CN1139642A - 型钢落差、磁力悬浮式垛包机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轧钢厂的型钢垛包、打包技术领域。其目的在于应用落差和电磁吸力悬浮技术,使型钢在一组综合移钢台架的平行移钢过程中,在磁力、重力和助翻器的阻力作用下,能自动倾翻180°,加上升降移动式垛包台的自动认号配合,可以完成各种规格型钢的垛包工作,设备简单,占地少,投资低,使老型钢厂生产的中小型型钢都能实现机械化或半机械化改造。
Description
本发明属于型钢轧钢厂的型钢垛包、打包机械技术领域。具体地说,它是一种轧钢厂中小型角钢、槽钢、工字钢、H型钢等的垛包机械。
就申请人所知,世界上全都机械化、自动化的型钢垛包机已有多种形式,大部份为电磁铁吸引翻转式。因为全自动垛包、打包线占地面积大,设备结构和控制都很复什、投资费用昂贵,对众多老厂改造难以照搬,照套。因此,国内虽有很多图片、资料和录相带可以借鉴,数百家中小型轧钢厂中的很多轧钢工作者潜心研究数十年,虽在唐钢、马钢上了简易垛包台,但迄今为止,还没有一套全自动、安装于生产线、能满足生产需要的型钢垛包机诞生。
型钢垛包、打包生产线,关键是如何完成垛包工序。在垛包过程中,平铺层比较容易,要翻转180°,对位落垛则较难。小型型钢的码垛工作暂可由人工完成,但中型材,如8-18#工槽角钢的码垛工作,则人力不可为。所以,国内绝大部份型钢生产厂不具备垛包、打包能力,只好以单根散材出厂,不符合运输、库存要求,既不能出口外销,甚至国内用户也不订贷,迫使工厂停产。
本发明的目的在于,应用落差和电磁吸力悬浮技术,使笨重的型钢变得轻巧、易于使用简单的机械或借助人力来完成码垛工作。使老型钢厂生产的中小型型钢都能实现垛包机械化或半机械化改造。
本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机、其特征在于它主要由,电磁铁、防吸架、慢速链式移钢台、快速链式移钢台、助翻器、升降移动式垛包台、步进限位、成垛移送台及图中未出的挡齐器、冷金属探测器、电控柜等组成。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图2为典型的型钢垛包方式图例,它包括(9)角钢、(10)槽钢、(11)工字钢三种垛包方式。
图1为型钢落差、磁力悬浮式垛包机立面图。
本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机如图1所示,电磁铁(8),数个电磁铁并排安装在升降移动式垛包台(3)的上方适当位置,电流可调,以适合不同规格钢材吸力的需要。电磁铁(8)长期供电,不属开断式。当钢材移送到电磁铁(8)下面时,受强大的电磁吸力的影响便悬浮、倾翻、软着陆。防吸架(7),装配在电磁铁(8)旁,并与之一一对应,其下表面比电磁铁(8)下表面略低,并可装上橡胶等弹性体,一是防止电磁铁(8)吸住型钢不放,二是防止碰撞发出震动和响声。慢速链式移钢台架(1),可以单独启动、停止,它用来接收单根或成排定尺型钢,并将其平稳地平移至快速链式移钢台架(2)。快速链式移钢台架(2),可以单独启动、停止,主动链轮选用大直径或提高标高,以便使型钢在垛包台(3)前形成较大落差,链速高于慢速链式移钢台架(1)的链速,使钢材逐根分开,分开的距离大于两倍钢材宽度为好。助翻器(5),具备前进后退及受一定重力后能使型钢倾翻的功能,当型钢平铺,不需要倾翻时,其头部后退到型钢移动面以下,不影响型钢自由移动,当另一层型钢需要翻转180°时,则助翻器(5)前进,每根型钢下滑时都会先碰助翻器(5)的头部,使型钢在磁力、重力和助翻器阻力作用下,自动倾翻,加上升降移动式垛包台(3)的配合,能使型钢翻转180°后落入合适的位置。升降移动式垛包台(3),一般在沿台架宽度方向设三个垛包台同时工作,以满足不同长度定尺材的需要。三个垛包台动作严格同步,它的台面可以上升、下降,整机可以前进后退,受控于将要被接受垛包那根型钢的序号信号。当型钢平铺台面时,台面上升到较高位置,只要型钢拐角一触台面,台面就前进一个步距,不等型钢倾翻就落上了台面。当型钢需翻转180°落垛时,则垛包台的台面将降至较低位置,每落一根,垛包台便后退一个步距。重复上述动作,垛高达到规定高度后,垛包台继续下降,使型钢垛子完全落在成垛移送台(6)上运走。步进限位(4),根据型钢品种规格变化,步进限位(4)的拖板需作相应更换,其作用是升降移动式垛包台的每次前进后退距离均按规定切换、无须人为控制。成垛移送台(6),用来将码垛后的型钢运出垛包机的位置,然后用升降辊道运走,用打包机自动打包、或由人工在成垛移送台(6)上打完包后;用行车吊走。
