端设有延伸部,所述延伸部与所述落料滑道之间形成供钢筋滑落的通道。
作为优选,所述阶梯送料装置包括若干并排设置的阶梯送料组件,所述阶梯送料组件包括固定间隔设置的两个固定板以及位于两个所述固定板之间的活动板,所述固定板和所述活动板均设有向钢筋输送方向倾斜的阶梯面,所述钢筋能够置于所述阶梯面的阶梯上,所述活动板沿钢筋输送方向能够往复运动。
作为优选,所述水平储料装置包括若干并排设置的水平传送组件,若干所述水平传送组件均通过一传动轴连接于驱动件,钢筋置于所述水平传送组件上,并由所述水平传送组件输送至所述阶梯送料装置处。
作为优选,还包括位于所述水平储料装置两侧的储料对齐板,两个所述储料对齐板之间的间距可调,钢筋置于两个所述储料对齐板之间。
本实用新型还提供一种钢带焊接机器人,包括上述的落料机构。
本实用新型的有益效果:通过水平储料装置将钢筋输送至阶梯送料装置处,随后由阶梯送料装置逐阶输送至顶端,并最终落入落料装置,由落料装置将钢筋输送至焊接电极处,能够有效实现纵筋为钢带时对钢筋的落料,且通过水平储料装置以及阶梯送料装置,能够将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。结构简单易操作,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型落料机构的主视图;
图2是本实用新型落料机构的俯视图;
图3是本实用新型显示有阶梯送料装置的结构示意图;
图4是本实用新型图1的A处放大示意图;
图5是本实用新型图1的B处放大示意图。
图中:
1、水平储料装置;2、阶梯送料装置;3、落料滑道;4、落料装置;5、机架;6、钢筋;7、焊接电极;11、传动轴;12、储料主体;13、链轮;14、链条;15、储料对齐板;21、固定板;22、活动板;23、导轨;24、活动轮;25、偏心轮;26、上料轴;27、连接板;31、落料面;32、止挡部;33、分料装置;41、支撑滑道;42、主动轴;43、主动轮;44、从动轮;45、传送链条;46、挂钩;47、传送电机;411、弧形面;412、延伸部。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供一种落料机构,如图1和图2所示,该落料机构包括水平储料装置1、阶梯送料装置2、落料滑道3、落料装置4以及机架5,其中:
如图2所示,上述水平储料装置1包括若干并排设置的水平传送组件,若干水平传送组件均通过一传动轴11连接于驱动件,钢筋6置于水平传送组件上,并由水平传送组件输送至阶梯送料装置2处。具体的,上述水平传送组件包括安装在机架5上且用于存储钢筋6的储料主体12,转动安装在储料主体12长度方向两端的链轮13,其中一个链轮13套设在传动轴11上,并由传动轴11带动转动。两个链轮13之间通过链条14连接。上述驱动件优选采用电机,也可以采用液压驱动的结构来带动传动轴11转动。需要说明的是,本实施例的若干水平传送组件的储料主体12同时对钢筋6进行存储承载,且若干水平传送组件同一端的链轮13均由传动轴11带动同步转动,进而使得若干水平传送组件同时对钢筋6进行水平输送。上述链轮13以及链条14的结构也可以采用同步带轮和同步带的结构代替,只需能够满足对钢筋6的输送即可。
本实施例中,优选的,在水平储料装置1的两侧对称设有储料对齐板15,水平储料装置1上的多个钢筋6的两端能够由储料对齐板15对齐,以便于对钢筋6的输送。具体的,上述储料对齐板15位置可调的安装在机架5上,其能够根据钢筋6的长度进行位置的调整,以便对钢筋6进行对齐。
上述阶梯送料装置2设置在水平储料装置1的一侧,其用于接收水平储料装置1输送的钢筋6,且该阶梯送料装置2能够将接收的钢筋6逐阶输送至顶端处。具体的,上述阶梯送料装置2包括若干并排设置的阶梯送料组件,该阶梯送料组件与上述水平传送组件一一对应设置,如图3所示,上述阶梯送料组件包括固定间隔设置的两个固定板21以及位于两个所述固定板21之间的活动板22,固定板21和活动板22均设有向钢筋6输送方向倾斜的阶梯面,且固定板21的阶梯面与活动板22的阶梯面的方向以及结构均相同。经水平储料装置1传送的钢筋6能够置于固定板21和活动板22的最下端的阶梯面的阶梯上。
