CN114130840A - 一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法，该装置包括控制柜、推缸、机架、叠层储料单元；推缸和叠层储料单元均安装在机架上；叠层储料单元包括料轨、支撑架、底座，料轨固定在支撑架上，支撑架安装在底座上；料轨上设置调节板、入料口、出料口；调节板调整料轨适应不同坯料直径，底座上的梯形螺栓可调整料轨间距适应不同坯料长度。棒线材坯料有序排列在料轨上，在重力作用下自动滑至出料口，被推缸推出料轨进入斜轧机。本发明结构简单，成本低，空间利用率高，可用于冷斜轧钢球产线送料工序，通用性强，一种料架可适用于多种规格坯料，且送料过程坯料有序不堆积，高效省力，具广阔应用前景。

Description

一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法

技术领域

本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，特别涉及一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法。

背景技术

钢球是重要的基础零部件，冷斜轧钢球一般为小直径精密工业钢球，在国民经济发展中占据重要地位，广泛应用于工业、机械制造业等各个领域。

在冷斜轧钢球生产线中，作为坯料的棒线材需要通过送料装置送入轧机，目前常用的送料装置多采用单层倾斜式料架，占地面积大，料架可容纳坯料数量较少，且坯料直径较小时容易产生坯料堆积；对于工业中应用很少的多层式料架，当不限制坯料直径时，易在工作轨道上产生堆积卡料；当限制坯料直径时，料架通用性降低，一种料架只能适用于单一规格坯料，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是至少克服现有技术的不足之一，提供了一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法，通过叠层式储料单元设计有效提升空间利用率，提高坯料储量；棒线材坯料在料轨中有序排列，依靠自身重力依次滑入出料口，被推缸推入斜轧机中。本送料装置通用性好，一种料架可适用多种规格坯料（不同直径，不同长度），坯料排列有序不堆积，高效低成本的完成冷斜轧钢球送料工序。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种叠层式冷斜轧钢球送料装置，包括叠层储料单元、推缸、控制单元和机架；

所述叠层储料单元包括若干层料轨、入料口和出料口；所述料轨用于放置棒线材坯料，棒线材坯料从所述入料口进入所述料轨，并能依靠自身重力滚落到所述料轨底端的所述出料口内；

所述推缸，用于将位于所述出料口内的棒线材坯料沿其轴向推出所述出料口，并进入斜轧机；

所述控制单元，用于控制所述推缸的推料速度；

所述叠层储料单元和所述推缸均设置在所述机架上。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述料轨整体呈S形折叠状，由多段直轨和弯轨连接形成；所述直轨倾斜一定角度使坯料可依靠自身重力滑下；

所述直轨倾斜角度应选用为20°-40°，角度过小坯料不易下滑，角度过大导致装置整体高度过大。所述直轨上方设置直轨调节板，直轨调节板板面与直轨轨道面平行设置，直轨调节板与直轨之间所形成空间仅容纳单层棒线材坯料滚动通过；所述弯轨上方设置弯轨调节板，弯轨调节板与弯轨所形成空间仅容纳单层棒线材坯料滚动通过。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每段所述直轨调节板的末端与所述弯轨调节板连接处留有第一间隙，防止棒线材坯料卡料和堆积；每段所述直轨调节板的起始端与所述弯轨调节板连接处留有第二间隙，保障棒线材坯料滚落到所述直轨上。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一间隙范围为1.2D-1.5D，所述第二间隙范围为1.5D-2.0D，D为棒线材坯料直径。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直轨调节板的起始端设置有防止棒线材坯料滑入所述直轨调节板上侧的上弯头，便于坯料进入直轨。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直轨调节板板面与直轨轨道面的间距为1.2D-1.5D，D为棒线材坯料直径，使坯料顺利通过且不会造成卡料和堆积。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述出料口设置用于调节所述出料口宽度的出料口调节板，所述出料口两侧开放便于推缸推动坯料。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述料轨上侧挡板上设置第一调节孔用于安装直轨调节板和弯轨调节板。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直轨调节板、弯轨调节板、出料调节板的一侧连接螺柱，所述螺柱穿过所述料轨上设置的第一调节孔，所述第一调节孔两侧均设置调节螺母。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直轨调节板一侧设置上弯头避免坯料滑入所述直轨调节板上侧，所述料轨上相应位置设置方孔使所述上弯头可以通过，避免影响调节板行程。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述出料调节板位于所述出料口处，用于调节出料口的宽度b，使其等于坯料直径D，使推缸精准推出坯料。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述叠层储料单元通过支撑架安装在底座上，所述底座固定在所述机架上。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述支撑架由立梁和横梁组成，所述底座设置T形槽，所述支撑架通过T形螺栓安装在所述底座上，所述T形螺栓能在所述底座上的T形槽中滑动，从而调整料轨间距适应不同长度的棒线材坯料。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述支撑架由立梁和横梁焊接构成，所述立梁选用槽钢，所述横梁选用角钢；位于支撑架底部的所述横梁上设置有第二调节孔。

