CN1139642A

CN1139642A - 型钢落差、磁力悬浮式垛包机

Info

Publication number: CN1139642A
Application number: CN 95111098
Authority: CN
Inventors: 卢茂高; 卢宇晨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 1997-01-08

Abstract

本发明属于轧钢厂的型钢垛包、打包技术领域。其目的在于应用落差和电磁吸力悬浮技术，使型钢在一组综合移钢台架的平行移钢过程中，在磁力、重力和助翻器的阻力作用下，能自动倾翻180°，加上升降移动式垛包台的自动认号配合，可以完成各种规格型钢的垛包工作，设备简单，占地少，投资低，使老型钢厂生产的中小型型钢都能实现机械化或半机械化改造。

Description

型钢落差、磁力悬浮式垛包机

本发明属于型钢轧钢厂的型钢垛包、打包机械技术领域。具体地说，它是一种轧钢厂中小型角钢、槽钢、工字钢、H型钢等的垛包机械。

就申请人所知，世界上全都机械化、自动化的型钢垛包机已有多种形式，大部份为电磁铁吸引翻转式。因为全自动垛包、打包线占地面积大，设备结构和控制都很复什、投资费用昂贵，对众多老厂改造难以照搬，照套。因此，国内虽有很多图片、资料和录相带可以借鉴，数百家中小型轧钢厂中的很多轧钢工作者潜心研究数十年，虽在唐钢、马钢上了简易垛包台，但迄今为止，还没有一套全自动、安装于生产线、能满足生产需要的型钢垛包机诞生。

型钢垛包、打包生产线，关键是如何完成垛包工序。在垛包过程中，平铺层比较容易，要翻转180°，对位落垛则较难。小型型钢的码垛工作暂可由人工完成，但中型材，如8-18#工槽角钢的码垛工作，则人力不可为。所以，国内绝大部份型钢生产厂不具备垛包、打包能力，只好以单根散材出厂，不符合运输、库存要求，既不能出口外销，甚至国内用户也不订贷，迫使工厂停产。

本发明的目的在于，应用落差和电磁吸力悬浮技术，使笨重的型钢变得轻巧、易于使用简单的机械或借助人力来完成码垛工作。使老型钢厂生产的中小型型钢都能实现垛包机械化或半机械化改造。

本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机、其特征在于它主要由，电磁铁、防吸架、慢速链式移钢台、快速链式移钢台、助翻器、升降移动式垛包台、步进限位、成垛移送台及图中未出的挡齐器、冷金属探测器、电控柜等组成。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图2为典型的型钢垛包方式图例，它包括(9)角钢、(10)槽钢、(11)工字钢三种垛包方式。

图1为型钢落差、磁力悬浮式垛包机立面图。

本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机如图1所示，电磁铁(8)，数个电磁铁并排安装在升降移动式垛包台(3)的上方适当位置，电流可调，以适合不同规格钢材吸力的需要。电磁铁(8)长期供电，不属开断式。当钢材移送到电磁铁(8)下面时，受强大的电磁吸力的影响便悬浮、倾翻、软着陆。防吸架(7)，装配在电磁铁(8)旁，并与之一一对应，其下表面比电磁铁(8)下表面略低，并可装上橡胶等弹性体，一是防止电磁铁(8)吸住型钢不放，二是防止碰撞发出震动和响声。慢速链式移钢台架(1)，可以单独启动、停止，它用来接收单根或成排定尺型钢，并将其平稳地平移至快速链式移钢台架(2)。快速链式移钢台架(2)，可以单独启动、停止，主动链轮选用大直径或提高标高，以便使型钢在垛包台(3)前形成较大落差，链速高于慢速链式移钢台架(1)的链速，使钢材逐根分开，分开的距离大于两倍钢材宽度为好。助翻器(5)，具备前进后退及受一定重力后能使型钢倾翻的功能，当型钢平铺，不需要倾翻时，其头部后退到型钢移动面以下，不影响型钢自由移动，当另一层型钢需要翻转180°时，则助翻器(5)前进，每根型钢下滑时都会先碰助翻器(5)的头部，使型钢在磁力、重力和助翻器阻力作用下，自动倾翻，加上升降移动式垛包台(3)的配合，能使型钢翻转180°后落入合适的位置。升降移动式垛包台(3)，一般在沿台架宽度方向设三个垛包台同时工作，以满足不同长度定尺材的需要。三个垛包台动作严格同步，它的台面可以上升、下降，整机可以前进后退，受控于将要被接受垛包那根型钢的序号信号。当型钢平铺台面时，台面上升到较高位置，只要型钢拐角一触台面，台面就前进一个步距，不等型钢倾翻就落上了台面。当型钢需翻转180°落垛时，则垛包台的台面将降至较低位置，每落一根，垛包台便后退一个步距。重复上述动作，垛高达到规定高度后，垛包台继续下降，使型钢垛子完全落在成垛移送台(6)上运走。步进限位(4)，根据型钢品种规格变化，步进限位(4)的拖板需作相应更换，其作用是升降移动式垛包台的每次前进后退距离均按规定切换、无须人为控制。成垛移送台(6)，用来将码垛后的型钢运出垛包机的位置，然后用升降辊道运走，用打包机自动打包、或由人工在成垛移送台(6)上打完包后；用行车吊走。