上述活动板22沿钢筋6输送方向能够往复运动,具体的,是在机架5上安装有导轨23,上述活动板22能够沿导轨23滑动,具体的是导轨23滑动连接有一连接板27,上述活动板22与连接板27之间固定连接。在活动板22的底部装有多个活动轮24,每个活动轮24的下方均装有与活动轮24处于相切状态的偏心轮25,上述偏心轮25安装在上料轴26上并由上料轴26带动转动,上料轴26转动安装在机架5上并由上料电机带动转动。通过上料电机带动上料轴26转动,上料轴26带动偏心轮25转动,偏心轮25则带动活动轮24往复运动,活动轮24则带动活动板22沿导轨23在钢筋6输送方向往复运动。通过活动板22的往复运动,能够使得其阶梯面上的钢筋6被逐阶的向上输送,并最终输送至顶端。
上述落料滑道3位于阶梯送料装置2和落料装置4之间,阶梯送料装置2顶端处的钢筋6能够滑落至落料滑道3靠近落料装置4的一端。具体的,如图1所示,上述落料滑道3具有倾斜的落料面31,且落料滑道3的一端衔接于阶梯送料装置2的顶端处,以便于阶梯送料装置2顶端的钢筋6能够滑落在落料滑道3上。可参照图4,上述落料滑道3靠近落料装置4的一端设有止挡部32,钢筋6滑落到该端时,止挡部32能够将钢筋6阻挡,防止钢筋6直接从落料滑道3脱落。
进一步的,述落料滑道3靠近落料装置4的一端还设有分料装置33,该分料装置33能够将落料滑道3上的钢筋6逐个顶出,经分料装置33顶出的钢筋6落在落料装置4上。具体的,可以采用气缸、油缸或者直线电机来带动一顶料杆,通过顶料杆将钢筋6顶出落料滑道3。
上述落料装置4一端置于落料滑道3的一侧,另一端置于焊接电极7处,用于承接落料滑道3上被分料装置33顶出的钢筋6并将钢筋6输送至焊接电极7处。具体的,如图1、2、4以及图5所示,该落料装置4包括若干并排设置且均安装在机架5上的支撑滑道41,穿设在若干支撑滑道41同一端的主动轴42,位于每个支撑滑道41一侧且由主动轴42带动运行的传送组件,落料滑道3上的钢筋6能够落在所述传送组件上,并由传送组件输送至焊接电极7处。需要说明的是,本实施例的上述若干支撑滑道41以及传送组件均为同步运行,即共同起作用以将钢筋6从落料滑道3处输送至焊接电极7处。
上述支撑滑道41置于焊接电极7处的一端设有弧形面411,当传送组件上的钢筋6被传送至支撑滑道41的下端时,钢筋6会落在该弧形面411上,并最终经弧形面411落至焊接电极7处。
本实施例中,如图4和图5所示,上述传送组件包括由主动轴42带动转动的主动轮43,设置在支撑滑道41上且绕自身轴线可转动的从动轮44,以及连接主动轮43和从动轮44的传送链条45,传送链条45上间隔设有开口向上且用于承接钢筋6的挂钩46。上述主动轴42可通过传送电机47带动转动,通过传送电机47带动主动轴42转动,主动轴42带动主动轮43转动,进而使得传送链条45随主动轮43以及从动轮44转动,随着传送链条45的移动,挂钩46以及其上的钢筋6也被带动移动,并最终落在支撑滑道41的弧形面411上,并输送至焊接电极7处。
本实施例中,优选的,在支撑滑道41靠近落料滑道3的一端设有延伸部412,该延伸部412与落料滑道3之间形成有通道,从落料滑道3上滑落的钢筋6会进入该通道,并滑落至落料滑道3的止挡部32处。
本实用新型的上述落料机构在使用时,首先根据不同规格的钢筋6网片的要求,在储料主体12上储放一定数量的预先矫直好的钢筋6,通过水平传送组件将钢筋6向前传送并最终传送至阶梯上料装置的活动板22以及固定板21的阶梯面上,随后通过偏心轮25带动活动板22上下运动,将多个钢筋6分开且逐阶的向上传递,之后钢筋6落入落料滑道3上,落料滑道3上的分料装置33将钢筋6逐个顶出,钢筋6落入到正处于运转状态的传送链条45的挂钩46中,并随之传动至支撑滑道41的下端,最终落入到焊接电极7处,与钢带进行焊接。