所述推缸、出料口的几何中心同轴布置。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制单元为控制柜，也可以为控制器、计算机等。控制单元与推缸控制连接，可以为有线方式，也可以为无线方式。控制柜可设置在机架上，也可以设置在控制室内。

另一方面，本发明还提供了一种叠层式冷斜轧钢球送料方法，所述方法使用上述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，所述方法包括：

S1、棒线材坯料通过入料口进入料轨，依靠自身重力向下滚动，在直轨调节板的约束下，使得（仅容许）单层棒线材坯料通过直轨；在弯轨调节板的约束下，使得（仅容许）单层棒线材坯料滚动通过弯轨到下一段直轨；棒线材坯料经过多段直轨和弯轨后到达料轨底部的出料口；

S2、重复步骤S1，直至多个棒线材坯料并排排布在料轨上；

S3、送料时，推缸将位于出料口内的棒线材坯料沿其轴向推出出料口，并进入斜轧机；

S4、推缸复位后（推缸退出出料口），相邻的棒线材坯料向下滚动进入出料口；

S5、重复步骤S3、S4，实现棒线材坯料的连线送料。

本发明的有益效果为：棒线材有序排列在叠层储料轨中，不产生堆积，依靠重力依次滑入出料口处，被推缸推动进入轧机。叠层储料单元设计有效减小了占地面积，提升空间利用率，高效省力的完成冷斜轧钢球的送料工序。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种叠层式冷斜轧钢球送料装置的整体结构示意图。

图2所示为实施例中料轨和支撑架的结构示意图。

图3所示为实施例中三种调节板的结构示意图；其中（a）直轨调节板和弯轨调节板；（b）出料口调节板。

图4所示为实施例中底座和支撑架连接的结构示意图。

图5所示为实施例中T形螺栓和螺母的结构示意图。

图中：1.叠层储料单元；2.推缸；3.控制柜；4.机架；5.底座；6.入料口；7.出料口；8.料轨；9.支撑架；10.直轨调节板；11.螺柱；12.第一调节孔；13.弯轨调节板；14.上弯头；15.方孔；16.出料口调节板；17.T形槽；18.梯形螺栓；19.第二调节孔；20.第一间隙；21.第二间隙。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

如图1所示，本发明实施例一种叠层式冷斜轧钢球送料装置，作为冷斜轧钢球产线的送料装置，占地面积小，坯料不堆积，高效省力。所述装置包括叠层储料单元1、推缸2、控制单元3和机架4，控制单元可为控制柜；所述叠层储料单元1、所述推缸2和控制柜均设置在所述机架4上。

所述叠层储料单元1包括若干层料轨8、入料口6和出料口7；所述料轨8用于放置棒线材坯料，棒线材坯料从所述入料口6进入所述料轨8，并能依靠自身重力滚落到所述料轨8底端的所述出料口7；所述推缸2，用于将位于所述出料口7内的棒线材坯料沿其轴向推出所述出料口7，并进入斜轧机；所述控制单元3，用于控制所述推缸2的推料速度。

在一个具体实施例中，如图2所示，所述叠层储料单元1包括料轨8和支撑架9，料轨8固定在支撑架9上，形成供棒线材坯料放置的轨道。

优选的，所述支撑架9立梁选用槽钢，横梁选用角钢；以便于支撑架9安装在底座5上。

所述料轨8呈S形折叠状，由多段直轨和弯轨连接形成；所述直轨倾斜一定角度使坯料可以依靠自身重力下滑；所述料轨8顶部设置入料口6，入料口6上侧开放且向上弯曲便于坯料进入料轨8；所述料轨8底部设置出料口7，所述出料口7两侧开放便于推缸2推动坯料；所述料轨8上侧挡板上设置第一调节孔12用于安装调节板。

在一个具体实施例中，如图3中（a）、（b）所示，所述料轨8上安装有直轨调节板10、弯轨调节板13和出料口调节板16；所述直轨调节板10、弯轨调节板13、出料调节板16的一侧固定连接螺柱，所述螺柱穿过所述料轨8上设置的第一调节孔12，所述第一调节孔12两侧均设置调节螺母。

优选的，通过第一调节孔12两侧的调节螺母和螺柱配合改变三种调节板10、13、16的位置，所述三种调节板10、13、16共同调整以适应不同直径坯料需求。

在一个具体实施例中，坯料直径为D时，所述直轨调节板10调整直轨处轨宽为1.2D-1.5D，例如为1.2D；所述直轨调节板10与所述弯轨调节板13之间预留宽度为1.5D的第一间隙20，使坯料顺利通过且不会造成卡料和堆积；每段所述直轨调节板10的起始端与所述弯轨调节板13连接处留有第二间隙21，保障棒线材坯料滚落到所述直轨上（同时避免棒线材坯料滚落到直轨调节板10的上方）。