本发明型钢落差、磁力悬浮式垛包机的优点在于：

1、整个垛包过程都是单根进行，可以在一组综合台架的平行移送过程中完成全部垛包过程，连续性强，周期短，设备简单，占地少，造价也低。

2、利用电磁吸力使型钢悬浮，一旦倾翻受阻，也可借助人力准确码垛，可靠性强。

3、利用升降移动式垛包机前进后退、按步距对位，容易实现自动控制。

4、特别之处在于，所用电磁铁不是用来直接吸引钢材，而是仅用它来产生一个电磁悬浮力，这样便克服了国产电磁铁退磁速度缓慢而影响节奏时间等的缺陷。

Claims

1、一种型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于它由慢速链式移钢台架(1)，快速链式移钢台架(2)，升降移动式垛包台(3)，步进限位(4)，助翻器(5)，成垛移送台(6)，防吸架(7)，电磁铁(8)，以及在图1中未示出的冷金属探测器、档齐器、电控柜等组成。

几个电磁铁(8)被并排悬挂在升降移动式垛包台(3)的上方适当位置。防吸架(7)装在电磁铁(8)的旁边，并与之一一对应。慢速链式移钢台架(1)与快速链式移钢台架(2)相互衔接。保证型钢逐根平行移送。快速链式移钢台架(2)的前端位置比升降移动式垛包台(3)的台面和成垛移送台(6)的上表面高，形成足够高的落差，留有垛包空间。升降移动式垛包台(3)安装于快速链式移钢台架(2)的主动链轮和成垛移送台(6)的被动链轮之间的下方位置，它的台面升降，整体进退受控于将要接受垛包那根型钢的序号信号。

2、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于在升降移动式垛包台(3)的上方，沿移钢台架宽度方向并排悬挂数个电磁铁(8)，通电后的电磁铁(8)不是用来吸住型钢，而仅仅使型钢在电磁吸力作用下悬浮变轻，自动倾翻。

3、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于慢速链式移钢台架(1)，快速链式移钢台架(2)，成垛移送台(6)，既单独传动，又组成一组综合移钢台。保证型钢在平行移动过程中完成垛包工作。

4、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于快速链式移钢台架(2)的前端位置比升降移动式垛包台(3)的台面和成垛移送台(6)的上表面高，形成足够高的落差，留出垛包空间。

5、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于，助翻器(5)在型钢需要平铺升降移动式垛包台(3)的台面时，它的头部能自动缩进型钢移动面以下，当型钢需要翻转180°时，它又能自动伸出型钢移动面以外，阻止型钢下落，造成型钢倾翻。

6、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其待征在于，型钢垛包工序是在电磁力、重力和助翻器(5)的阻力作用下翻转180°，以及在升降移动式垛包台(3)的设定步距和台面高度的配合来完成的。

7、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于，升降移动式垛包台(3)的台面能自动升降，整机能自动进退，它受控于将要接受垛包那根型钢的序号信号。

8、权利要求1所述的型钢落差、磁力悬浮式垛包机，其特征在于，升降移动式垛包台(3)的前进后退行程由步进限位(4)制约，并且前进后退的不同步距是用步进限位(4)的左右牙形板或孔板的槽形或孔位位置决定的。不同规格型钢的垛包，需要更换相应步距牙形板或孔板，以实现自动化。