本实用新型还提供一种钢带焊接机器人,包括上述的落料机构。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落料机构,其特征在于,包括:
水平储料装置(1);
阶梯送料装置(2),用于接收所述水平储料装置(1)输送的钢筋(6),所述阶梯送料装置(2)能够将所述钢筋(6)逐阶输送至顶端处;
落料装置(4),一端置于所述阶梯送料装置(2)的一侧,另一端置于焊接电极(7)处,用于承接所述阶梯送料装置(2)顶端处的钢筋(6)并将所述钢筋(6)输送至所述焊接电极(7)处。
2.根据权利要求1所述的落料机构,其特征在于,还包括落料滑道(3),所述落料滑道(3)位于所述阶梯送料装置(2)和所述落料装置(4)之间,所述阶梯送料装置(2)顶端处的钢筋(6)能够滑落至所述落料滑道(3)靠近所述落料装置(4)的一端。
3.根据权利要求2所述的落料机构,其特征在于,所述落料滑道(3)靠近所述落料装置(4)的一端设有分料装置(33),所述分料装置(33)能够将所述落料滑道(3)上的钢筋(6)逐个顶出,经所述分料装置(33)顶出的钢筋(6)落在所述落料装置(4)上。
4.根据权利要求2所述的落料机构,其特征在于,所述落料装置(4)包括若干并排设置的支撑滑道(41),穿设在若干所述支撑滑道(41)同一端的主动轴(42),位于每个所述支撑滑道(41)一侧且由所述主动轴(42)带动运行的传送组件,所述落料滑道(3)上的钢筋(6)能够落在所述传送组件上,并由所述传送组件输送至所述焊接电极(7)处。
5.根据权利要求4所述的落料机构,其特征在于,所述传送组件包括由所述主动轴(42)带动转动的主动轮(43),设置在所述支撑滑道(41)上且绕自身轴线可转动的从动轮(44),以及连接所述主动轮(43)和从动轮(44)的传送链条(45),所述传送链条(45)上间隔设有用于承接钢筋(6)的挂钩(46)。
6.根据权利要求4所述的落料机构,其特征在于,所述支撑滑道(41)靠近所述落料滑道(3)的一端设有延伸部(412),所述延伸部(412)与所述落料滑道(3)之间形成供钢筋(6)滑落的通道。
7.根据权利要求1所述的落料机构,其特征在于,所述阶梯送料装置(2)包括若干并排设置的阶梯送料组件,所述阶梯送料组件包括固定间隔设置的两个固定板(21)以及位于两个所述固定板(21)之间的活动板(22),所述固定板(21)和所述活动板(22)均设有向钢筋(6)输送方向倾斜的阶梯面,所述钢筋(6)能够置于所述阶梯面的阶梯上,所述活动板(22)沿钢筋(6)输送方向能够往复运动。
8.根据权利要求1所述的落料机构,其特征在于,所述水平储料装置(1)包括若干并排设置的水平传送组件,若干所述水平传送组件均通过一传动轴(11)连接于驱动件,钢筋(6)置于所述水平传送组件上,并由所述水平传送组件输送至所述阶梯送料装置(2)处。
9.根据权利要求8所述的落料机构,其特征在于,还包括位于所述水平储料装置(1)两侧的储料对齐板(15),两个所述储料对齐板(15)之间的间距可调,钢筋(6)置于两个所述储料对齐板(15)之间。
10.一种钢带焊接机器人,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的落料机构。
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CN112660711A (zh) * 2020-12-29 2021-04-16 成都固特机械有限责任公司 一种钢筋打散机及钢筋上料机

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