本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机的优点在于:
1、整个垛包过程都是单根进行,可以在一组综合台架的平行移送过程中完成全部垛包过程,连续性强,周期短,设备简单,占地少,造价也低。
2、利用电磁吸力使型钢悬浮,一旦倾翻受阻,也可借助人力准确码垛,可靠性强。
3、利用升降移动式垛包机前进后退、按步距对位,容易实现自动控制。
4、特别之处在于,所用电磁铁不是用来直接吸引钢材,而是仅用它来产生一个电磁悬浮力,这样便克服了国产电磁铁退磁速度缓慢而影响节奏时间等的缺陷。
Claims (8)
1、一种型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于它由慢速链式移钢台架(1),快速链式移钢台架(2),升降移动式垛包台(3),步进限位(4),助翻器(5),成垛移送台(6),防吸架(7),电磁铁(8),以及在图1中未示出的冷金属探测器、档齐器、电控柜等组成。
几个电磁铁(8)被并排悬挂在升降移动式垛包台(3)的上方适当位置。防吸架(7)装在电磁铁(8)的旁边,并与之一一对应。慢速链式移钢台架(1)与快速链式移钢台架(2)相互衔接。保证型钢逐根平行移送。快速链式移钢台架(2)的前端位置比升降移动式垛包台(3)的台面和成垛移送台(6)的上表面高,形成足够高的落差,留有垛包空间。升降移动式垛包台(3)安装于快速链式移钢台架(2)的主动链轮和成垛移送台(6)的被动链轮之间的下方位置,它的台面升降,整体进退受控于将要接受垛包那根型钢的序号信号。
2、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于在升降移动式垛包台(3)的上方,沿移钢台架宽度方向并排悬挂数个电磁铁(8),通电后的电磁铁(8)不是用来吸住型钢,而仅仅使型钢在电磁吸力作用下悬浮变轻,自动倾翻。
3、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于慢速链式移钢台架(1),快速链式移钢台架(2),成垛移送台(6),既单独传动,又组成一组综合移钢台。保证型钢在平行移动过程中完成垛包工作。
4、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于快速链式移钢台架(2)的前端位置比升降移动式垛包台(3)的台面和成垛移送台(6)的上表面高,形成足够高的落差,留出垛包空间。
5、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于,助翻器(5)在型钢需要平铺升降移动式垛包台(3)的台面时,它的头部能自动缩进型钢移动面以下,当型钢需要翻转180°时,它又能自动伸出型钢移动面以外,阻止型钢下落,造成型钢倾翻。
6、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其待征在于,型钢垛包工序是在电磁力、重力和助翻器(5)的阻力作用下翻转180°,以及在升降移动式垛包台(3)的设定步距和台面高度的配合来完成的。
7、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于,升降移动式垛包台(3)的台面能自动升降,整机能自动进退,它受控于将要接受垛包那根型钢的序号信号。
8、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机,其特征在于,升降移动式垛包台(3)的前进后退行程由步进限位(4)制约,并且前进后退的不同步距是用步进限位(4)的左右牙形板或孔板的槽形或孔位位置决定的。不同规格型钢的垛包,需要更换相应步距牙形板或孔板,以实现自动化。
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1995
- 1995-07-05 CN CN 95111098 patent/CN1139642A/zh active Pending
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