优选的，所述直轨调节板10一侧设置上弯头14避免坯料滑入所述直轨调节板10的上侧，所述料轨8上相应位置设置方孔15使所述上弯头14可以通过，避免影响调节板行程；

所述出料口调节板16位于所述出料口7处，用于调节出料口7的宽度。

在一个具体实施例中，调节出料调节板16的位置使出料口宽度等于坯料直径，便于推缸精准推出坯料。

在一个具体实施例中，如图4和图5所示，所述底座5呈长条形，沿长度方向设置T形槽17，T形槽17贯通底座5；所述支撑架9的底部横梁上设置有第二调节孔19用于安装T形螺栓18，所述T形螺栓18可在所述底座5上的T形槽17中滑动，从而调整料轨8间距适应不同长度的棒线材坯料。

本发明实施例一种叠层式冷斜轧钢球送料方法，使用上述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，所述方法包括：

S1、棒线材坯料通过入料口6进入料轨8，依靠自身重力向下滚动，在直轨调节板10的约束下，仅容许单层棒线材坯料通过直轨；在弯轨调节板13的约束下，仅容许单层棒线材坯料滚动通过弯轨到下一段直轨；棒线材坯料经过多段直轨和弯轨后到达料轨8底部的出料口7；

S2、重复步骤S1，直至多个棒线材坯料并排排布在料轨8上；

S3、送料时，推缸2将位于出料口7内的棒线材坯料沿其轴向推出出料口7，并进入斜轧机；

S4、推缸2复位，相邻的棒线材坯料向下滚动进入出料口7；

S5、重复步骤S3、S4，实现棒线材坯料的连线送料。

本发明通用性强，一种料架可适用于多种规格坯料。本发明采用独特的设计，三个调节板的设计解决了棒线材坯料层叠、堵塞的情况出现，高效省力地完成冷斜轧钢球的送料工序；同时有效减小了占地面积，提升空间利用率，应用前景广阔。

本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (10)

1.一种叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述装置包括叠层储料单元、推缸、控制单元和机架；

所述叠层储料单元包括若干层料轨、入料口和出料口；所述料轨用于放置棒线材坯料，棒线材坯料从所述入料口进入所述料轨，并能依靠自身重力滚落到所述料轨底端的所述出料口；

所述推缸，用于将位于所述出料口内的棒线材坯料沿其轴向推出所述出料口；

所述控制单元，用于控制所述推缸的推料速度；

所述叠层储料单元和所述推缸均设置在所述机架上。

2.如权利要求1所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述料轨整体呈S形折叠状，由多段直轨和弯轨连接形成；

所述直轨上方设置直轨调节板，直轨调节板板面与直轨轨道面平行设置，直轨调节板与直轨之间所形成空间仅容纳单层棒线材坯料滚动通过；所述弯轨上方设置弯轨调节板，弯轨调节板与弯轨所形成空间仅容纳单层棒线材坯料滚动通过。

3.如权利要求2所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，每段所述直轨调节板的末端与所述弯轨调节板连接处留有第一间隙，防止棒线材坯料卡料和堆积；每段所述直轨调节板的起始端与所述弯轨调节板连接处留有第二间隙，保障棒线材坯料滚落到所述直轨上。

4.如权利要求3所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述第一间隙范围为1.2D-1.5D，所述第二间隙范围为1.5D-2.0D，D为棒线材坯料直径。

5.如权利要求2-4任一项所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述直轨调节板的起始端设置有防止棒线材坯料滑入所述直轨调节板上侧的上弯头。

6.如权利要求2所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述直轨调节板板面与直轨轨道面的间距为1.2D-1.5D，D为棒线材坯料直径。

7.如权利要求1所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述出料口设置用于调节所述出料口宽度的出料口调节板。

8.如权利要求1所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述叠层储料单元通过支撑架安装在底座上，所述底座固定在所述机架上。

9.如权利要求8所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，其特征在于，所述支撑架由立梁和横梁组成，所述底座设置T形槽，所述支撑架通过T形螺栓安装在所述底座上，所述T形螺栓能在所述底座上的T形槽中滑动，从而调整料轨间距适应不同长度的棒线材坯料。

10.一种叠层式冷斜轧钢球送料方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-9任一项所述的叠层式冷斜轧钢球送料装置，所述方法包括：

S1、棒线材坯料通过入料口进入料轨，依靠自身重力向下滚动，在直轨调节板的约束下，使得单层棒线材坯料通过直轨；在弯轨调节板的约束下，使得单层棒线材坯料滚动通过弯轨到下一段直轨；棒线材坯料经过多段直轨和弯轨后到达料轨底部的出料口；

S2、重复步骤S1，直至多个棒线材坯料并排排布在料轨上；

S3、送料时，推缸将位于出料口内的棒线材坯料沿其轴向推出出料口，并进入斜轧机；

S4、推缸复位后，相邻的棒线材坯料向下滚动进入出料口；

S5、重复步骤S3、S4，实现棒线材坯料的连续送料。

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